JPH10187245A5 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH10187245A5
JPH10187245A5 JP1996351527A JP35152796A JPH10187245A5 JP H10187245 A5 JPH10187245 A5 JP H10187245A5 JP 1996351527 A JP1996351527 A JP 1996351527A JP 35152796 A JP35152796 A JP 35152796A JP H10187245 A5 JPH10187245 A5 JP H10187245A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
motor
moving means
predetermined
target position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1996351527A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH10187245A (ja
JP3789017B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP35152796A priority Critical patent/JP3789017B2/ja
Priority claimed from JP35152796A external-priority patent/JP3789017B2/ja
Priority to US08/997,484 priority patent/US5939851A/en
Publication of JPH10187245A publication Critical patent/JPH10187245A/ja
Publication of JPH10187245A5 publication Critical patent/JPH10187245A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3789017B2 publication Critical patent/JP3789017B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP35152796A 1996-12-27 1996-12-27 位置制御装置 Expired - Fee Related JP3789017B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35152796A JP3789017B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 位置制御装置
US08/997,484 US5939851A (en) 1996-12-27 1997-12-23 Position control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35152796A JP3789017B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 位置制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPH10187245A JPH10187245A (ja) 1998-07-14
JPH10187245A5 true JPH10187245A5 (enExample) 2004-12-09
JP3789017B2 JP3789017B2 (ja) 2006-06-21

Family

ID=18417898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35152796A Expired - Fee Related JP3789017B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 位置制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5939851A (enExample)
JP (1) JP3789017B2 (enExample)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184759A (ja) 1998-12-10 2000-06-30 Canon Inc 振動型アクチュエ―タ駆動装置
JP4428747B2 (ja) 1999-02-22 2010-03-10 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
JP4756722B2 (ja) * 1999-05-18 2011-08-24 キヤノン株式会社 光学装置
JP4672828B2 (ja) * 2000-03-31 2011-04-20 セイコーインスツル株式会社 超音波モータ、及び超音波モータ付電子機器
US6724607B2 (en) 2000-09-28 2004-04-20 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus of vibration type actuator
JP2002204585A (ja) 2000-12-28 2002-07-19 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP2002199758A (ja) * 2000-12-28 2002-07-12 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP4834243B2 (ja) * 2001-06-01 2011-12-14 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
JP2002362250A (ja) * 2001-06-01 2002-12-18 Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd モール取付装置及びモールクリップ
JP4714378B2 (ja) * 2001-07-03 2011-06-29 セイコーインスツル株式会社 超音波モータ、及び超音波モータを備えた電子機器
JP3805242B2 (ja) * 2001-12-07 2006-08-02 キヤノン株式会社 振動波駆動装置
JP2003289681A (ja) * 2002-03-27 2003-10-10 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP4086536B2 (ja) * 2002-04-18 2008-05-14 キヤノン株式会社 振動波駆動装置及びその駆動回路
US7062141B2 (en) * 2002-12-12 2006-06-13 Applied Materials, Inc. Deposition of thick BPSG layers as upper and lower cladding for optoelectronics applications
US7129618B2 (en) * 2003-03-31 2006-10-31 Canon Kabushiki Kaisha Control apparatus capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, actuating apparatus using the control apparatus, control method capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, and storage medium storing program including program codes capable of realizing the control method
NL1027851C2 (nl) * 2004-12-22 2006-06-27 Assembleon Nv Werkwijze voor het regelen van een dynamisch systeem alsmede een dergelijke inrichting.
US7738198B2 (en) 2005-07-22 2010-06-15 Casio Hitachi Mobile Communications Co., Ltd. Imaging device, lens drive control method and recording medium
JP4814948B2 (ja) 2007-03-16 2011-11-16 パナソニック株式会社 振動型アクチュエータの制御装置
US8381879B2 (en) * 2008-10-31 2013-02-26 Unifab, Inc. Drive systems and cargo lift systems
JP6602044B2 (ja) 2015-05-08 2019-11-06 キヤノン株式会社 振動型駆動装置、制御装置及び医用システム
EP4039420A1 (en) * 2021-02-05 2022-08-10 Ganymed Robotics Brakes piloting system

