JPH10166080A - 金型供給装置 - Google Patents
金型供給装置Info
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- JPH10166080A JPH10166080A JP8332476A JP33247696A JPH10166080A JP H10166080 A JPH10166080 A JP H10166080A JP 8332476 A JP8332476 A JP 8332476A JP 33247696 A JP33247696 A JP 33247696A JP H10166080 A JPH10166080 A JP H10166080A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ナンバープレートプレス装置への金型供給の
高速化を図る金型供給装置。 【解決手段】 プレス装置の金型箱内に，１０進法の個
々の数値を表す雌雄１組の金型が番号順に１列に並べら
れて格納され，プレス装置と金型箱とを往復するベース
９に，金型箱から雌雄１組の金型を取り出してプレス装
置Ｐに挿入する供給専用の第１ハンドＨ１と，プレス装
置から雌雄１組の金型を取り出して金型箱に格納する格
納専用の第２ハンドＨ２とが備えられ，第１ハンドと第
２ハンドは１組の金型を間に挟むことが可能な間隔でＸ
軸方向に離れ，それぞれ伸縮可能であり，第１ハンド，
第２ハンドは，ベース９が金型箱側にあるとき，第１ハ
ンドが金型を取り出し，第２ハンドがプレス装置から取
り出した金型を金型箱に格納し，ベース９がプレス装置
側に移動したとき，はじめに第２ハンドが交換する金型
を取り出し，次に第１ハンドが金型をプレス装置側に供
給するように制御される。
高速化を図る金型供給装置。 【解決手段】 プレス装置の金型箱内に，１０進法の個
々の数値を表す雌雄１組の金型が番号順に１列に並べら
れて格納され，プレス装置と金型箱とを往復するベース
９に，金型箱から雌雄１組の金型を取り出してプレス装
置Ｐに挿入する供給専用の第１ハンドＨ１と，プレス装
置から雌雄１組の金型を取り出して金型箱に格納する格
納専用の第２ハンドＨ２とが備えられ，第１ハンドと第
２ハンドは１組の金型を間に挟むことが可能な間隔でＸ
軸方向に離れ，それぞれ伸縮可能であり，第１ハンド，
第２ハンドは，ベース９が金型箱側にあるとき，第１ハ
ンドが金型を取り出し，第２ハンドがプレス装置から取
り出した金型を金型箱に格納し，ベース９がプレス装置
側に移動したとき，はじめに第２ハンドが交換する金型
を取り出し，次に第１ハンドが金型をプレス装置側に供
給するように制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，矩形などにカット
された金属板に，個々の車両等の登録番号等を変更しつ
つ連続的に打ち出してゆく金型供給装置に関するもので
ある。
された金属板に，個々の車両等の登録番号等を変更しつ
つ連続的に打ち出してゆく金型供給装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来，金型供給装置には，ナンバープレ
ートとなる矩形のアルミ板を開いた状態にある一対のプ
レス用金型の間に挿入して位置を決め，一対のプレス金
型を閉じて車両の登録番号を刻印しているものが知られ
ている。
ートとなる矩形のアルミ板を開いた状態にある一対のプ
レス用金型の間に挿入して位置を決め，一対のプレス金
型を閉じて車両の登録番号を刻印しているものが知られ
ている。
【０００３】このナンバープレートのプレス装置では，
文字，数字等の登録番号を構成するための必要な文字列
の金型を固定側及び可動側の押圧板に保持させて開いて
おき，この金型間にアルミ板を搬入して位置決めを行っ
た後，前記金型を閉じてナンバープレートのプレスを行
っている。１枚のナンバープレートのプレスが終わった
後には，金型を開いてプレス済みのナンバープレートを
金型間から取り外し，さらに所定の格納箱に収納する。
他方，古い金型を固定側及び可動側の押圧板から交換し
た後に，新しい金型を高低側及び可動側の押圧板にセッ
トし，新しい金型を開いた状態にすると共に，新しいナ
ンバープレートのアルミ板を取り出して新しい金型の間
に搬入位置決めし，金型によるプレスを行う工程を繰り
返して多数のナンバープレートのプレスを行っている。
文字，数字等の登録番号を構成するための必要な文字列
の金型を固定側及び可動側の押圧板に保持させて開いて
おき，この金型間にアルミ板を搬入して位置決めを行っ
た後，前記金型を閉じてナンバープレートのプレスを行
っている。１枚のナンバープレートのプレスが終わった
後には，金型を開いてプレス済みのナンバープレートを
金型間から取り外し，さらに所定の格納箱に収納する。
他方，古い金型を固定側及び可動側の押圧板から交換し
た後に，新しい金型を高低側及び可動側の押圧板にセッ
トし，新しい金型を開いた状態にすると共に，新しいナ
ンバープレートのアルミ板を取り出して新しい金型の間
に搬入位置決めし，金型によるプレスを行う工程を繰り
返して多数のナンバープレートのプレスを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで，ナンバープ
レートは車両の前後一対のナンバープレートが同一であ
るだけで，一つ一つの車両のナンバープレートはすべて
異なっているため，プレス金型の交換を頻繁に行わなけ
ればならない。従来，この金型の交換は手作業で行って
いるため，ナンバープレートのプレス効率が向上できな
い問題がある。
レートは車両の前後一対のナンバープレートが同一であ
