JPH1016769A - リフトカーの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題はリフトカーにおいて牽引用の
ロープが破断した時に車両を停止して逆走を防止するた
めの非常止め装置を提供することにある。 【解決手段】 傾斜した軌条４上をロープ２，２で牽引
された車両３が走行中にロープ２，２が破断をすると、
直ちに、走行台車２０に装備をしたロープ破断検出器８
０が検出作用をして、リンク装置５０で走行台車２０の
両脇に装備した非常止め装置３０，３０を作動させて軌
条４を押圧し、さらに、挟持することで車両３を停止さ
せる。その際に、各々の非常止め装置３０，３０には挟
持力を確保するためのばね３７，３７と並列に緩衝器４
０を具えることで車両３が緩制動となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明はロープに牽引されて山岳
地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフ
トカーないし小型ケーブルカーに具えられている非常止
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープを用いて車両を牽引して輸送を行
う索条牽引型輸送設備はリフトカーと称されて山岳地な
いし傾斜地における輸送設備として用いられる。これら
の索条牽引型輸送設備の車両は、車輪を具えた走行台車
上に客室を組み立てて用いる。また、走行台車の山上側
には先の牽引用ロープの一端が引留められている。さら
に、ロープは山上側に配備された駆動装置のシーブへ巻
き掛けられた後、山下側の停留場へ向けて折り返され
る。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留めら
れている。

【０００３】つづいて、地上側には車両の走行用に軌条
が敷設されている。車両はロープに牽引されて敷設され
た軌条の上面を山上側と山下側の停留場間で往復運行さ
れる。同時に、ロープの他端に引留められたつり合い重
りも軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係をなし
て移動し、また、ロープに対しては所要の張力を付与す
るようにしている。

【０００４】こうして、人や物を輸送するリフトカーで
車両を牽引しているロープが破断した際には、ロープ破
断を検出すると共に車両が自重で山麓側へ逆走しないよ
うに車両側へ非常止め装置を装備して軌条を押圧して挟
持することで車両を制動停止させるようにしている。

【０００５】図９は従来のエレベータに用いられている
非常止め装置１００の構造を示したものである。エレベ
ータのかご（図示していない。）には縦向きに敷設され
たガイドレール１０６を中心にして図示左右で対称をな
して楔状をしたウエッジ１０２，１０２と、該ウエッジ
１０２，１０２の傾斜面に平行な傾斜面を形成したガイ
ドブロック１０１，１０１をガイドケース１０５，１０
５内にそれぞれ水平方向に向かい合わせて摺動可能に入
れ込むようにする。そして、ガイドブロック１０１，１
０１とガイドケース１０５，１０５の間にそれぞればね
１０４，１０４とばね１０４，１０４を圧縮して挿入を
する。さらに、ウエッジ１０２，１０２とガイドブロッ
ク１０１，１０１の間にはコロ１０３，１０３，…とコ
ロ１０３，１０３を挿入してころがり摩擦となるように
する。こうして、かごを吊り下げた主ロープが破断して
かごが急激に下降するとガバナロープが停止してこれに
連結したウエッジ１０２，１０２はコロ１０３，１０
３，…が転動してガイドブロック１０１，１０１に対し
て相対的に矢印１０７，１０７の上方へ移動すると同時
にガイドレール１０６へ左右から接触する。

