JP2003093968A - 軸方向駆動の振動体 - Google Patents
軸方向駆動の振動体Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 小型、高性能の携帯用の振動体を構成する。
【解決手段】 円筒状のフレーム１１の軸方向外端に、
固定軸１９の両端を保持する一対のブラケット１４，１
５を嵌め込み、フレーム１１の内周面には、端子３２，
３３を有する円筒状のコイル１２を固定する。ラジアル
方向に同一極性に着磁された円筒状の永久磁石１６の外
端に配設された軸受け１７，１８を有する駆動子３０
は、固定軸１９上に軸方向に移動可能に支持され、一対
のブラケット１４，１５間に配設されたコイルばね２
３，２４とで1次共振周波数が１００〜１５０Ｈｚにな
るように構成する。
固定軸１９の両端を保持する一対のブラケット１４，１
５を嵌め込み、フレーム１１の内周面には、端子３２，
３３を有する円筒状のコイル１２を固定する。ラジアル
方向に同一極性に着磁された円筒状の永久磁石１６の外
端に配設された軸受け１７，１８を有する駆動子３０
は、固定軸１９上に軸方向に移動可能に支持され、一対
のブラケット１４，１５間に配設されたコイルばね２
３，２４とで1次共振周波数が１００〜１５０Ｈｚにな
るように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、着信を無音で携帯
者に感知させる携帯機器等に用いられる振動体の構成に
関するものである。
者に感知させる携帯機器等に用いられる振動体の構成に
関するものである。
【従来の技術】従来から公共の場所、病院、電車・バス
等の乗り物では、携帯機器の使用は制限されている場合
が多い。特に、携帯機器の使用が許されている場合で
も、所謂マナーモード（無音・体感振動）で着信を携帯
者に感知させる方法が行われている。携帯機器には、最
近の日進月歩の技術革新を反映して種々の商品が普及し
てきており、例えば携帯電話、PDA、ウエアラブル（身
につける）コンピューティング機器等がある。これらに
は、無音で体感振動を感知させる振動モータやそれに近
い機能を有するマルチファンクションデバイス（スピー
カと振動体機能を併せ持つ）等が用いられている。以下
では、従来の振動モータの代表例と思われるものについ
て説明する。
等の乗り物では、携帯機器の使用は制限されている場合
が多い。特に、携帯機器の使用が許されている場合で
も、所謂マナーモード（無音・体感振動）で着信を携帯
者に感知させる方法が行われている。携帯機器には、最
近の日進月歩の技術革新を反映して種々の商品が普及し
てきており、例えば携帯電話、PDA、ウエアラブル（身
につける）コンピューティング機器等がある。これらに
は、無音で体感振動を感知させる振動モータやそれに近
い機能を有するマルチファンクションデバイス（スピー
カと振動体機能を併せ持つ）等が用いられている。以下
では、従来の振動モータの代表例と思われるものについ
て説明する。
【０００２】従来例としては、公開実用平成３−８３６
８１号（以下では文献Aと称す）、特開平７−１０７６
９９号（文献B）、特公平８−１０９７２号（文献C）を
挙げて説明する。文献Aは、ブラシとコンミテータを有
する軸長型の直流モータを用いたものであり、振動モー
タの回転軸に装着する断面が扇型形状の偏心錘に関する
ものである。偏心錘として高比重ではあるものの加工が
困難なタングステンのバルク材を用いずに、タングステ
ンや鉛を含む金属の粉末焼結合金によって形成して回転
軸への偏心錘の嵌着を容易にして振動出力を大きくしよ
うとするものである。
８１号（以下では文献Aと称す）、特開平７−１０７６
９９号（文献B）、特公平８−１０９７２号（文献C）を
挙げて説明する。文献Aは、ブラシとコンミテータを有
する軸長型の直流モータを用いたものであり、振動モー
タの回転軸に装着する断面が扇型形状の偏心錘に関する
ものである。偏心錘として高比重ではあるものの加工が
困難なタングステンのバルク材を用いずに、タングステ
ンや鉛を含む金属の粉末焼結合金によって形成して回転
軸への偏心錘の嵌着を容易にして振動出力を大きくしよ
うとするものである。
【０００３】文献Bは、図４に概要を示すようにブラシ
とコンミテータを有する軸長型の直流モータを用いた振
動モータであり、偏心錘の構成と回転軸への固定方法の
開示に関するものである。図４において、直流モータ１
