JPH10175461A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置Info
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- JPH10175461A JPH10175461A JP8341309A JP34130996A JPH10175461A JP H10175461 A JPH10175461 A JP H10175461A JP 8341309 A JP8341309 A JP 8341309A JP 34130996 A JP34130996 A JP 34130996A JP H10175461 A JPH10175461 A JP H10175461A
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- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 7
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者に不安感を与えることなく適切な変速
操作を可能にする安全性に優れた自動変速機の制御装置
を提供する。 【解決手段】 固定変速比を有する複数の変速段を有
し、これら複数の変速段からエンジン許容回転数によっ
て規定される選択可能な変速段を変速操作の操作により
選択可能な車両用自動変速機の制御装置において、変速
操作装置の操作により選択可能な変速段を表示する選択
可能変速段表示部６３、使用変速段を表示する変速段表
示部６２及び変速操作装置の操作により選択される変速
段が選択不可能の変速段のとき作動する警報装置６４を
具備する。
操作を可能にする安全性に優れた自動変速機の制御装置
を提供する。 【解決手段】 固定変速比を有する複数の変速段を有
し、これら複数の変速段からエンジン許容回転数によっ
て規定される選択可能な変速段を変速操作の操作により
選択可能な車両用自動変速機の制御装置において、変速
操作装置の操作により選択可能な変速段を表示する選択
可能変速段表示部６３、使用変速段を表示する変速段表
示部６２及び変速操作装置の操作により選択される変速
段が選択不可能の変速段のとき作動する警報装置６４を
具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動有段変速機、
無段変速機等の車両用自動変速機の制御装置に関し、詳
しくは運転席に設けられたシフトレバーまたはシフトス
イッチ等の変速操作装置を操作することにより複数の固
定変速比を有する変速段が選択可能な車両用自動変速機
の制御装置に関する。
無段変速機等の車両用自動変速機の制御装置に関し、詳
しくは運転席に設けられたシフトレバーまたはシフトス
イッチ等の変速操作装置を操作することにより複数の固
定変速比を有する変速段が選択可能な車両用自動変速機
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機、例えば自動有段変速機（Ａ
Ｔ）、無段変速機（ＣＶＴ）等を備えた車両において運
転席に設けられたシフトレバー、シフトスイッチ等の変
速操作装置を操作することにより複数の固定変速比を有
する変速段を任意に設定可能にして手動変速機的な感覚
の走行を可能にする車両がある。
Ｔ）、無段変速機（ＣＶＴ）等を備えた車両において運
転席に設けられたシフトレバー、シフトスイッチ等の変
速操作装置を操作することにより複数の固定変速比を有
する変速段を任意に設定可能にして手動変速機的な感覚
の走行を可能にする車両がある。
【０００３】このような車両にあっては、走行状態に相
応して自動的に変速比を変化させるいわゆる自動変速走
行のための自動変速モードと手動変速走行のための手動
変速モードを備えており、自動変速モードでは、例えば
最良燃費制御を行うように、スロットル開度及び車速に
応じたエンジンの最良燃費回転速度になるように変速比
を自動的に制御している。
応して自動的に変速比を変化させるいわゆる自動変速走
行のための自動変速モードと手動変速走行のための手動
変速モードを備えており、自動変速モードでは、例えば
最良燃費制御を行うように、スロットル開度及び車速に
応じたエンジンの最良燃費回転速度になるように変速比
を自動的に制御している。
【０００４】一方手動変速モードでは、運転者の操作に
より設定された任意の固定変速比に制御され、固定変速
比を運転者の操作により順次変更することにより手動変
速走行ができる。
より設定された任意の固定変速比に制御され、固定変速
比を運転者の操作により順次変更することにより手動変
速走行ができる。
【０００５】しかし、手動変速モードにおいて小さな変
速比を選択しての高速走行中に変速操作装置によるシフ
トダウン操作によって大きな変速比を選択してエンジン
ブレーキを有効的に作用させる場合、その選択された変
速比が大きすぎると、エンジンが過大回転する。また、
シフトアップ操作により小さな変速比を選択する場合、
その選択された変速比が小さすぎると、エンジンが過小
回転する等不具合がある。
速比を選択しての高速走行中に変速操作装置によるシフ
トダウン操作によって大きな変速比を選択してエンジン
ブレーキを有効的に作用させる場合、その選択された変
速比が大きすぎると、エンジンが過大回転する。また、
シフトアップ操作により小さな変速比を選択する場合、
その選択された変速比が小さすぎると、エンジンが過小
回転する等不具合がある。
【０００６】そこで高速走行中におけるダウンシフト時
のエンジン過大回転を未然に防止するための先行技術と
して特開平６−０４２６２７号公報がある。
のエンジン過大回転を未然に防止するための先行技術と
して特開平６−０４２６２７号公報がある。
【０００７】この先行技術には、高速走行中に運転者が
設定トルク比選択装置、例えばシフトレバーを操作して
ダウンシフトした際、その選択したトルク比が大きすぎ
た場合、即ち変速比が大きすぎ、入力部材の回転数がエ
ンジンの最大許容回転数付近に設定された設定値を超え
た時には、シフト信号発生装置の出力信号にかかわりな
く現状のトルク比に、即ち現状の変速比を維持すること
が開示されている。
設定トルク比選択装置、例えばシフトレバーを操作して
ダウンシフトした際、その選択したトルク比が大きすぎ
た場合、即ち変速比が大きすぎ、入力部材の回転数がエ
ンジンの最大許容回転数付近に設定された設定値を超え
た時には、シフト信号発生装置の出力信号にかかわりな
く現状のトルク比に、即ち現状の変速比を維持すること
が開示されている。
【０００８】従って、この先行技術によると、運転者が
シフトダウン操作し、選択した変速比が大すぎて入力部
材の回転数が所定値を超える場合には、シフトダウン操
作にかかわらず、変速機の変速比が現状の変速比に維持
され、エンジンの過大回転が未然に防止され、エンジン
の保護が得られる。
シフトダウン操作し、選択した変速比が大すぎて入力部
材の回転数が所定値を超える場合には、シフトダウン操
作にかかわらず、変速機の変速比が現状の変速比に維持
され、エンジンの過大回転が未然に防止され、エンジン
の保護が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術による
と、運転者がシフトダウン操作し、選択した変速比が大
きすぎる場合には、シフトダウンの操作にかかわらず現
状の変速比に保持され、エンジンの過大回転が防止され
てエンジンの保護が図られる。
と、運転者がシフトダウン操作し、選択した変速比が大
きすぎる場合には、シフトダウンの操作にかかわらず現
状の変速比に保持され、エンジンの過大回転が防止され
てエンジンの保護が図られる。
【００１０】しかし、その場合、単に現状の変速比に保
持されるのみであることから、シフトダウン操作したに
もかかわらず変速比が現状のままであり、運転者はシフ
トダウン操作に対する自動変速機の作動状態を確認する
ことができず、車速が低下した後に、再びエンジン許容
回転範囲内でシフトダウンすることにより初めて確認す
ることができる。
持されるのみであることから、シフトダウン操作したに
もかかわらず変速比が現状のままであり、運転者はシフ
トダウン操作に対する自動変速機の作動状態を確認する
ことができず、車速が低下した後に、再びエンジン許容
回転範囲内でシフトダウンすることにより初めて確認す
ることができる。
【００１１】従って、運転者に不安感を与えると共に、
例えば降坂等でエンジンブレーキを目的としてシフトダ
ウン操作を行っても円滑なダウンシフトが妨げられるお
それがある。
例えば降坂等でエンジンブレーキを目的としてシフトダ
ウン操作を行っても円滑なダウンシフトが妨げられるお
それがある。
【００１２】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、運転者に不安感を与える
ことなく、適切な変速操作を可能にする安全性に優れた
自動変速機の制御装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、運転者に不安感を与える
ことなく、適切な変速操作を可能にする安全性に優れた
自動変速機の制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速
比を有する複数の変速段を有し、該複数の変速段からエ
ンジン許容回転数によって規定される選択可能な変速段
を変速操作装置の操作により選択可能な車両用自動変速
機の制御装置において、上記変速操作装置の操作により
