JPH10181586A - 搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動輪の取付け構造を簡略化しながら、床面
に凹凸があるような場合でも、走行途中で立ち往生する
ようなことなく、安定した走行姿勢で走行させることが
できるようにする。 【解決手段】 案内体８に沿って移動する被案内部３０
を設けて、一箇所に設けた非操舵式の駆動輪１２と二箇
所に設けた非操舵式の従動輪１３との三輪で案内体に沿
って床面上を走行させるように構成し、駆動輪と従動輪
との三輪が床面に同時に接触することを許容し、かつ、
駆動輪と一箇所の従動輪とが床面に同時に接触している
状態での車体１１の揺動にともなう、残りの一箇所の従
動輪の床面からの浮上を抑制する遊転輪１４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば倉庫や工場
等において使用される搬送車であって、案内体に沿って
移動する被案内部を設けて、非操舵式の駆動輪と非操舵
式の従動輪とで前記案内体に沿って床面上を走行させる
ように構成されている搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記搬送車は案内体に沿って床面上を走
行させるので、速い走行速度で目的の場所まで迅速に走
行させることができるが、従来、例えば特公昭５９−４
５５４１号公報に記載されているように、一箇所に設け
た駆動輪と四箇所に設けた従動輪との五輪で床面上を走
行させるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この為、床面に凹凸が
あるような場合には、それら五輪のうちのいずれか二輪
が床面から浮上して走行姿勢が不安定になり易い欠点が
あり、特に、駆動輪が床面から浮上すると、走行力が不
足して走行途中で立ち往生するおそれがあるので、走行
に必要な駆動輪の床面に対する接触圧力を確保できるよ
うに、駆動輪を床面側に弾性的に押圧する押圧手段を設
けており、駆動輪の取付け構造が複雑化する欠点があ
る。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、
車体の支持構造を工夫することにより、駆動輪の取付け
構造を簡略化しながら、床面に凹凸があるような場合で
も、走行途中で立ち往生するようなことなく、安定した
走行姿勢で走行させることができるようにすることを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の搬送車
は、一箇所に設けた駆動輪と二箇所に設けた従動輪との
三輪で案内体に沿って床面上を走行させるので、床面に
凹凸があるような場合でも、車体はそれらの駆動輪と従
動輪との三輪で支持され、駆動輪を床面側に弾性的に押
圧する押圧手段を設けることなく、駆動輪の床面に対す
る接触圧力を確保できる。そして、このように駆動輪と
従動輪との三輪で案内体に沿って床面上を走行させる
と、走行開始時や走行停止時等のように走行速度を加速
したり減速したりする時の慣性力で、車体が駆動輪と一
箇所の従動輪とを支点にして揺動しようとして、残り一
箇所の従動輪が床面から浮上し易く、走行姿勢が不安定
になり易い欠点が新たに生じる。そこで、本発明は、特
に、駆動輪と従動輪との三輪が床面に同時に接触するこ
とを許容し、かつ、駆動輪と一箇所の従動輪とが床面に
同時に接触している状態での車体の揺動にともなう、残
りの一箇所の従動輪の床面からの浮上を抑制する遊転輪
を設けたので、加速或いは減速しない一定走行速度によ
る走行時には、駆動輪の床面に対する接触圧力の変化が
少ない状態で、安定して走行させることができ、加速或
いは減速時には、遊転輪の床面に対する突っ張り作用
で、従動輪の床面からの浮上を阻止することができる。
従って、駆動輪を床面側に弾性的に押圧する押圧手段を
設けることなく、床面に凹凸があるような場合でも、駆
動輪の床面に対する接触圧力を確保でき、しかも、加速
或いは減速時においても、従動輪の床面からの浮上を抑
制することができるので、駆動輪の取付け構造を簡略化
しながら、床面に凹凸があるような場合でも、走行途中
で立ち往生するようなことなく、安定した走行姿勢で走
行させることができる。

