JPH10184503A - 自動車のスタータの切断を制御するための方法 - Google Patents
自動車のスタータの切断を制御するための方法Info
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- JPH10184503A JPH10184503A JP9342982A JP34298297A JPH10184503A JP H10184503 A JPH10184503 A JP H10184503A JP 9342982 A JP9342982 A JP 9342982A JP 34298297 A JP34298297 A JP 34298297A JP H10184503 A JPH10184503 A JP H10184503A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
- F02N2200/044—Starter current
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のエンジンが自律的に回転した後の適
当な時期に、自動的にスタータを切断する。 【解決手段】 信号中において、電圧（Ｕ）がコンスタ
ントに増加する、順次時間を決定する。これらの時間
（ｄＳ、ｄ’Ｓ）のうちの１つが、所定のしきい値より
も大となった時に、スタータを切断する。このしきい値
には、第１に、スタータのコンタクタを閉じた際に開始
する検査時間中の顕著な値（ＴＳ１）と、第２に、検査
時間（Ｄini）後の顕著な値（ＴＳ２）が割り当てられ
る。この検査時間の長さは、エンジンの圧縮ストローク
の開始時における第１変動と第２変動とが互いに実質的
に一致する場合を含むように、十分に長く選択される。
当な時期に、自動的にスタータを切断する。 【解決手段】 信号中において、電圧（Ｕ）がコンスタ
ントに増加する、順次時間を決定する。これらの時間
（ｄＳ、ｄ’Ｓ）のうちの１つが、所定のしきい値より
も大となった時に、スタータを切断する。このしきい値
には、第１に、スタータのコンタクタを閉じた際に開始
する検査時間中の顕著な値（ＴＳ１）と、第２に、検査
時間（Ｄini）後の顕著な値（ＴＳ２）が割り当てられ
る。この検査時間の長さは、エンジンの圧縮ストローク
の開始時における第１変動と第２変動とが互いに実質的
に一致する場合を含むように、十分に長く選択される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジン
のためのスタータに関し、より詳細には、かかるスター
タの自動切断を制御するための方法および装置に関す
る。
のためのスタータに関し、より詳細には、かかるスター
タの自動切断を制御するための方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在では、自動車の内燃エンジンを始動
する際には、エンジンが特徴のある音を発した時にスタ
ータを切るよう、自動車のドライバーがイグニションキ
ーを離すことにより、ドライバーが直接制御してスター
タを切ること、すなわちスタータ自身が、エンジンを駆
動する動作を切ることが通常行われている。しかし、一
般的な傾向として、エンジンがより静粛となっているた
め、ドライバーがこのような特徴のある音を聞き分ける
ことは、次第に困難となっている。従って、スタータを
切るために、イグニションキーをいつ解放するかを判断
することは、次第に困難となっている。その結果、スタ
ータとエンジンとの間に、不必要な過度の力が加えられ
ることになる。
する際には、エンジンが特徴のある音を発した時にスタ
ータを切るよう、自動車のドライバーがイグニションキ
ーを離すことにより、ドライバーが直接制御してスター
タを切ること、すなわちスタータ自身が、エンジンを駆
動する動作を切ることが通常行われている。しかし、一
般的な傾向として、エンジンがより静粛となっているた
め、ドライバーがこのような特徴のある音を聞き分ける
ことは、次第に困難となっている。従って、スタータを
切るために、イグニションキーをいつ解放するかを判断
することは、次第に困難となっている。その結果、スタ
ータとエンジンとの間に、不必要な過度の力が加えられ
ることになる。
【０００３】エンジンの始動に成功し、エンジン自身
が、その低速走行モードに達するのに十分自律的な状態
となった時に、自動車のスタータを切る（すなわちスタ
ータへの給電を遮断する）ための装置は、既に多数知ら
れている。一般に、性能の点で、これら装置のうちで最
良のものは、スタータの電源電圧で発生する電圧変動の
分析を利用している。この電圧変動は、内燃エンジンが
完全な始動状態となる前に、内燃エンジンの圧縮ストロ
ーク中にスタータモータが消費する電流の変動に起因す
るものである。
が、その低速走行モードに達するのに十分自律的な状態
となった時に、自動車のスタータを切る（すなわちスタ
ータへの給電を遮断する）ための装置は、既に多数知ら
れている。一般に、性能の点で、これら装置のうちで最
良のものは、スタータの電源電圧で発生する電圧変動の
分析を利用している。この電圧変動は、内燃エンジンが
完全な始動状態となる前に、内燃エンジンの圧縮ストロ
ーク中にスタータモータが消費する電流の変動に起因す
るものである。
【０００４】スタータによってエンジンを駆動する時間
の終了時、およびエンジンの最初の爆発ストローク中に
は、エンジン速度が急速に上昇するので、スタータの切
断を極めて迅速に行わなければならないだけではなく、
適正な時期に正確に切断を行わなければならないことは
周知である。
の終了時、およびエンジンの最初の爆発ストローク中に
は、エンジン速度が急速に上昇するので、スタータの切
断を極めて迅速に行わなければならないだけではなく、