３１の軸受け１３３に支持された回転軸１３６には回転
軸１３６の外径より小さい溝１３５が設けられ、高比重
材で形成されたタングステン等の粉末焼結合金からなる
偏心錘１３４をカシメ部１４０で回転軸１３６の溝１３
５にカシメる。そのため、偏心錘１３４の軸方向の両端
部が盛りあがらずに偏心錘１３４は確実に回転軸１３６
に固定されるので小型にも拘わらず出力を大きくするこ
とができるとしている。また、多孔質な偏心錘１３４に
はオイルが含浸されておりメッキによる表面処理なしで
防錆効果があると記載されている。
とコンミテータを有する軸長型の直流モータを用いた振
動モータであり、偏心錘の構成と回転軸への固定方法の
開示に関するものである。図４において、直流モータ１
３１の軸受け１３３に支持された回転軸１３６には回転
軸１３６の外径より小さい溝１３５が設けられ、高比重
材で形成されたタングステン等の粉末焼結合金からなる
偏心錘１３４をカシメ部１４０で回転軸１３６の溝１３
５にカシメる。そのため、偏心錘１３４の軸方向の両端
部が盛りあがらずに偏心錘１３４は確実に回転軸１３６
に固定されるので小型にも拘わらず出力を大きくするこ
とができるとしている。また、多孔質な偏心錘１３４に
はオイルが含浸されておりメッキによる表面処理なしで
防錆効果があると記載されている。
【０００４】文献Cは、ブラシとコンミテータを有する
偏平型の直流モータに関するもので、少なくとも3個の
開き角が６０〜８０°のコイルを重複しないように扇形
に配設して回転子の構成で偏心錘を形成する。
偏平型の直流モータに関するもので、少なくとも3個の
開き角が６０〜８０°のコイルを重複しないように扇形
に配設して回転子の構成で偏心錘を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】文献A、B、Cは直流モ
ータの回転を前提としたものであり長軸型、扁平型の相
違はあるものの、以下のような難点があった。（１）ブ
ラシとコンミテータを用いるのでコストもかかりまた整
流の際のマイクロアークによる損傷で寿命と品質の維持
に問題がある。（２）７０００〜８０００ｒｐｍまでの
立ち上がりに時間がかかり音楽に合わせた振動を発生さ
せる機器には向いていない。本発明の目的は、前述の欠
点を除去して、簡単な構成で多様化する携帯機器の機能
を豊富にする小型で高性能な軸方向駆動の振動体を提案
するものである。
ータの回転を前提としたものであり長軸型、扁平型の相
違はあるものの、以下のような難点があった。（１）ブ
ラシとコンミテータを用いるのでコストもかかりまた整
流の際のマイクロアークによる損傷で寿命と品質の維持
に問題がある。（２）７０００〜８０００ｒｐｍまでの
立ち上がりに時間がかかり音楽に合わせた振動を発生さ
せる機器には向いていない。本発明の目的は、前述の欠
点を除去して、簡単な構成で多様化する携帯機器の機能
を豊富にする小型で高性能な軸方向駆動の振動体を提案
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するためにな
された本発明の請求項１の軸方向駆動の振動体は、磁性
材料からなる望ましくは円筒状のフレームの外端に固定
軸を保持する一対のブラケットを配設し、前記フレーム
の内周面に単一方向に巻回されたコイルを保持し、該コ
イルと空隙を介して磁気的に係合する永久磁石と軸受け
からなる駆動子を前記固定軸上にばねを介して軸方向に
移動可能となるように両ブラケット間に配設したことを
特徴とするものである。
された本発明の請求項１の軸方向駆動の振動体は、磁性
材料からなる望ましくは円筒状のフレームの外端に固定
軸を保持する一対のブラケットを配設し、前記フレーム
の内周面に単一方向に巻回されたコイルを保持し、該コ
イルと空隙を介して磁気的に係合する永久磁石と軸受け
からなる駆動子を前記固定軸上にばねを介して軸方向に
移動可能となるように両ブラケット間に配設したことを
特徴とするものである。
【０００７】課題を解決するためになされた本発明の請
求項２の軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラジアル方向
に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の永久磁石
と、該永久磁石の軸方向の外端に嵌めこまれ、固定軸上
を軸方向に移動可能な潤滑剤を含浸した焼結合金からな
る一対の軸受けとで構成され、前記ブラケット間にばね