【０００５】請求項２記載の搬送車は、駆動輪の走行方
向前後の各々に、従動輪と遊転輪とが設けられているの
で、車体重量を駆動輪と従動輪とにバランス良く分散さ
せながら、走行方向後方側に向けて車体が揺動し易い加
速時及び走行方向前方側に向けて車体が揺動し易い減速
時のいずれの場合でも、従動輪の床面からの浮上を阻止
してその走行姿勢を安定させることができる。また、被
案内部が、駆動輪の従動輪から車体横幅方向に離れる側
の車体横側方に設けられているので、案内体に沿う走行
経路が曲がっている場合でも、従動輪の駆動輪から車体
横幅方向に離れる側の車体横側方に被案内部を設ける場
合に比べて、車体を走行経路に沿う姿勢になるように回
転させ易く、円滑に走行させることができる。

【０００６】請求項３記載の搬送車は、遊転輪が、床面
側に向けて弾性付勢する状態で上下移動可能に設けられ
ているので、車体を揺動させようとする慣性力の大きさ
に応じた遊転輪の弾性変位で、従動輪の床面からの浮上
を衝撃が少ない状態で抑制しながら、走行に必要な駆動
輪の床面に対する接触圧力を確保し易い。

【０００７】請求項４記載の搬送車は、遊転輪の上方へ
の移動範囲を規制する規制手段が設けられているので、
車体を揺動させようとする慣性力の大きさに応じて従動
輪の床面からの浮上を抑制しながら、許容範囲を越える
ような車体の揺動を阻止することができる。

【０００８】請求項５記載の搬送車は、従動輪と遊転輪
とがキャスタ輪機能を備えるように設けられているの
で、加速或いは減速中の車体の走行方向が案内体に沿っ
て曲がっていても、それらの従動輪と遊転輪の姿勢が走
行方向に向いて回転するように変化して、円滑に走行さ
せることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１に示すように、各種の物品Ａをパ
レットＰに載置した状態で収納保管する収納部１ａが上
下方向および横方向に並ぶ保管棚１を複数個備え、保管
棚１どうしの間に、昇降台やフォークをなどを有するス
タッカクレーン２をレール３に沿って移動可能に設け、
一部の保管棚１の入口側に搬入リフタ４ａ、コンベア４
ｂ、移載リフタ４ｃを有する搬入装置４を設け、一部の
保管棚１の入口側に搬出リフタ５ａ、コンベア５ｂ、移
載リフタ５ｃを有する搬出装置５を設けてある。この搬
出装置５および前記搬入装置４に対して保管棚１とは反
対側に物品搬入部６および物品搬出部７を設けるととも
に、これら物品搬入部６、物品搬出部７と、前記搬入装
置４、搬出装置５との間を案内体としてのループ状のガ
イドレール８に沿って床面Ｇ上を搬送車Ｔが自走するよ
うに構成し、もって、自動倉庫を構成してある。

【００１０】すなわち、物品Ａを収納するに当たり、物
品ＡをパレットＰに載せたままで入庫コンベア９によっ
て物品搬入部６に供給する。すると、物品Ａがパレット
Ｐに載せられた状態で物品搬入部６から搬送車Ｔに移載
されて、いずれかの搬入装置４に搬送され、その移載リ
フタ４ｃにパレットＰと共に移載される。搬入装置４は
物品ＡをパレットＰと共に移載リフタ４ｃからコンベア
４ｂによって搬入リフタ４ａに搬送し、この搬入リフタ
４ａからスタッカクレーン２に移載する。スタッカクレ
ーン２は搬入装置４ａからの物品Ａを保管棚１の多数の
収納部１ａのうちのその物品Ａを収納するべき所定の収
納部１ａに搬送してパレットＰと共に移載する。