るだけで，一つ一つの車両のナンバープレートはすべて
異なっているため，プレス金型の交換を頻繁に行わなけ
ればならない。従来，この金型の交換は手作業で行って
いるため，ナンバープレートのプレス効率が向上できな
い問題がある。
【０００５】そこで，この金型の交換作業をロボットハ
ンドにより行う研究がなされているが，ナンバープレー
トが連番であり，登録番号が最小桁の番号から順次増加
してゆくときには，例えば１の位の数字が１枚ずつ（１
の車両につき１枚のナンバープレートの場合）増えてゆ
く。
ンドにより行う研究がなされているが，ナンバープレー
トが連番であり，登録番号が最小桁の番号から順次増加
してゆくときには，例えば１の位の数字が１枚ずつ（１
の車両につき１枚のナンバープレートの場合）増えてゆ
く。
【０００６】従って，１０の位，１００の位，１０００
の位はそれぞれの桁上がりが生ずるまでは共通である。
このため，この共通な文字の金型を押圧板に残してお
き，効率よく金型の交換を行うのが望ましいと共に，ロ
ボットハンドがプレス金型と金型収納箱とを往復すると
きに，プレス金型から使用済みの金型を金型収納箱に戻
し，金型収納箱から新しい金型を取り出してプレス金型
に送る動作をより効率的に行ってプレス時間を短縮化し
たいというのが人情である。
の位はそれぞれの桁上がりが生ずるまでは共通である。
このため，この共通な文字の金型を押圧板に残してお
き，効率よく金型の交換を行うのが望ましいと共に，ロ
ボットハンドがプレス金型と金型収納箱とを往復すると
きに，プレス金型から使用済みの金型を金型収納箱に戻
し，金型収納箱から新しい金型を取り出してプレス金型
に送る動作をより効率的に行ってプレス時間を短縮化し
たいというのが人情である。
【０００７】本発明の金型供給装置は，このような問題
に着眼してなされたものであり，金型供給装置の金型交
換作用をより効率的なものにすることにより，ひいては
ナンバープレートの生産量を増大することを目的とす
る。
に着眼してなされたものであり，金型供給装置の金型交
換作用をより効率的なものにすることにより，ひいては
ナンバープレートの生産量を増大することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の請求項１にかかる金型供給装置は，数字及
び記号等を表す雌雄１組の金型がＸ軸方向に沿って複数
組配列され，これらの金型によりナンバープレートの登
録番号をプレスするプレス装置に前記金型を供給する金
型供給装置において，このプレス装置からＹ軸方向に離
れて設けられ，Ｘ軸方向に延びていると共に，金型箱内
に，１０進法の個々の数値を表す雌雄１組の金型が番号
順に１列に並べられて格納される金型箱を備え，プレス
装置と金型箱とを往復可能なベースに，金型箱から雌雄
１組の金型を取り出してプレス装置に挿入する供給専用
の第１ハンドと，プレス装置から雌雄１組の金型を取り
出して金型箱に格納する格納専用の第２ハンドとが備え
られ，前記第１ハンドと第２ハンドは１組の金型を間に
挟むことが可能な間隔でＸ軸方向に離れていると共に，
この２組のハンドはそれぞれ伸縮可能であり，これらの
２組のハンドは，前記ベースが金型箱側にあるとき，前
記第１ハンドが金型を把持して取り出すと共に，第２ハ
ンドがプレス装置から取り出した金型を離して金型箱に
格納し，前記ベースが前記開状態のプレス装置側に移動
したとき，はじめに第２ハンドが交換する金型を把持し
て取り出し，次に第１ハンドが把持した金型をプレス装
置側に供給するように制御されることを特徴とする。
に，本発明の請求項１にかかる金型供給装置は，数字及
び記号等を表す雌雄１組の金型がＸ軸方向に沿って複数
組配列され，これらの金型によりナンバープレートの登
録番号をプレスするプレス装置に前記金型を供給する金
型供給装置において，このプレス装置からＹ軸方向に離
れて設けられ，Ｘ軸方向に延びていると共に，金型箱内
に，１０進法の個々の数値を表す雌雄１組の金型が番号
順に１列に並べられて格納される金型箱を備え，プレス
装置と金型箱とを往復可能なベースに，金型箱から雌雄
１組の金型を取り出してプレス装置に挿入する供給専用
の第１ハンドと，プレス装置から雌雄１組の金型を取り
出して金型箱に格納する格納専用の第２ハンドとが備え
られ，前記第１ハンドと第２ハンドは１組の金型を間に
挟むことが可能な間隔でＸ軸方向に離れていると共に，
この２組のハンドはそれぞれ伸縮可能であり，これらの
２組のハンドは，前記ベースが金型箱側にあるとき，前
記第１ハンドが金型を把持して取り出すと共に，第２ハ
ンドがプレス装置から取り出した金型を離して金型箱に
格納し，前記ベースが前記開状態のプレス装置側に移動
したとき，はじめに第２ハンドが交換する金型を把持し
て取り出し，次に第１ハンドが把持した金型をプレス装
置側に供給するように制御されることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項１の金型組み込み装置によ
れば，ナンバープレートの登録番号の最下位の桁を１か
ら始めようとするとき，第１ハンドが金型箱から数字１
の金型を取り出す。このとき，第２ハンドは収縮状態し
ているが，第２ハンドがその前にプレス装置の最下位桁
に入っていた金型を把持しているときは，取り出した金
型をその数字の位置に返納する。
れば，ナンバープレートの登録番号の最下位の桁を１か
ら始めようとするとき，第１ハンドが金型箱から数字１
の金型を取り出す。このとき，第２ハンドは収縮状態し
ているが，第２ハンドがその前にプレス装置の最下位桁
に入っていた金型を把持しているときは，取り出した金
型をその数字の位置に返納する。
【００１０】プレス装置の最下位桁の数字１の金型を数