適正な時期に正確に切断を行わなければならないことは
周知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エンジンが十分駆動さ
れた状態となると、すぐに、スタータへの給電の切断を
迅速に行うために、ヴァレオ・エキプマン・エレクトリ
ク・モトゥール（ValeoEquipements Electriques Moteu
r）社を出願人とするフランス国特許出願第9611792号に
おいて、新しい変動ごとに検査時間を開始し、この検査
時間中に、極端な（最大または最小）値が発見されなけ
れば、スタータへの給電を遮断するという切断方法を提
供することが、すでに提案されている。この検査時間の
長さは、例えば最終変動より前の変動の時間長さに比例
している。しかしながらこの方法では、非周期的な変動
を制御できない。
れた状態となると、すぐに、スタータへの給電の切断を
迅速に行うために、ヴァレオ・エキプマン・エレクトリ
ク・モトゥール（ValeoEquipements Electriques Moteu
r）社を出願人とするフランス国特許出願第9611792号に
おいて、新しい変動ごとに検査時間を開始し、この検査
時間中に、極端な（最大または最小）値が発見されなけ
れば、スタータへの給電を遮断するという切断方法を提
供することが、すでに提案されている。この検査時間の
長さは、例えば最終変動より前の変動の時間長さに比例
している。しかしながらこの方法では、非周期的な変動
を制御できない。
【０００６】添付図面の図１および図２には、かかる非
周期的変動が示されている。図１および図２は、スター
タの作動を開始した時の時間に対してプロットされたス
タータの電圧の波形を示している。
周期的変動が示されている。図１および図２は、スター
タの作動を開始した時の時間に対してプロットされたス
タータの電圧の波形を示している。
【０００７】図１に示す非周期的効果は、スタータの作
動のごく初期に発生し、エンジンの最初の圧縮ストロー
クの開始時のピークＣ1は、第２のピークＣ2を有する第
２の変動分の立ち上がり前方部に隠されている。換言す
れば、最初の２つの圧縮ストロークでは、対応する変動
は、ほぼ互いに一致している。従って、電圧信号におけ
る第１の検出可能なピーク（Ｃ2）に達する時間Ｔ1を分
析することは誤りであり、ピークＣ2の後の、エンジン
のその後に続くサイクルでの時間Ｔ1の長さに基づいて
決定される検査時間Ｄ1は、必要以上にかなり長くな
る。そのため、この時間にエンジンが始動されると、検
査時間の終了時に行われるスタータを除勢するための判
断が遅くなる。このことは、自動切断を行う電子制御シ
ステムから期待できる利点、すなわち摩耗の低減、フリ
ーホイールのイズノ低減等を、かなり小さなものとして
しまう。
動のごく初期に発生し、エンジンの最初の圧縮ストロー
クの開始時のピークＣ1は、第２のピークＣ2を有する第
２の変動分の立ち上がり前方部に隠されている。換言す
れば、最初の２つの圧縮ストロークでは、対応する変動
は、ほぼ互いに一致している。従って、電圧信号におけ
る第１の検出可能なピーク（Ｃ2）に達する時間Ｔ1を分
析することは誤りであり、ピークＣ2の後の、エンジン
のその後に続くサイクルでの時間Ｔ1の長さに基づいて
決定される検査時間Ｄ1は、必要以上にかなり長くな
る。そのため、この時間にエンジンが始動されると、検
査時間の終了時に行われるスタータを除勢するための判
断が遅くなる。このことは、自動切断を行う電子制御シ
ステムから期待できる利点、すなわち摩耗の低減、フリ
ーホイールのイズノ低減等を、かなり小さなものとして
しまう。
【０００８】図２に示す非周期的効果は、始動が困難と
判った場合において、スタータによってエンジンを駆動
している次の段階に生じるものである。後で別の爆発が
続かない１回の爆発も、変動の実質的な一致を生じさせ
るので、図２におけるピークＣ3とＣ4が示すように、２
つの連続する電圧ピークは過度に接近する。その結果、
これらピークのうちの最初のピークすなわちＣ3は、対
応する検査時間Ｄ2中に検出されない傾向がある。
判った場合において、スタータによってエンジンを駆動
している次の段階に生じるものである。後で別の爆発が
続かない１回の爆発も、変動の実質的な一致を生じさせ
るので、図２におけるピークＣ3とＣ4が示すように、２
つの連続する電圧ピークは過度に接近する。その結果、
これらピークのうちの最初のピークすなわちＣ3は、対
応する検査時間Ｄ2中に検出されない傾向がある。
【０００９】従ってこの場合、２つの爆発が互いに接近
していることは、電子制御システムによりエンジンが既
に始動した兆候であると解釈される恐れがある。このと
き、スタータは、エンジン自身が正しく始動状態となる
前に早期に停止されるので、ドライバーは、最初から再
び始動動作を開始しなければならない。
していることは、電子制御システムによりエンジンが既
に始動した兆候であると解釈される恐れがある。このと
き、スタータは、エンジン自身が正しく始動状態となる
前に早期に停止されるので、ドライバーは、最初から再
び始動動作を開始しなければならない。
【００１０】また、次の検査時間を決定するために示さ
れる時間Ｔ3も誤りとなる。
れる時間Ｔ3も誤りとなる。
【００１１】本発明は、スタータ電圧またはスタータ電
流に対応する信号の変動を検出し、この変動が終了した
際にスタータを切る、自動車のスタータを制御する方法
を提案するものであり、この方法によると、上記欠点は
解消される。
流に対応する信号の変動を検出し、この変動が終了した
際にスタータを切る、自動車のスタータを制御する方法
を提案するものであり、この方法によると、上記欠点は
解消される。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、スタータの電
