JPH10159496A - エレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレクタ装置において、セグメントの組付時
間を短縮して作業効率の向上を図る。 【解決手段】 既設トンネル内に搬入されたセグメント
Ｓを保持してトンネル内壁面に組付けるエレクタ装置２
４において、スキンプレート１１の後部に既設トンネル
の周方向に沿って旋回自在な旋回リング３６を設け、こ
の旋回リング３６にセグメントＳを保持可能な４つのグ
リップ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを等間隔で
装着し、既設トンネルの径方向に沿って移動自在とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機に
よって掘削形成された既設トンネルの内壁面にセグメン
トを組付けるセグメントエレクタ装置、並びに、このセ
グメントエレクタ装置を装備したトンネル掘削機、トン
ネル掘削方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘削機は、前部に駆動回転する
カッタヘッドを有しており、このカッタヘッドを回転し
ながら掘削機本体を前進させることで、前方の地盤を掘
削してトンネルを掘削形成することができる。この掘削
機本体の後部にはセグメントエレクタ装置が装備されて
いる。このセグメントエレクタ装置は、シールド掘削機
によって掘削形成した既設トンネルの内壁面にセグメン
トを組付けるものである。

【０００３】図６に従来のセグメントエレクタ装置の側
面視、図７に従来のセグメントエレクタ装置の正面視、
図８に従来のセグメントエレクタ装置によるセグメント
組付手順を表す概略を示す。

【０００４】従来のセグメントエレクタ装置において、
図６及び図７に示すように、掘削機本体101の後部には
周方向に沿って複数のシールドジャッキ102が並設され
ており、このシールドジャッキ102は後方に延出する駆
動ロッド103を有し、この駆動ロッド103の先端部にはス
プレッダ104が取付けられている。また、掘削機本体101
の後部にはリング形状の支持フレーム105が固定されて
おり、この支持フレーム105にはブラケット106によって
回転自在な複数の支持ローラ107が周方向に沿って取付
けられている。そして、この複数の支持ローラ107によ
って旋回リング108の外周部が回転自在に支持され、こ
の旋回リング108の内周部には内歯109が形成されてい
る。一方、支持フレーム105にはブラケット110によって
油圧モータ111が固定されており、この油圧モータ111の
駆動ギヤ112が旋回リング108の内歯109に噛み合ってい
る。従って、油圧モータ111を駆動して駆動ギヤ112を回
転駆動すると、この駆動ギヤ112が噛み合う内歯109を介
して旋回リング108を旋回することができる。

【０００５】このように支持された旋回リング108には
左右一対の固定台113が固定されており、Ｕ字形状をな
す移動枠体114の左右端部がこの各固定台113にそれぞれ
ガイドロッド115によって移動自在に支持されており、
それぞれ昇降ジャッキ116によって昇降自在となってい
る。そして、この移動枠体114の中央部には昇降台117が
固定されており、この昇降台117のスライドロッド118に
はスライド体119が移動自在に嵌合しており、このスラ
イド体119に固定された取付ブラケット120には連結ピン
121によって吊り金具122が着脱自在となっている。な
お、この吊り金具122は下部がねじ部となっており、図
示しない装置によって搬入されたセグメントＳの内面に
予め螺合されるものである。また、取付ブラケット120
にはその両側に位置してセグメントＳの内面を押える押
え部材123が取付けられている。

【０００６】即ち、セグメントＳに螺合された吊り金具
122に対して、スライド体119を移動して取付ブラケット
120と位置合せを行い、この吊り金具122を連結ピン121
によって取付ブラケット120に連結することで、セグメ
ントＳを保持することができる。そして、昇降ジャッキ
116を駆動して駆動ロッドを伸縮すると、移動枠体114を
介して昇降台117が移動し、この昇降台117を移動するこ
とで、保持したセグメントＳを径方向に移動することが
できる。更に、油圧モータ111を駆動して旋回リング108
を旋回することで、保持したセグメントＳをトンネル内
壁面に沿って周方向に移動することができる。