【０００６】ウエッジ１０２，１０２がガイドレール１
０６へ接触をすると、ウエッジ１０２，１０２とガイド
レール１０６との間で生じるすべり摩擦と、ウエッジ１
０２，１０２とガイドブロック１０１，１０１との間の
コロ１０３，１０３およびコロ１０３，１０３を介して
生じるころがり摩擦の摩擦力の差によりウエッジ１０
２，１０２はガイドレール側に止まり、かご（図示して
いない。）と共にガイドブロック１０１，１０１が下降
をするとウエッジ１０２，１０２により左右へも押し拡
げられる。この時、ガイドブロック１０１，１０１とガ
イドケース１０５，１０５の間に装着されたばね１０
４，１０４とばね１０４，１０４とが圧縮されて、その
反発力がコロ１０３，１０３，…およびコロ１０３，１
０３，…を介してウエッジ１０２，１０２へ作用するこ
とでウエッジ１０２，１０２に挟持力、即ち、制動力が
発生して下降するかごを制動停止するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した構成および作
用をするエレベータで使われている非常止め装置をリフ
トカーで具えると共に、急激な制動停止が行われないよ
うにした安全性の高いリフトカーの非常止め装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、索条に牽引されて傾斜軌条に沿って昇降運行す
るリフトカーの非常止め装置であって、前記車両にブラ
ケット３２，３３を用いて固着し、下縁付近には顎状の
挟持面３１ａを具えてなるキャッチブロック３１と、前
記ブラット３２，３３により上下に摺動自在に支持さ
れ、下部には転動ガイド面４１ｂを形成してなるガイド
ブロック４１と、前記キャッチブロック３１と前記ガイ
ドブロック４１との間に間挿されたばね３６，３７及び
緩衝器４０と、前記ガイドブロック４１に固着されたガ
イドプレート４２と、該ガイドプレート４２に案内され
て摺動する上縁に転動ガイド面４９ｂが形成されてなる
楔状のウエッジ４９と、該ウエッジ４９の転動ガイド面
４９ｂと前記ガイドブロック４１の転動ガイド面４１ｂ
の間に転動可能に挿入したコロ４５，４５，…とよりな
り、前記ウエッジ４９を外部操作によりコロ４５，４
５，…の転動を介して転動ガイド面４９ａと軌条４との
間に挿入した時、ばね３６，３７の復元力により制動面
４９と挟持面３１ａとによって軌条４を挟圧して制動を
行うと共に、前記緩衝器４０によって緩制動となるよう
になす。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸
送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面
図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”
Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。
これに対して、車両３の走行台車２０の上面には乗客用
の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、走行
台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が
回転可能に具えられている。その他、図示するように山
上側５の方向に向けて２本のロープ２，２が一端が走行
台車２０に引留められている。

【００１０】つぎに、山上側５には駆動装置８が配備さ
れている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と２車の
誘導シーブ１０，１１があり、駆動シーブ９はベース１
３上に枢着されて電動機１２で回転駆動され、誘導シー
ブ１０，１１はシーブフレーム１４にそれぞれ枢着され
ている。

【００１１】上記のように車両３の走行台車２０へ一端
が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて
延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導さ
れる。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２は
それぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻き回されて
山下側６に転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３
を牽引する側のロープ２，２と山下側６に折り返された
ロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調
整される。そして、山下側６に折り返えされたロープ
２，２の端部にはつり合い重り７が引留められている。

【００１２】こうして、駆動装置８を起動して駆動シー
ブ９が回転すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌
条４上を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢
印１５方向の山上側５あるいは山下側６に向けて往復運
行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留め
られたつり合い重り７は軌条４内に案内されて車両３と
相対的な位置関係をなして車両３が矢印１５方向へ移動
している時にはつり合い重り７は矢印１６方向へ移動
し、反対に、車両３が矢印１６方向に移動している時に
はつり合い重り７は矢印１５方向に移動をする。

【００１３】図２は車両３の走行台車２０の側面図を示
したものである。走行台車２０は”Ｃ”型の型鋼部材を
長方形状に枠組みして、中間に補助ビームを組み入れ補
剛して形成されたものである。走行台車２０には進行方
向の前後のは走行車輪２１，２１，２１，２１を両端に
嵌着した車軸２２，２２が回転可能に枢着されている。
走行車輪２１，２１，２１，２１には乗り心地や騒音の
点からゴム製の空気入りタイヤが使用される。走行台車
２０の四隅にはブラケット２４，２４，２４，２４が下
方へ延出して固着され、下面には水平方向に回転するガ
イローラー２３，２３，２３，２３が枢着されている。