圧または電流に対応する信号における変動を検出し、こ
の変動がなくなったときにスタータを切断する、スター
タコンタクタを含む、自動車のスタータの切断を制御す
るための方法であって、信号における電圧がコンスタン
トに増加する時間を順次測定する工程と、前記時間のう
ちの１つが所定のしきい値よりも大となった時にスター
タを切断する工程とを備え、スタータコンタクトを閉じ
た際に開始する検査時間中の第１の顕著な値、および前
記検査時間後の第２の顕著な値が前記しきい値に割り当
てられており、検査時間が、エンジンの圧縮ストローク
の開始時における第１変動と第２変動とが互いにほぼ一
致する場合を含むよう、十分な長さとなるように選択さ
れた時間長さを有することを特徴としている。
圧または電流に対応する信号における変動を検出し、こ
の変動がなくなったときにスタータを切断する、スター
タコンタクタを含む、自動車のスタータの切断を制御す
るための方法であって、信号における電圧がコンスタン
トに増加する時間を順次測定する工程と、前記時間のう
ちの１つが所定のしきい値よりも大となった時にスター
タを切断する工程とを備え、スタータコンタクトを閉じ
た際に開始する検査時間中の第１の顕著な値、および前
記検査時間後の第２の顕著な値が前記しきい値に割り当
てられており、検査時間が、エンジンの圧縮ストローク
の開始時における第１変動と第２変動とが互いにほぼ一
致する場合を含むよう、十分な長さとなるように選択さ
れた時間長さを有することを特徴としている。
【００１３】スタータの作動開始時と、この開始段階の
後の始動動作の正常な駆動段階との間で、２つの異なる
方法を使用することにより、過度に早期に切断されるの
が防止されるだけでなく、過度に遅い切断も防止され
る。本発明を用いない場合には、上記電圧信号の非周期
的効果の結果として、これら好ましくない状況のいずれ
かが生じる。
後の始動動作の正常な駆動段階との間で、２つの異なる
方法を使用することにより、過度に早期に切断されるの
が防止されるだけでなく、過度に遅い切断も防止され
る。本発明を用いない場合には、上記電圧信号の非周期
的効果の結果として、これら好ましくない状況のいずれ
かが生じる。
【００１４】検査時間中および検査時間後の２つのしき
い値は、温度に応じた値であることが好ましい。
い値は、温度に応じた値であることが好ましい。
【００１５】検査時間後、しきい値が新しい変動ごと
に、先の少なくとも１つの変動の時間長さに応じた値で
あることが好ましい。
に、先の少なくとも１つの変動の時間長さに応じた値で
あることが好ましい。
【００１６】本発明の好ましい特徴によれば、検査時間
中、電圧がコンスタントに増加する順次生じる時間の測
定を、所定の初期遅延時間後に限って開始する。
中、電圧がコンスタントに増加する順次生じる時間の測
定を、所定の初期遅延時間後に限って開始する。
【００１７】好ましくは、検査時間中およびその後、ピ
ーク電圧の最大値に対応する信号値を記憶し、検査時間
後、電圧がコンスタントに増加する時間の測定を、信号
が電圧の最大ピーク値に対応する先に記憶した値に達し
た瞬間のみから行う。
ーク電圧の最大値に対応する信号値を記憶し、検査時間
後、電圧がコンスタントに増加する時間の測定を、信号
が電圧の最大ピーク値に対応する先に記憶した値に達し
た瞬間のみから行う。
【００１８】変動が検出される信号は、スタータの電源
電圧であることが好ましい。
電圧であることが好ましい。
【００１９】本発明の別の好ましい特徴によれば、電圧
がコンスタントに増加する時間を決定するために、前記
電圧をサンプリングし、最終測定値が一定の値ｄＵだけ
先の値よりも小さい場合に、電圧低下と見なし、他のす
べての場合に電圧増加と見なす。
がコンスタントに増加する時間を決定するために、前記
電圧をサンプリングし、最終測定値が一定の値ｄＵだけ
先の値よりも小さい場合に、電圧低下と見なし、他のす
べての場合に電圧増加と見なす。
【００２０】一定電圧ｄＵが、５０ミリボルト〜２００
ミリボルトの範囲内にあることが好ましい。
ミリボルトの範囲内にあることが好ましい。
【００２１】本発明の第２の特徴によれば、スタータの
電圧または電流に対応する信号の変動を検出するための
手段を含む信号発生ユニットと、前記変動がなくなった
時にスタータを切断するための手段とを備えた、スター
タを切断するための装置であって、前記信号発生ユニッ
トが、本発明の第１の特徴による方法を実行するように
なっている装置が提供される。
電圧または電流に対応する信号の変動を検出するための
手段を含む信号発生ユニットと、前記変動がなくなった
時にスタータを切断するための手段とを備えた、スター
タを切断するための装置であって、前記信号発生ユニッ
トが、本発明の第１の特徴による方法を実行するように
なっている装置が提供される。
【００２２】第３の展開として、本発明は、かかる装置
を含む自動車のスタータを提供するものである。
を含む自動車のスタータを提供するものである。
【００２３】添付図面を参照し、単なる非限定的実施例
として示す本発明の好ましい実施例の次の詳細な説明を
読めば、本発明の別の特徴および利点がより明らかとな
ると思う。
として示す本発明の好ましい実施例の次の詳細な説明を
読めば、本発明の別の特徴および利点がより明らかとな
ると思う。
【００２４】
【発明の実施の形態】図３は、スタータＤＭへの給電を
制御するための装置を示す。スタータＤＭは、自動車の
バッテリーの電圧となっている電源ターミナルＢと、自
動車のアースとの間に接続された電気モータＭとを含
む。
制御するための装置を示す。スタータＤＭは、自動車の
バッテリーの電圧となっている電源ターミナルＢと、自
動車のアースとの間に接続された電気モータＭとを含
む。
【００２５】このスタータは、バッテリー電圧Ｕとなっ
