JPH1018360A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 油圧ショベルの走行中に作業用アクチュエー
タを駆動させる時に、油圧ショベルの走行速度を変動さ
せることなく、しかも直進性を損なうこともなく、一定
に保持することができる油圧ショベルの油圧回路を提供
する。 【解決手段】 第１及第２の油圧系統３０、４０の間
に、走行独立弁６０を設け、夫々の油圧系統のセンタバ
イパスライン３６、４６の最下流に第１、２のセレクタ
弁３７、４７を設け、上流側３６ａ、４６ａを第１、２
のサイドパスライン３８、４８を介して走行独立弁６０
に接続し、当弁は走行独立信号圧力で切換えられて、第
１ポンプの吐出ライン１０ａを第１のサイドバイパスラ
イン３８に接続すると共に、第１の油圧系統のパラレル
ライン３５を第２のサイドバイパスライン４８に接続す
るように構成し、走行独立モード時には、第１、２ポン
プ１０、１２の吐出油を夫々、左右走行切換弁３２、４
２及び作業用切換弁３４、４４のみに供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの油
圧回路に係り、特に走行および作業用切換弁の同時操作
時（走行用モータおよび作業用アクチュエータの同時駆
動時）における油圧ショベル（車体）の直進性を補償す
る油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルの油圧回路は、例
えば図４に示すように、第１のポンプ１０および第２の
ポンプ１２の吐出ライン１０ａ、１２ａ上に、それぞれ
左右走行用モータ２０、２２のセンタバイパス型切換弁
３２、４２を直接接続すると共に、その下流側に作業用
アクチュエータ２４（例えば、旋回用モータ２４Ａ、ブ
ーム用シリンダ２４Ｂ、アーム用シリンダ２４Ｃおよび
バケット用シリンダ２４Ｄ）のセンタバイパス型切換弁
３４、４４（３４Ａ〜３４Ｄ、４４Ａ〜４４Ｃ）を、そ
れぞれパラレルライン３５、４５を介してパラレルに接
続した第１の油圧系統３０および第２の油圧系統４０
と、この両油圧系統３０、４０の間に介在する走行直進
弁５２とから構成されている。そして、この場合、走行
用切換弁および作業用切換弁の同時操作時における油圧
ショベルの直進性を確保するように構成されている。

【０００３】なお、両油圧系統３０、４０における参照
符号３６、４６はそれぞれセンタバイパスラインを示
す。また、合流ブロック５０においては、パラレルライ
ン３５と第１のポンプ吐出ライン１０ａとの間に、チェ
ック弁５４およびオリフィス５６が介在している。走行
直進弁５２は、図示の中立時では、第１のポンプ吐出ラ
イン１０ａと第１の油圧系統のパラレルライン３５とを
接続すると共に、第２のポンプ吐出ライン１２ａと第２
の油圧系統のセンタバイパスライン４６とを接続した構
成からなる。一方、左側への切換時には、第１のポンプ
吐出ライン１０ａと第２の油圧系統のセンタバイパスラ
イン４６とを接続すると共に、第２のポンプ吐出ライン
１２ａと第１の油圧系統のパラレルライン３５とを接続
した構成からなる。なお、これらの動作については後述
する。

【０００４】従って、このような構成によれば、先ず走
行用切換弁３２、４２の操作時には、第１のポンプ１０
および第２のポンプ１２の吐出油は、それぞれ左右走行
用切換弁３２、４２に直接供給される。すなわち、切換
弁３２、４２をそれぞれその操作位置（イ）または
（ロ）或いは（ハ）または（ニ）へ切換えると、パイロ
ットライン１４ｄはブロックされるが、このライン１４
ｄ内におけるパイロットポンプ１４からのパイロット圧
力は、前記ライン１４ｄの上流側のパイロットライン１
４ｃがタンク１６へ接続されているので、上昇すること
なく、走行直進弁５２は図示の中立位置に保持される。
従って、前述したように、第１のポンプ１０および第２
のポンプ１２からの吐出油は、それぞれの吐出ライン１
０ａ、１２ａを介して、直接左右の走行用切換弁３２、
４２へ供給される。すなわち、この場合、両ポンプ１
０、１２の吐出量が同じであれば、油圧ショベルの直進
性が確保されることは明らかである。