【００１４】つぎに、走行台車２０の山上側５には２本
のシンブルロッド２５，２５を仲介して牽引用のロープ
２，２が引留められている。そして、２本のロープ２，
２へ当接してロープ破断検出器８０が具えられている。
続けて、ロープ破断検出器８０の動作はリンク装置５０
で走行台車２０の両側に装着をされた非常止め装置３
０，３０へ伝達される。

【００１５】つぎに、本発明に係わる非常止め装置３０
の詳細な構造を図３、４、５を用いて説明する。車両３
の走行台車２０の側面には”Ｃ”型の型鋼材を用いたベ
ースフレーム２６，２６を溶接して固着をする。つづい
て、ベースフレーム２６，２６には”Ｌ”字型のブラケ
ット３２，３２を対向させて配置をしてボルト３４，３
４，…およびボルト３４，３４，…で固着をする。

【００１６】つづいて、ブラケット３２，３２との間に
は図４の側面視で”凹”形に成形したキャッチブロック
３１を両側面でボルト３５，３５，…とボルト３５，３
５，…を用いて固着をする。また キャッチブロック３
１の下端はウエッジ４９と共働して軌条４に当接して掴
む挟持面３１ａが形成されている。紙面上方の反対側に
は上辺部３１ｂも前方に突出して形成されている。そし
て、キャッチブロック３１にはガイドブロック４１が上
下方向に摺動可能に間挿されている。また、図４で示す
通りブラケット３２およびブラケット３３のそれぞれ側
面には長穴状をしたガイド穴３２ａとガイド穴３３ａが
穿孔されている。先の、ガイドブロック４１の両側面に
はそれぞれ縦方向に並べて２本のガイドピン４１ａ，４
１ａとガイドピン４１ａ，４１ａが固着して延出され
て、前記したキャッチブロック３１を取り付けた左右の
ブラケット３２とブラケット３３に形成されたガイド穴
３２ａとガイド穴３３ａに遊挿することでガイドブロッ
ク４１を上下方向に摺動可能に案内するようにしてい
る。

【００１７】つづいて、ガイドブロック４１とキャッチ
ブロック３１の上辺部３１ｂとの間にはばねガイド３
６，３６を用いてばね３７，３７が並列に間挿され、さ
らに、両ばね３７，３７の間には上辺部３１ｂ側に具え
たクレビス３９とガイドブロック４１側に具えたクレビ
ス３９へ両端部が枢着されて緩衝器４０も間挿されてい
る。緩衝器４０の具体的なものとしてはオイルダンパー
がある。

【００１８】つぎに、ガイドブロック４１の下端には傾
斜した転動ガイド面４１ｂが形成されている。つぎに、
ガイドブロック４１にはボルト４８，４８，…でガイド
プレート４２が固着されている。そして、図５で示すよ
うに、キャッチブロック３１とガイドプレート４２に挟
まれた状態で楔状に形成されたウエッジ４９が案内され
て斜行をする。このウエッジ４９の上端にはガイドブロ
ック４１の転動ガイド面４１ｂと平行に傾斜した転動ガ
イド面４９ａが形成され、下端には制動面４９ｂが形成
されている。さらに、転動ガイド面４１ｂと転動ガイド
面４９ａとの間にはコロガイド４６により所定の間隔を
保ち、かつ、ピン４７で枢着されたコロ４５，４５，…
が転動可能に挿入されている。またコロ４５を枢着した
ピン４７の一端部がガイドプレート４２に形成された長
穴４２ａに遊挿することでウエッジ４９の転動ガイド面
４９ａからコロ４５が外れないようにしている。つぎ
に、ブラケット３２およびブラケット３３の下端部側面
には水平方向に調節ねじ４３と４４を対向して具え、ウ
エッジ４９の両側面にそれぞれ当接させるようにしてウ
エッジ４９の移動量を規定する構造になっている。