ている電源ターミナルＢ+と、スタータＤＭとの間に接
続されたスタータコンタクタ１を含む。このスタータ１
は、リレー巻線２によって作動されるリレーである。巻
線２の両端の一方は、電源ターミナルＢ+に接続され、
他端は、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ３のソース、更にア
ースに接続されたインダクタンス５にも接続されてい
る。
ている電源ターミナルＢ+と、スタータＤＭとの間に接
続されたスタータコンタクタ１を含む。このスタータ１
は、リレー巻線２によって作動されるリレーである。巻
線２の両端の一方は、電源ターミナルＢ+に接続され、
他端は、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ３のソース、更にア
ースに接続されたインダクタンス５にも接続されてい
る。
【００２６】トランジスタ３のドレインは、電源ターミ
ナルＢ+に接続されており、トランジスタ３のグリッド
は、制御ユニット４の出力端に接続されており、制御ユ
ニット４は、この出力端から制御電圧を受ける。制御ユ
ニット４は、例えばマイクロプロセッサである。当然な
がら、トランジスタ３を、他の適当なタイプのインター
ラプタと置換してもよい。
ナルＢ+に接続されており、トランジスタ３のグリッド
は、制御ユニット４の出力端に接続されており、制御ユ
ニット４は、この出力端から制御電圧を受ける。制御ユ
ニット４は、例えばマイクロプロセッサである。当然な
がら、トランジスタ３を、他の適当なタイプのインター
ラプタと置換してもよい。
【００２７】添付図面に示す例では、ユニット４は、第
１に電源Ｂ+の電圧の変動、および第２に自動車のイグ
ニションキーによって作動されるコンタクタ６の位置に
応じて制御電圧を発生する。本発明では、このコンタク
タをイグニションスイッチと称す。
１に電源Ｂ+の電圧の変動、および第２に自動車のイグ
ニションキーによって作動されるコンタクタ６の位置に
応じて制御電圧を発生する。本発明では、このコンタク
タをイグニションスイッチと称す。
【００２８】次に、図４および図５を参照して、制御ユ
ニット４によって実行されるプロセスについて説明す
る。このプロセスは、スタータの作動開始時に、ある方
法を利用し、スタータがエンジンを駆動しているその後
の正常な段階の間に異なる方法を利用する。
ニット４によって実行されるプロセスについて説明す
る。このプロセスは、スタータの作動開始時に、ある方
法を利用し、スタータがエンジンを駆動しているその後
の正常な段階の間に異なる方法を利用する。
【００２９】スタータの初期段階の作動の開始時 コンタクタリレー１の接点を閉じる時である時間Ｔ0に
おいて、スタータの作動により、所定時間長さＤiniを
有する検査時間ウィンドが開始される。この検査時間ウ
ィンド中、制御ユニット４は、時間ｄＳ１、ｄＳ
２、....を決定し、この時間中に、電源ターミナルＢ+
における電圧Ｕはコンスタントに増加する。これらの時
間は、図４における電圧変動曲線における破線で示され
たグラフに対応する。
おいて、スタータの作動により、所定時間長さＤiniを
有する検査時間ウィンドが開始される。この検査時間ウ
ィンド中、制御ユニット４は、時間ｄＳ１、ｄＳ
２、....を決定し、この時間中に、電源ターミナルＢ+
における電圧Ｕはコンスタントに増加する。これらの時
間は、図４における電圧変動曲線における破線で示され
たグラフに対応する。
【００３０】本例では、判断は、時間Ｔ0では直接開始
せず、時間Ｔ0＋ｔini（ここでｔiniはスタータのモー
タＭが所定電圧以下となった直後の電流要求量の不安定
な時間全体を除くように選択された遅延時間である）で
開始する。
せず、時間Ｔ0＋ｔini（ここでｔiniはスタータのモー
タＭが所定電圧以下となった直後の電流要求量の不安定
な時間全体を除くように選択された遅延時間である）で
開始する。
【００３１】時間ｄＳ１、ｄＳ２、....を決定するため
に、制御ユニット４は、全検査時間ウィンドＤiniにわ
たって電圧Ｕをサンプリングし、電圧低下が生じるごと
に０に戻されるカウント動作を行う。この制御ユニット
は、最終測定値が先の値よりも一定量ｄＵだけ小さい状
況を電圧の減少と見なし、それ以外のすべての状況を電
圧の増加と見なす。本例では、定数ｄＵは３０〜２００
ミリボルトの範囲の値である。定数ｄＵの目的は、分析
を無効にすることなく、寄生効果をマスクできるように
することにある。
に、制御ユニット４は、全検査時間ウィンドＤiniにわ
たって電圧Ｕをサンプリングし、電圧低下が生じるごと
に０に戻されるカウント動作を行う。この制御ユニット
は、最終測定値が先の値よりも一定量ｄＵだけ小さい状
況を電圧の減少と見なし、それ以外のすべての状況を電
圧の増加と見なす。本例では、定数ｄＵは３０〜２００
ミリボルトの範囲の値である。定数ｄＵの目的は、分析
を無効にすることなく、寄生効果をマスクできるように
することにある。
【００３２】一連の増加するシリーズｄＳ１、ｄＳ２に
おける時間ｄＳの値が所定の値ＴＳ１を越える場合、ス
タータを除勢する。当然ながら、この時間ＴＳ１は時間
Ｄiniの長さよりも短く、図１における時間Ｔ１に対し
て考えつくことができる最大値に従って、実験的にあら
かじめ決定される。
おける時間ｄＳの値が所定の値ＴＳ１を越える場合、ス
タータを除勢する。当然ながら、この時間ＴＳ１は時間
Ｄiniの長さよりも短く、図１における時間Ｔ１に対し
て考えつくことができる最大値に従って、実験的にあら
かじめ決定される。
【００３３】従って、初期の検査時間Ｄini中にエンジ
ンの始動が生じると、すなわちエンジンが自律的に作動
し始めると、スタータは、固定された時間ＴＳ１の終了
時に停止され、これによって、上記不規則性が克服さ