【０００５】次に、走行用切換弁３２、４２および作業
用切換弁３４、４４（の中のいずれか）の同時操作時に
は、第１のポンプ１０の吐出油は、左右走行用切換弁３
２、４２へ供給され、第２のポンプ１２の吐出油は、作
業用切換弁３４、４４（の中のいずれか）へ供給される
と同時に、その余剰油が、さらに第１のポンプ１０の吐
出油に合流する。すなわち、走行中（走行用切換弁３
２、４２の操作時）に作業用切換弁３４、４４（の中の
いずれか）を同時操作すると、パイロットライン１４ｃ
がブロックされるので、パイロットポンプ１４からのパ
イロット圧力がオリフィス１４ａ、１４ｂおよびパイロ
ットライン１４ｄを介して走行直進弁５２に作用し、そ
してこれを図示の左側の位置へ切換えるので、前述した
ように、第１のポンプ１０の吐出油は、その吐出ライン
１０ａから直接左側走行用切換弁３２へ供給されると同
時に、右側走行用切換弁４２へも前記走行直進弁５２お
よびセンタバイパスライン４６を介して供給される。

【０００６】一方、第２のポンプ１２の吐出油は、その
吐出ライン１０ａから直接パラレルライン４５へ供給さ
れると同時に、第１の油圧系統のパラレルライン３５へ
も前記走行直進弁５２を介して供給される。すなわち、
前記吐出油は、作業用切換弁３４、４４へ供給され、し
かもその余剰油がチェック弁５４およびオリフィス５６
を介して、さらにポンプ吐出ライン１０ａへ供給され
る。すなわち、前記余剰油は、第１のポンプ１０の吐出
油中に合流する。これにより、油圧ショベルの直進性が
確保され、しかもこの場合、第２のポンプ１２の余剰油
が、第１のポンプ１０の吐出油中に合流することから、
油圧ショベルの走行速度も可及的に高速に維持される。
なお、合流ブロック５０は、実際的には、アーム用シリ
ンダ２４Ｃおよびブーム用シリンダ２４Ｂの増速制御用
連通ライン５８ａ、５８ｂ、５８ｃを形成するために設
けられている。

【０００７】因みに、作業用切換弁３４、４４（のみ）
の操作時には、第１のポンプ１０および第２のポンプ１
２の吐出油は、作業用切換弁３４、４４のみに供給され
る。すなわち、前記吐出油は、油圧ショベルの走行に
は、何等関与しないことは明らかである。

【０００８】このように、この種の油圧回路によれば、
走行用切換弁のみの単独操作時においては勿論のこと、
これと作業用切換弁との同時操作時においても、油圧シ
ョベルの直進性が確保される。しかも、前記同時操作時
においては、第１のポンプおよび第２のポンプの吐出油
が、合流することから、前記直進速度を可及的に高速に
設定することができる。しかも、この場合、さらに前記
同時操作時点における走行速度減少度の減少から、運転
者への減速ショックも緩和することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧ショベルの油圧回路は、なお次に述べるような
難点を有していた。

【００１０】すなわち、前記従来の油圧回路において
は、前述したように、走行用切換弁のみの単独操作時に
おいては勿論のこと、これと作業用切換弁との同時操作
時においても、油圧ショベルの直進性は確保される。し
かるに、この同時操作時における直進速度は、第１のポ
ンプおよび第２のポンプの吐出油が合流することから、
可及的に高速に設定されるものの、作業用切換弁の操作
によって変動を生じていた。

【００１１】すなわち、前記従来の油圧回路において
は、油圧ショベルの走行中に作業用アクチュエータを駆
動すると、この油圧ショベルの走行速度は、作業用アク
チュエータの起動、停止およびその間の駆動負荷に応じ
て増減速変動していた。このため、運転者への増減速シ
ョックが発生するばかりでなく、アクチュエータの作業
性も低下するという大きな難点を有していた。