【００１１】また、物品Ａを取り出すに当たり、その指
令を制御装置に入力する。すると、スタッカクレーン２
が制御装置からの情報に基づいてその物品Ａが収納され
ている保管棚１の収納部１ａに移動して物品Ａをパレッ
トＰと共に取り出し、搬出装置５に搬送してこれの搬出
リフタ５ａに移載する。搬出装置５は物品Ａをパレット
Ｐと共に搬出リフタ５ａからコンベア５ｂによって移載
リフタ５ａに搬送し、この移載リフタ５からパレットＰ
に載せたままで搬送車Ｔに移載する。搬送車Ｔは物品Ａ
を物品搬出部７に搬送してパレットＰと共に移載し、出
庫コンベア１０が物品ＡをパレットＰに載せたままで物
品搬出部７から出庫箇所に搬送する。

【００１２】前記搬送車Ｔは、図２および図３に示すよ
うに、走行方向前後に間隔を隔てた位置であって、か
つ、走行方向視で略同じ位置の二箇所に設けた非操舵式
の従動輪１３と、これらの二箇所に設けた従動輪１３の
走行方向中間位置であって、かつ、それらの従動輪１３
から車体横幅方向に離れた位置の一箇所に設けた非操舵
式の駆動輪１２との三輪を備え、ガイドレール８に沿っ
て移動する被案内部３０が、駆動輪１２の従動輪１３か
ら車体横幅方向に離れる側の車体横側方に設けられ、補
助輪１４が駆動輪１２を走行方向前後から挟む位置の二
箇所に設けられ、駆動輪１２と従動輪１３との三輪でガ
イドレール８に沿って床面Ｇ上を駆動走行させるように
構成されている。

【００１３】すなわち、左右一対の車体前後方向に長い
メインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メインフレーム１
１ａ，１１ｂの前端側どうしを連結する前連結フレーム
１１ｃと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後端側ど
うしを連結する後連結フレーム１１ｄとによって車体１
１を形成し、左側のメインフレーム１１ａの前後方向で
の中間部の下側に走行用の駆動輪１２を電動モータＭ１
によって駆動できるように取付け、右側のメインフレー
ム１１ｂの前端側と後端側との下面側に従動輪１３を遊
転自在に取付け、左側のメインフレーム１１ａの前記駆
動輪１２よりも車体前方側の下面側と車体後方側の下面
側とに補助輪１４を取付け、左側のメインフレーム１１
ａの前端側の左横外側と後端側の左横外側とに４個のガ
イドローラ３１，３２を有する被案内部３０を備え、こ
れら前後一対の被案内部３０，３０の上方および横側方
を覆うガイドカバー１５を左側のメインフレーム１１ａ
から車体１１の横外側に延出させ、両メインフレーム１
１ａ，１１ｂの前端側の上面側どうしにわたって前側の
荷受け台装置４０を、両メインフレーム１１ａ，１１ｂ
の後端側の上面側どうしにわたって後側の荷受け台装置
４０をそれぞれ取付け、前記電動モータＭ１や両荷受け
台装置４０の電動モータＭ２に電力供給するとともにこ
れらの制御を行う電源部１６と、この電源部１６の上下
および横側を覆う電源部カバー１７とを右側のメインフ
レーム１１ｂに支持させ、前連結フレーム１１ｃの前面
側に樹脂製のフロントバンパー１８を取付け、後連結フ
レーム１１ｄの後面側に樹脂製のリヤバンパー１９を取
付けてある。

【００１４】図４に明示するように、前記駆動輪１２
は、メインフレーム１１ａの下面側に固定された車軸ケ
ース２０が車体横方向の軸芯Ｙまわりでの回転のみ可能
に支持しているとともに前記電動モータＭ１によって駆
動される車軸２１に一体回転自在に支持させてある。こ
れにより、駆動輪１２は、車体１１を推進させるように
駆動制御されるが、車体１１の走行向きを変更するよう
な操向制御がされない非操舵輪になっており、そして、
被案内部３０に極力近づくように車体１１の左右方向で
の中心ＣＬに対して前記被案内部３０が位置する側に偏
位している。