れ、切断前の過度の遅れを防止できる。
ンの始動が生じると、すなわちエンジンが自律的に作動
し始めると、スタータは、固定された時間ＴＳ１の終了
時に停止され、これによって、上記不規則性が克服さ
れ、切断前の過度の遅れを防止できる。
【００３４】時間ＴＳ１の値は、値の所定の規則、また
は表に従って温度に対して調節される。
は表に従って温度に対して調節される。
【００３５】（初期期間後の）通常の作動期間 全時間Ｄiniの間およびそれ以後、制御ユニット４は、
生じた種々のピークでの電圧Ｕの最大値Ｕｃmaxを記憶
する。検査時間ウィンドＤiniの終了時に、制御ユニッ
ト４は上記状況下でスタータを切断するための命令を発
生せず、次のようにこの方法を続ける。
生じた種々のピークでの電圧Ｕの最大値Ｕｃmaxを記憶
する。検査時間ウィンドＤiniの終了時に、制御ユニッ
ト４は上記状況下でスタータを切断するための命令を発
生せず、次のようにこの方法を続ける。
【００３６】新しい立ち上がり前方部ごとに、ユニット
４は、電圧Ｕが先に記憶した値Ｕｃmaxに達した時から
スタートして、電源Ｂ+の電圧Ｕがコンスタントに増加
する間の時間（ｄ’Ｓと表示する）のカウントダウンを
開始する。これら時間ｄ’Ｓ（すなわちｄ’Ｓ１、ｄ’
Ｓ２等）のうちの１つが、所定のしきい値ＴＳ２を越え
ると、このスタータを除勢する。
４は、電圧Ｕが先に記憶した値Ｕｃmaxに達した時から
スタートして、電源Ｂ+の電圧Ｕがコンスタントに増加
する間の時間（ｄ’Ｓと表示する）のカウントダウンを
開始する。これら時間ｄ’Ｓ（すなわちｄ’Ｓ１、ｄ’
Ｓ２等）のうちの１つが、所定のしきい値ＴＳ２を越え
ると、このスタータを除勢する。
【００３７】このしきい値ＴＳ２は、検査時間ウィンド
Ｄini後の次の時間全体にわたって固定した値とするこ
とができる。これとは異なり、このしきい値を、先の電
圧変動が生じた時間、例えば最後の２つのピーク電圧か
ら経過した時間の何分の１かに応じたものとしてもよ
く、この経過時間は、制御ユニット４によって実行され
るカウント動作によって測定される。同様に、ＴＳ２の
値にエンジンの周囲温度を関数とする係数を重み付けし
てもよい。従って、低温度時にスタータ自身を停止させ
る前に、エンジンのシャープで完全な始動を保証するよ
うに、ＴＳ２の値を大きくしてもよい。
Ｄini後の次の時間全体にわたって固定した値とするこ
とができる。これとは異なり、このしきい値を、先の電
圧変動が生じた時間、例えば最後の２つのピーク電圧か
ら経過した時間の何分の１かに応じたものとしてもよ
く、この経過時間は、制御ユニット４によって実行され
るカウント動作によって測定される。同様に、ＴＳ２の
値にエンジンの周囲温度を関数とする係数を重み付けし
てもよい。従って、低温度時にスタータ自身を停止させ
る前に、エンジンのシャープで完全な始動を保証するよ
うに、ＴＳ２の値を大きくしてもよい。
【００３８】電圧Ｕが先に記憶した値Ｕｃmaxよりも大
となる時間に限り、時間ｄ’Ｓのカウントダウンを開始
することにより、始動条件に応じて時間幅が変わり得る
電圧曲線部分の下方部分を除き、これによって精度を良
好にできる。
となる時間に限り、時間ｄ’Ｓのカウントダウンを開始
することにより、始動条件に応じて時間幅が変わり得る
電圧曲線部分の下方部分を除き、これによって精度を良
好にできる。
【００３９】次に、プロセス中の作動シーケンスを示す
作動フローチャートである図５を参照する。第１ステッ
プ１０では、制御ユニット４を構成するマイクロプロセ
ッサを附勢し、スタータの温度を測定する。
作動フローチャートである図５を参照する。第１ステッ
プ１０では、制御ユニット４を構成するマイクロプロセ
ッサを附勢し、スタータの温度を測定する。
【００４０】第２工程（工程１１）では、マイクロプロ
セッサ４はステップ１０で測定された温度に応じて、時
間長さＤini、ＴＳ１およびＴＳ２を決定する。次に、
制御ユニット４は、スタータを附勢するようにステップ
１２でコンタクタ１を閉じるための制御信号を発生す
る。
セッサ４はステップ１０で測定された温度に応じて、時
間長さＤini、ＴＳ１およびＴＳ２を決定する。次に、
制御ユニット４は、スタータを附勢するようにステップ
１２でコンタクタ１を閉じるための制御信号を発生す
る。
【００４１】次のステップ１３において、時間Ｔ0＋ｔ
iniまでの時間遅延の後に、検査時間ウィンド中にスタ
ートし、この検査時間ウィンドの時間長さＤiniの終了
まで続く時間ＴＳ１の間、および検査時間ウィンドを越
えた第１の時間ＴＳ２の間に、制御ユニット４は、コン
スタントに増加する電圧の第１の一連のサンプルを探
す。この動作は、ステップ１４で行われる。
iniまでの時間遅延の後に、検査時間ウィンド中にスタ
ートし、この検査時間ウィンドの時間長さＤiniの終了
まで続く時間ＴＳ１の間、および検査時間ウィンドを越
えた第１の時間ＴＳ２の間に、制御ユニット４は、コン
スタントに増加する電圧の第１の一連のサンプルを探
す。この動作は、ステップ１４で行われる。
【００４２】同時に制御ユニットは、最大ピーク電圧Ｕ
ｃmaxの値を決定し、この値を、取り込まれるサンプル
の大きさまで記憶する。制御ユニット４が上記条件を満
たす一連の電圧サンプルを探すと、この制御ユニット４
は、スタータの附勢を終了するための信号を発生する。
これは、図５においては、ステップ１５における「Ｙｅ
ｓ」の出力で表示されている。
ｃmaxの値を決定し、この値を、取り込まれるサンプル
の大きさまで記憶する。制御ユニット４が上記条件を満
たす一連の電圧サンプルを探すと、この制御ユニット４
は、スタータの附勢を終了するための信号を発生する。
これは、図５においては、ステップ１５における「Ｙｅ
ｓ」の出力で表示されている。
【００４３】当然ながら、本発明を適用し、実施する方