【００１２】そこで、本発明の目的は、走行用切換弁お
よび作業用切換弁の同時操作時、例えば油圧ショベルの
走行中に作業用アクチュエータを駆動させる時に、油圧
ショベルの走行速度を変動させることなく、しかも直進
性を損なうこともなく、一定に保持することができる油
圧ショベルの油圧回路を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路は、第１のポ
ンプおよび第２のポンプの吐出ライン上にそれぞれ左右
走行用モータのセンタバイパス型切換弁を直接接続する
と共に、その下流側に作業用アクチュエータのセンタバ
イパス型切換弁をパラレルに接続した第１の油圧系統お
よび第２の油圧系統と、この両油圧系統の間に走行直進
弁を介在した油圧回路とからなり、走行用切換弁の操作
時には第１のポンプおよび第２のポンプの吐出油をそれ
ぞれ前記左右走行用切換弁に供給し、作業用切換弁の操
作時には第１のポンプおよび第２のポンプの吐出油を作
業用切換弁に供給し、一方走行および作業用切換弁の同
時操作時には第１のポンプの吐出油は左右走行用切換弁
に供給し、第２のポンプの吐出油は作業用切換弁に供給
すると同時に、その余剰油を更に前記第１のポンプの吐
出油に合流するように構成した油圧ショベルの油圧回路
において、油圧ショベルの走行独立モード時に作動する
走行独立弁を設け、一方第１の油圧系統および第２の油
圧系統にはそれぞれそのセンタバイパスラインの最下流
側に前記走行独立モード時に作動する第１のセレクタ弁
および第２のセレクタ弁を設けると共に、その上流側を
それぞれ第１のサイドバイパスラインおよび第２のサイ
ドバイパスラインを介して前記走行独立弁に接続し、前
記走行独立モード時における走行および作業用切換弁の
操作時には、第１のポンプの吐出油は左右走行用切換弁
に供給し、第２のポンプの吐出油は作業用切換弁に供給
するように構成することを特徴とする。

【００１４】この場合、前記第１の油圧系統のセレクタ
弁は、走行独立モード時に走行用切換弁の最大操作信号
圧力で切換えられてセンタバイパスラインを閉止し、第
２の油圧系統のセレクタ弁は、走行独立モード時に作業
用切換弁の最大操作信号圧力で切換えられてセンタバイ
パスラインを閉止し、走行独立弁は、走行独立モード時
に走行独立信号圧力で切換えられて第１のポンプの吐出
ラインを第１のサイドバイパスラインに接続すると共
に、第１の油圧系統のパラレルラインを第２のサイドバ
イパスラインに接続した構成とすることができる。

【００１５】また、前記走行直進弁は、その中立時に
は、第１のポンプの吐出ラインを第１の油圧系統のパラ
レルラインに接続すると共に、第２のポンプの吐出ライ
ンを第２の油圧系統の走行用切換弁供給ラインおよびセ
ンタバイパスラインに接続し、一方切換時には、第１の
ポンプの吐出ラインを第２の油圧系統の前記走行用切換
弁供給ラインに接続すると共に、第２のポンプの吐出ラ
インを第１の油圧系統の前記パラレルラインに接続し、
さらに第２の油圧系統の前記センタバイパスラインをブ
ロックするように構成すると共に、前記走行独立信号で
中立時の位置から切換時の位置に切換えられるように構
成することができる。

【００１６】さらに、前記第２の油圧系統の走行用切換
弁供給ラインとセンタバイパスラインとの間をチェック
弁を介在して接続し、走行直進弁が、その中立時には、
第１のポンプの吐出ラインを第１の油圧系統のパラレル
ラインに接続すると共に第２のポンプの吐出ラインを第
２の油圧系統のセンタバイパスラインに接続し、一方切
換時には、第１のポンプの吐出ラインを第２の油圧系統
の前記走行用切換弁供給ラインに接続すると共に第２の
ポンプの吐出ラインを第１の油圧系統の前記パラレルラ
インに接続し、さらに第２の油圧系統の前記センタバイ
パスラインをブロックするように構成することができ
る。