【００１５】図５に明示するように、前記前後一対の従
動輪１３，１３のいずれもは、メインフレーム１１ｂが
車輪支持部材２２を介して支持する車軸２３に相対回転
自在に取付けた一対の遊転輪体１３ａ，１３ａによって
構成してある。車輪支持部材２２は、メインフレーム１
１ｂに固定している支持具２４と車輪支持部材２２との
間に介在するベアリングを介して前記支持具２４に支持
させて、車体１１に対して車体上下方向の軸芯Ｘ１まわ
りで自由に回動するように構成してある。車軸２３は、
車輪支持部材２２が備える前後一対の支持ピン２５，２
５に前記軸芯Ｘ１に直交する支持ピン２５の軸芯まわり
で回動自在に支持させて、車体１１に対して前記軸芯Ｘ
１に直交する方向の軸芯まわりでローリングするように
構成してある。

【００１６】これにより、前側の従動輪１３も後側の従
動輪１３も、車体１１の走行向きが変化した際に一対の
遊転輪体１３ａ，１３ａの接地と相対回転とのための自
ずと車体１１に対して軸芯Ｘ１まわりで旋回して車体走
行方向に沿う取付け向きになるキャスタ輪機能を備える
とともに、車体１１が左右に傾斜しても自ずと車体１１
に対して支持ピン２５の軸芯まわりで傾斜して床面上に
確実に接触するようにローリング機能を備えている。そ
して、車体１１の走行向きを変更するような操向制御が
されない非操舵輪になっている。

【００１７】図６に明示するように、前記前後一対の補
助輪１４，１４のいずれもは、補助輪１４を遊転自在に
支持する車輪側支持体２６を、メインフレーム１１ａが
車体上下方向の軸芯Ｘ２まわりで旋回自在に支持してい
る車体側支持体２７に、補助輪１４の車軸芯に平行でこ
の車軸芯とは偏位している連結ピン２８によって回動自
在に連結することにより、車体１１に取付けて、車体１
１の走行向きが変化すると、自ずと車体１１に対して軸
芯Ｘ２まわりで旋回して車体走行方向に沿う取付け向き
になるキャスタ輪機能を備えるように設けられている。

【００１８】前記前後一対の補助輪１４，１４の各々
は、車体側支持体２７と車輪側支持体２６との間に装着
した弾性体としての圧縮コイルばねＳによって、走行に
必要な駆動輪１２の床面Ｇに対する接触圧力が不足しな
い程度の付勢力で床面Ｇに向けて弾性付勢して、連結ピ
ン２８の軸芯周りで上下揺動移動可能に支持され、補助
輪１４が車体側支持体２７に対して連結ピン２８の軸芯
まわりで上昇揺動するに伴い、車輪側支持体２６の基端
側の上面側に突出している当り部２６ａが接当するスト
ッパーボルト２９を車体側支持体２７に付設して、補助
輪１４の上方への揺動移動範囲を規制する規制手段６０
が構成されている。

【００１９】これにより、一定速度による走行時には、
駆動輪１２と従動輪１３との三輪に加えて、前後一対の
補助輪１４，１４が床面Ｇに対して接触する状態で走行
し、走行開始時の慣性力で車体１１が、駆動輪１２と後
側の従動輪１３とを支点にして走行方向後方側に向けて
揺動しようとすると、後側の補助輪１４の接触圧力が増
大して、その補助輪１４が圧縮コイルばねＳの付勢力に
抗して連結ピン２８の軸芯まわりで車体１１に対して上
昇揺動し、走行停止時の慣性力で車体１１が、駆動輪１
２と前側の従動輪１３とを支点にして走行方向前方側に
向けて揺動しようとすると、前側の補助輪１４の接触圧
力が増大して、その補助輪１４が圧縮コイルばねＳの付
勢力に抗して連結ピン２８の軸芯まわりで車体１１に対
して上昇揺動し、いずれの場合でも、補助輪１４による
床面Ｇに対する突っ張り作用で従動輪１３の床面Ｇから
の浮上が抑制され、車輪側支持体２６がストッパーボル
ト２９に接当する限界まで上昇揺動すると、車体１１は
それ以上傾斜しないように受け止め支持される。