【００１９】図６、７、８はロープ破断検出器の検出動
作でリンク装置５０により走行台車２０の両脇に装備を
した非常止め装置３０を動作させた状態を説明したもの
である。Ｔ字型をしたリンクフレーム６８には車両３の
進行方向の前後に位置して２つのガイドピン５４とガイ
ドピン５５とが所要の間隔で固着されている。これに対
して、ガイドプレート５３には前後と左右の４箇所に長
穴５３ａ．５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが穿孔されており、
この内の前後に位置する長穴５３ａにはガイドピン５４
が、そして、長穴５３ｄにはガイドピン５５を遊挿させ
てガイドプレート５３が長穴の長さだけ進行方向へ移動
可能にしている。

【００２０】つぎに、リンクフレーム６８には底面視で
ガイドプレート５３を挟んで進行方向に対して左右に対
称な配置関係をなしてアーム５６がヒンジピン６０で、
そして、アーム５８がヒンジピン６１で水平方向に旋回
可能に枢着されている。さらに、走行台車２０の中心線
側の端部には少量だけ移動可能にガイドピン５７とガイ
ドピン５９を具えて上記したガイドプレート５３に穿孔
された左右の長穴５３ｂと長穴５３ｃへそれぞれ遊挿を
する。

【００２１】また、アーム５６とアーム５８にはヒンジ
ピン６０，６１を挟んで走行台車２０の両脇へ突出した
端部へはロッド６４とロッド６５の一端部が枢着をされ
ている。尚、ヒンジピン６０，６１とロッド６４，６５
の間に位置してアーム５６，５８とリンクフレーム６８
との間にはそれぞればね６２，６３が緊張して係止され
ている。これにより、アーム５６，５８はヒンジピン６
０，６１を中心にして矢印７２と矢印７３の方向へ旋回
する方向へ附勢されている。同時に、ガイドプレート５
３も矢印７０の方向へ附勢されている。

【００２２】図７はロープ破断検出器８０からストラッ
プ５１が外れた時のリンク装置５０が動作後５０Ｂの状
態を示したものである。ロープ破断検出器８０からスト
ラップ５１が外れるとガイドプレート５３は緊張して係
止されたばね６６とばね６７の復元力の作用でガイドピ
ン５４とガイドピン５５に案内されて矢印７０方向へ移
動をする。同時に、ガイドプレート５９で連結されたア
ーム５８がヒンジピン６０を中心にして矢印７３方向へ
旋回動作をする。そして、アーム５６の先端部へ枢着さ
れたロッド６４を矢印７４方向へ押すことで一方の非常
止め装置３０を動作させ、これと同時に、反対側のアー
ム５８の先端部へ枢着されたロッド６５を矢印７１方向
へ押すことでもう一方の非常止め装置３０を動作させる
ようにする。

【００２３】図８は上記したロープ破断検出器８０の検
出動作でリンク装置５０の一方のロッド６４で走行台車
２０の進行方向の側面に装着された非常止め装置３０を
作用させた状態を示したものである。始めに、図７で示
すように、リンク装置５０のアーム５６が緊張させたば
ね６２の復元力でヒンジピン６０を中心にして矢印７３
方向へ旋回させるとアーム５６の先端部に枢着されたロ
ッド６４が矢印７４方向へ押されることで、図８で示す
ようにロッド６４の先端部は非常止め装置３０の楔形に
形成されたウエッジ４９に嵌着されており、従って、ウ
エッジ４９は矢印７５方向へ押される。

【００２４】こうして、ウエッジ４９はガイドプレート
４２とキャッチブロック３１とで案内され、同時に、ガ
イドブロック４１の転動ガイド面４１ｂとウエッジ４９
の転動ガイド面４９ｂの間に挿入された複数個のコロ４
５，４５，…が転動しながら斜行することでその垂直成
分の矢印７７方向と、その水平成分の矢印７５方向へ移
動をする。