を介して配設したことを特徴とするものである。
求項２の軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラジアル方向
に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の永久磁石
と、該永久磁石の軸方向の外端に嵌めこまれ、固定軸上
を軸方向に移動可能な潤滑剤を含浸した焼結合金からな
る一対の軸受けとで構成され、前記ブラケット間にばね
を介して配設したことを特徴とするものである。
【０００８】課題を解決するためになされた本発明の請
求項３の軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラジアル方向
に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の一対の永久
磁石と、該永久磁石間に比重の大きい金属材料からなる
錘を円筒状の支持体上に設け、該支持体を軸方向に移動
可能な潤滑剤を含浸した焼結合金からなる一対の軸受け
に固定して構成し、前記ブラケット間にばねを介して軸
方向に移動可能となるように配設したことを特徴とする
ものである。
求項３の軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラジアル方向
に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の一対の永久
磁石と、該永久磁石間に比重の大きい金属材料からなる
錘を円筒状の支持体上に設け、該支持体を軸方向に移動
可能な潤滑剤を含浸した焼結合金からなる一対の軸受け
に固定して構成し、前記ブラケット間にばねを介して軸
方向に移動可能となるように配設したことを特徴とする
ものである。
【０００９】課題を解決するためになされた本発明の請
求項４の軸方向駆動の振動体を構成するフレーム、該フ
レームに固定されたコイル、空隙、ブラケット、駆動子
を構成する永久磁石の軸方向の断面形状を、楕円または
方形状として、前記ブラケット間にばねを介して配設し
たことを特徴とするものである。
求項４の軸方向駆動の振動体を構成するフレーム、該フ
レームに固定されたコイル、空隙、ブラケット、駆動子
を構成する永久磁石の軸方向の断面形状を、楕円または
方形状として、前記ブラケット間にばねを介して配設し
たことを特徴とするものである。
【００１０】課題を解決するためになされた本発明の請
求項５の軸方向駆動の振動体の駆動子を保持するばね
は、コイルばねとすることを特徴とするものである。
求項５の軸方向駆動の振動体の駆動子を保持するばね
は、コイルばねとすることを特徴とするものである。
【００１１】課題を解決するためになされた本発明の請
求項６の軸方向駆動の振動体の駆動子を保持するばね
は、少なくとも1個のコイルばねとすることを特徴とす
るものである。
求項６の軸方向駆動の振動体の駆動子を保持するばね
は、少なくとも1個のコイルばねとすることを特徴とす
るものである。
【００１２】課題を解決するためになされた本発明の請
求項７の軸方向駆動の振動体の駆動は、ブリッジ回路で
駆動することを特徴とするものである。
求項７の軸方向駆動の振動体の駆動は、ブリッジ回路で
駆動することを特徴とするものである。
【００１３】課題を解決するためになされた本発明の請
求項８の軸方向駆動の振動体の固定軸は、磁性材料で構
成されたことを特徴とするものである。
求項８の軸方向駆動の振動体の固定軸は、磁性材料で構
成されたことを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下では、本発明の軸方向駆動の
振動体の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
（A）は本発明の軸方向駆動の振動体（以下では振動体
と略称）の構成半断面図である。図１（B）は同図（A）
のＸＸ線断面図である。図２（A）は本発明の他の実施
例の振動体の構成半断面図である。図２（B）は同図
（A）のＸＸ線断面図である。図３は本発明のもう一つ
の実施例図である。図１（Ａ）、（Ｂ）において磁性材
料からなり円筒状のフレーム１１の軸方向外端には、後
述する駆動子を軸方向に移動可能に支持する磁性材料か
らなる固定軸１９の両端を保持する一対のブラケット１
４，１５が嵌め込まれている。フレーム１１の内周面に