【００２０】従って、前記前後一対の補助輪１４，１４
の各々が、駆動輪１２と従動輪１３との三輪が床面Ｇに
同時に接触することを許容し、かつ、駆動輪１２と一箇
所の従動輪１３とが床面Ｇに同時に接触している状態で
の車体１１の揺動にともなう、残りの一箇所の従動輪１
３の床面Ｇからの浮上を抑制する遊転輪に構成されてい
る。

【００２１】図７および図８に明示するように、前記前
後一対の被案内部３０，３０のいずれもは、メインフレ
ーム１１ａの下面側に固定されているガイドブラケット
３３から車体１１の横外側に延出するガイドアーム３４
と、このガイドアーム３４の延出端側にこの箇所を回転
自在に貫通する回転支軸３５によって車体上下方向の軸
芯Ｐ１まわりで回転自在に取付けたローラ支持体３６
と、このローラ支持体３６から下向きに延出する４本の
ローラ支軸３７それぞれに１個ずつ回転自在に取付けた
計４個の前記ガイドローラ３１，３２とによって構成し
てある。ガイドアーム３４の基端側に備えた長孔３４ａ
と、この長孔３４ａを貫通するように構成してガイドブ
ラケット３３に付設した車体前後方向のアーム連結ピン
３８とによってガイドアーム３４とガイドブラケット３
３とを連結し、ガイドアーム３４をアーム連結ピン３８
を支点にしてガイドブラケット３３に対して上下に揺動
操作することにより、被案内部３０を図８に実線で示す
如く４個のガイドローラ３１，３２が車体１１から横外
側に突出するとともに前記ガイドレール８に上方から装
着して接触作用する下降使用状態と、図８に二点鎖線で
示す如く４個のガイドローラ３１，３２がガイドレール
８から上方に抜け出るとともに下降使用状態のときより
も車体側に寄る上昇格納状態とに切り換えできるように
してある。

【００２２】また、被案内部３０をガイドレール８に作
用させる際には、ガイドアーム３４の基端側にその上面
側から装着してガイドアーム３４をガイドブラケット３
３に締付け固定するように構成した複数本のロックボル
ト３９を作用させることにより、前記下降使用状態に固
定するようにしてある。被案内部３０を下降使用状態に
すると、前記軸芯Ｐ１がガイドレール８の直上方に位置
し、かつ、前記４個のガイドローラ３１，３２のうちの
前記軸芯Ｐ１よりも車体外側に位置する２個のガイドロ
ーラ３１，３１がガイドレール８の左側の側面に車体前
後方向に並んで接触し、前記軸芯Ｐ１よりも車体内側に
位置する２個のガイドローラ３２，３２がガイドレール
８の右側の側面に車体前後方向に並んで接触するように
構成してある。これにより、前後一対の被案内部３０，
３０を前記下降使用状態にして固定すると、両被案内部
３０，３０は、駆動輪１２による推進作用と、４個のガ
イドローラ３１，３２の案内作用とのためにガイドレー
ル８に沿って移動し、車体１１をガイドレール８に沿っ
て走行するように操向制御する。

【００２３】図２および図９に示すように、前記前後の
荷受け台装置４０，４０のいずれもは、メインフレーム
１１ａと１１ｂとにわたって取付けたコンベアケース４
１と、このコンベアケース４１に前記電動モータＭ２に
よって正回転方向と逆回転方向とに回動駆動できるよう
に取付けた無端チェーンでなるチェーンコンベア４２
と、前記コンベアケース４１が支持する搬送ガイド４３
とによって構成してある。すなわち、前後いずれもの荷
受け台装置４０は、パレットＰの一端側を正回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせてコンベアケース４１の上方に搬入することによ
り、搬送用の物品Ａを前記移載リフタ５ｃや物品搬入部
６から車体１１に積み込む。そして、コンベアケース４
１の上方に位置するパレットＰの一端側を逆回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせて車体１１の横外側に搬出することにより、搬送用
の物品Ａを車体１１から前記移載リフタ４ｃや物品搬出
部７に降ろす。