法の他の変形例も可能である。特に電圧信号における変
動を検出する代わりに、電流の変動が電圧の変動の逆で
あると仮定すれば、スタータが消費する電流に対応する
信号に対して、本発明が提案する方法を適用できる。
法の他の変形例も可能である。特に電圧信号における変
動を検出する代わりに、電流の変動が電圧の変動の逆で
あると仮定すれば、スタータが消費する電流に対応する
信号に対して、本発明が提案する方法を適用できる。
【００４４】当然ながら制御ユニット４は、スタータ内
に組み込んでもよいし、自動車の別個のユニット、例え
ばエンジン自体の制御ユニットから構成してもよい。
に組み込んでもよいし、自動車の別個のユニット、例え
ばエンジン自体の制御ユニットから構成してもよい。
【００４５】上に説明した自動車のスタータを切断する
制御方法は、上記以外の別の利点も有する。例えば、こ
の制御方法は、自動車のエンジンとは無関係で、自動車
の気筒数およびその要領とは無関係で、更にバッテリー
および配線の寿命よ無関係で、特にスタータの技術およ
び動力出力とは無関係であるという利点を有する。
制御方法は、上記以外の別の利点も有する。例えば、こ
の制御方法は、自動車のエンジンとは無関係で、自動車
の気筒数およびその要領とは無関係で、更にバッテリー
および配線の寿命よ無関係で、特にスタータの技術およ
び動力出力とは無関係であるという利点を有する。
【図１】始動段階中の時間に対するスタータの電圧の非
周期的変動の一例を示すグラフである。
周期的変動の一例を示すグラフである。
【図２】始動段階中の時間に対するスタータの電圧の非
周期的変動の別の例を示すグラフである。
周期的変動の別の例を示すグラフである。
【図３】本発明の１つの可能な実施例におけるスタータ
を遮断するための電気制御装置のための簡略化された回
路図である。
を遮断するための電気制御装置のための簡略化された回
路図である。
【図４】時間に対するスタータの電圧変化の一例を示
し、よって本発明に係わる作動方法を示すグラフであ
る。
し、よって本発明に係わる作動方法を示すグラフであ
る。
【図５】本発明の方法における、あるシーケンスのステ
ップを示すフローチャートである。
ップを示すフローチャートである。
ＤＭ スタータ Ｍ 電動モータ Ｂ 電源ターミナル Ｕ バッテリー電圧 １ スタータコンタクタ ２ 巻線 ３ トランジスタ ４ 制御ユニット ５ インダクタンス ６ コンタクタ
Claims (10)
- 【請求項１】 スタータの電圧または電流に対応する信
号における変動を検出し、この変動がなくなったときに
スタータを切断する、スタータコンタクタを含む、自動
車のスタータの切断を制御するための方法において、 信号における電圧がコンスタントに増加する時間を順次
測定する工程と、前記時間のうちの１つが所定のしきい
値よりも大となった時にスタータを切断する工程とを有
し、スタータコンタクトを閉じた際に開始する検査時間
中の第１の顕著な値、および前記検査時間後の第２の顕
著な値が、前記しきい値に割り当てられており、検査時
間が、エンジンの圧縮ストロークの開始時における第１
変動と第２変動とが互いにほぼ一致する場合を含むよう
に十分な長さとなるように選択された長さを有すること
を特徴とする、自動車のスタータの切断を制御するため
の方法。 - 【請求項２】 検査時間中およびに検査時間後のしきい
値が、温度に応じた値であることを特徴とする、請求項
１記載の方法。 - 【請求項３】 検査時間に続くしきい値が、新しい変動
ごとに、少なくとも１つの前の変動の長さに応じた値で
あることを特徴とする、請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 検査時間中、電圧がコンスタントに増加
する間の連続する時間の測定を、所定の初期遅延時間後
に限って開始することを特徴とする、請求項１または２
記載の方法。 - 【請求項５】 検査時間中およびその後、ピーク電圧の
最大値に対応する信号値を記憶し、検査時間後、電圧が
コンスタントに増加する時間の測定を、信号が電圧の最
大ピーク値に対応する、先に記憶した値に達した瞬間か
らのみ行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか
に記載の方法。 - 【請求項６】 変動が検出される信号が、スタータの電
源電圧であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれ
かに記載の方法。 - 【請求項７】 電圧が、コンスタントに増加する時間を
決定するために、前記電圧をサンプリングし、最終測定
値が、先の値よりも一定の値ｄＵだけ小さい場合に、電
圧低下と見なし、他のすべての場合には、電圧増加と見
なすことを特徴とする、請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 一定電圧ｄＵが、５０ミリボルト〜２０
０ミリボルトの範囲内にあることを特徴とする、請求項
７記載の方法。 - 【請求項９】 スタータの電圧または電流に対応する信
号の変動を検出するための手段を含む信号発生ユニット
と、前記変動がなくなった時にスタータを切断するため
の手段とを備える、スタータを切断するための装置にお
いて、前記信号発生ユニットが、請求項１〜８のいずれ
かに記載の方法を実行するようになっていることを特徴
とする、スタータの切断を制御するための方法。 - 【請求項１０】 請求項９記載の装置を含む自動車のス
タータ。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9615275A FR2757219B1 (fr) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Perfectionnements a la commande de la coupure d'un demarreur de vehicule automobile |