【０００７】従って、セグメントＳは図示しないセグメ
ント搬送装置によって既設トンネル内に搬入されるよう
になっており、セグメントエレクタ装置はこのセグメン
トＳを保持して既設トンネル内をその径方向及び周方向
に移動し、所定の組付位置に待機する。一方、全てのシ
ールドジャッキ229の伸長によって掘削機本体101が前進
した後に、シールドジャッキ102の何れか一つを縮み方
向に作動し、スプレッダ104と既設のセグメントＳとの
間に空所を形成し、セグメント搬送装置はこの空所に新
しいセグメントＳを装着する。このとき、セグメント搬
送装置は、図８に示すように、セグメントＳをＳ₁ −Ｓ
₂ −Ｓ₃ −Ｓ₄ −Ｓ₅ −Ｓ₆ の順に組み付けていく。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のセグメント搬送
装置は、前述したように、セグメントＳをＳ₁ −Ｓ₂ −
Ｓ₃ −Ｓ₄ −Ｓ₅ −Ｓ₆ の順に既設トンネルの内壁面に
組み付けていく。即ち、図８に示すように、セグメント
Ｓは図示しないセグメント搬送装置によって既設トンネ
ル内に搬入されるが、この搬入位置はＳ₁ の位置であ
り、セグメントエレクタ装置は、まず、Ｓ₁ の位置にセ
グメントＳを組み付ける。次に、セグメントエレクタ装
置は搬入位置Ｓ₁ でセグメントＳを保持してＳ₂ の位置
に移動してここで組み付け、再び、搬入位置Ｓ₁ に戻っ
てセグメントＳを保持し、Ｓ₃ の位置に移動してここで
組み付ける。このようにセグメント搬送装置はセグメン
トＳの保持と組付を交互に行いながら、搬入位置Ｓ₁ と
各組付位置Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ との間
を往復し、セグメントＳを各組付位置Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，
Ｓ₃，Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ に組付けることとなる。

【０００９】そのため、セグメント搬送装置は、組付位
置Ｓ₁ とＳ₂ 、Ｓ₁ とＳ₃ との間の角度６０°をそれぞ
れ往復移動することで合計２４０°移動し、組付位置Ｓ
₁ とＳ₄ 、Ｓ₁ とＳ₅ との間の角度１２０°をそれぞれ
往復移動することで合計４８０°移動し、組付位置Ｓ₁
とＳ₆ との間の角度１８０°を往復移動することで合計
３６０°移動することとなる。従って、１リング分のセ
グメントＳを６個組み付けるのに、１０８０°移動しな
ければならず無駄な移動が多く、組付時間が長くかかっ
てしまい、作業効率が良くないという問題があった。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、セグメントの組付時間を短縮して作業効率の向
上を図ったエレクタ装置並びにトンネル掘削機、トンネ
ル掘削方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のエレクタ装置は、既設トンネル内に搬入さ
れたセグメントを保持してトンネル内壁面に組付けるエ
レクタ装置において、装置本体に既設トンネルの周方向
に沿って旋回自在に支持された旋回リングと、該旋回リ
ングを旋回駆動する旋回駆動手段と、前記旋回リングに
既設トンネルの周方向に沿って複数配設されて既設トン
ネルの径方向に沿って移動自在に支持された複数の移動
体と、該複数の移動体をそれぞれ独立に移動させる複数
の移動体駆動手段と、前記複数の移動体にそれぞれ装着
されて前記セグメントを保持可能な複数のグリップ装置
とを具えたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、セグメントが既設トンネル内の所
定の位置に搬入されると、旋回駆動手段によって旋回リ
ングを周方向に沿って旋回すると共に移動体駆動手段に
よって複数の移動体を径方向に沿って移動し、この複数
の移動体に装着されたグリップ装置によってセグメント
を順に保持し、全てのグリップ装置がセグメントを保持
すると、最初の組付位置の近くに位置するグリップ装置
が保持したセグメントから順に既設トンネル内壁面の所
定の位置にセグメントを組付けていくこととなり、グリ
ップ装置の移動角度が減少し、セグメント組付時間も短
縮される。

【００１３】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、
前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着されたカッ
タヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッ
ド駆動手段と、前記掘削機本体の後部に既設トンネルの
周方向に沿って旋回自在に支持された旋回リングと、該
旋回リングを旋回駆動する旋回駆動手段と、前記旋回リ
ングに既設トンネルの周方向に沿って複数配設されて既
設トンネルの径方向に沿って移動自在に支持された複数
の移動体と、該複数の移動体をそれぞれ独立に移動させ
る複数の移動体駆動手段と、前記複数の移動体にそれぞ
れ装着されて前記セグメントを保持可能な複数のグリッ
プ装置とを具えたことを特徴とするものである。