字２の金型に変更するとき，第２ハンドがまず数字１の
金型を開状態のプレス装置から抜き取り，第１ハンドが
数字２の金型をプレス装置にセットする。
字２の金型に変更するとき，第２ハンドがまず数字１の
金型を開状態のプレス装置から抜き取り，第１ハンドが
数字２の金型をプレス装置にセットする。
【００１１】数字１の金型を把持した第２ハンドが金型
箱側に移動すると，第１ハンドが数字３の金型の格納位
置に位置しているので，第１ハンド第２ハンドを共に伸
ばすと，第１ハンドは数字３の金型を把持でき，第２ハ
ンドは数字１の金型を金型箱に格納できる。
箱側に移動すると，第１ハンドが数字３の金型の格納位
置に位置しているので，第１ハンド第２ハンドを共に伸
ばすと，第１ハンドは数字３の金型を把持でき，第２ハ
ンドは数字１の金型を金型箱に格納できる。
【００１２】ナンバープレートの登録番号が途中で桁上
がりするときは，第１ハンドが金型を取り出す動作と，
第２ハンドが金型を献納する動作を同時に行えないの
で，いずれかを行った後に，金型供給装置をＸ軸方向に
移動させて連続作業を行う。連続番号が完了したら，制
御装置の命令するところにより，ランダムな数字の金型
の入れ替えを行う。
がりするときは，第１ハンドが金型を取り出す動作と，
第２ハンドが金型を献納する動作を同時に行えないの
で，いずれかを行った後に，金型供給装置をＸ軸方向に
移動させて連続作業を行う。連続番号が完了したら，制
御装置の命令するところにより，ランダムな数字の金型
の入れ替えを行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に，本発明の好ましい実施形態
にかかる金型供給装置を図面に基づいて説明する。
にかかる金型供給装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１はプレス装置と金型供給装置の平面的
な配列構成を示す。この実施形態のプレス装置Ｐには，
図４に示すように，数字及び記号等を表す雌雄１組の金
型ＭＰ１〜ＭＰ４がＸ軸方向に沿って複数組配列され，
これらの金型Ｍ１〜Ｍ４によりナンバープレートの登録
番号をプレスする。金型供給装置１は，このプレス装置
ＰからＹ軸方向に離れて設けられ，図２〜図４に示すよ
うに，Ｘ軸方向に延びている金型箱ＭＢを備えている。
金型箱ＭＢ内には，１０進法の個々の数値を表す雌雄１
組の金型Ｍ１〜Ｍ０が番号順に１列に並べられて格納さ
れている（図４参照）。
な配列構成を示す。この実施形態のプレス装置Ｐには，
図４に示すように，数字及び記号等を表す雌雄１組の金
型ＭＰ１〜ＭＰ４がＸ軸方向に沿って複数組配列され，
これらの金型Ｍ１〜Ｍ４によりナンバープレートの登録
番号をプレスする。金型供給装置１は，このプレス装置
ＰからＹ軸方向に離れて設けられ，図２〜図４に示すよ
うに，Ｘ軸方向に延びている金型箱ＭＢを備えている。
金型箱ＭＢ内には，１０進法の個々の数値を表す雌雄１
組の金型Ｍ１〜Ｍ０が番号順に１列に並べられて格納さ
れている（図４参照）。
【００１５】金型供給装置１のベース２には，Ｘ軸方向
に伸びるホルダ３が固定され，ホルダ３にＸ軸方向に伸
びるガイド板４が固定されている。ガイド板４の内部に
は図示しないサーボモータにより回転されるスクリュー
ロッド５が回転可能に保持されている。スクリューロッ
ド５をＸ軸方向に変位させるサーボモータは，図５に示
すようなタイミングチャートによりベース７をＸ軸方向
に移動させる。ガイド板４の上方にはスライド板６が摺
動可能に保持されている。ガイド板４の上面部にはＸ軸
方向に伸びる長孔４Ａが形成され，スライド板６の下面
にはガイド板４内に突出するナット部が形成されてい
る。ナット部はスクリューロッド５に螺着され，スクリ
ューロッド５の回転によりナット部と一体のスライド板
６はＸ軸方向に移動する。
に伸びるホルダ３が固定され，ホルダ３にＸ軸方向に伸
びるガイド板４が固定されている。ガイド板４の内部に
は図示しないサーボモータにより回転されるスクリュー
ロッド５が回転可能に保持されている。スクリューロッ
ド５をＸ軸方向に変位させるサーボモータは，図５に示
すようなタイミングチャートによりベース７をＸ軸方向
に移動させる。ガイド板４の上方にはスライド板６が摺
動可能に保持されている。ガイド板４の上面部にはＸ軸
方向に伸びる長孔４Ａが形成され，スライド板６の下面
にはガイド板４内に突出するナット部が形成されてい
る。ナット部はスクリューロッド５に螺着され，スクリ
ューロッド５の回転によりナット部と一体のスライド板
６はＸ軸方向に移動する。
【００１６】スライド板６には，図２に示すように，Ｙ
軸方向（図２の左右方向）に伸びるベース７が固定して
搭載されている。ベース７の上面部には，Ｙ軸方向にス
ライド可能なベース９が搭載されている。ベース９の下
面にはＹ軸方向に伸びるガイドロッド９Ａが突設されて
おり，ガイドロッド９Ａはベース７上面に平行に伸びる
一対のガイドブロック７Ａと，同じく平行に伸びる一対
のガイドブロック７Ｂの間を摺動する。ベース７のプレ
ス装置と反対側の先端部にはエアシリンダ１０が固定さ
れ，エアシリンダ１０のシリンダロッド１１の伸縮によ
りベース９はＹ軸方向にスライドする。このエアシリン
ダ１０によるＹ軸方向のベース９のスライドは，金型箱
ＭＢとプレス装置Ｐとの間を往復して金型を供給，返却
するために行われる。上のベース９の側部にはストッパ
１２Ａ，１２Ｂが突設され，下側のベース７にはストッ
パ１２Ａ，１２Ｂを受けるストッパ１３Ａ，１３Ｂが突
設されている。ベース９のプレスＰ装置側の先端部には
逆Ｌ字状のブラケット８が一対平行に突設されている。
軸方向（図２の左右方向）に伸びるベース７が固定して