選択可能な変速段を表示する表示装置を有することを特
徴とするものである。
明による自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速
比を有する複数の変速段を有し、該複数の変速段からエ
ンジン許容回転数によって規定される選択可能な変速段
を変速操作装置の操作により選択可能な車両用自動変速
機の制御装置において、上記変速操作装置の操作により
選択可能な変速段を表示する表示装置を有することを特
徴とするものである。
【００１４】従って予め選択可能な変速段が表示装置に
表示されることから、運転者は予め選択可能な変速段を
確認することが可能になり、運転者の不安感が回避さ
れ、かつ円滑な変速操作装置の操作が可能になる。
表示されることから、運転者は予め選択可能な変速段を
確認することが可能になり、運転者の不安感が回避さ
れ、かつ円滑な変速操作装置の操作が可能になる。
【００１５】また上記目的を達成する本発明による他の
自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速比を有す
る複数の変速段を有し、該複数の変速段からエンジン許
容回転数によって規定される選択可能な変速段を変速操
作装置の操作により選択可能な車両用自動変速機の制御
装置において、変速操作装置の操作により選択される変
速段が上記選択可能な変速段以外の変速段で作動する警
報装置を有することを特徴とするものである。
自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速比を有す
る複数の変速段を有し、該複数の変速段からエンジン許
容回転数によって規定される選択可能な変速段を変速操
作装置の操作により選択可能な車両用自動変速機の制御
装置において、変速操作装置の操作により選択される変
速段が上記選択可能な変速段以外の変速段で作動する警
報装置を有することを特徴とするものである。
【００１６】従って変速操作装置の操作により選択され
る変速段が選択可能な変速段以外の場合には警報装置の
作動により不適切な変速操作であることを運転者に知ら
せることが可能になり、運転者の不安感が回避される。
る変速段が選択可能な変速段以外の場合には警報装置の
作動により不適切な変速操作であることを運転者に知ら
せることが可能になり、運転者の不安感が回避される。
【００１７】また上記目的を達成する本発明による更に
他の自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速比を
有する複数の変速段を有し、該複数の変速段からエンジ
ン許容回転数によって規定される選択可能な変速段を変
速操作装置の操作により選択可能な車両用自動変速機の
制御装置において、上記変速操作装置の操作により選択
可能な変速段を表示する表示装置と、変速操作装置の操
作により選択される変速段が上記選択可能な変速段以外
の変速段で作動する警報装置とを有することを特徴とす
るものである。
他の自動変速機の制御装置は、互に異なる固定変速比を
有する複数の変速段を有し、該複数の変速段からエンジ
ン許容回転数によって規定される選択可能な変速段を変
速操作装置の操作により選択可能な車両用自動変速機の
制御装置において、上記変速操作装置の操作により選択
可能な変速段を表示する表示装置と、変速操作装置の操
作により選択される変速段が上記選択可能な変速段以外
の変速段で作動する警報装置とを有することを特徴とす
るものである。
【００１８】従って予め選択可能な変速段が表示装置に
表示されることにより、運転者は予め選択可能な変速段
を確認することが可能であると共に、変速操作装置の操
作により選択される変速段が選択可能な変速段以外の場
合に警報装置を作動せしめることにより運転者にその変
速操作が不適切であることを知らせることにより運転者
の不安感が回避され、確実な変速操作を可能にする。
表示されることにより、運転者は予め選択可能な変速段
を確認することが可能であると共に、変速操作装置の操
作により選択される変速段が選択可能な変速段以外の場
合に警報装置を作動せしめることにより運転者にその変
速操作が不適切であることを知らせることにより運転者
の不安感が回避され、確実な変速操作を可能にする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を自
動変速機が無段変速機である場合を例に図に基づいて説
明する。
動変速機が無段変速機である場合を例に図に基づいて説
明する。
【００２０】図１において無段変速機を含む動力伝達系
の概略について説明すると、エンジン１がクラッチ２、
前後進切換装置３を介して無段変速機４のプライマリ軸
５に連結する。
の概略について説明すると、エンジン１がクラッチ２、
前後進切換装置３を介して無段変速機４のプライマリ軸
５に連結する。
【００２１】無段変速機４はプライマリ軸５に対してセ
カンダリ軸６が平行配置され、プライマリ軸５にプライ
マリプーリ７が、セカンダリ軸６にセカンダリプーリ８
が各々設けられ、プライマリプーリ７及びセカンダリプ
ーリ８には各々可動側にプライマリシリンダ９及びセカ
ンダリシリンダ１０が各々装備されると共に駆動ベルト
１１が巻付けられている。
カンダリ軸６が平行配置され、プライマリ軸５にプライ
マリプーリ７が、セカンダリ軸６にセカンダリプーリ８
が各々設けられ、プライマリプーリ７及びセカンダリプ
ーリ８には各々可動側にプライマリシリンダ９及びセカ
ンダリシリンダ１０が各々装備されると共に駆動ベルト
１１が巻付けられている。
【００２２】ここで、プライマリシリンダ９がセカンダ
リシリンダ１０に対して受圧面積が大きく設定され、そ
のプライマリ圧により駆動ベルト１１のプライマリプー
リ７、セカンダリプーリ８に対する巻付径の比率を連続
的に変えて無段変速するようになっている。
リシリンダ１０に対して受圧面積が大きく設定され、そ
のプライマリ圧により駆動ベルト１１のプライマリプー
リ７、セカンダリプーリ８に対する巻付径の比率を連続
的に変えて無段変速するようになっている。
【００２３】またセカンダリ軸６は１組のリダクション
ギヤ１２を介して出力軸１３に連結し、出力軸１３はフ
ァイナルギヤ１４、ディファレンシャルギヤ１５を介し
て駆動輪１６に伝動構成される。
ギヤ１２を介して出力軸１３に連結し、出力軸１３はフ
ァイナルギヤ１４、ディファレンシャルギヤ１５を介し
て駆動輪１６に伝動構成される。
【００２４】次に無段変速機４の油圧制御系について説
明する。先ずエンジン１により駆動されるオイルポンプ
２０を有し、オイルポンプ２０の吐出側のライン圧油路
２１が、セカンダリシリンダ１０、ライン圧制御弁２
２、変速制御弁２３に連通し、変速制御弁２３から油路
２４を介してプライマリシリンダ９に連通する。ライン
圧油路２１は更にオリフィス３２を介してセカンダリソ
レノイド弁２７、プライマリソレノイド弁２８及び変速
制御弁２３の一方に連通し、ライン圧が各ソレノイド弁
２７、２８の元圧になっている。
明する。先ずエンジン１により駆動されるオイルポンプ
２０を有し、オイルポンプ２０の吐出側のライン圧油路
２１が、セカンダリシリンダ１０、ライン圧制御弁２
２、変速制御弁２３に連通し、変速制御弁２３から油路
２４を介してプライマリシリンダ９に連通する。ライン
圧油路２１は更にオリフィス３２を介してセカンダリソ
レノイド弁２７、プライマリソレノイド弁２８及び変速
制御弁２３の一方に連通し、ライン圧が各ソレノイド弁
２７、２８の元圧になっている。
【００２５】各ソレノイド弁２７、２８は制御ユニット
４０からのデューティ信号により例えばオンして排圧
し、オフしてライン圧と等しい油圧を出力するものであ
り、このようなパルス状の制御圧を生成する。そしてセ
カンダリソレノイド弁２７からの制御圧は、油路２５に
よりライン圧制御弁２２に作用する。これに対しプライ
マリソレノイド弁２８からのパルス状の制御圧は油路２
６により変速制御弁２３の他方に作用する。
４０からのデューティ信号により例えばオンして排圧
し、オフしてライン圧と等しい油圧を出力するものであ
り、このようなパルス状の制御圧を生成する。そしてセ
カンダリソレノイド弁２７からの制御圧は、油路２５に
よりライン圧制御弁２２に作用する。これに対しプライ
マリソレノイド弁２８からのパルス状の制御圧は油路２
６により変速制御弁２３の他方に作用する。
【００２６】ライン圧制御弁２２は、セカンダリソレノ
イド弁２７からの制御圧により、変速比ｉ、エンジント
ルクＴに基づいてライン圧ＰＬの制御を行う。
イド弁２７からの制御圧により、変速比ｉ、エンジント
ルクＴに基づいてライン圧ＰＬの制御を行う。
【００２７】変速制御弁２３は、元圧のライン圧とソレ
ノイド弁２８からのパルス状の制御圧との関係により油
路２１、２４を接続する給油位置と、油路２４をドレン
する排油位置とに繰返して切換動作する。
ノイド弁２８からのパルス状の制御圧との関係により油
路２１、２４を接続する給油位置と、油路２４をドレン
する排油位置とに繰返して切換動作する。
【００２８】そしてデューティ比により２位置の動作状
態を変えてプライマリシリンダ９への給油または排油の
流量Ｑを制御し、変速制御するようになっている。
態を変えてプライマリシリンダ９への給油または排油の
流量Ｑを制御し、変速制御するようになっている。
【００２９】図２において制御ユニット４０の電子制御
系について述べる。
系について述べる。
【００３０】先ずプライマリプーリ回転数Ｎｐを検出す
るプライマリプーリ回転数センサ４１、セカンダリプー