【００１４】従って、カッタヘッド駆動手段によってカ
ッタヘッドを駆動回転しながら、推進手段によって掘削
機本体を前進させることで、カッタヘッドが前方の地盤
を破砕してトンネルを掘削する一方、この掘削形成され
たトンネル内の所定の位置には外部からセグメントが搬
入されると、旋回駆動手段によって旋回リングを周方向
に沿って旋回すると共に移動体駆動手段によって複数の
移動体を径方向に沿って移動し、この複数の移動体に装
着されたグリップ装置によってセグメントを順に保持
し、全てのグリップ装置がセグメントを保持すると、最
初の組付位置の近くに位置するグリップ装置が保持した
セグメントから順に既設トンネル内壁面の所定の位置に
セグメントを組付けていくこととなり、グリップ装置の
移動角度が減少し、セグメント組付時間も短縮される。

【００１５】また、本発明のトンネル掘削方法は、掘削
機本体の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回転しな
がら該掘削機本体を前進させることで、該カッタヘッド
によって前方の地盤を掘削してトンネルを形成し、前記
掘削機本体の後部に装着された複数のグリップ装置を既
設トンネルの周方向に沿って移動して既設トンネル内に
搬入された複数のセグメントを該各グリップ装置が順に
保持し、該各グリップ装置を再び既設トンネルの周方向
に沿って移動し、組付位置に近いグリップ装置が保持し
たセグメントから順に既設トンネル内壁面の所定の位置
に組付けることを特徴とするものである。

【００１６】従って、セグメント保持時及びセグメント
組付時におけるグリップ装置の移動角度が減少し、セグ
メント組付時間も短縮される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１８】図１に本発明の一実施形態に係るエレクタ
装置の正面視、図２に本実施形態のエレクタ装置の側面
視、図３にエレクタ装置の平面視、図４に本実施形態の
エレクタ装置が装備されたシールド掘削機の概略、図５
に本実施形態のエレクタ装置によるセグメント組付手順
を表す概略を示す。

【００１９】図４に示すように、本実施形態のシールド
掘削機において、掘削機本体としての円筒形状をなすス
キンプレート１１の前部にはカッタヘッド１２が回転自
在に装着されており、このカッタヘッド１２の前面には
放射状をなしてスポーク１３が固定され、このスポーク
１３に多数のカッタビット１４が固定されている。そし
て、カッタヘッド１２の後部にはリングギア１５が固定
される一方、スキンプレート１１には油圧モータ１６が
取付けられ、この油圧モータ１６の駆動ギア１７がこの
リングギア１５に噛み合っている。従って、油圧モータ
１６を駆動して駆動ギア１７を回転駆動すると、リング
ギア１５を介してカッタヘッド１２を回転することがで
きる。

【００２０】また、スキンプレート１１にはカッタヘッ
ド１２の後方に位置してバルクヘッド１８が取付けられ
ており、カッタヘッド１２とこのバルクヘッド１８との
間にチャンバ室１９が形成されている。そして、このチ
ャンバ室１９には一端がシールド掘削機の外部に延設さ
れた送泥管２０及び排泥管２１の他端が開口しており、
排泥管２１の開口部分の近傍には掘削土砂と泥水とを攪
拌、混合するアジテータ２２が設置されている。

【００２１】更に、スキンプレート１１の後部外周辺に
は円周方向に複数のシールドジャッキ２３が並設されて
おり、このシールドジャッキ２３がシールド掘削機の掘
進方向後方に伸長して掘削したトンネル内周面に構築さ
れた既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力
によりスキンプレート１１、即ち、シールド掘削機全体
を前進することができる。一方、スキンプレート１１の
後部中央部にはセグメントエレクタ２４が設けられてお
り、このセグメントエレクタ２４はシールドジャッキ２
３によって前進したスキンプレート１１と既設のセグメ
ントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着してト
ンネルを構築することができる。

【００２２】このセグメントエレクタ２４において、図
１乃至図３に示すように、スキンプレート１１の後部に
は、前述したように、周方向に沿って複数のシールドジ
ャッキ２３が並設されており、このシールドジャッキ２
３は後方に延出する駆動ロッド２３ａを有し、この駆動
ロッド２３ａの先端部にはスプレッダ２３ｂが取付けら
れている。また、スキンプレート１１の後部にはリング
形状の支持フレーム３１が固定されており、この支持フ
レーム３１にはブラケット３２によって回転自在な複数
の支持ローラ３３が周方向に沿って取付けられている。
そして、この複数の支持ローラ３３によってリングギヤ
３４の外周部が回転自在に支持され、このリングギヤ３
４の内周部には内歯３５が形成されており、また、リン
グギヤ３４には旋回リング３６が取付けられている。一
方、支持フレーム３１にはブラケット３７によって油圧
モータ３８が固定されており、この油圧モータ３８の駆
動ギヤ３９が旋回リング３４の内歯３５に噛み合ってい
る。従って、油圧モータ３８を駆動して駆動ギヤ３９を
回転駆動すると、この駆動ギヤ３９が噛み合う内歯３５
を介してリングギヤ３４を回転し、リングギヤ３４と一
体の旋回リング３６を旋回することができる。