搭載されている。ベース７の上面部には，Ｙ軸方向にス
ライド可能なベース９が搭載されている。ベース９の下
面にはＹ軸方向に伸びるガイドロッド９Ａが突設されて
おり，ガイドロッド９Ａはベース７上面に平行に伸びる
一対のガイドブロック７Ａと，同じく平行に伸びる一対
のガイドブロック７Ｂの間を摺動する。ベース７のプレ
ス装置と反対側の先端部にはエアシリンダ１０が固定さ
れ，エアシリンダ１０のシリンダロッド１１の伸縮によ
りベース９はＹ軸方向にスライドする。このエアシリン
ダ１０によるＹ軸方向のベース９のスライドは，金型箱
ＭＢとプレス装置Ｐとの間を往復して金型を供給，返却
するために行われる。上のベース９の側部にはストッパ
１２Ａ，１２Ｂが突設され，下側のベース７にはストッ
パ１２Ａ，１２Ｂを受けるストッパ１３Ａ，１３Ｂが突
設されている。ベース９のプレスＰ装置側の先端部には
逆Ｌ字状のブラケット８が一対平行に突設されている。
【００１７】図１に示すように，並列的に配列された一
対のブラケット８，８の先端部８Ａ，８Ａには軸１８が
回転自在に保持されている。軸１８のブラケット８，８
間の部位にはエルボー型のアーム１７が固定されてお
り，このアーム１７の下端部にシリンダロッド１６の先
端部が回動自在に軸支されている。シリンダロッド１６
のエアシリンダ１５はベース９の後端部に並列的に突設
された軸受け板１４，１４に回動自在に保持されてい
る。アーム１７は，シリンダロッド１６が伸びたときに
軸１８と一体固定されたベース１９Ｒ，１９Ｒを水平に
向かせ，シリンダロッド１６が収縮したときにベース１
９Ｒ，１９Ｒを垂直下方に向かせる。
対のブラケット８，８の先端部８Ａ，８Ａには軸１８が
回転自在に保持されている。軸１８のブラケット８，８
間の部位にはエルボー型のアーム１７が固定されてお
り，このアーム１７の下端部にシリンダロッド１６の先
端部が回動自在に軸支されている。シリンダロッド１６
のエアシリンダ１５はベース９の後端部に並列的に突設
された軸受け板１４，１４に回動自在に保持されてい
る。アーム１７は，シリンダロッド１６が伸びたときに
軸１８と一体固定されたベース１９Ｒ，１９Ｒを水平に
向かせ，シリンダロッド１６が収縮したときにベース１
９Ｒ，１９Ｒを垂直下方に向かせる。
【００１８】このベース１９Ｒ，１９Ｒには，図１に示
すように，金型箱ＭＢからプレス装置Ｐ側に金型を供給
する第１ハンドＨ１と，プレス装置Ｐから金型を取り出
して金型箱ＭＢに返納する第２ハンドＨ２が設けられ
る。第１ハンドＨ１と第２ハンドＨ２は同一構成である
ので，図２に表れる第２ハンドＨ２側の構成を説明す
る。
すように，金型箱ＭＢからプレス装置Ｐ側に金型を供給
する第１ハンドＨ１と，プレス装置Ｐから金型を取り出
して金型箱ＭＢに返納する第２ハンドＨ２が設けられ
る。第１ハンドＨ１と第２ハンドＨ２は同一構成である
ので，図２に表れる第２ハンドＨ２側の構成を説明す
る。
【００１９】ベース１９Ｒにはエアシリンダ２０Ｒが固
定して取り付けられており，エアシリンダ２０Ｒのシリ
ンダロッド２１Ｒの先端部にプレート２２Ｒが取り付け
られている。プレート２２Ｒにはシリンダロッド２１Ｒ
の陰になるガイドロッド２２ＲＡがシリンダロッド２１
Ｒと平行に取り付けられ，ベース１９Ｒにはプレート２
２Ｒのガイドロッド２２ＲＡを保持して案内するガイド
ロッド１９ＲＡがシリンダロッド２１Ｒと平行に取り付
けられている。これにより，プレート２２Ｒはシリンダ
ロッド２１Ｒの長手方向にスライド移動する。
定して取り付けられており，エアシリンダ２０Ｒのシリ
ンダロッド２１Ｒの先端部にプレート２２Ｒが取り付け
られている。プレート２２Ｒにはシリンダロッド２１Ｒ
の陰になるガイドロッド２２ＲＡがシリンダロッド２１
Ｒと平行に取り付けられ，ベース１９Ｒにはプレート２
２Ｒのガイドロッド２２ＲＡを保持して案内するガイド
ロッド１９ＲＡがシリンダロッド２１Ｒと平行に取り付
けられている。これにより，プレート２２Ｒはシリンダ
ロッド２１Ｒの長手方向にスライド移動する。
【００２０】第２ハンドＨ２側のプレート２２ＲＡに
は，雌雄１組の金型を把持する上下一組のエアシリンダ
２３ＲＡが固定されている。第２ハンドＨ２のプレート
２２ＲＢには上下１組のエアシリンダ２３ＲＢが設けら
れている。エアシリンダ２２ＲＡ，２２ＲＢはＸ軸方向
において間隔をあけて左右一対設けられている。尚，ベ
ース１９Ｒ，１９Ｌの先端部はプレート１９Ｂにより連
結されている。エアシリンダ２３ＲＡ，２３ＲＡはプレ
ス装置Ｐから金型箱ＭＢ側に金型Ｍを返却する返却専用
の第２ハンドＨ２を構成するためのものである。エアシ
リンダ２３ＬＡ，２３ＬＢは，金型箱ＭＢからプレス装
置Ｐへ金型Ｍを供給するための供給専用の第１ハンドＨ
１を構成するためのものである。
は，雌雄１組の金型を把持する上下一組のエアシリンダ
２３ＲＡが固定されている。第２ハンドＨ２のプレート
２２ＲＢには上下１組のエアシリンダ２３ＲＢが設けら
れている。エアシリンダ２２ＲＡ，２２ＲＢはＸ軸方向
において間隔をあけて左右一対設けられている。尚，ベ
ース１９Ｒ，１９Ｌの先端部はプレート１９Ｂにより連
結されている。エアシリンダ２３ＲＡ，２３ＲＡはプレ
ス装置Ｐから金型箱ＭＢ側に金型Ｍを返却する返却専用
の第２ハンドＨ２を構成するためのものである。エアシ
リンダ２３ＬＡ，２３ＬＢは，金型箱ＭＢからプレス装
置Ｐへ金型Ｍを供給するための供給専用の第１ハンドＨ
１を構成するためのものである。
【００２１】プレート２２ＲＡに固定されたエアシリン
ダ２３ＲＡのシリンダロッド２４Ｒはプレート２２Ｒを
貫通している。シリンダロッド２４Ｒの基部側には先端
部が細く基部側が太い円錐台形状のラバーチューブ２５