は、端子３２，３３を有する円筒状のコイル１２が円周
同一方向に巻回形成されて固定されている。駆動子３０
は、コイル１２と円筒状の空隙１３を介して対向するラ
ジアル方向に同一極性に着磁された円筒状の永久磁石１
６と永久磁石の軸方向の両端に配設された潤滑材が含浸
された焼結合金からなる一対の軸受け１７，１８と一対
のブラケット１４，１５間に配設された一対の望ましく
はコイルばね２３，２４とで構成される。駆動子３０の
1次共振周波数は駆動子３０の質量とコイルばね２３，
２４のスティッフネスで決まり、携帯者への体感性がよ
いとされる１００〜１５０Ｈｚに設定される。駆動子３
０は、固定軸上で一対のコイルばね２３，２４によって
平衡点で通常は停止している。
振動体の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
（A）は本発明の軸方向駆動の振動体（以下では振動体
と略称）の構成半断面図である。図１（B）は同図（A）
のＸＸ線断面図である。図２（A）は本発明の他の実施
例の振動体の構成半断面図である。図２（B）は同図
（A）のＸＸ線断面図である。図３は本発明のもう一つ
の実施例図である。図１（Ａ）、（Ｂ）において磁性材
料からなり円筒状のフレーム１１の軸方向外端には、後
述する駆動子を軸方向に移動可能に支持する磁性材料か
らなる固定軸１９の両端を保持する一対のブラケット１
４，１５が嵌め込まれている。フレーム１１の内周面に
は、端子３２，３３を有する円筒状のコイル１２が円周
同一方向に巻回形成されて固定されている。駆動子３０
は、コイル１２と円筒状の空隙１３を介して対向するラ
ジアル方向に同一極性に着磁された円筒状の永久磁石１
６と永久磁石の軸方向の両端に配設された潤滑材が含浸
された焼結合金からなる一対の軸受け１７，１８と一対
のブラケット１４，１５間に配設された一対の望ましく
はコイルばね２３，２４とで構成される。駆動子３０の
1次共振周波数は駆動子３０の質量とコイルばね２３，
２４のスティッフネスで決まり、携帯者への体感性がよ
いとされる１００〜１５０Ｈｚに設定される。駆動子３
０は、固定軸上で一対のコイルばね２３，２４によって
平衡点で通常は停止している。
【００１５】図２（Ａ）、（Ｂ）において磁性材料から
なり円筒状のフレーム１１の軸方向外端には、後述する
駆動子を軸方向に移動可能に支持する固定軸１９の両端
を保持する一対のブラケット１４，１５が嵌め込まれて
いる。フレーム１１の内周面には、端子３２，３３を有
する円筒状のコイル１２が円周同一方向に巻回形成され
て固定されている。駆動子３１は、コイル１２と円筒状
の空隙１３を介して対向するラジアル方向に同一極性に
着磁された円筒状の一対の永久磁石２１，２２とタング
ステン等の高比重金属が充填された樹脂または合金から
なる円筒状の錘３４とを円筒状支持体２０上に配設し、
一対の永久磁石２１，２２の外端に潤滑材が含浸された
焼結合金からなる一対の軸受け１７，１８を嵌め込み、
軸受け１７，１８と一対のブラケット１４，１５間に配
設された一対の望ましくはコイルばね２３，２４とで構
成される。駆動子３１の1次共振周波数は駆動子３１の
質量とコイルばね２３，２４のスティッフネスで決ま
り、携帯者への体感性がよいとされる１００〜１５０Ｈ
ｚに設定される。駆動子３１は、固定軸上で一対のコイ
ルばね２３，２４によって平衡点で通常は停止してい
る。図２の駆動子３１は、図１の駆動子３０に加振力を
大きくするために錘３４を追加して構成したものであ
る。尚、このコイルばね２３，２４を図３のらせんばね
３５，３６で構成することができる。この場合、ばね３
５，３６は駆動子３０が最大振幅のとき、軸方向の変位
を最大にすることができる。
なり円筒状のフレーム１１の軸方向外端には、後述する
駆動子を軸方向に移動可能に支持する固定軸１９の両端
を保持する一対のブラケット１４，１５が嵌め込まれて
いる。フレーム１１の内周面には、端子３２，３３を有
する円筒状のコイル１２が円周同一方向に巻回形成され
て固定されている。駆動子３１は、コイル１２と円筒状
の空隙１３を介して対向するラジアル方向に同一極性に
着磁された円筒状の一対の永久磁石２１，２２とタング
ステン等の高比重金属が充填された樹脂または合金から
なる円筒状の錘３４とを円筒状支持体２０上に配設し、
一対の永久磁石２１，２２の外端に潤滑材が含浸された
焼結合金からなる一対の軸受け１７，１８を嵌め込み、
軸受け１７，１８と一対のブラケット１４，１５間に配