| FR9615275 | 1996-12-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184503A true JPH10184503A (ja) | 1998-07-14 |
| JP4276710B2 JP4276710B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=9498595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34298297A Expired - Lifetime JP4276710B2 (ja) | 1996-12-12 | 1997-12-12 | 自動車のスタータの切断を制御するための方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983850A (ja) |
| EP (1) | EP0848160B1 (ja) |
| JP (1) | JP4276710B2 (ja) |
| CN (1) | CN1089402C (ja) |
| DE (1) | DE69710304T2 (ja) |
| ES (1) | ES2171866T3 (ja) |
| FR (1) | FR2757219B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814781A1 (fr) | 2000-10-02 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de protection de demarreur |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0993395B1 (de) * | 1997-07-17 | 2002-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Strommessmodul für eine starteinrichtung von brennkraftmaschinen |
| JP3889551B2 (ja) * | 2000-05-18 | 2007-03-07 | 三菱電機株式会社 | 車両用スタータの保護装置 |
| DE10029714A1 (de) * | 2000-06-16 | 2001-12-20 | Bosch Gmbh Robert | Startervorrichtung für eine Verbrennungsmaschine |
| CA2316641C (en) * | 2000-08-22 | 2010-04-13 | Jack Wisnia | Remote control car starter |
| FR2821124B1 (fr) * | 2001-01-31 | 2004-05-28 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de commande d'un dispositif demarreur d'un moteur thermique, du type a deux demarreurs et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
| DE10218011A1 (de) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Beendigung eines Startvorgangs bei einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
| US7061130B1 (en) | 2004-02-03 | 2006-06-13 | Dana Corporation | Method of determining transition from starter to alternator function by monitoring starter/alternator motor phase voltage or current |
| US8112185B2 (en) * | 2006-11-15 | 2012-02-07 | Dei Headquarters, Inc. | Remote engine start confirmation and vehicle monitoring and control system |
| DE102010042396A1 (de) | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Spannungssteuerung in einem Bordnetz |
| DE102011078837A1 (de) * | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Einspurvorgangs eines Einspurritzels eines Startermotors |
| US20130173144A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Remy Technologies, Llc | Starter Motor Assembly |