【００２３】本実施形態にあっては、既設トンネルの周
方向に沿って旋回可能な旋回リング３６にセグメントＳ
を保持して組付可能な４つのグリップ装置４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄが周方向均等間隔で装着されてい
る。なお、各グリップ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４
１ｄはほぼ同様の構成となっているため、以下では、グ
リップ装置４１ａのみ説明し、他のグリップ装置４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄについては、同一の符号を付して重
複する説明は省略する。

【００２４】グリップ装置４１ａにおいて、旋回リング
３６には左右両側に上下一対のサポートアーム４２が固
定され、各サポートアーム４２にはそれぞれ左右一対の
ガイドロッド４３が固定されている。昇降台４４は両側
にスライドアーム４５を有し、この各スライドアーム４
５が左右のガイドロッド４３に支持されている。そし
て、この各スライドアーム４５に昇降ジャッキ４６が装
着され、駆動ロッド４７の先端部がサポートアーム４２
に連結されており、この昇降ジャッキ４６の伸縮駆動に
よって昇降台４４をガイドロッド４３に沿って移動する
ことができる。

【００２５】この昇降台４４にはスライドロッド４８が
固定され、このスライドロッド４８にスライド体４９が
移動自在に嵌合しており、このスライド体４９に固定さ
れた取付ブラケット５０には連結ピン５１によって吊り
金具５２が着脱自在となっている。なお、この吊り金具
５２は下部がねじ部となっており、図示しない装置によ
って搬入されたセグメントＳの内面に予め螺合されるも
のである。また、取付ブラケット５０にはその両側に位
置してセグメントＳの内面を押える押え部材５３が取付
けられている。

【００２６】即ち、セグメントＳに螺合された吊り金具
５２に対して、スライド体４９を移動して取付ブラケッ
ト５０と位置合せを行い、この吊り金具５２を連結ピン
５１によって取付ブラケット５０に連結することで、セ
グメントＳを保持することができる。そして、昇降ジャ
ッキ４６を駆動して駆動ロッド４７を伸縮すると昇降台
４４が移動し、この昇降台４４を移動することで、保持
したセグメントＳを径方向に移動することができる。更
に、油圧モータ３８を駆動してリングギヤ３５と共に旋
回リング３６を旋回することで、保持したセグメントＳ
をトンネル内壁面に沿って周方向に移動することができ
る。

【００２７】ここで、上述した本実施形態のシールド掘
削機を用いたトンネル掘削方法について説明する。

【００２８】トンネルを掘削形成するには、図４に示す
ように、まず、油圧モータ１６によりカッタヘッド１２
を回転させながら、複数のシールドジャッキ２３を伸長
することで、既設のセグメントＳへの押し付け反力によ
ってスキンプレート１１を前進させると、カッタヘッド
１２の多数のカッタビット１４が前方の地盤を破砕し、
トンネルを掘削する。そして、カッタビット１４によっ
て掘削された土砂はチャンバ室１９内に取り込まれ、送
泥管２０から給水されてアジテータ２２により掘削土砂
と送水とが攪拌、混合され、排泥管２１により外部に排
出される。次に、シールドジャッキ２３の何れか一つを
縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を
形成し、セグメントエレクタ２４によってこの空所に新
しいセグメントＳを装着する。

【００２９】このセグメントエレクタ２４によるセグメ
ントＳの組付作業において、図５(ａ)に示すように、図
示しないセグメント搬送装置によって、例えば、４つの
セグメントＳが既設トンネル内に搬入され、下部に積み
重ねられる。４つのグリップ装置４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄは周方向均等間隔、即ち、９０°間隔で旋回
リング３６に装着されており、この各グリップ装置４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを時計回り方向に旋回する
と共に径方向に移動することで、この４つのセグメント
Ｓを順に保持する。即ち、グリップ装置４１ａはセグメ
ントＳ₁ を保持し、グリップ装置４１ｂはセグメントＳ
₂ を保持し、グリップ装置４１ｃはセグメントＳ₃ を保
持し、グリップ装置４１ｄはセグメントＳ₄ を保持す
る。そして、グリップ装置４１ｄは保持したセグメント
Ｓ₄ をその位置でトンネル内壁面に組み付ける。