【００１７】本発明においては、運転者が、油圧ショベ
ルの走行独立モードを設定した上で切換弁を操作する
と、第１のポンプの吐出油は左右走行用切換弁へ同量づ
つ供給され、一方第２のポンプの吐出油は作業用切換弁
へのみ供給される。

【００１８】すなわち、本発明によれば、油圧ショベル
の走行中に作業用アクチュエータを駆動しても、油圧シ
ョベルの走行速度は、運転者の所望により、一定に保持
することができる。換言すれば、運転者への増減速ショ
ックやアクチュエータ作業性の低下等を防止することが
できる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。なお、説明の便宜上、図４に示す従来の構成と
同一の構成部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明
は省略する。

【００２０】図１において、先ず本発明に係る油圧ショ
ベルの油圧回路は、基本的には、前記従来の構成（図
４）と同一である。従って、重複するが、理解を容易に
するため、再び簡単に説明する。本発明の油圧回路は、
基本的には、第１のポンプ１０および第２のポンプ１２
の吐出ライン１０ａ、１２ａ上に、それぞれ左右走行用
モータ２０、２２のセンタバイパス型切換弁３２、４２
を直接接続して構成する。そして、その下流側には、作
業用アクチュエータ２４（２４Ａ、…２４Ｄ）のセンタ
バイパス型切換弁３４、４４（３４Ａ〜３４Ｄ、４４Ａ
〜４４Ｃ）をそれぞれパラレルライン３５、４５を介し
て、パラレルに接続した第１の油圧系統３０および第２
の油圧系統４０と、この両油圧系統３０、４０の間に走
行直進弁５２を介在した油圧回路とから構成する。

【００２１】なお、走行直進弁５２は、図示の中立位置
（なお、この場合、後述する走行独立弁６０の図示の中
立位置）において、第１のポンプ吐出ライン１０ａと第
１の油圧系統のパラレルライン３５とを接続すると共
に、第２のポンプ吐出ライン１２ａと第２の油圧系統の
センタバイパスライン４６とを接続する構成からなる。
一方、左側位置への切換時には、第１のポンプ吐出ライ
ン１０ａと第２の油圧系統のセンタバイパスライン４６
とを接続すると共に、第２のポンプ吐出ライン１２ａと
第１の油圧系統のパラレルライン３５とを接続する構成
からなる。

【００２２】従って、このような構成によれば、その動
作において、前述した従来の場合と同様に、先ず走行用
切換弁３２、４２（のみ）の操作時には、第１のポンプ
１０および第２のポンプ１２の吐出油は、それぞれ左右
走行用切換弁３２、４２（のみ）へ直接供給される。ま
た、作業用切換弁３４、４４（のみ）の操作時には、第
１のポンプ１０および第２のポンプ１２の吐出油は、作
業用切換弁３４、４４（のみ）へ供給される。

【００２３】一方、走行用切換弁３２、４２および作業
用切換弁３４、４４の同時操作時には、第１のポンプ１
０の吐出油は、左右走行用切換弁３２、４２へ供給さ
れ、第２のポンプ１２の吐出油は、作業用切換弁３４、
４４へ供給されると同時に、その余剰油が更に第１のポ
ンプ１０の吐出油と合流する。すなわち、この種の油圧
回路によれば、走行用切換弁の単独操作時においては勿
論のこと、これと作業用切換弁との同時操作時において
も、油圧ショベルの直進性が確保される。しかも、この
同時操作時においては、さらに前記直進速度を可及的に
高速に設定し得る利点も発揮される。

【００２４】しかるに、この従来の油圧回路は、前述の
ような特徴を有するにも拘らず、反面、油圧ショベルの
走行中に作業用アクチュエータを駆動すると、このアク
チュエータの負荷変動に対応して、走行速度が変動する
欠点を有している。このため、本発明の目的は、この難
点を克服することを意図するものであることも前述した
通りである。