【００２５】そして、ウエッジ４９の制動面４９ｂが車
両３が走行する軌条４の上面に接触をする。ウエッジ４
９には上側の転動ガイド面４９ａはコロ４５，４５，…
によるころがり摩擦となり、下側はすべり摩擦となる。
従って、両者に生じる摩擦力の違いでウエッジ４９はす
べり摩擦となる軌条４側へ次第に密着するようになり、
車両３と共に移動をするガイドブロック４１はウエッジ
４９に対して相対的に矢印７６方向へ移動をすることで
ウエッジ４９の傾斜した転動ガイド面４９ａをコロ４
５，４５，…が転動しながらガイドブロック４１は楔効
果でブラケット３２と３３の間で案内された状態で矢印
７８の上方へ移動をする。

【００２６】これにより、キャッチブロック３１の上辺
部３１ｂとガイドブロック４１の間に縦方向に並列にし
て間挿された２つのばね３７，３７が漸次圧縮されるよ
うになる。従って、２つのばね３７，３７の圧縮量に比
例した復元力がガイドブロック４１とコロ４５，４５，
…を介在してウエッジ４９を軌条４の上面への押しつけ
力として作用し、しかも、その作用力が次第に大きくな
る。

【００２７】リンク装置５０のアーム５８についても同
様にして緊張されたばね６３の復元力の作用でヒンジピ
ン６１を中心にして矢印７２の方向へ旋回することで、
先端部に枢着したロッド６５が矢印７１方向へ押される
ことでウエッジ４９を移動させて他方側の非常止め装置
３０も同様に作動をする。

【００２８】さらに、両側の非常止め装置３０，３０の
ウエッジ４９，４９の軌条４への押しつけ力が車両３の
重量を越えると車両３は部分的に上方へ浮き上がるよう
になり、やがて、図５で示したキャッチブロック３１の
下端に形成した挟持面３１ａとウエッジ４９の制動面４
９ｂとで軌条４を共働して挟むことで車両３を強力に制
動停止させる。その際、２つのばね３７と３７の間に並
列に装着した緩衝器４０の作用でガイドブロック４１の
急激な移動を緩和することで緩制動となるようにして車
両３に乗車している乗客の安全を確保するようにしたも
のである。

【発明の効果】従来の非常止め装置は一般にエレベータ
で多く用いられており、かごを吊り下げたロープが破断
をすると、ガバナーの作用で非常止め装置がかごの案内
レールを掴むことで降下するかごを停止させる装置であ
る。

【００２９】これに対して、本発明では傾斜した軌条上
をロープで牽引されて走行するリフトカーに適用したも
ので、車両の走行台車に装備したロープ破断検出器でロ
ープの破断を検出するとリンク装置で走行台車の両脇に
装備した非常止め装置を作動させて、非常止め装置が軌
条を押しつけ、さらに、軌条を挟持することでロープと
切り離されて自然降下する車両を停止すようにしたもの
である。さらに、非常止め装置には軌条の挟持力を確保
するためのばねと並列に緩衝器を具えることで緩制動と
なるようにして車両に乗車した乗客の安全性も向上させ
ており本発明の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のリフトカーの全体構成を説明した側
面図を示す。