【００３０】セグメントＳ₄ が組付けられると、各グリ
ップ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが時計回り方
向に旋回し、図８(ｂ)に示すように、グリップ装置４１
ａは保持したセグメントＳ₁ をセグメントＳ₄ の隣接位
置に組み付ける。セグメントＳ₁ の組付後、各グリップ
装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが反時計回り方向
に旋回し、図８(ｃ)に示すように、グリップ装置４１ｃ
は保持したセグメントＳ₃ をセグメントＳ₄ の隣接位置
に組み付ける。セグメントＳ₃ の組付後、各グリップ装
置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが反時計回り方向に
旋回し、図８(ｄ)に示すように、グリップ装置４１ｄは
保持したセグメントＳ₂ をセグメントＳ₃ の隣接位置に
組み付ける。

【００３１】このようにセグメント搬送装置によって搬
入された４つのセグメントＳが所定の位置に組付けられ
ると、図８(ｅ)に示すように、あと２つのセグメントＳ
が既設トンネル内に搬入され、セグメントＳ₄ の上部に
積み重ねられる。そして、各グリップ装置４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄが反時計回り方向に旋回し、グリッ
プ装置４１ｃがセグメントＳ₆ を保持し、グリップ装置
４１ｂがセグメントＳ ₅ を保持する。そして、各グリッ
プ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが反時計回り方
向に旋回し、図８(ｆ)に示すように、グリップ装置４１
ｂが保持したセグメントＳ₅ をセグメントＳ₁ の隣接位
置に組み付ける。このセグメントＳ₅ の組付後、各グリ
ップ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが時計回り方
向に旋回し、グリップ装置４１ｃが保持したセグメント
Ｓ₆ をセグメントＳ₂ とセグメントＳ₅ と間に組み付け
る。

【００３２】このようにして４つのグリップ装置４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄによって６つのセグメント
Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ を順に組み付ける
ことができる。このときの旋回リング３６及び各グリッ
プ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの回転角度は、 セグメントＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ の保持 ・・・２７０° セグメントＳ₄ の組付 ・・・ ０° セグメントＳ₂ の組付 ・・・ ３０° セグメントＳ₃ の組付 ・・・ ６０° セグメントＳ₅ ，Ｓ₆ の保持 ・・・ ３０° セグメントＳ₅ の組付 ・・・ ３０° セグメントＳ₆ の組付 ・・・２２０° であって、合計すると、６６０°となり、旋回リング３
６及び各グリップ装置４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ
の少ない回転角度で６つのセグメントＳ₁ ，Ｓ₂，
Ｓ₃ ，Ｓ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₆ を組み付けることができ、セグ
メント組付時間が短縮される。

【００３３】なお、上述の実施形態にあっては、旋回リ
ング３６に４つのグリップ装置４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄを装着したが、この数は限定されるものでは
なく、掘削形成するトンネルの内径に応じて適宜設定す
れば良いものである。また、１リング分のセグメントＳ
を６個としたが、この数も掘削形成するトンネルの内径
に応じて適宜設定すれば良いものである。

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明のエレクタ装置によれば、既設トンネルの
周方向に沿って旋回自在な旋回リングに既設トンネルの
径方向に沿って移動自在な移動体を既設トンネルの周方
向に沿って複数配設し、この複数の移動体にそれぞれセ
グメントを保持可能なグリップ装置を装着したので、複
数のグリップ装置がセグメントを保持し、このグリップ
装置の少ない旋回量で保持したセグメントを順に既設ト
ンネル内壁面の所定の位置に組付けることとなり、グリ
ップ装置の移動量が減少してセグメント組付時間を短縮
することができ、その結果、セグメントの組付作業の作
業効率の向上を図ることができる。