【００２５】すなわち、本発明においては、前記構成に
おいて、さらに合流ブロック５０には、油圧ショベルの
走行中を規定する走行独立モード時に作動する走行独立
弁６０を設ける。一方、第１の油圧系統３０および第２
の油圧系統４０には、それぞれそのセンタバイパスライ
ン３６、４６の最下流側に、走行独立モード時に作動す
る第１のセレクタ弁３７および第２のセレクタ弁４７を
設けると共に、その上流側３６ａ、４６ａを、それぞれ
第１のサイドバイパスライン３８および第２のサイドバ
イパスライン４８を介して走行独立弁６０に接続する。
これにより、走行独立モード時における走行用切換弁３
２、４２および作業用切換弁３４、４４の操作時には、
第１のポンプ１０の吐出油を左右走行用切換弁３２、４
２に供給し、第２のポンプ１２の吐出油は作業用切換弁
３４、４４に供給するように構成する。

【００２６】すなわち、走行独立弁６０は、電磁弁６２
およびパイロットライン６２ａを介して、図示の中立位
置（なお、この中立位置では、チェック弁６０ａおよび
オリフィス６０ｂを介して第１の油圧系統のパラレルラ
イン３５と第１のポンプ吐出ライン１０ａとは接続され
ている）から、左側の作動位置へ切換える（走行独立モ
ードに設定される）ことができる。また、この切換に際
しては、走行直進弁５２も、シャトル弁６４およびパイ
ロットライン６２ｂを介して、図示の中立位置から左側
作動位置へ切換えられる。さらに、第１のセレクタ弁３
７および第２のセレクタ弁４７も、それぞれ走行用切換
弁３２、４２の最高信号圧力および作業用切換弁３４、
４４の最高信号圧力を出力する手段３８、４８を介し
て、図示の開成位置から左側閉止位置へとそれぞれ切換
えられる。

【００２７】従って、このような走行独立モード時に、
走行用切換弁３２、４２を操作すると、作業用切換弁３
４、４４の位置の如何に拘らず、第１のポンプ吐出ライ
ン１０ａと第２のセンタバイパスライン４６との間、お
よび第１の油圧系統のセンタバイパスライン３６および
第２の油圧系統のセンタバイパスライン４６とが、共に
ブロックされることにより、第１のポンプ１０の吐出油
は、前記左右両走行用切換弁３２、４２へ直接半分づつ
供給される。

【００２８】一方、第２のポンプ１２の吐出油は、作業
用切換弁３４、４４へ供給され、第１のポンプ１０の吐
出ライン１０ａへは合流しない。

【００２９】このように、本発明の油圧回路において
は、運転者の所望により（回路を走行独立モードに設定
することにより）、走行用切換弁および作業用切換弁の
同時操作時にも（油圧ショベルの走行中に作業用アクチ
ュエータを駆動しても）、油圧ショベルの走行速度を変
動することなく（勿論、直進性を損なうことなく）、一
定に保持することが可能となる。

【００３０】なお、このような構成において、若し仮
に、走行独立モード時に、第１の油圧系統３０の走行用
切換弁３２（左走行用モータ２０）だけを操作して、油
圧ショベルを操舵しようとすると、この場合には、第２
の油圧系統４０の走行用切換弁４２は中立位置にあり、
従って第１のポンプ１０からの吐出油は、第１のポンプ
吐出ライン１０ａ、走行直進弁５２、第２のセンタバイ
パスライン４６ａおよびタンクライン５９を介して、そ
のままタンク１６へ排出される。従って、前記左走行用
モータ２０は駆動しない。このため、本発明において
は、下記の手段が付加されている。

【００３１】すなわち、図２において、走行直進弁５２
は、その中立時（図示の位置）には、第１のポンプ１０
の吐出ライン１０ａを、第１の油圧系統３０のパラレル
ライン３５に接続すると共に、第２のポンプ１２の吐出
ライン１２ａを、第２の油圧系統４０の走行用切換弁供
給ライン４９およびセンタバイパスライン４６に接続す
る。一方、左側位置への切換時には、第１のポンプ１０
の吐出ライン１０ａを、第２の油圧系統４０の前記走行
用切換弁供給ライン４９に接続すると共に、第２のポン
プ１２の吐出ライン１２ａを、第１の油圧系統３０の前
記パラレルライン３５に接続し、さらに第２の油圧系統
４０の前記センタバイパスライン４６を、ブロックする
ように構成されている。