設された一対の望ましくはコイルばね２３，２４とで構
成される。駆動子３１の1次共振周波数は駆動子３１の
質量とコイルばね２３，２４のスティッフネスで決ま
り、携帯者への体感性がよいとされる１００〜１５０Ｈ
ｚに設定される。駆動子３１は、固定軸上で一対のコイ
ルばね２３，２４によって平衡点で通常は停止してい
る。図２の駆動子３１は、図１の駆動子３０に加振力を
大きくするために錘３４を追加して構成したものであ
る。尚、このコイルばね２３，２４を図３のらせんばね
３５，３６で構成することができる。この場合、ばね３
５，３６は駆動子３０が最大振幅のとき、軸方向の変位
を最大にすることができる。
【００１６】今までの本発明の振動体の説明では、フレ
ーム１１、コイル１２、駆動子３０，３１等の軸方向の
断面形状を製造が容易な円筒状としているが、これに限
定される必要はなく、楕円形状、方形状等携帯機器への
取り付け配置等を考慮して軸方向への駆動子３０，３１
の運動を妨げないのであれば任意の形状でよい。
ーム１１、コイル１２、駆動子３０，３１等の軸方向の
断面形状を製造が容易な円筒状としているが、これに限
定される必要はなく、楕円形状、方形状等携帯機器への
取り付け配置等を考慮して軸方向への駆動子３０，３１
の運動を妨げないのであれば任意の形状でよい。
【００１７】駆動子３０，３１の駆動は、コイル１２の
端子３２，３３間に駆動子３０，３１の1次共振周波数
とほぼ同一の周波数の交流信号でブリッジ回路等によっ
て付勢されて駆動される。無論、方形波によるユニポー
ラ駆動でも駆動することができる。
端子３２，３３間に駆動子３０，３１の1次共振周波数
とほぼ同一の周波数の交流信号でブリッジ回路等によっ
て付勢されて駆動される。無論、方形波によるユニポー
ラ駆動でも駆動することができる。
【００１８】駆動子３０，３１にはコイルばねが一対用
いられているが、コイルばねは1個でもよい。この場合
は、駆動子３０，３１は１方向に押し付けられるように
設定され、駆動はコイルばねの静的な力に打ち勝つよう
に駆動される。この方法によれば、携帯機器の振動、衝
撃等によって駆動子３０，３１が1方向に保持されてい
るので振動体が保護される。
いられているが、コイルばねは1個でもよい。この場合
は、駆動子３０，３１は１方向に押し付けられるように
設定され、駆動はコイルばねの静的な力に打ち勝つよう
に駆動される。この方法によれば、携帯機器の振動、衝
撃等によって駆動子３０，３１が1方向に保持されてい
るので振動体が保護される。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成でコスト/
パフォーマンスがよく、無音で体感特性の優れた携帯機
器用の振動体が容易に実現できる。
パフォーマンスがよく、無音で体感特性の優れた携帯機
器用の振動体が容易に実現できる。
【００２０】また、本発明によれば、直流モータを用い
ないので直流モータ特有のブラシ・コンミテータ間の長
寿命化や品質維持を課題としなくてよいので製造管理が
容易である。
ないので直流モータ特有のブラシ・コンミテータ間の長
寿命化や品質維持を課題としなくてよいので製造管理が
容易である。
【００２１】また、本発明によれば、駆動子の共振を用
いるので運動変換効率がよく小型で高性能な振動体を実
現することができる。
いるので運動変換効率がよく小型で高性能な振動体を実
現することができる。
【００２２】また、本発明によれば、通常の振動モータ
のように立ち上がりに時間がかかることが少なく、音楽
に合わせてリズムを奏することも可能であり、携帯機器
の機能を豊富にすることができる。
のように立ち上がりに時間がかかることが少なく、音楽
に合わせてリズムを奏することも可能であり、携帯機器
の機能を豊富にすることができる。
【図１】（Ａ）は本発明の軸方向駆動の振動体の構成半
断面図である。図１（B）は同図（A）のＸＸ線断面図で
ある。
断面図である。図１（B）は同図（A）のＸＸ線断面図で
ある。
【図２】（A）は本発明の他の実施例の振動体の構成半
断面図である。図２（B）は同図（A）のＸＸ線断面図で
ある。
断面図である。図２（B）は同図（A）のＸＸ線断面図で
ある。
【図３】本発明のもう一つの実施例の振動体の構成半断
面図である。
面図である。
【図４】従来例のブラシとコンミテータを有する軸長型
の直流モータを用いた振動モータの構成図である。
の直流モータを用いた振動モータの構成図である。