【００３５】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
掘削機本体を推進手段によって前進可能とすると共に掘
削機本体の前部に装着されたカッタヘッドをカッタヘッ
ド駆動手段によって駆動回転可能とする一方、掘削機本
体の後部に既設トンネルの周方向に沿って旋回自在な旋
回リングを設け、この旋回リングに既設トンネルの径方
向に沿って移動自在な移動体を既設トンネルの周方向に
沿って複数配設し、この複数の移動体にセグメントを保
持可能なグリップ装置をそれぞれ装着したので、カッタ
ヘッドを駆動回転しながら掘削機本体を前進させること
で掘削するトンネルに対して、複数のグリップ装置がセ
グメントを保持してから少ない旋回量でこのセグメント
を順に既設トンネル内壁面の所定の位置に組付けること
となり、グリップ装置の移動量が減少してセグメント組
付時間を短縮することができ、その結果、トンネル掘削
作業の作業効率の向上を図ることができる。

【００３６】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、掘削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを駆動
回転しながら掘削機本体を前進させることで、前方の地
盤を掘削してトンネルを形成し、掘削機本体の後部に装
着された複数のグリップ装置を既設トンネルの周方向に
沿って移動して既設トンネル内に搬入された複数のセグ
メントを各グリップ装置が順に保持してから、各グリッ
プ装置を再び移動して組付位置に近いグリップ装置から
順にセグメントを既設トンネル内壁面の所定の位置に組
付けるようにしたので、セグメント保持時及びセグメン
ト組付時におけるグリップ装置の移動角度が減少し、セ
グメント組付時間を短縮することができ、その結果、ト
ンネル掘削作業の作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレクタ装置の正面
図である。

【図２】本実施形態のエレクタ装置の側面図である。

【図３】エレクタ装置の平面図である。

【図４】本実施形態のエレクタ装置が装備されたシール
ド掘削機の概略図である。

【図５】本実施形態のエレクタ装置によるセグメント組
付手順を表す概略図である。

【図６】従来のセグメントエレクタ装置の側面図であ
る。

【図７】従来のセグメントエレクタ装置の正面図であ
る。

【図８】従来のセグメントエレクタ装置によるセグメン
ト組付手順を表す概略図である。

【符号の説明】

１１ スキンプレート（掘削機本体） １２ カッタヘッド １６ 油圧モータ（カッタヘッド駆動手段） ２３ シールドジャッキ（推進手段） ２４ セグメントエレクタ（エレクタ装置） ３４ リングギヤ ３６ 旋回リング（旋回駆動手段） ３８ 油圧モータ ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ グリップ装置 ４４ 昇降台（移動体） ４６ 昇降ジャッキ（移動体駆動手段） ５２ 吊り金具 Ｓ セグメント

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 既設トンネル内に搬入されたセグメント
   を保持してトンネル内壁面に組付けるエレクタ装置にお
   いて、装置本体に既設トンネルの周方向に沿って旋回自
   在に支持された旋回リングと、該旋回リングを旋回駆動
   する旋回駆動手段と、前記旋回リングに既設トンネルの
   周方向に沿って複数配設されて既設トンネルの径方向に
   沿って移動自在に支持された複数の移動体と、該複数の
   移動体をそれぞれ独立に移動させる複数の移動体駆動手
   段と、前記複数の移動体にそれぞれ装着されて前記セグ
   メントを保持可能な複数のグリップ装置とを具えたこと
   を特徴とするエレクタ装置。
2. 【請求項２】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
   進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転
   自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆
   動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記掘削機本体の
   後部に既設トンネルの周方向に沿って旋回自在に支持さ
   れた旋回リングと、該旋回リングを旋回駆動する旋回駆
   動手段と、前記旋回リングに既設トンネルの周方向に沿
   って複数配設されて既設トンネルの径方向に沿って移動
   自在に支持された複数の移動体と、該複数の移動体をそ
   れぞれ独立に移動させる複数の移動体駆動手段と、前記
   複数の移動体にそれぞれ装着されて前記セグメントを保
   持可能な複数のグリップ装置とを具えたことを特徴とす
   るトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 掘削機本体の前部に装着されたカッタヘ
   ッドを駆動回転しながら該掘削機本体を前進させること
   で、該カッタヘッドによって前方の地盤を掘削してトン
   ネルを形成し、前記掘削機本体の後部に装着された複数
   のグリップ装置を既設トンネルの周方向に沿って移動し
   て既設トンネル内に搬入された複数のセグメントを該各
   グリップ装置が順に保持し、該各グリップ装置を再び既
   設トンネルの周方向に沿って移動し、組付位置に近いグ
   リップ装置が保持したセグメントから順に既設トンネル
   内壁面の所定の位置に組付けることを特徴とするトンネ
   ル掘削方法。