Ｒが装着され，ラバーチューブ２５Ｒはシリンダロッド
２４Ｒの先端部とプレート２２Ｒに固定されたボス２６
Ｒの間に挟まれている。シリンダロッド２４Ｒが収縮す
ると，ラバーチューブ２５Ｒが金型の端面に開口された
挿入穴内で膨らんで金型を把持し，シリンダロッド２４
Ｒが伸びるとラバーチューブ２５Ｒが通常の形に復帰し
て金型が抜けるようになっている。
ダ２３ＲＡのシリンダロッド２４Ｒはプレート２２Ｒを
貫通している。シリンダロッド２４Ｒの基部側には先端
部が細く基部側が太い円錐台形状のラバーチューブ２５
Ｒが装着され，ラバーチューブ２５Ｒはシリンダロッド
２４Ｒの先端部とプレート２２Ｒに固定されたボス２６
Ｒの間に挟まれている。シリンダロッド２４Ｒが収縮す
ると，ラバーチューブ２５Ｒが金型の端面に開口された
挿入穴内で膨らんで金型を把持し，シリンダロッド２４
Ｒが伸びるとラバーチューブ２５Ｒが通常の形に復帰し
て金型が抜けるようになっている。
【００２２】ベース２の上には金型箱ＭＢがレール２７
に搭載されて配設され，金型箱ＭＢはエアシリンダ２８
の伸縮制御によりＹ軸方向にスライド移動する。
に搭載されて配設され，金型箱ＭＢはエアシリンダ２８
の伸縮制御によりＹ軸方向にスライド移動する。
【００２３】この実施形態の金型供給装置１では，プレ
ス装置Ｐと金型箱ＭＢとを往復可能なベース１９Ｒ，１
９Ｌに，金型箱ＭＢから雌雄１組の金型Ｍを取り出して
プレス装置Ｐに挿入する供給専用の第１ハンドＨ１と，
プレス装置Ｐから雌雄１組の金型Ｍを取り出して金型箱
ＭＢに格納する格納専用の第２ハンドＨ２とが備えられ
ている。第１ハンドＨ１と第２ハンドＨ２は１組の金型
Ｍを間に挟むことが可能な間隔でＸ軸方向に離れ，シリ
ンダロッド２１Ｒ，２１Ｌによりそれぞれ伸縮可能であ
る。
ス装置Ｐと金型箱ＭＢとを往復可能なベース１９Ｒ，１
９Ｌに，金型箱ＭＢから雌雄１組の金型Ｍを取り出して
プレス装置Ｐに挿入する供給専用の第１ハンドＨ１と，
プレス装置Ｐから雌雄１組の金型Ｍを取り出して金型箱
ＭＢに格納する格納専用の第２ハンドＨ２とが備えられ
ている。第１ハンドＨ１と第２ハンドＨ２は１組の金型
Ｍを間に挟むことが可能な間隔でＸ軸方向に離れ，シリ
ンダロッド２１Ｒ，２１Ｌによりそれぞれ伸縮可能であ
る。
【００２４】２組のハンドＨ１，Ｈ２は，ベース１９
Ｒ，１９Ｌが金型箱ＭＢ側にあるとき，第１ハンドＨ１
が金型Ｍを把持して取り出すと共に，第２ハンドＨ２が
プレス装置Ｐから取り出した金型Ｍを離して金型箱ＭＢ
に格納する。ベース１９が開状態のプレス装置Ｐ側に移
動したとき，はじめに第２ハンドＨ２が交換する金型Ｍ
を把持して取り出し，次に第１ハンドＨ１が把持した金
型Ｍをプレス装置Ｐ側に供給するように制御される。
Ｒ，１９Ｌが金型箱ＭＢ側にあるとき，第１ハンドＨ１
が金型Ｍを把持して取り出すと共に，第２ハンドＨ２が
プレス装置Ｐから取り出した金型Ｍを離して金型箱ＭＢ
に格納する。ベース１９が開状態のプレス装置Ｐ側に移
動したとき，はじめに第２ハンドＨ２が交換する金型Ｍ
を把持して取り出し，次に第１ハンドＨ１が把持した金
型Ｍをプレス装置Ｐ側に供給するように制御される。
【００２５】
【金型供給装置の動作の説明】次に，図５のタイミング
チャートを用いて，この金型供給装置の主要動作の制御
について概略説明する。
チャートを用いて，この金型供給装置の主要動作の制御
について概略説明する。
【００２６】まず，初期状態において，プレス装置Ｐは
開状態であり，プレス装置Ｐ内の金型固定機構は解放状
態にある。この実施形態では，初期状態のとき，ベース
７は金型供給用の第１ハンドＨ１が金型箱ＭＢの金型１
の上におり，アーム１７を回動させるシリンダロッド１
６は短縮状態であり，第１ハンドＨ１のシリンダロッド
２１Ｌは短縮状態，第２ハンドＨ２のシリンダロッド２
１Ｒも短縮状態であり，チャック用のシリンダロッド２
４Ｌ，２４Ｒは伸長状態である。
開状態であり，プレス装置Ｐ内の金型固定機構は解放状
態にある。この実施形態では，初期状態のとき，ベース
７は金型供給用の第１ハンドＨ１が金型箱ＭＢの金型１
の上におり，アーム１７を回動させるシリンダロッド１
６は短縮状態であり，第１ハンドＨ１のシリンダロッド
２１Ｌは短縮状態，第２ハンドＨ２のシリンダロッド２
１Ｒも短縮状態であり，チャック用のシリンダロッド２
４Ｌ，２４Ｒは伸長状態である。
【００２７】先ず，金型箱ＭＢから数字１の金型Ｍ１を
取り，順次金型の数字がＭ２，Ｍ３・・・と増えてゆく
過程を説明する。金型Ｍ１を金型箱ＭＢから取り出すと
き，スウィング用のシリンダロッド１６を短縮化し，搬
入用エアシリンダ２１Ｌを伸ばた後，チャック用シリン
ダロッド２４Ｒを短縮化して金型１を把持する。金型１
の把持の後，シリンダロッド２１Ｌを短縮させる。これ
により，金型Ｍ１の取出ができたことになる。
取り，順次金型の数字がＭ２，Ｍ３・・・と増えてゆく
過程を説明する。金型Ｍ１を金型箱ＭＢから取り出すと
き，スウィング用のシリンダロッド１６を短縮化し，搬
入用エアシリンダ２１Ｌを伸ばた後，チャック用シリン
ダロッド２４Ｒを短縮化して金型１を把持する。金型１
の把持の後，シリンダロッド２１Ｌを短縮させる。これ
により，金型Ｍ１の取出ができたことになる。
【００２８】金型Ｍ１を取り出したら，スウィング用の
シリンダロッド１６を伸ばし，Ｘ軸サーボによりベース
７をプレス装置Ｐの金型搬入位置ＰＳ（ＩＮ）の位置ま
で移動させ，エアシリンダ１０を伸ばしてベース９をＹ
軸方向に移動させる。これにより，金型Ｍ１はプレス装
置Ｐの第１桁の金型挿入スロットの正面に位置する。こ
こで，シリンダロッド２１Ｌを伸ばし，続いてプレス装
置Ｐの金型固定機構で金型Ｍ１をロックし，シリンダロ