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152569A (en) * 1977-05-13 1979-05-01 Colt Industries Operating Corp. Servo feed circuit for electrical discharge machining apparatus
JPS569801A (en) * 1979-07-06 1981-01-31 Hitachi Ltd Automatic controller
US4325014A (en) * 1980-01-14 1982-04-13 Jeck Richard K Automatic control unit for a wind-following rotor
US4506203A (en) * 1982-10-13 1985-03-19 Ltv Aerospace And Defense Company Small deadband servocontrol system
US4560263A (en) * 1982-12-03 1985-12-24 Canon Kabushiki Kaisha Drive system for a vibration wave motor for lens control
JPS59204477A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 超音波モーターの駆動制御回路
US4672191A (en) * 1984-06-19 1987-06-09 Dennis Cofield Shadow solar tracking device and system
US4727276A (en) * 1985-03-26 1988-02-23 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit for vibration wave motor
GB2183371B (en) * 1985-10-09 1989-09-27 Canon Kk Vibration wave motor and drive circuit therefor
US4713571A (en) * 1986-01-23 1987-12-15 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit of a vibration wave motor
JPS6318974A (ja) * 1986-07-11 1988-01-26 Agency Of Ind Science & Technol 表面波モ−タの位置決め制御方式
US4742284A (en) * 1986-12-09 1988-05-03 The Babcock & Wilcox Company Advanced motor controller
US5136215A (en) * 1986-12-15 1992-08-04 Canon Kabushiki Kaisha Driving circuit for vibration wave motor
JPS63167681A (ja) * 1986-12-27 1988-07-11 Canon Inc 振動波モ−タ−の停止位置制御装置
JP2586082B2 (ja) * 1987-02-09 1997-02-26 株式会社ニコン 超音波モータの電源周波数最適化装置
US5159253A (en) * 1987-02-24 1992-10-27 Canon Kabushiki Kaisha Control device for a vibration wave motor
JP2587418B2 (ja) * 1987-02-26 1997-03-05 日立マクセル株式会社 超音波駆動装置の制御方法
JP2589698B2 (ja) * 1987-07-03 1997-03-12 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ装置
JPH01234073A (ja) * 1988-03-14 1989-09-19 Olympus Optical Co Ltd 振動波モータの駆動回路
JPH0710189B2 (ja) * 1988-05-30 1995-02-01 キヤノン株式会社 振動波モーターの駆動回路
JP2537267B2 (ja) * 1988-05-30 1996-09-25 キヤノン株式会社 振動型アクチュエ―タ―装置
US5146143A (en) * 1988-07-26 1992-09-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration wave driven motor
US5023526A (en) * 1988-10-31 1991-06-11 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vibratory motor
US5013982A (en) * 1989-05-02 1991-05-07 Olympus Optical Co., Ltd. Circuit for driving ultrasonic motor
JP2874765B2 (ja) * 1989-06-19 1999-03-24 キヤノン株式会社 振動型モーター装置
JPH0336969A (ja) * 1989-06-29 1991-02-18 Aisin Seiki Co Ltd 超音波モータ
JP3005865B2 (ja) * 1989-12-11 2000-02-07 セイコーインスツルメンツ株式会社 超音波モータ駆動回路
JP2998967B2 (ja) * 1990-01-10 2000-01-17 キヤノン株式会社 振動型モータを有する装置
US5285134A (en) * 1990-03-09 1994-02-08 Canon Kabushiki Kaisha Control device for vibration type motor
JP2723333B2 (ja) * 1990-04-12 1998-03-09 アルプス電気株式会社 超音波モータの制御装置
US5081405A (en) * 1991-04-01 1992-01-14 Honeywell Inc. Electrical actuator with means for preventing dither at a limit switch
JP3107903B2 (ja) * 1992-04-24 2000-11-13 キヤノン株式会社 振動波モータのための駆動装置
JPH05328757A (ja) * 1992-05-21 1993-12-10 Canon Inc 振動波アクチュエータの駆動装置
JP3245214B2 (ja) * 1992-06-02 2002-01-07 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ制御装置
JP2872862B2 (ja) * 1992-06-12 1999-03-24 キヤノン株式会社 振動型モータの駆動装置
JPH06178560A (ja) * 1992-12-03 1994-06-24 Canon Inc 振動波モータおよびプリンタ装置
US5764018A (en) * 1995-09-29 1998-06-09 Hewlett-Packard Co. Hysteresis removal for positioning systems with variable backlash and stiction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10187245A5 (enExample)
JP3789017B2 (ja) 位置制御装置
JP2637467B2 (ja) 振動型アクチュエーター装置
JPH0710189B2 (ja) 振動波モーターの駆動回路
EP0424141B1 (en) Drive control circuit for an ultra-sonic stepping motor
JP3245214B2 (ja) 振動型アクチュエータ制御装置
JP4834243B2 (ja) 振動型アクチュエータの制御装置
JP3171968B2 (ja) 振動波モータの制御装置
JP2003021780A (ja) カメラ装置
US6917034B2 (en) Electronic equipment equipped with position detection means for detecting position of moving body utilizing incremental-type encoder
JPH08214570A (ja) 振動型モーター装置
JP3044752B2 (ja) 波動ステップモータの駆動制御装置
JP2509310B2 (ja) 超音波モ―タの制御方法
JPH09294384A (ja) 振動波駆動装置の駆動制御装置
JP5553565B2 (ja) 振動型モータ制御装置
JP3140235B2 (ja) 超音波モータ駆動回路
JP2683196B2 (ja) 振動型駆動装置用制御装置
JPH07264879A (ja) 超音波モータの駆動回路
JP4677103B2 (ja) 振動波モータの駆動回路
JP2843392B2 (ja) 超音波モータの駆動回路
JP4958342B2 (ja) 超音波モータ制御回路
JPS63154074A (ja) 振動波モーター装置
JPH07264878A (ja) 超音波モータの駆動回路
JP2003021779A (ja) カメラ装置
JP2001197759A (ja) 超音波モータ駆動システム及び超音波モータの駆動制御方法