【００３２】このような構成によれば、走行独立モード
でかつ走行直進弁５２の左側切換時に、左側走行用切換
弁３２だけを操作しても、第１のポンプ吐出ライン１０
ａは、第２のセンタバイパスライン４６には接続されな
いので、第１のポンプ１０の吐出油が左側走行用モータ
２０（走行用切換弁３２）へ供給されることは明らかで
ある。

【００３３】また、図３に示す実施例においては、第２
の油圧系統４０の走行用切換弁供給ライン４９と、セン
タバイパスライン４６との間を、チェック弁４９ａを介
して接続したものである。これにより、走行直進弁５２
が、その中立時には、第１のポンプ１０の吐出ライン１
０ａを、第１の油圧系統３０のパラレルライン３５に接
続すると共に、第２のポンプ１２の吐出ライン１２ａ
を、第２の油圧系統４０のセンタバイパスライン４６に
接続する。一方、切換時には、第１のポンプ１０の吐出
ライン１０ａを、第２の油圧系統４０の前記走行用切換
弁供給ライン４９に接続すると共に、第２のポンプ１２
の吐出ライン１２ａを、第１の油圧系統３０の前記パラ
レルライン３５に接続し、さらに第２の油圧系統４０の
前記センタバイパスライン４６をブロックするように構
成されている。すなわち、この実施例においても、前記
実施例（図２）におけると実質的に同様の作用が発揮さ
れることは明らかである。

【００３４】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの油圧回路は、第１の油圧系統および第２の油
圧系統と、この両油圧系統の間に走行直進弁を介在した
油圧回路において、油圧ショベルの走行独立モード時に
作動する走行独立弁を設け、一方第１の油圧系統および
第２の油圧系統にはそれぞれそのセンタバイパスライン
の最下流側に前記走行独立モード時に作動する第１のセ
レクタ弁および第２のセレクタ弁を設けると共に、その
上流側をそれぞれ第１のサイドバイパスラインおよび第
２のサイドバイパスラインを介して前記走行独立弁に接
続し、前記走行独立モード時における走行および作業用
切換弁の操作時には、第１のポンプの吐出油は左右走行
用切換弁に供給し、第２のポンプの吐出油は作業用切換
弁に供給するように構成したことにより、油圧ショベル
を走行独立モードにすれば、第１のポンプの吐出油を左
右走行用切換弁のみに供給し、一方第２のポンプの吐出
油は作業用切換弁のみに供給することができる。

【００３６】すなわち、本発明によれば、油圧ショベル
の走行中に作業用アクチュエータを駆動しても、油圧シ
ョベルの走行速度は、一定に保持することができる。換
言すれば、運転者に対する増減速ショックやアクチュエ
ータ作業性の低下等を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す回路図である。

【図２】本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の別の実
施例を示す回路図である。

【図３】本発明に係る油圧ショベルの油圧回路のさらに
別の実施例を示す回路図である。

【図４】従来の油圧ショベルの油圧回路を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１０ 第１のポンプ １０ａ 第１のポンプ吐出ライン １２ 第２のポンプ １２ａ 第２のポンプ吐出ライン １４ パイロットポンプ １６ タンク ２０，２２ 走行用モータ ２４Ａ〜２４Ｄ 作業用アクチュエータ ３０ 第１の油圧系統 ３２ 第１の走行用切換弁 ３４Ａ〜３４Ｄ 作業用切換弁 ３５ 第１の油圧系統のパラレルライン ３６ 第１の油圧系統のセンタバイパスライン ３７ 第１のセレクタ弁 ３８ 第１のサイドバイパスライン ４０ 第２の油圧系統 ４２ 第１の走行用切換弁 ４４Ａ〜４４Ｄ 作業用切換弁 ４５ 第２の油圧系統のパラレルライン ４６ 第２の油圧系統のセンタバイパスライン ４７ 第２のセレクタ弁 ４８ 第２のサイドバイパスライン ４９ 走行用切換弁供給ライン ４９ａ チェック弁 ５０ 合流ブロック ５２ 走行直進弁 ６０ 走行独立弁 ６２ 電磁弁 ６４ シャトル弁