ッド２４Ｌを伸ばしてシリンダロッド２１Ｌを短くする
と，金型Ｍ１がプレス装置Ｐに固定される。プレス装置
Ｐに金型Ｍ１が固定されたら，プレス装置Ｐは閉じられ
てプレスが行われる。
シリンダロッド１６を伸ばし，Ｘ軸サーボによりベース
７をプレス装置Ｐの金型搬入位置ＰＳ（ＩＮ）の位置ま
で移動させ，エアシリンダ１０を伸ばしてベース９をＹ
軸方向に移動させる。これにより，金型Ｍ１はプレス装
置Ｐの第１桁の金型挿入スロットの正面に位置する。こ
こで，シリンダロッド２１Ｌを伸ばし，続いてプレス装
置Ｐの金型固定機構で金型Ｍ１をロックし，シリンダロ
ッド２４Ｌを伸ばしてシリンダロッド２１Ｌを短くする
と，金型Ｍ１がプレス装置Ｐに固定される。プレス装置
Ｐに金型Ｍ１が固定されたら，プレス装置Ｐは閉じられ
てプレスが行われる。
【００２９】金型供給装置はシリンダロッド２１Ｌを短
くした後，エアシリンダ１０がベース７を金型箱ＭＢ側
に移動させ，さらにＸ軸サーボがベース７を金型箱ＭＢ
の金型Ｍ２の上に位置させる。金型箱ＭＢの金型Ｍ２の
上にベース７を位置させたら，スイング用エアシリンダ
１５を短くし，搬入用エアシリンダ２０Ｌのシリンダロ
ッド２１Ｌを伸ばして，チャック用シリンダロッド２４
Ｌを金型Ｍ２の把持用の穴に挿入する。次に，シリンダ
ロッド２４Ｌを短くして金型Ｍ２を把持し，シリンダロ
ッド２１Ｌを短くする。これにより，金型Ｍ２が金型箱
ＭＢから取り出される。
くした後，エアシリンダ１０がベース７を金型箱ＭＢ側
に移動させ，さらにＸ軸サーボがベース７を金型箱ＭＢ
の金型Ｍ２の上に位置させる。金型箱ＭＢの金型Ｍ２の
上にベース７を位置させたら，スイング用エアシリンダ
１５を短くし，搬入用エアシリンダ２０Ｌのシリンダロ
ッド２１Ｌを伸ばして，チャック用シリンダロッド２４
Ｌを金型Ｍ２の把持用の穴に挿入する。次に，シリンダ
ロッド２４Ｌを短くして金型Ｍ２を把持し，シリンダロ
ッド２１Ｌを短くする。これにより，金型Ｍ２が金型箱
ＭＢから取り出される。
【００３０】金型箱ＭＢから金型Ｍ２が取り出された
ら，スイング用シリンダロッド１６を伸ばすと，第１ハ
ンドＨ１及び第２ハンドＨ２が水平を向く。次に，Ｘ軸
方向サーボを駆動してベース９をプレス装置Ｐの金型装
着スロットに返却用の第２ハンドＨ２のシリンダロッド
２４Ｒが位置する位置ＰＳ（ＯＵＴ）に移動させ，エア
シリンダ１０を伸ばし，さらに第２ハンドＨ２のシリン
ダロッド２１Ｒを伸ばす。これにより，第２ハンドＨ２
のシリンダロッド２４Ｒが金型Ｍ１の把持穴に挿入され
る。次に，シリンダロッド２４Ｒを収縮させて金型Ｍ１
を把持し，金型固定機構のロックを解除し，返却用エア
シリンダ２０Ｒのシリンダロッド２１Ｒを収縮させる
と，プレス装置Ｐから金型Ｍ１が取り出される。プレス
装置Ｐから金型Ｍ１が取り出されたら，Ｘ軸サーボを駆
動してシリンダロッド２４Ｌの先端がプレス装置Ｐの金
型挿入スロットの正面に位置させるようにベース９を移
動させる（ＰＳ（ＩＮ））。ベース９をＰＳ（ＩＮ）の
位置に位置させたら，搬入用の第１ハンドＨ１のシリン
ダロッド２１Ｌを伸ばし，金型固定機構で金型Ｍ２をロ
ックし，チャック用のシリンダロッド２４Ｌを伸ばし
て，シリンダロッド２１Ｌを収縮させると，プレス装置
Ｐに金型Ｍ２がロックされる。
ら，スイング用シリンダロッド１６を伸ばすと，第１ハ
ンドＨ１及び第２ハンドＨ２が水平を向く。次に，Ｘ軸
方向サーボを駆動してベース９をプレス装置Ｐの金型装
着スロットに返却用の第２ハンドＨ２のシリンダロッド
２４Ｒが位置する位置ＰＳ（ＯＵＴ）に移動させ，エア
シリンダ１０を伸ばし，さらに第２ハンドＨ２のシリン
ダロッド２１Ｒを伸ばす。これにより，第２ハンドＨ２
のシリンダロッド２４Ｒが金型Ｍ１の把持穴に挿入され
る。次に，シリンダロッド２４Ｒを収縮させて金型Ｍ１
を把持し，金型固定機構のロックを解除し，返却用エア
シリンダ２０Ｒのシリンダロッド２１Ｒを収縮させる
と，プレス装置Ｐから金型Ｍ１が取り出される。プレス
装置Ｐから金型Ｍ１が取り出されたら，Ｘ軸サーボを駆
動してシリンダロッド２４Ｌの先端がプレス装置Ｐの金
型挿入スロットの正面に位置させるようにベース９を移
動させる（ＰＳ（ＩＮ））。ベース９をＰＳ（ＩＮ）の
位置に位置させたら，搬入用の第１ハンドＨ１のシリン
ダロッド２１Ｌを伸ばし，金型固定機構で金型Ｍ２をロ
ックし，チャック用のシリンダロッド２４Ｌを伸ばし
て，シリンダロッド２１Ｌを収縮させると，プレス装置
Ｐに金型Ｍ２がロックされる。
【００３１】次にエアシリンダ１０を収縮させてベース
９をＹ軸方向に沿って金型箱ＭＢ側に位置させ，Ｘ軸サ
ーボによりベース７を金型箱ＭＢのＭ３の位置に位置さ
せる。ベース７を金型Ｍ３の位置ＭＢ（Ｍ３）に位置さ
せると，第１ハンドＨ１のチャック用シリンダロッド２
４Ｌは金型Ｍ３の把持穴の上に位置し，第２ハンドＨ２
のシリンダロッド２４Ｒは金型Ｍ１のあった位置に位置
する。シリンダロッド２１Ｒを伸ばし，シリンダロッド
２４Ｒを伸ばした後再度シリンダロッド２１Ｒを収縮さ
せると，金型Ｍ１が金型箱ＭＢの元の場所に戻される。
ここで，同時にシリンダロッド２１Ｌを伸ばし，シリン
ダロッド２４Ｌを収縮させ，シリンダロッド２１Ｌを収
縮させると，第１ハンドＨ１に金型Ｍ３が把持され，第
２ハンドＨ２があいた状態になる。
９をＹ軸方向に沿って金型箱ＭＢ側に位置させ，Ｘ軸サ
ーボによりベース７を金型箱ＭＢのＭ３の位置に位置さ
せる。ベース７を金型Ｍ３の位置ＭＢ（Ｍ３）に位置さ
せると，第１ハンドＨ１のチャック用シリンダロッド２
４Ｌは金型Ｍ３の把持穴の上に位置し，第２ハンドＨ２
のシリンダロッド２４Ｒは金型Ｍ１のあった位置に位置