リ回転数Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転数センサ
４２、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数セ
ンサ４３、スロットル開度θを検出するスロットル開度
センサ４４を有する。
るプライマリプーリ回転数センサ４１、セカンダリプー
リ回転数Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転数センサ
４２、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数セ
ンサ４３、スロットル開度θを検出するスロットル開度
センサ４４を有する。
【００３１】制御ユニット４０における変速速度制御系
について説明する。プライマリプーリ回転数Ｎｐとセカ
ンダリプーリ回転数Ｎｓが入力する実変速比算出手段４
５を有し、実変速比ｉをｉ＝Ｎｐ／Ｎｓにより算出す
る。またセカンダリプーリ回転数Ｎｓとスロットル開度
θは目標プライマリ回転数算出手段４６に入力し、Ｎｓ
−θのテーブルにより目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ
ｄを定める。
について説明する。プライマリプーリ回転数Ｎｐとセカ
ンダリプーリ回転数Ｎｓが入力する実変速比算出手段４
５を有し、実変速比ｉをｉ＝Ｎｐ／Ｎｓにより算出す
る。またセカンダリプーリ回転数Ｎｓとスロットル開度
θは目標プライマリ回転数算出手段４６に入力し、Ｎｓ
−θのテーブルにより目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ
ｄを定める。
【００３２】ここで変速レンジについて述べると、自動
変速モードと手動変速モードとを有し、自動変速モード
において、通常走行時に全域で変速可能なＤレンジが図
３（ａ）の変速パターンのように最大変速比ｉＬ、最小
変速比ｉＨと、最高変速ラインＬＨ、最低変速ラインＬ
Ｌとの間に設定される。エンジンブレーキ用のＤｓレン
ジは図３（ｂ）のように上述のＤレンジで最低変速ライ
ンＬ′Ｌをプライマリプーリ回転数Ｎｐの高い方に定め
てダウンシフトし、エンジンブレーキ作用可能に設定さ
れる。リバースは図３（ｃ）のようにプライマリプーリ
回転数Ｎｐを最大にして最大変速比ｉＬに固定するよう
に設定される。
変速モードと手動変速モードとを有し、自動変速モード
において、通常走行時に全域で変速可能なＤレンジが図
３（ａ）の変速パターンのように最大変速比ｉＬ、最小
変速比ｉＨと、最高変速ラインＬＨ、最低変速ラインＬ
Ｌとの間に設定される。エンジンブレーキ用のＤｓレン
ジは図３（ｂ）のように上述のＤレンジで最低変速ライ
ンＬ′Ｌをプライマリプーリ回転数Ｎｐの高い方に定め
てダウンシフトし、エンジンブレーキ作用可能に設定さ
れる。リバースは図３（ｃ）のようにプライマリプーリ
回転数Ｎｐを最大にして最大変速比ｉＬに固定するよう
に設定される。
【００３３】一方手動変速モードにおいては図４に手動
変速用の１速、２速‥‥６速の各変速段走行状態におけ
るプライマリプーリ回転数Ｎｐとセカンダリプーリ回転
数Ｎｓの関係を変速段線１ｓｔ、２ｎｄ、３ｎｄ、４ｔ
ｈ、５ｔｈ、６ｔｈで示すように１速ではプライマリプ
ーリ回転数Ｎｐを最大にする固定速度比ｉ1 に固定され
るように設定される。そして２速、３速‥‥６速の各固
定変速比ｉ2 、ｉ3 ‥‥ｉ6 は最大変速比ｉＬと最小変
速比ｉＨとの間で順に最小変速比ｉＨ側へ移行するよう
設定され、例えば固定変速比ｉ1 、ｉ2 、ｉ3 、ｉ4 、
ｉ5 、ｉ6 は各々２．５、２．０、１．５、１．０、
０．７、０．５に設定される。
変速用の１速、２速‥‥６速の各変速段走行状態におけ
るプライマリプーリ回転数Ｎｐとセカンダリプーリ回転
数Ｎｓの関係を変速段線１ｓｔ、２ｎｄ、３ｎｄ、４ｔ
ｈ、５ｔｈ、６ｔｈで示すように１速ではプライマリプ
ーリ回転数Ｎｐを最大にする固定速度比ｉ1 に固定され
るように設定される。そして２速、３速‥‥６速の各固
定変速比ｉ2 、ｉ3 ‥‥ｉ6 は最大変速比ｉＬと最小変
速比ｉＨとの間で順に最小変速比ｉＨ側へ移行するよう
設定され、例えば固定変速比ｉ1 、ｉ2 、ｉ3 、ｉ4 、
ｉ5 、ｉ6 は各々２．５、２．０、１．５、１．０、
０．７、０．５に設定される。
【００３４】そこで各変速レンジの切換制御系について
述べる。
述べる。
【００３５】変速操作装置３４のセレクトレバー３５に
は、パーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、Ｄレ
ンジＤ、ＤｓレンジＤｓの各セレクト位置が設けられ、
セレクトレバー３５の部分にインヒビタスイッチ３６が
各レンジを検出するように設けられ、各レンジに相応し
たレンジ信号を発信する。
は、パーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、Ｄレ
ンジＤ、ＤｓレンジＤｓの各セレクト位置が設けられ、
セレクトレバー３５の部分にインヒビタスイッチ３６が
各レンジを検出するように設けられ、各レンジに相応し
たレンジ信号を発信する。
【００３６】更にセレクトレバー３５には手動変速モー
ドに設定されたことを検出するマニュアルスイッチ３
７、シフトアップ操作を検出するアップスイッチ３８、
シフトダウン操作を検出するダウンスイッチ３９が変速
操作装置３４の内部に各々設けられ、マニュアルスイッ
チ３７、アップスイッチ３８、ダウンスイッチ３９によ
って各々検出されるマニュアル信号ｍ、アップ信号ｕ、
ダウン信号ｄは目標プライマリ回転数算出手段４６に入
力される。
ドに設定されたことを検出するマニュアルスイッチ３
７、シフトアップ操作を検出するアップスイッチ３８、
シフトダウン操作を検出するダウンスイッチ３９が変速
操作装置３４の内部に各々設けられ、マニュアルスイッ
チ３７、アップスイッチ３８、ダウンスイッチ３９によ
って各々検出されるマニュアル信号ｍ、アップ信号ｕ、
ダウン信号ｄは目標プライマリ回転数算出手段４６に入
力される。
【００３７】更に目標プライマリプーリ回転数算出手段
４６には各レンジ用の目標プライマリプーリ回転数を得
るための図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各自動変速モー
ド用の変速マップ及び図４に示す手動変速モード用の変
速マップが設定される。
４６には各レンジ用の目標プライマリプーリ回転数を得
るための図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各自動変速モー
ド用の変速マップ及び図４に示す手動変速モード用の変
速マップが設定される。
【００３８】自動変速モードにおいてはＮｓ−θの関係
でＤレンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａを検索
する。また同様にＤｓレンジ用プライマリ回転数Ｎｐｂ
を検索し、リバースレンジでは変速比を最大に固定した
プライマリプーリ回転数を検索する。そしてこれら目標
プライマリプーリ回転数はインヒビタスイッチ３６の位
置に応じて選択して各レンジに対応した目標プライマリ
プーリ回転数Ｎｐｄを出力する。
でＤレンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａを検索
する。また同様にＤｓレンジ用プライマリ回転数Ｎｐｂ
を検索し、リバースレンジでは変速比を最大に固定した
プライマリプーリ回転数を検索する。そしてこれら目標
プライマリプーリ回転数はインヒビタスイッチ３６の位
置に応じて選択して各レンジに対応した目標プライマリ
プーリ回転数Ｎｐｄを出力する。
【００３９】手動変速モードにおいては車速Ｖｓに対応
するセカンダリプーリ回転数Ｎｓにより１速、２速‥‥
６速の各目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 ‥
‥Ｎｐ6 を検索する。これら目標プライマリプーリ回転
数はセレクトレバー３５の操作によるマニュアルスイッ
チ３７からのマニュアル信号ｍにより手動変速モードに
位置することを検知し、かつアップスイッチ３８の操作
によるアップ信号ｕが入力される毎に例えば１速、２
速、３速‥‥のように順次小なる変速比側の目標プライ
マリプーリ回転数に移行する。一方、ダウンスイッチ３
９の操作によるダウン信号ｄが入力される毎に、例えば
６速、５速、４速‥‥のように順次大なる変速比側の目
標プライマリプーリ回転数に移行する。即ち、シフトア
ップまたはシフトダウンの操作はセレクトレバー３５の
操作により実行される。
するセカンダリプーリ回転数Ｎｓにより１速、２速‥‥
６速の各目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 ‥
‥Ｎｐ6 を検索する。これら目標プライマリプーリ回転
数はセレクトレバー３５の操作によるマニュアルスイッ
チ３７からのマニュアル信号ｍにより手動変速モードに
位置することを検知し、かつアップスイッチ３８の操作
によるアップ信号ｕが入力される毎に例えば１速、２
速、３速‥‥のように順次小なる変速比側の目標プライ
マリプーリ回転数に移行する。一方、ダウンスイッチ３
９の操作によるダウン信号ｄが入力される毎に、例えば
６速、５速、４速‥‥のように順次大なる変速比側の目
標プライマリプーリ回転数に移行する。即ち、シフトア
ップまたはシフトダウンの操作はセレクトレバー３５の
操作により実行される。