１１ フレーム
１２ コイル
１３ 空隙
１４，１５ ブラケット
１６，２１，２２ 円筒状永久磁石
１７，１８ 軸受
１９ 固定軸
２０ 支持体
２３，２４ ばね
３０，３１ 駆動子
３２，３３ 端子
３４ 錘
３５，３６ らせんばね
Claims (8)
- 【請求項１】 磁性材料からなる望ましくは円筒状のフ
レームの外端に固定軸を保持する一対のブラケットを配
設し、前記フレームの内周面に単一方向に巻回されたコ
イルを保持し、該コイルと空隙を介して磁気的に係合す
る永久磁石と軸受けからなる駆動子を前記固定軸上にば
ねを介して軸方向に移動可能となるように両ブラケット
間に配設したことを特徴とする軸方向駆動の振動体。 - 【請求項２】 前記軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラ
ジアル方向に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の
永久磁石と、該永久磁石の軸方向の外端に嵌め込まれ、
固定軸上を軸方向に移動可能な潤滑剤を含浸した焼結合
金からなる一対の軸受けとで構成され、前期ブラケット
間にばねを介して配設したことを特徴とする請求項１に
記載の軸方向駆動の振動体。 - 【請求項３】 前記軸方向駆動の振動体の駆動子は、ラ
ジアル方向に単一磁極に着磁された望ましくは円筒状の
一対の永久磁石と、該永久磁石間に比重の大きい金属材
料からなる錘を円筒状の支持体上に設け、該支持体を軸
方向に移動可能な潤滑剤を含浸した焼結合金からなる一
対の軸受けに固定して構成し、前期ブラケット間にばね
を介して軸方向に移動可能となるように配設したことを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の軸方向駆動
の振動体。 - 【請求項４】 前記軸方向駆動の振動体を構成するフレ
ーム、該フレームに固定されたコイル、空隙、ブラケッ
ト、前記駆動子を構成する永久磁石の軸方向の断面形状
を、楕円または方形状として配設したことを特徴とする
請求項１乃至請求項３に記載の軸方向駆動の振動体。 - 【請求項５】 前記軸方向駆動の振動体の駆動子を保持
するばねは、コイルばねとすることを特徴とする請求項
１乃至請求項４に記載の軸方向駆動の振動体。 - 【請求項６】 前記軸方向駆動の振動体の駆動子を保持
するばねは、少なくとも1個のコイルばねとすることを
特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の軸方向駆動の
振動体。 - 【請求項７】 前記軸方向駆動の振動体の駆動は、ブリ
ッジ回路で駆動することを特徴とする請求項１乃至請求
項６に記載の軸方向駆動の振動体。 - 【請求項８】 前記軸方向駆動の振動体の固定軸は、磁
性材料で構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求
項７に記載の軸方向駆動の振動体。
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|---|---|---|---|
| JP2001290271A JP2003093968A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 軸方向駆動の振動体 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290271A JP2003093968A (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | 軸方向駆動の振動体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101452103B1 (ko) * | 2013-04-12 | 2014-10-17 | 삼성전기주식회사 | 하우징 및 이를 포함하는 진동발생장치 |
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-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001290271A patent/JP2003093968A/ja active Pending
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