する。シリンダロッド２１Ｒを伸ばし，シリンダロッド
２４Ｒを伸ばした後再度シリンダロッド２１Ｒを収縮さ
せると，金型Ｍ１が金型箱ＭＢの元の場所に戻される。
ここで，同時にシリンダロッド２１Ｌを伸ばし，シリン
ダロッド２４Ｌを収縮させ，シリンダロッド２１Ｌを収
縮させると，第１ハンドＨ１に金型Ｍ３が把持され，第
２ハンドＨ２があいた状態になる。
【００３２】以下，金型Ｍ２をプレス装置Ｐから取り外
し，代わりに新しい金型Ｍ３をプレス装置Ｐに装着する
工程は前述の金型Ｍ１，Ｍ２の場合と同様であるので，
その説明を援用する。金型の数字の連続番号が途中でと
ぎれた場合には，金型供給装置のコントロールユニット
にメモリされたナンバープレート作成番号に基づいてＸ
軸サーボモータに所定位置に移動するように，命令が出
される。また，桁上がりした場合も，上位桁の数字金型
を変換して下位桁の数字交換を行う。プレス装置Ｐにお
ける金型の交換の場合には，第２ハンドＨ２でプレス装
置Ｐの金型を取出，第１ハンドＨ１で金型箱から持って
きた新たな金型Ｍをプレス装置Ｐに供給するので，Ｘ軸
方向の動きが増えるが，金型の交換はスピードアップさ
れる。
し，代わりに新しい金型Ｍ３をプレス装置Ｐに装着する
工程は前述の金型Ｍ１，Ｍ２の場合と同様であるので，
その説明を援用する。金型の数字の連続番号が途中でと
ぎれた場合には，金型供給装置のコントロールユニット
にメモリされたナンバープレート作成番号に基づいてＸ
軸サーボモータに所定位置に移動するように，命令が出
される。また，桁上がりした場合も，上位桁の数字金型
を変換して下位桁の数字交換を行う。プレス装置Ｐにお
ける金型の交換の場合には，第２ハンドＨ２でプレス装
置Ｐの金型を取出，第１ハンドＨ１で金型箱から持って
きた新たな金型Ｍをプレス装置Ｐに供給するので，Ｘ軸
方向の動きが増えるが，金型の交換はスピードアップさ
れる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の請求項１の金型供給装置によれ
ば，ナンバープレートの登録番号が連続番号で何枚か続
くとき，金型箱における金型の返却と取出を同時に行う
ことができ，また，第１ハンドと第２ハンドのＸ軸方向
の離間距離が金型の２組分離れているだけであるので，
プレス装置側においてＸ軸方向に移動させるだけで，金
型の取出と金型の装着とが行え，プレス装置側での金型
の交換時間の短縮化できる。ナンバープレートのプレス
加工を早く行うことができる。
ば，ナンバープレートの登録番号が連続番号で何枚か続
くとき，金型箱における金型の返却と取出を同時に行う
ことができ，また，第１ハンドと第２ハンドのＸ軸方向
の離間距離が金型の２組分離れているだけであるので，
プレス装置側においてＸ軸方向に移動させるだけで，金
型の取出と金型の装着とが行え，プレス装置側での金型
の交換時間の短縮化できる。ナンバープレートのプレス
加工を早く行うことができる。
【図１】図１はプレス装置と金型供給装置の平面的な配
列構成を示す。
列構成を示す。
【図２】図２はこの実施形態の金型供給装置の側面構成
を示す。
を示す。
【図３】図３は実施形態の金型供給装置の金型把持・返
納動作を示す。
納動作を示す。
【図４】図４はこの実施形態の金型供給装置のスライド
動作の概略を示す。
動作の概略を示す。
【図５】図５はこの実施形態の金型供給装置の金型交換
に関わる主要動作の概略を示すタイミングチャートであ
る。
に関わる主要動作の概略を示すタイミングチャートであ
る。
１ 金型供給装置 １７ エルボーアーム １９Ｒ，１９Ｌ シリンダロッド ２２Ｒ，２２Ｌ プレート ２４Ｒ，２４Ｌ シリンダロッド ２５Ｒ，２５Ｌ ラバーチューブ Ｈ１ 第１ハンド Ｈ２ 第２ハンド ３１
Claims (1)
- 【請求項１】数字及び記号等を表す雌雄１組の金型がＸ
軸方向に沿って複数組配列され，これらの金型によりナ
ンバープレートの登録番号をプレスするプレス装置に前
記金型を供給する金型供給装置において，このプレス装
置からＹ軸方向に離れて設けられ，Ｘ軸方向に延びてい
ると共に，金型箱内に，１０進法の個々の数値を表す雌
雄１組の金型が番号順に１列に並べられて格納される金
型箱を備え，プレス装置と金型箱とを往復可能なベース
に，金型箱から雌雄１組の金型を取り出してプレス装置
に挿入する供給専用の第１ハンドと，プレス装置から雌
雄１組の金型を取り出して金型箱に格納する格納専用の
第２ハンドとが備えられ，前記第１ハンドと第２ハンド
は１組の金型を間に挟むことが可能な間隔でＸ軸方向に
離れていると共に，この２組のハンドはそれぞれ伸縮可
能であり，これらの２組のハンドは，前記ベースが金型
箱側にあるとき，前記第１ハンドが金型を把持して取り
出すと共に，第２ハンドがプレス装置から取り出した金
型を金型箱に格納し，前記ベースが前記開状態のプレス
装置側に移動したとき，はじめに第２ハンドが交換する
金型を把持して取り出し，次に第１ハンドが把持した金
型をプレス装置側に供給するように制御されることを特