【００４０】目標プライマリプーリ回転数算出手段４６
の目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄとセカンダリプー
リ回転数センサ４２からのセカンダリプーリ回転数Ｎｓ
の各信号は目標変速比算出手段４７に入力され、ここで
目標変速比ｉｓがｉｓ＝Ｎｐｄ／Ｎｓにより算出され
る。
の目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄとセカンダリプー
リ回転数センサ４２からのセカンダリプーリ回転数Ｎｓ
の各信号は目標変速比算出手段４７に入力され、ここで
目標変速比ｉｓがｉｓ＝Ｎｐｄ／Ｎｓにより算出され
る。
【００４１】セカンダリプーリ回転数センサ４２のセカ
ンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速比算出手段４７から
の目標変速比ｉｓがエンジン許容回転数判定手段４８に
入力する。エンジン許容回転数判定手段４８には図４に
示すように手動変速モードにおける１速、２速‥‥６速
の各固定変速比ｉ1 、ｉ2 ‥‥ｉ6 に対する車速Ｖｓと
プライマリプーリ回転数Ｎｐとの関連を表すマップを有
し、このマップにはエンジンの回転数Ｎｅと対応するプ
ライマリプーリ回転数Ｎｐの許容回転数範囲を設定する
過大回転判定ラインＨと過小回転判定ラインＬとを有し
ている。
ンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速比算出手段４７から
の目標変速比ｉｓがエンジン許容回転数判定手段４８に
入力する。エンジン許容回転数判定手段４８には図４に
示すように手動変速モードにおける１速、２速‥‥６速
の各固定変速比ｉ1 、ｉ2 ‥‥ｉ6 に対する車速Ｖｓと
プライマリプーリ回転数Ｎｐとの関連を表すマップを有
し、このマップにはエンジンの回転数Ｎｅと対応するプ
ライマリプーリ回転数Ｎｐの許容回転数範囲を設定する
過大回転判定ラインＨと過小回転判定ラインＬとを有し
ている。
【００４２】ここでＮｓ・ｉ≒Ｎｐであることからセカ
ンダリプーリ回転数センサ４２のＮｓと目標変速比算出
手段４７からの目標変速比ｉｓによりＮｓ・ｉｓ≒Ｎｐ
によりプライマリ回転数Ｎｐが算出される。一方、車速
Ｖｓに対応するセカンダリプーリ回転数Ｎｓによりその
目標変速比ｉｓによるプライマリプーリ回転数Ｎｐ′、
即ちエンジン回転数Ｎｅ′が求められ、その求められた
プライマリプーリ回転数Ｎｐ′が図４のマップに示す過
大回転判定ラインＨと過小回転判定ラインＬの間の許容
回転数範囲内に位置するか、過大回転判定ラインＨより
大なる過大回転領域或いは過小回転判定ラインＬより小
なる過小回転領域であるかが判定される。
ンダリプーリ回転数センサ４２のＮｓと目標変速比算出
手段４７からの目標変速比ｉｓによりＮｓ・ｉｓ≒Ｎｐ
によりプライマリ回転数Ｎｐが算出される。一方、車速
Ｖｓに対応するセカンダリプーリ回転数Ｎｓによりその
目標変速比ｉｓによるプライマリプーリ回転数Ｎｐ′、
即ちエンジン回転数Ｎｅ′が求められ、その求められた
プライマリプーリ回転数Ｎｐ′が図４のマップに示す過
大回転判定ラインＨと過小回転判定ラインＬの間の許容
回転数範囲内に位置するか、過大回転判定ラインＨより
大なる過大回転領域或いは過小回転判定ラインＬより小
なる過小回転領域であるかが判定される。
【００４３】そしてエンジン許容回転数判定手段４８に
よって過大回転数或いは過小回転数であると判断した場
合には目標変速比補正手段４９において目標変速比算出
手段４７からの目標変速比ｉｓをキャンセルする一方、
許容回転数範囲内の場合にはその目標変速比ｉｓが出力
される。
よって過大回転数或いは過小回転数であると判断した場
合には目標変速比補正手段４９において目標変速比算出
手段４７からの目標変速比ｉｓをキャンセルする一方、
許容回転数範囲内の場合にはその目標変速比ｉｓが出力
される。
【００４４】エンジン許容回転数判定手段４８からの判
定に基づいて後述する表示装置６１、変速禁止用の警報
装置６４及び目標変速比補正手段４９の判定に基づいて
実変速段表示部６２を作動する。
定に基づいて後述する表示装置６１、変速禁止用の警報
装置６４及び目標変速比補正手段４９の判定に基づいて
実変速段表示部６２を作動する。
【００４５】なお、許容回転数の過大回転判定ラインＨ
および過小回転判定ラインＬの設定は、エンジンの許容
最大および最小の回転数に基づいて判定されるが、この
とき過大回転判定ラインＨをエンジンの許容最大回転数
より若干低く、また過小回転判定ラインＬは許容最小回
転数より若干高く設定することで、過大又は過小領域付
近でのシフトフィーリングを向上させることができる。
および過小回転判定ラインＬの設定は、エンジンの許容
最大および最小の回転数に基づいて判定されるが、この
とき過大回転判定ラインＨをエンジンの許容最大回転数
より若干低く、また過小回転判定ラインＬは許容最小回
転数より若干高く設定することで、過大又は過小領域付
近でのシフトフィーリングを向上させることができる。
【００４６】実変速比算出手段４５の変速比ｉと目標変
速比補正手段４９からの目標変速比ｉｓはプライマリ圧
設定部５３に入力され、図３及び図４に示す変速パター
ンのマップに応じて最大変速比ｉＬと最小変速比ｉＨと
の間で目標変速比ｉｓに対して実変速比ｉが追従するよ
うに制御して駆動部５４を介してプライマリソレノイド
弁２８を制御することによりプライマリシリンダ９への
給排油を制御する。
速比補正手段４９からの目標変速比ｉｓはプライマリ圧
設定部５３に入力され、図３及び図４に示す変速パター
ンのマップに応じて最大変速比ｉＬと最小変速比ｉＨと
の間で目標変速比ｉｓに対して実変速比ｉが追従するよ
うに制御して駆動部５４を介してプライマリソレノイド
弁２８を制御することによりプライマリシリンダ９への
給排油を制御する。
【００４７】一方ライン圧制御系は、スロットル開度セ
ンサ４４のスロットル開度θ、エンジン回転数センサ４
３のエンジン回転数Ｎｅに基づいてライン圧設定部５６
においてθ−ＮｅマップよりエンジントルクＴを求め
る。そして実変速比ｉに基づき必要ライン圧ＰＬｕを求
め、この必要ライン圧ＰＬｕとエンジントルクＴにより
ＰＬ＝ＰＬｕ・Ｔにより目標ライン圧ＰＬを算出する。
ンサ４４のスロットル開度θ、エンジン回転数センサ４
３のエンジン回転数Ｎｅに基づいてライン圧設定部５６
においてθ−ＮｅマップよりエンジントルクＴを求め
る。そして実変速比ｉに基づき必要ライン圧ＰＬｕを求
め、この必要ライン圧ＰＬｕとエンジントルクＴにより
ＰＬ＝ＰＬｕ・Ｔにより目標ライン圧ＰＬを算出する。
【００４８】そしてライン圧ＰＬに相当する信号が駆動
部５７を介してセカンダリソレノイド弁２７を制御する
ことによりセカンダリシリンダ１０への給排油を制御す
る。
部５７を介してセカンダリソレノイド弁２７を制御する
ことによりセカンダリシリンダ１０への給排油を制御す
る。
【００４９】次にこのように構成された無段変速機の制
御装置の作用について説明する。
御装置の作用について説明する。
【００５０】先ず、エンジン１からの動力が、クラッチ
２、前後進切換装置３を介して無段変速機４のプライマ
リプーリ７に入力し、プライマリプーリ７、駆動ベルト
１１、セカンダリプーリ８により変速した動力が出力
し、これが駆動輪１６側に伝達することで走行する。
２、前後進切換装置３を介して無段変速機４のプライマ
リプーリ７に入力し、プライマリプーリ７、駆動ベルト
１１、セカンダリプーリ８により変速した動力が出力
し、これが駆動輪１６側に伝達することで走行する。
【００５１】そして上記走行中において、低速段ではエ
ンジントルクＴが大きいほど目標ライン圧ＰＬが大きく
設定され、そして高速段に移行してエンジントルクＴと
共に変速比ｉが小さくなるに従いライン圧ＰＬは低下す
るように制御され、こうして常に駆動ベルト１１での伝
達トルクに相当するプーリ押付力が作用する。
ンジントルクＴが大きいほど目標ライン圧ＰＬが大きく
設定され、そして高速段に移行してエンジントルクＴと
共に変速比ｉが小さくなるに従いライン圧ＰＬは低下す
るように制御され、こうして常に駆動ベルト１１での伝
達トルクに相当するプーリ押付力が作用する。
【００５２】上記ライン圧ＰＬは常にセカンダリシリン
ダ１０に供給されており、変速制御弁２３によりプライ
マリシリンダ９に給排することで変速制御されるもので
あり、これを以下に説明する。
ダ１０に供給されており、変速制御弁２３によりプライ
マリシリンダ９に給排することで変速制御されるもので
あり、これを以下に説明する。
【００５３】先ず、プライマリプーリ回転数センサ４
１、セカンダリプーリ回転数センサ４２及びスロットル
開度センサ４４からのプライマリプーリ回転数Ｎｐ、セ
カンダリプーリ回転数Ｎｓ、スロットル開度θが読込ま
れ、制御ユニット４０の実変速比算出手段４５で実変速
比ｉを求める。
１、セカンダリプーリ回転数センサ４２及びスロットル
開度センサ４４からのプライマリプーリ回転数Ｎｐ、セ
カンダリプーリ回転数Ｎｓ、スロットル開度θが読込ま
れ、制御ユニット４０の実変速比算出手段４５で実変速
比ｉを求める。
【００５４】ここで、セレクトレバー３５が自動変速モ
ードのＤレンジにセレクト操作されていると、目標プラ
イマリプーリ回転数算出手段４６でＮｓ−θによるＤレ
ンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａが選択され
る。このＤレンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａ
による目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄは目標変速比
算出手段４７に出力し、目標プライマリプーリ回転数Ｎ
ｐａに対応した目標変速比ｉｓが算出される。
ードのＤレンジにセレクト操作されていると、目標プラ
イマリプーリ回転数算出手段４６でＮｓ−θによるＤレ
ンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａが選択され
る。このＤレンジ用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐａ
による目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄは目標変速比
算出手段４７に出力し、目標プライマリプーリ回転数Ｎ
ｐａに対応した目標変速比ｉｓが算出される。
【００５５】目標変速比算出手段４７からの目標変速比
ｉｓは図３（ａ）に示す変速パターンに従って制御され
ることからエンジン許容回転数判定手段４８で常に許容
回転数範囲内であると判定されて目標変速比補正手段４
９を経由してプライマリ圧設定部５３に入力される。
ｉｓは図３（ａ）に示す変速パターンに従って制御され
ることからエンジン許容回転数判定手段４８で常に許容
回転数範囲内であると判定されて目標変速比補正手段４
９を経由してプライマリ圧設定部５３に入力される。
【００５６】そこで図３（ａ）の変速パターンのように
最大変速比ｉＬと最小変速比ｉＨの変速全域において目
標変速比ｉｓに対し実変速比ｉが常に追従して収束する
ようにアップシフトまたはダウンシフトして無段階に変
速することになる。
最大変速比ｉＬと最小変速比ｉＨの変速全域において目
標変速比ｉｓに対し実変速比ｉが常に追従して収束する
ようにアップシフトまたはダウンシフトして無段階に変
速することになる。
【００５７】長い下り坂等の走行条件でＤｓレンジに操
作すると、目標プライマリプーリ回転数算出手段４６の
Ｄｓレンジ用プーリ目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｂ
が選択されて変速制御するようになり、アクセル開放の
場合はプライマリプーリ回転数Ｎｐの高い最低変速ライ
ンＬ′Ｌに沿いダウンシフトされ、変速全域でエンジン
ブレーキが適正に効くようになる。この場合も図３
（ｂ）に示す変速パターンに従って制御されることから
エンジン許容回転数範囲内で常に制御される。
作すると、目標プライマリプーリ回転数算出手段４６の
Ｄｓレンジ用プーリ目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｂ
が選択されて変速制御するようになり、アクセル開放の
場合はプライマリプーリ回転数Ｎｐの高い最低変速ライ
ンＬ′Ｌに沿いダウンシフトされ、変速全域でエンジン
ブレーキが適正に効くようになる。この場合も図３
（ｂ）に示す変速パターンに従って制御されることから
エンジン許容回転数範囲内で常に制御される。
【００５８】次にセレクトレバー３５を手動変速モード
にセレクト操作すると、マニュアルスイッチ３７からの
マニュアル信号ｍが目標プライマリ回転数算出手段４６
に入力され、図４に示す手動変速用マップが設定され
る。
にセレクト操作すると、マニュアルスイッチ３７からの
マニュアル信号ｍが目標プライマリ回転数算出手段４６
に入力され、図４に示す手動変速用マップが設定され
る。
【００５９】ここでセカンダリプーリ回転数センサ４２
のセカンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速比算出手段４
７のｉｓがエンジン許容回転数判定手段４８に入力さ
れ、車速Ｖｓはセカンダリプーリ回転数Ｎｓに相応して
Ｎｓ・ｉ≒Ｎｐであることから、Ｎｓ・ｉｓ≒Ｎｐによ
りプライマリプーリ回転数Ｎｐを算出し、Ｖｓ−Ｎｐに
より図４に示すマップ上の走行状態が決定される。
のセカンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速比算出手段４
７のｉｓがエンジン許容回転数判定手段４８に入力さ
れ、車速Ｖｓはセカンダリプーリ回転数Ｎｓに相応して
Ｎｓ・ｉ≒Ｎｐであることから、Ｎｓ・ｉｓ≒Ｎｐによ
りプライマリプーリ回転数Ｎｐを算出し、Ｖｓ−Ｎｐに
より図４に示すマップ上の走行状態が決定される。
【００６０】例えば車速Ｖｓ1 、プライマリプーリ回転
数Ｎｐａによりマニュアルスイッチ３７がマニュアル信
号ｍを発したときのＶｓ−Ｎｐの点ａが決定され、マッ
プにより車速ＶＳ1 での走行時の１速、２速‥‥６速の
各変速段におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ
2 ‥‥Ｎｐ6 が参照され、このときの１速、２速の各プ
ライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 が過大回転判定ラ
インＨを越えた過大回転領域であり、６速におけるプラ
イマリプーリ回転数Ｎｐ6 が過小回転領域に位置し、３
速、４速、５速の各プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 、Ｎ
ｐ4 、Ｎｐ5 が許容回転数範囲内であり、３速、４速、
５速が選択可能な変速段と判断される。
数Ｎｐａによりマニュアルスイッチ３７がマニュアル信
号ｍを発したときのＶｓ−Ｎｐの点ａが決定され、マッ
プにより車速ＶＳ1 での走行時の１速、２速‥‥６速の
各変速段におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ
2 ‥‥Ｎｐ6 が参照され、このときの１速、２速の各プ
ライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 が過大回転判定ラ
インＨを越えた過大回転領域であり、６速におけるプラ
イマリプーリ回転数Ｎｐ6 が過小回転領域に位置し、３
速、４速、５速の各プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 、Ｎ
ｐ4 、Ｎｐ5 が許容回転数範囲内であり、３速、４速、
５速が選択可能な変速段と判断される。
【００６１】そして、例えばセレクトレバー３５のダウ
ンシフト操作によりダウンスイッチ３９からのダウン信
号ｄが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入力
されて３速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 が選択
され、３速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 による
目標回転数Ｎｐｄが目標変速比算出手段４７に出力さ
れ、目標辺素比算出手段４７によのＮｐｄ／Ｎｓ＝ｉｓ
によって３速用目標変速比が算出される。
ンシフト操作によりダウンスイッチ３９からのダウン信
号ｄが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入力
されて３速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 が選択
され、３速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ3 による
目標回転数Ｎｐｄが目標変速比算出手段４７に出力さ
れ、目標辺素比算出手段４７によのＮｐｄ／Ｎｓ＝ｉｓ
によって３速用目標変速比が算出される。
【００６２】ここで上記車速Ｖｓ1 の３速におけるプラ
イマリプーリ回転数Ｎｐ3 がエンジン許容回転数判定手
段４８による許容回転数範囲内であり、３速は選択可能
な変速段であると判断されることから目標変速比ｉｓに
従ってプライマリプーリ回転数ＮｐがＮｐ3 まで上昇し
て３速変速段線３ｎｄ上のａ1 点に移行する。そしてプ
ライマリプーリ回転数Ｎｐの増減及び車速Ｖｓに従って
３速変速段線３ｎｄ上を移行し３速の固定変速比ｉ3 に
より走行する。
イマリプーリ回転数Ｎｐ3 がエンジン許容回転数判定手
段４８による許容回転数範囲内であり、３速は選択可能
な変速段であると判断されることから目標変速比ｉｓに
従ってプライマリプーリ回転数ＮｐがＮｐ3 まで上昇し
て３速変速段線３ｎｄ上のａ1 点に移行する。そしてプ
ライマリプーリ回転数Ｎｐの増減及び車速Ｖｓに従って
３速変速段線３ｎｄ上を移行し３速の固定変速比ｉ3 に
より走行する。
【００６３】しかる後、例えば車速Ｖｓ2 で３速の変速
段線３ｎｄ上の点ａ2 で走行中にセレクトレバー３５よ
りダウン操作すると、ダウンスイッチ３９からのダウン
信号ｄが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入
力され、２速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ2 が選
択され、２速用プライマリプーリ回転数Ｎｐ2 による目
標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄが目標変速比算出手段
４７に出力され、目標変速比算出手段４７から２速用目
標変速比ｉｓが算出される。
段線３ｎｄ上の点ａ2 で走行中にセレクトレバー３５よ
りダウン操作すると、ダウンスイッチ３９からのダウン