【００２４】図８に示すように、前記前後一対のガイド
ブラケット３３，３３のいずれか一方のガイドブラケッ
ト３３から延出する集電アーム５０に車体上下方向に並
ぶ複数個の集電子５１を支持させるとともに、これら集
電子５１は、ガイドレール８の支柱５２が支持する給電
レール５３に接触し、駆動用電力を給電レール５３から
取り入れるとともに前記電源部１６を介して前記電動モ
ータＭ１，Ｍ２に供給するように構成してある。

【００２５】つまり、搬送車Ｔは、前後一対の被案内部
３０，３０によってガイドレール８に沿うように操向制
御されながら、かつ、集電子５１によって駆動用電力を
給電レール５３から取り入れて電動モータＭ１に供給し
ながら、１個の駆動輪１２と２個の従動輪１３，１３と
に荷重を支持させながらこれら３個の車輪１２，１３，
１３によって床面上を自走していく。ガイドレール８が
湾曲していても、ローラ支持体３６が軸芯Ｐ１まわりで
車体１１に対して回動して、全てのガイドローラ３１，
３２がガイドレール８に確実に接触して被案内部３０が
ガイドレール８に精度よく沿うことにより、各被案内部
３０，３０とガイドレール８との間にこじれが発生しに
くいとともに駆動輪１２の推進力のロスが発生しにくい
状態で、その湾曲部に沿ってスムーズに走行していく。
また、車体１１が、走行振動や床面Ｇの凹凸、加減速時
の慣性力等に起因して前後に揺動しようとすると、補助
輪１４の床面Ｇに対する突っ張り作用で従動輪１３の床
面Ｇからの浮上が抑制され、上昇限界に至った際にはそ
れ以上傾斜しないように補助輪１４によって支持され
て、安定よく走行していく。

【００２６】そして、物品搬入の際には、物品搬入部６
の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４
２によってパレットＰを前側の荷受け装置４０と後側の
荷受け装置と４０にわたって搬入することによって物品
Ａを積み込み、いずれかの搬入装置４の移載リフト４ｃ
の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４
２によってパレットＰを両荷受け装置４０，４０から搬
出することによって物品Ａを移載リフト４ｃに降ろす。
また、物品搬出の際には、いずれかの搬出装置５の移載
リフタ５ｃの横側で停止して前後一対のチェーンコンベ
ア４２，４２によってパレットＰを前側の荷受け装置４
０と後側の荷受け装置と４０にわたって搬入することに
よって物品Ａを積み込み、物品搬出部７の横側で停止し
て前後一対のチェーンコンベア４２，４２によってパレ
ットＰを両荷受け装置４０，４０から搬出することによ
って物品Ａを物品搬出部７に降ろす。

【００２７】〔第２実施形態〕図１０は、車体前部の車
体横幅方向中央の一箇所に設けた非操舵式の駆動輪１２
と、車体後部の車体横幅方向の左右二箇所に設けた非操
舵式の従動輪１３との三輪を備え、駆動輪１２の左右両
側に、駆動輪１２と従動輪１３との三輪が床面Ｇに同時
に接触することを許容し、かつ、駆動輪１２と一箇所の
従動輪１３とが床面Ｇに同時に接触している状態での車
体１１の揺動にともなう、残りの一箇所の従動輪１３の
床面Ｇからの浮上を抑制する遊転輪としての補助輪１４
が設けられている搬送車Ｔの実施形態を示す。その他の
構成は第１実施形態と同様である。