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のポンプおよび第２のポンプの吐出
   ライン上にそれぞれ左右走行用モータのセンタバイパス
   型切換弁を直接接続すると共に、その下流側に作業用ア
   クチュエータのセンタバイパス型切換弁をパラレルに接
   続した第１の油圧系統および第２の油圧系統と、この両
   油圧系統の間に走行直進弁を介在した油圧回路とからな
   り、走行用切換弁の操作時には第１のポンプおよび第２
   のポンプの吐出油をそれぞれ前記左右走行用切換弁に供
   給し、作業用切換弁の操作時には第１のポンプおよび第
   ２のポンプの吐出油を作業用切換弁に供給し、一方走行
   および作業用切換弁の同時操作時には第１のポンプの吐
   出油は左右走行用切換弁に供給し、第２のポンプの吐出
   油は作業用切換弁に供給すると同時に、その余剰油を更
   に前記第１のポンプの吐出油に合流するように構成した
   油圧ショベルの油圧回路において、 油圧ショベルの走行独立モード時に作動する走行独立弁
   を設け、一方第１の油圧系統および第２の油圧系統には
   それぞれそのセンタバイパスラインの最下流側に前記走
   行独立モード時に作動する第１のセレクタ弁および第２
   のセレクタ弁を設けると共に、その上流側をそれぞれ第
   １のサイドバイパスラインおよび第２のサイドバイパス
   ラインを介して前記走行独立弁に接続し、前記走行独立
   モード時における走行および作業用切換弁の操作時に
   は、第１のポンプの吐出油は左右走行用切換弁に供給
   し、第２のポンプの吐出油は作業用切換弁に供給するよ
   うに構成することを特徴とする油圧ショベルの油圧回
   路。
2. 【請求項２】 第１の油圧系統のセレクタ弁は、走行独
   立モード時に走行用切換弁の最大操作信号圧力で切換え
   られてセンタバイパスラインを閉止し、第２の油圧系統
   のセレクタ弁は、走行独立モード時に作業用切換弁の最
   大操作信号圧力で切換えられてセンタバイパスラインを
   閉止し、走行独立弁は、走行独立モード時に走行独立信
   号圧力で切換えられて第１のポンプの吐出ラインを第１
   のサイドバイパスラインに接続すると共に、第１の油圧
   系統のパラレルラインを第２のサイドバイパスラインに
   接続してなる請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路。
3. 【請求項３】 走行直進弁は、その中立時には、第１の
   ポンプの吐出ラインを第１の油圧系統のパラレルライン
   に接続すると共に、第２のポンプの吐出ラインを第２の
   油圧系統の走行用切換弁供給ラインおよびセンタバイパ
   スラインに接続し、一方切換時には、第１のポンプの吐
   出ラインを第２の油圧系統の前記走行用切換弁供給ライ
   ンに接続すると共に、第２のポンプの吐出ラインを第１
   の油圧系統の前記パラレルラインに接続し、さらに第２
   の油圧系統の前記センタバイパスラインをブロックする
   ように構成すると共に、前記走行独立信号で中立時の位
   置から切換時の位置に切換えられるように構成してなる
   請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路。
4. 【請求項４】 第２の油圧系統の走行用切換弁供給ライ
   ンとセンタバイパスラインとの間をチェック弁を介在し
   て接続し、走行直進弁が、その中立時には、第１のポン
   プの吐出ラインを第１の油圧系統のパラレルラインに接
   続すると共に第２のポンプの吐出ラインを第２の油圧系
   統のセンタバイパスラインに接続し、一方切換時には、
   第１のポンプの吐出ラインを第２の油圧系統の前記走行
   用切換弁供給ラインに接続すると共に第２のポンプの吐
   出ラインを第１の油圧系統の前記パラレルラインに接続
   し、さらに第２の油圧系統の前記センタバイパスライン
   をブロックするように構成してなる請求項１記載の油圧
   ショベルの油圧回路。