信号ｄが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入
力され、２速用目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ2 が選
択され、２速用プライマリプーリ回転数Ｎｐ2 による目
標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄが目標変速比算出手段
４７に出力され、目標変速比算出手段４７から２速用目
標変速比ｉｓが算出される。
【００６４】そして前記同様セカンダリプーリ回転数セ
ンサ４２からのセカンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速
比算出手段４７からの目標変速比ｉｓがエンジン許容回
転数判定手段４８に入力され、マップの参照により車速
Ｖｓ2 のときのプライマリプーリ回転数Ｎｐが過大回転
領域であり、２速は選択不可能な変速段であると判断
し、目標変速比補正手段４９によって目標変速比算出手
段４７からの２速用目標変速比ｉｓをキャンセルして３
速用固定変速比ｉ3 による走行が継続される。
ンサ４２からのセカンダリプーリ回転数Ｎｓと目標変速
比算出手段４７からの目標変速比ｉｓがエンジン許容回
転数判定手段４８に入力され、マップの参照により車速
Ｖｓ2 のときのプライマリプーリ回転数Ｎｐが過大回転
領域であり、２速は選択不可能な変速段であると判断
し、目標変速比補正手段４９によって目標変速比算出手
段４７からの２速用目標変速比ｉｓをキャンセルして３
速用固定変速比ｉ3 による走行が継続される。
【００６５】同様に、図４のマップに鎖線で示すような
プライマリプーリ回転数Ｎｐが過大回転領域或いは過小
回転領域に至るダウンシフト及びアップシフトは未然に
回避される一方、マップに実線で示す許容回転数領域内
でのダウンシフト及びアップシフトは選択可能変速段と
判断されて許容される。
プライマリプーリ回転数Ｎｐが過大回転領域或いは過小
回転領域に至るダウンシフト及びアップシフトは未然に
回避される一方、マップに実線で示す許容回転数領域内
でのダウンシフト及びアップシフトは選択可能変速段と
判断されて許容される。
【００６６】次に図５に示すフローチャートを参照して
報知手段について説明する。
報知手段について説明する。
【００６７】報知手段は、例えば図６に示すようインス
トルメントパネルのメータパネル６０に配設される表示
装置６１を有し、表示装置６１は図７に要部拡大図を示
すように各変速段に相応する１速、２速‥‥６速用の表
示ランプ６２ａ、６２ｂ‥‥６２ｆを並設した実変速段
表示部６２と、実変速段表示部６２の各表示ランプ６２
ａ、６２ｂ‥‥６２ｆと対応し、かつ各変速段に相応す
る１速、２速‥‥６速用の表示ランプ６３ａ、６３ｂ‥
‥６３ｆを並設した選択可能変速段表示部６３を具備す
る。更に報知手段はブザー等の警報手段６４を有してい
る。
トルメントパネルのメータパネル６０に配設される表示
装置６１を有し、表示装置６１は図７に要部拡大図を示
すように各変速段に相応する１速、２速‥‥６速用の表
示ランプ６２ａ、６２ｂ‥‥６２ｆを並設した実変速段
表示部６２と、実変速段表示部６２の各表示ランプ６２
ａ、６２ｂ‥‥６２ｆと対応し、かつ各変速段に相応す
る１速、２速‥‥６速用の表示ランプ６３ａ、６３ｂ‥
‥６３ｆを並設した選択可能変速段表示部６３を具備す
る。更に報知手段はブザー等の警報手段６４を有してい
る。
【００６８】セレクトレバー３５を手動変速モードにセ
レクト操作し、マニュアルスイッチ３７からマニュアル
信号ｍが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入
力され、図４に示す手動変速用マップが設定される。こ
こでエンジン許容回転判定手段４８において上記同様Ｎ
ｓ・ｉｓ≒Ｎｐによりプライマリプーリ回転数Ｎｐを算
出し、Ｖｓ−Ｎｐにより図４に示すマップ上の走行状態
が決定される。
レクト操作し、マニュアルスイッチ３７からマニュアル
信号ｍが目標プライマリプーリ回転数算出手段４６に入
力され、図４に示す手動変速用マップが設定される。こ
こでエンジン許容回転判定手段４８において上記同様Ｎ
ｓ・ｉｓ≒Ｎｐによりプライマリプーリ回転数Ｎｐを算
出し、Ｖｓ−Ｎｐにより図４に示すマップ上の走行状態
が決定される。
【００６９】そしてステップ１０１において変速可能範
囲が算出される。具体的に説明すると、例えば車速Ｖｓ
1 、プライマリプーリ回転数Ｎｐａによりマニュアル信
号ｍ発生時のマップ上のＶｓ，Ｎｐの点ａが決定され、
車速Ｖｓ1 での走行時の１速、２速‥‥６速の各変速段
におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 ‥‥Ｎ
ｐ6 が参照される。
囲が算出される。具体的に説明すると、例えば車速Ｖｓ
1 、プライマリプーリ回転数Ｎｐａによりマニュアル信
号ｍ発生時のマップ上のＶｓ，Ｎｐの点ａが決定され、
車速Ｖｓ1 での走行時の１速、２速‥‥６速の各変速段
におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 ‥‥Ｎ
ｐ6 が参照される。
【００７０】この時過大回転領域及び過小回転領域にプ
ライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 、Ｎｐ6 が位置す
る選択不可能な変速段１速、２速、６速を除いた許容回
転数領域内にプライマリプーリ回転数Ｎｐ3 、Ｎｐ4 、
Ｎｐ5 が位置する３速、４速、５速が選択可能変速段と
して選択される。
ライマリプーリ回転数Ｎｐ1 、Ｎｐ2 、Ｎｐ6 が位置す
る選択不可能な変速段１速、２速、６速を除いた許容回
転数領域内にプライマリプーリ回転数Ｎｐ3 、Ｎｐ4 、
Ｎｐ5 が位置する３速、４速、５速が選択可能変速段と
して選択される。
【００７１】次のステップ１０２においてステップ１０
１で選択可能変速段として抽出された３速、４速、５速
は、メータパネル６０に配設される表示装置６１の選択
可能変速段表示部６３の対応する表示ランプ６３ｃ、６
３ｄ、６３ｅが点灯して運転者に選択可能変速段として
知らせる。
１で選択可能変速段として抽出された３速、４速、５速
は、メータパネル６０に配設される表示装置６１の選択
可能変速段表示部６３の対応する表示ランプ６３ｃ、６
３ｄ、６３ｅが点灯して運転者に選択可能変速段として
知らせる。
【００７２】更にセレクトレバー３５のアップ操作或い
はダウン操作によりアップスイッチ３８或いはダウンス
イッチ３９を作動せしめる。例えばステップ１０３によ
るアップスイッチ３８の操作によりアップ信号ｕが目標
プライマリプーリ回転数算出手段４６に入力され、前記
同様目標変速比算出手段４７により４速用目標変速比ｉ
ｓが算出され、ステップ１０４において図４に示すマッ
プを参照して車速Ｖｓ1 の４速におけるプライマリプー
リ回転数Ｎｐ4 がエンジン許容回転数判定手段４８によ
り許容回転数領域内、即ち変速可能範囲内であるか否か
を判断する。
はダウン操作によりアップスイッチ３８或いはダウンス
イッチ３９を作動せしめる。例えばステップ１０３によ
るアップスイッチ３８の操作によりアップ信号ｕが目標
プライマリプーリ回転数算出手段４６に入力され、前記
同様目標変速比算出手段４７により４速用目標変速比ｉ
ｓが算出され、ステップ１０４において図４に示すマッ
プを参照して車速Ｖｓ1 の４速におけるプライマリプー
リ回転数Ｎｐ4 がエンジン許容回転数判定手段４８によ
り許容回転数領域内、即ち変速可能範囲内であるか否か
を判断する。
【００７３】この場合変速可能範囲内であることから、
目標変速比ｉｓに従ってプライマリプーリ回転数Ｎｐが
Ｎｐ4 まで降下し、４速変速段線４ｔｈ上の点ａ3 に移
行して４速固定変速比により走行すると共に、目標変速
比補正手段４９を介して４速に対応する実変速段表示部
６２の表示ランプ６２ｄを点灯せしめて使用変速段を運
転者に知らせる。またこの４速走行中を含め、各変速段
において走行中の選択可能か否かの判断はエンジン許容
回転数判定手段４８において常時行われ、車速Ｖｓに応
じて選択可能変速段表示部６３の対応する表示ランプ６
３ａ、６３ｂ、‥‥６３ｆは選択点灯される。
目標変速比ｉｓに従ってプライマリプーリ回転数Ｎｐが
Ｎｐ4 まで降下し、４速変速段線４ｔｈ上の点ａ3 に移
行して４速固定変速比により走行すると共に、目標変速
比補正手段４９を介して４速に対応する実変速段表示部
６２の表示ランプ６２ｄを点灯せしめて使用変速段を運
転者に知らせる。またこの４速走行中を含め、各変速段
において走行中の選択可能か否かの判断はエンジン許容
回転数判定手段４８において常時行われ、車速Ｖｓに応
じて選択可能変速段表示部６３の対応する表示ランプ６
３ａ、６３ｂ、‥‥６３ｆは選択点灯される。
【００７４】一方、セレクトレバー３５によりダウン操
作された場合には、ステップ１０５によりダウンスイッ
チ３９からダウン信号ｄが目標プライマリプーリ回転数
算出手段４６に入力され、前記同様目標変速比算出手段
４７により３速用目標変速比ｉｓが算出され、ステップ
１０６において図４に示すマップを参照して車速Ｖｓ1
の３速におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ3 がエンジ
ン許容回転数判定手段４８により変速可能範囲内である
か否かを判断する。
作された場合には、ステップ１０５によりダウンスイッ
チ３９からダウン信号ｄが目標プライマリプーリ回転数
算出手段４６に入力され、前記同様目標変速比算出手段