| DE102012216889A1 (de) * | 2012-09-20 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US10808671B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-10-20 | Randy Greene | Ignition safety control |
| KR102323407B1 (ko) * | 2017-09-08 | 2021-11-05 | 현대자동차주식회사 | 캠 샤프트 위치 센서 고장 시의 차량 시동 제어 방법 |
| US10249182B1 (en) | 2018-01-04 | 2019-04-02 | Directed, Llc | Remote vehicle system configuration, control, and telematics |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2700982C2 (de) * | 1977-01-12 | 1984-03-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Schaltanordnung für elektrische Andrehmotoren |
| US4947051A (en) * | 1988-01-22 | 1990-08-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starter protector for an engine |
| DE4026232C2 (de) * | 1990-08-18 | 2003-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Überwachung eines Drehzahlgebers |
| DE19503537A1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung für Startvorrichtung von Brennkraftmaschinen |
| FR2745336B1 (fr) * | 1996-02-28 | 1998-05-07 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif pour la coupure d'un demarreur de vehicule automobile apres demarrage de son moteur thermique |
-
1996
- 1996-12-12 FR FR9615275A patent/FR2757219B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-10 EP EP97402984A patent/EP0848160B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-10 DE DE69710304T patent/DE69710304T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-10 ES ES97402984T patent/ES2171866T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-11 US US08/988,577 patent/US5983850A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-11 CN CN97125456A patent/CN1089402C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-12 JP JP34298297A patent/JP4276710B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| FR2814781A1 (fr) | 2000-10-02 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de protection de demarreur |
| US6681736B2 (en) | 2000-10-02 | 2004-01-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starter protective device |
| DE10147357B4 (de) * | 2000-10-02 | 2004-04-01 | Mitsubishi Denki K.K. | Anlasserschutzeinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69710304T2 (de) | 2002-08-22 |
| JP4276710B2 (ja) | 2009-06-10 |
| FR2757219A1 (fr) | 1998-06-19 |
| CN1089402C (zh) | 2002-08-21 |
| FR2757219B1 (fr) | 1999-03-05 |
| EP0848160B1 (fr) | 2002-02-06 |
| ES2171866T3 (es) | 2002-09-16 |
| CN1187582A (zh) | 1998-07-15 |
| EP0848160A1 (fr) | 1998-06-17 |
| DE69710304D1 (de) | 2002-03-21 |
| US5983850A (en) | 1999-11-16 |
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