徴とする金型供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33247696A JP3929534B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 金型供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33247696A JP3929534B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 金型供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166080A true JPH10166080A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3929534B2 JP3929534B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=18255393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33247696A Expired - Lifetime JP3929534B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 金型供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3929534B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326611A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Murata Mach Ltd | 工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置 |
| ES2400762A2 (es) * | 2010-05-21 | 2013-04-12 | Industrias Samar't S.A. | Elemento compostor con mecanismo de bisagra aplicable para la confeccion de placas de matricula mediante embuticion. |
| CN104259325A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-07 | 苏州金鸿顺汽车部件有限公司 | 一种多冲床的换模台车系统 |
| CN108787835A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 浙江云联冲压研究院有限公司 | 一种全自动冲压生产线 |
| CN112958680A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-15 | 九江检安石化工程有限公司 | 一种垫片加工设备 |
| CN113680904A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 江苏智石科技有限公司 | 一种快速换模机构及换模方法 |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33247696A patent/JP3929534B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326611A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Murata Mach Ltd | 工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置 |
| ES2400762A2 (es) * | 2010-05-21 | 2013-04-12 | Industrias Samar't S.A. | Elemento compostor con mecanismo de bisagra aplicable para la confeccion de placas de matricula mediante embuticion. |
| ES2400762R1 (es) * | 2010-05-21 | 2013-07-10 | Samar T Ind | Elemento compostor con mecanismo de bisagra aplicable para la confeccion de placas de matricula mediante embuticion. |
| CN104259325A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-07 | 苏州金鸿顺汽车部件有限公司 | 一种多冲床的换模台车系统 |
| CN108787835A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 浙江云联冲压研究院有限公司 | 一种全自动冲压生产线 |
| CN108787835B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-03-15 | 浙江云联智能制造研究院有限公司 | 一种全自动冲压生产线 |
| CN112958680A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-15 | 九江检安石化工程有限公司 | 一种垫片加工设备 |
| CN113680904A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-23 | 江苏智石科技有限公司 | 一种快速换模机构及换模方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3929534B2 (ja) | 2007-06-13 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
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