４７により３速用目標変速比ｉｓが算出され、ステップ
１０６において図４に示すマップを参照して車速Ｖｓ1
の３速におけるプライマリプーリ回転数Ｎｐ3 がエンジ
ン許容回転数判定手段４８により変速可能範囲内である
か否かを判断する。
【００７５】この場合変速可能範囲内であることから目
標変速比ｉｓに従ってプライマリプーリ回転数ＮｐがＮ
ｐ3 まで上昇し、点ａ1 に移動して３速変速段線３ｒｄ
上を移行して３速固定変速比ｉ3 により走行すると共
に、目標変速比補正手段４９を介して３速に対応する実
変速段表示部６２の表示ランプ６２ｃを点灯せしめる。
標変速比ｉｓに従ってプライマリプーリ回転数ＮｐがＮ
ｐ3 まで上昇し、点ａ1 に移動して３速変速段線３ｒｄ
上を移行して３速固定変速比ｉ3 により走行すると共
に、目標変速比補正手段４９を介して３速に対応する実
変速段表示部６２の表示ランプ６２ｃを点灯せしめる。
【００７６】また、例えば４速の変速段線４ｔｈ上の点
ａ4 により車速Ｖｓ3 で走行中は、エンジン許容回転数
判定手段４８によるマップの参照により２速、３速、４
速が変速可能範囲と判断され、選択可能変速段表示部６
３の表示ランプ６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが点灯し、かつ
実変速段表示部６２の表示ランプ６２ｄが点灯し、４速
で走行中であり、変速可能変速段が２速、３速であるこ
とを表示する。
ａ4 により車速Ｖｓ3 で走行中は、エンジン許容回転数
判定手段４８によるマップの参照により２速、３速、４
速が変速可能範囲と判断され、選択可能変速段表示部６
３の表示ランプ６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが点灯し、かつ
実変速段表示部６２の表示ランプ６２ｄが点灯し、４速
で走行中であり、変速可能変速段が２速、３速であるこ
とを表示する。
【００７７】ここで、セレクトレバー３５により２速へ
のシフトダウンは可能であるが、５速が変速不可能範囲
であるにもかかわらず、アップ操作すると、ステップ１
０３におけるアップスイッチ３８からのアップ信号ｕに
従って目標変速比算出手段４７により５速用目標変速比
ｉｓが算出され、ステップ１０４でマップが参照されて
Ｖｓ3 における５速のプライマリプーリ回転数Ｎｐ6 が
エンジン許容回転数判定手段４８によって変速可能範囲
内であるか否か判断される。
のシフトダウンは可能であるが、５速が変速不可能範囲
であるにもかかわらず、アップ操作すると、ステップ１
０３におけるアップスイッチ３８からのアップ信号ｕに
従って目標変速比算出手段４７により５速用目標変速比
ｉｓが算出され、ステップ１０４でマップが参照されて
Ｖｓ3 における５速のプライマリプーリ回転数Ｎｐ6 が
エンジン許容回転数判定手段４８によって変速可能範囲
内であるか否か判断される。
【００７８】この場合、プライマリプーリ回転数Ｎｐ6
は過小回転数領域内であることから変速可能範囲外と判
断され、ステップ１０７においてアップスイッチ３８が
作動中、即ちアップ信号ｕが発せられる間に亘ってブザ
ー等の警報装置６４が作動し、運転者にそのシフトアッ
プ操作が不適切であることを知らせる。
は過小回転数領域内であることから変速可能範囲外と判
断され、ステップ１０７においてアップスイッチ３８が
作動中、即ちアップ信号ｕが発せられる間に亘ってブザ
ー等の警報装置６４が作動し、運転者にそのシフトアッ
プ操作が不適切であることを知らせる。
【００７９】また、例えば２速の変速段線２ｎｄ上の点
ａ5 により車速Ｖｓ4 で走行中は、エンジン許容回転数
判定手段４８によるマップの参照により２速、３速が変
速可能範囲と判断され、選択可能変速段表示部６３の表
示ランプ６３ｂ、６３ｃが点灯し、かつ実変速段表示部
６２の表示ランプ６２ｂが点灯することにより、２速走
行中で変速可能変速段が３速であることを表示する。
ａ5 により車速Ｖｓ4 で走行中は、エンジン許容回転数
判定手段４８によるマップの参照により２速、３速が変
速可能範囲と判断され、選択可能変速段表示部６３の表
示ランプ６３ｂ、６３ｃが点灯し、かつ実変速段表示部
６２の表示ランプ６２ｂが点灯することにより、２速走
行中で変速可能変速段が３速であることを表示する。
【００８０】ここでセレクトレバー３５による３速への
シフトアップは可能であるが、１速が変速可能範囲であ
るにもかかわらず、ダウン操作すると、ステップ１０５
におけるダウンスイッチ３９からのダウン信号ｄに従っ
て目標変速比算出手段４７により１速用目標変速比ｉｓ
が算出され、ステップ１０６でマップが参照されてＶｓ
4 における１速のプライマリプーリ回転数Ｎｐがエンジ
ン許容回転数判定手段４８によって変速可能範囲内であ
るか否かを判断する。
シフトアップは可能であるが、１速が変速可能範囲であ
るにもかかわらず、ダウン操作すると、ステップ１０５
におけるダウンスイッチ３９からのダウン信号ｄに従っ
て目標変速比算出手段４７により１速用目標変速比ｉｓ
が算出され、ステップ１０６でマップが参照されてＶｓ
4 における１速のプライマリプーリ回転数Ｎｐがエンジ
ン許容回転数判定手段４８によって変速可能範囲内であ
るか否かを判断する。
【００８１】この場合、プライマリプーリ回転数Ｎｐは
過大回転数領域内であることから変速可能範囲外と判断
され、ステップ１０７においてダウンスイッチ３９が作
動中、即ちダウン信号ｄが発せられる間に亘って警報装
置６４が作動して運転者にそのシフトダウン操作が不適
切であることを知らせる。
過大回転数領域内であることから変速可能範囲外と判断
され、ステップ１０７においてダウンスイッチ３９が作
動中、即ちダウン信号ｄが発せられる間に亘って警報装
置６４が作動して運転者にそのシフトダウン操作が不適
切であることを知らせる。
【００８２】同様に図４のマップを参照することにより
各変速段における走行中の車速Ｖｓによって変化する変
速可能変速段及び使用される変速段は、常時表示装置６
１の選択可能変速段表示部６３の表示ランプ６３ａ、６
３ｂ‥‥６３ｆ及び実変速段表示部６２の表示ランプ６
２ａ、６２ｂ‥‥６２ｆの選択的点灯によって表示さ
れ、かつ例えば図４のマップに鎖線で示すようなプライ
マリプーリ回転数Ｎｐが過大回転数領域或いは過小回転
数領域に至るであろうダウン操作或いはアップ操作を行
った場合はブザー等の警報装置６４が作動する。
各変速段における走行中の車速Ｖｓによって変化する変
速可能変速段及び使用される変速段は、常時表示装置６
１の選択可能変速段表示部６３の表示ランプ６３ａ、６
３ｂ‥‥６３ｆ及び実変速段表示部６２の表示ランプ６
２ａ、６２ｂ‥‥６２ｆの選択的点灯によって表示さ
れ、かつ例えば図４のマップに鎖線で示すようなプライ
マリプーリ回転数Ｎｐが過大回転数領域或いは過小回転
数領域に至るであろうダウン操作或いはアップ操作を行
った場合はブザー等の警報装置６４が作動する。
【００８３】従って上記実施の形態によると、使用状態
にある変速段を実変速段表示部６２の表示ランプ６２
ａ、６２ｂ‥‥６２ｆの点灯により表示し、選択可能な
変速段を選択可能変速段表示部６３の表示ランプ６３
ａ、６３ｂ‥‥６３ｆの点灯により運転者に予め知らせ
ることから、目視により変速可能の可否が確認でき、変
速操作に伴う不安感が回避され、更に選択可能な変速段
への変速操作を警報装置６４により知らせることから更
に運転者の不安感が回避されて適切な変速操作が可能に
なり安全性が確保できる。
にある変速段を実変速段表示部６２の表示ランプ６２
ａ、６２ｂ‥‥６２ｆの点灯により表示し、選択可能な
変速段を選択可能変速段表示部６３の表示ランプ６３
ａ、６３ｂ‥‥６３ｆの点灯により運転者に予め知らせ
ることから、目視により変速可能の可否が確認でき、変
速操作に伴う不安感が回避され、更に選択可能な変速段
への変速操作を警報装置６４により知らせることから更
に運転者の不安感が回避されて適切な変速操作が可能に
なり安全性が確保できる。
【００８４】以上説明では固定変速比を選択可能な無段
変速機を例に説明したが、複数の固定変速比を選択可能
な自動有段変速機に適用することも可能であり、上記実
施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能である。
変速機を例に説明したが、複数の固定変速比を選択可能
な自動有段変速機に適用することも可能であり、上記実
施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能である。
【００８５】
【発明の効果】以上説明した本発明の車両用自動変速機
の制御装置によると、固定変速比を有する複数の変速段
を有し、複数の変速段から選択可能な変速段を変速操作
装置の操作により選択可能な自動変速機の制御装置にお
いて、予め変速操作装置の操作により選択可能な変速段
を表示することから、運転者は変速可能な変速段を確認
でき、運転者の不安感が回避可能である。
の制御装置によると、固定変速比を有する複数の変速段
を有し、複数の変速段から選択可能な変速段を変速操作
装置の操作により選択可能な自動変速機の制御装置にお
いて、予め変速操作装置の操作により選択可能な変速段
を表示することから、運転者は変速可能な変速段を確認
でき、運転者の不安感が回避可能である。
【００８６】また選択可能な変速段への変速操作を警報
手段により運転者に知らせることにより更に運転者への
不安感が回避されて適切な変速操作が達成できる等安全
性に貢献すること大なるものである。
手段により運転者に知らせることにより更に運転者への