【図２】 リフトカーの車両の走行台車の構成を説明を
した側面図を示す。

【図３】 本発明の非常止め装置を説明した側面図を示
す。

【図４】 図４の非常止め装置の正面図を示す。

【図５】 本発明の非常止め装置と軌条との位置関係を
説明した一部を断面にした正面図を示す。

【図６】 車両の走行台車のリンク装置が動作前の状態
を説明した底面図を示す。

【図７】 図６の走行台車のリンク装置が動作後の状態
を説明した底面図を示す。

【図８】 図３の非常止め装置の動作後の状態を説明し
た側面図を示す。

【図９】 従来例のエレベータで使用されている非常止
め装置の構造を説明した模式図を示す。

【符号の説明】

１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー） ２，２ 索条（ロープ） ３ 車両 ３ａ 客車 ４ 軌条 ５ 山上側（停留場） ６ 山下側（停留場） ７ つり合い重り ８ 駆動装置 ９ 駆動シーブ １０，１１ 誘導シーブ １２ 電動機 １３ ベース １４ シーブフレーム １５，１６ 矢印 ２０ 走行台車 ２１，２１，２１，２１ 走行車輪 ２２，２２ 車軸 ２３，２３，２３，２３ ガイドローラー ２４，２４，２４，２４ ブラケット ２５，２５ シンブルロッド ２６ ベースフレーム ３０，３０ 非常止め装置 ３１ キャッチブロック ３１ａ 挟持面 ３１ｂ 上辺部 ３２ ブラケット ３２ａ ガイド穴 ３３ ブラケット ３３ａ ガイド穴 ３４，３４，… ボルト ３５，３５，… ボルト ３６，３６ ばねガイド ３７，３７ ばね ３８ 調節ボルト ３９，３９ クレビス ４０ 緩衝器 ４１ ガイドブロック ４１ａ，４１ａ，…ガイドピン ４１ｂ 転動ガイド面 ４２ ガイドプレート ４２ａ 長穴 ４３，４４ 調節ねじ ４５，４５，… コロ ４６ コロガイド ４７ ピン ４８，４８，… ボルト ４９ ウエッジ ４９ａ 転動ガイド面 ４９ｂ 制動面 ５０ リンク装置 ５０Ａ 動作前 ５０Ｂ 動作後 ５１ ストラップ ５２ ボルト ５３ ガイドプレート ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 長穴 ５４，５５ ガイドピン ５６ アーム ５７ ヒジンピン ５８ アーム ５９ ガイドピン ６０，６１ ヒンジピン ６２，６３ スプリング ６４，６５ ロッド ６６，６７ ねじ棒 ６８ リンクフレーム ７０，７１，７２，７３，７４ 矢印 ７５，７６ 矢印 ８０ ロープ破断検出器 ９０ シーブ操作装置 １００ 非常止め装置 １０１，１０１ ガイドブロック １０２，１０２ ウエッジ １０３，１０３，… コロ １０４，１０４，… ガイドケース １０６ ガイドプレート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索条に牽引されて傾斜軌条に沿って昇降
   運行するリフトカーの非常止め装置であって、 前記車両にブラケット３２，３３を用いて固着し、下縁
   付近には顎状の挟持面３１ａを具えてなるキャッチブロ
   ック３１と、 前記ブラット３２，３３により上下に摺動自在に支持さ
   れ、下部には転動ガイド面４１ｂを形成してなるガイド
   ブロック４１と、 前記キャッチブロック３１と前記ガイドブロック４１と
   の間に間挿されたばね３６，３７及び緩衝器４０と、 前記ガイドブロック４１に固着されたガイドプレート４
   ２と、 該ガイドプレート４２に案内されて摺動する上縁に転動
   ガイド面４９ｂが形成されてなる楔状のウエッジ４９
   と、 該ウエッジ４９の転動ガイド面４９ｂと前記ガイドブロ
   ック４１の転動ガイド面４１ｂの間に転動可能に挿入し
   たコロ４５，４５，…とよりなり、 前記ウエッジ４９を外部操作によりコロ４５，４５，…
   の転動を介して転動ガイド面４９ａと軌条４との間に挿
   入した時、ばね３６，３７の復元力により制動面４９と
   挟持面３１ａとによって軌条４を挟圧して制動を行うと
   共に、前記緩衝器４０によって緩制動となるようになし
   たリフトカーの非常止め装置。