【００２８】〔その他の実施形態〕 １．駆動輪と従動輪との三輪が床面に同時に接触するこ
とを許容し、かつ、駆動輪と特定の一箇所の従動輪とが
床面に同時に接触している状態での車体の揺動にともな
う、残りの特定の一箇所の従動輪の床面からの浮上を抑
制する単一の遊転輪が設けられている搬送車であっても
良い。 ２．駆動輪，従動輪及び遊転輪の各々は、複数の輪体を
同一軸芯周りで回転させるように構成されていても、単
一の輪体を回転させるように構成されていても良い。 ３．駆動輪と従動輪との三輪が床面に同時に接触するこ
とを許容し、かつ、駆動輪と一箇所の従動輪とが床面に
同時に接触している状態での車体の揺動にともなう、残
りの一箇所の従動輪の床面からの浮上を抑制する遊転輪
は、車体が揺動しようとすると床面に接当して、残りの
一箇所の従動輪の床面からの浮上を抑制するように構成
されていても良い。 ４．請求項３記載の弾性体は、例えば弾性ゴムであって
も良い。 ５．被案内部は、上記実施形態に示した如く車体から横
外側に突出するように設ける他、車体の左右方向での中
心線上に位置する箇所や、この中心線から横側に位置ず
れする箇所など車体の横幅内に設けて実施しても良い。 ６．案内体としては、上記実施形態に示したガイドレー
ルに替えて、被案内部が係入されるガイド溝を搬送車の
搬送経路に沿わせて床面に形成して実施しても良く、こ
れらガイドレール、ガイド溝を総称して案内体と呼称す
る。 ７．直線の走行経路に沿って案内する案内体を設けて、
この案内体に沿って往復走行させるように設けられる搬
送車であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略平面図

【図２】搬送車全体の平面図

【図３】搬送車全体の後面図

【図４】駆動輪取付け部の後面図

【図５】従動輪取付け部の後面図

【図６】補助輪取付け部の側面図

【図７】被案内部の平面図

【図８】被案内部の取付け部の断面図

【図９】荷受け装置の断面図

【図１０】第２実施形態を示す搬送車の概略平面図

【符号の説明】

８ 案内体 １１ 車体 １２ 駆動輪 １３ 従動輪 １４ 遊転輪 ３０ 被案内部 ６０ 規制手段 Ｇ 床面 Ｓ 弾性体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内体に沿って移動する被案内部を設け
   て、非操舵式の駆動輪と非操舵式の従動輪とで前記案内
   体に沿って床面上を走行させるように構成されている搬
   送車であって、 一箇所に設けた前記駆動輪と二箇所に設けた前記従動輪
   との三輪で前記案内体に沿って前記床面上を走行させる
   ように構成され、 前記駆動輪と前記従動輪との三輪が前記床面に同時に接
   触することを許容し、かつ、前記駆動輪と一箇所の前記
   従動輪とが前記床面に同時に接触している状態での車体
   の揺動にともなう、残りの一箇所の前記従動輪の前記床
   面からの浮上を抑制する遊転輪が設けられている搬送
   車。
2. 【請求項２】 前記従動輪が、走行方向前後に間隔を隔
   てた位置であって、かつ、走行方向視で略同じ位置の二
   箇所に設けられ、 前記駆動輪が、前記二箇所に設けた従動輪の走行方向中
   間位置であって、かつ、それらの従動輪から車体横幅方
   向に離れた位置の一箇所に設けられ、 前記被案内部が、前記駆動輪の前記従動輪から車体横幅
   方向に離れる側の車体横側方に設けられ、 前記遊転輪が、前記駆動輪を走行方向前後から挟む位置
   の二箇所に設けられている請求項１記載の搬送車。
3. 【請求項３】 前記遊転輪が、前記床面側に向けて弾性
   付勢する状態で上下移動可能に設けられている請求項１
   又は２記載の搬送車。
4. 【請求項４】 前記遊転輪の上方への移動範囲を規制す
   る規制手段が設けられている請求項３記載の搬送車。
5. 【請求項５】 前記従動輪と前記遊転輪とがキャスタ輪
   機能を備えるように設けられている請求項１〜４のいず
   れか１項記載の搬送車。