不安感が回避されて適切な変速操作が達成できる等安全
性に貢献すること大なるものである。
【図１】本発明の一実施の形態を説明する車両用自動変
速機の制御装置の油圧制御系を示す構成図である。
速機の制御装置の油圧制御系を示す構成図である。
【図２】同じく車両用自動変速機の制御装置の電機制御
系を示すブロック図である。
系を示すブロック図である。
【図３】自動変速ゾーンの各走行レンジの目標プライマ
リプーリ回転数のマップを示し、（ａ）はＤレンジ、
（ｂ）はＤｓレンジ、（ｃ）はリバースのマップを各々
示す。
リプーリ回転数のマップを示し、（ａ）はＤレンジ、
（ｂ）はＤｓレンジ、（ｃ）はリバースのマップを各々
示す。
【図４】手動変速ゾーンのプライマリプーリ回転数のマ
ップである。
ップである。
【図５】報知手段を説明するフローチャートである。
【図６】表示装置を説明するメータパネルの正面図であ
る。
る。
【図７】図６の要部拡大図である。
４ 無段変速機 ４０ 制御ユニット ６０ メータパネル ６１ 表示装置 ６２ 実変速段表示部 ６３ 選択可能変速段表示部 ６４ 警報装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59/08 Ｆ１６Ｈ 59/08 61/16 61/16
Claims (8)
- 【請求項１】 互に異なる固定変速比を有する複数の変
速段を有し、該複数の変速段からエンジン許容回転数に
よって規定される選択可能な変速段を変速操作装置の操
作により選択可能な車両用自動変速機の制御装置におい
て、 上記変速操作装置の操作により選択可能な変速段を表示
する表示装置を有することを特徴とする車両用自動変速
機の制御装置。 - 【請求項２】 表示装置は、 変速操作装置の操作により選択可能な変速段を表示する
選択可能変速段表示部と、 使用変速段を表示する実変速段表示部と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用自動
変速機の制御装置。 - 【請求項３】 表示装置は、インストルメントパネルに
配設されることを特徴とする請求項１または２に記載の
車両用自動変速機の制御装置。 - 【請求項４】 互に異なる固定変速比を有する複数の変
速段を有し、該複数の変速段からエンジン許容回転数に
よって規定される選択可能な変速段を変速操作装置の操
作により選択可能な車両用自動変速機の制御装置におい
て、 変速操作装置の操作により選択される変速段が上記選択
可能な変速段以外の変速段で作動する警報装置を有する
ことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。 - 【請求項５】 変速操作装置のシフトアップ乃至シフト
ダウン操作により選択される変速段が上記選択可能な変
速段以外の変速段で作動する警報装置を有することを特
徴とする請求項４に記載の車両用自動変速機の制御装
置。 - 【請求項６】 警報装置がブザーであることを特徴とす
る請求項４または５に記載の車両用自動変速機の制御装
置。 - 【請求項７】 互に異なる固定変速比を有する複数の変
速段を有し、該複数の変速段からエンジン許容回転数に
よって規定される選択可能な変速段を変速操作装置の操
作により選択可能な車両用自動変速機の制御装置におい
て、 上記変速操作装置の操作により選択可能な変速段を表示
する表示装置と、 変速操作装置の操作により選択される変速段が上記選択
可能な変速段以外の変速段で作動する警報装置と、 を有することを特徴とする車両用自動変速機の制御装
置。 - 【請求項８】 自動変速機が、複数の固定変速比を選択
可能な無段変速機であることを特徴とする請求項１〜７
のいずれかに記載の車両用自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34130996A JP3839884B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34130996A JP3839884B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10175461A true JPH10175461A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3839884B2 JP3839884B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18345063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34130996A Expired - Fee Related JP3839884B2 (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3839884B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001227636A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| WO2007066469A1 (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機の変速装置制御 |
| JP2008013152A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
| JP2008138827A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Mazda Motor Corp | 自動変速機付き車両の報知装置 |
| JP2009150558A (ja) * | 2009-04-06 | 2009-07-09 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2011214466A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | アイドルストップ制御装置 |
| CN107956865A (zh) * | 2016-10-18 | 2018-04-24 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的显示系统 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34130996A patent/JP3839884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001227636A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| WO2007066469A1 (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機の変速装置制御 |
| JP2007155040A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機の変速装置制御 |
| US7970522B2 (en) | 2005-12-06 | 2011-06-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Gear shifting control system for work machine |
| JP2008013152A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
| US7675404B2 (en) | 2006-07-10 | 2010-03-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Indicator for vehicle |
| JP4572879B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2010-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2008138827A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Mazda Motor Corp | 自動変速機付き車両の報知装置 |
| JP2009150558A (ja) * | 2009-04-06 | 2009-07-09 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2011214466A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | アイドルストップ制御装置 |
| CN107956865A (zh) * | 2016-10-18 | 2018-04-24 | 丰田自动车株式会社 | 用于车辆的显示系统 |
| JP2018065435A (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の表示装置 |
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|---|---|
| JP3839884B2 (ja) | 2006-11-01 |
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