JP3572136B2

JP3572136B2 - セグメント組立装置

Info

Publication number: JP3572136B2
Application number: JP04267196A
Authority: JP
Inventors: 淳小泉; 年史井上; 倶之土井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Maeda Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Maeda Corp
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JPH09235997A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘削機などによって掘削形成されたトンネルの内壁面にセグメントを組付けるセグメント組立装置及びセグメント組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８に従来のシールド掘削機の概略、図９にこのシールド掘削機に適用された従来のセグメント組立装置の側面視、図１０にこの従来のセグメント組立装置の正面視を示す。
【０００３】
図８に示すように、地盤を掘削するシールド掘削機において、掘削機本体としての円筒形状をなすスキンプレート１０１の前部にはカッタヘッド１０２が回転自在に装着されており、このカッタヘッド１０２の前面には放射状をなしてスポーク１０３が固定され、このスポーク１０３に多数のカッタビット１０４が固定されている。そして、カッタヘッド１０２の後部にはリングギア１０５が固定される一方、スキンプレート１０１には油圧モータ１０６が取付けられ、この油圧モータ１０６の駆動ギア１０７がこのリングギア１０５に噛み合っている。従って、油圧モータ１０６を駆動して駆動ギア１０７を回転駆動すると、リングギア１０５を介してカッタヘッド１０２を回転することができる。
【０００４】
また、スキンプレート１０１にはカッタヘッド１０２の後方に位置してバルクヘッド１０８が取付けられており、カッタヘッド１０２とこのバルクヘッド１０８との間にチャンバ室１０９が形成されている。そして、このチャンバ室１０９には一端がシールド掘削機の外部に延設された送泥管１１０及び排泥管１１１の他端が開口しており、排泥管１１１の開口部分の近傍には掘削土砂と泥水とを攪拌、混合するアジテータ１１２が設置されている。
【０００５】
更に、スキンプレート１０１の後部外周辺には円周方向に複数のシールドジャッキ１１３が並設されており、このシールドジャッキ１１３がシールド掘削機の掘進方向後方に伸長して掘削したトンネル内周面に構築された既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力によりスキンプレート１０１、即ち、シールド掘削機全体を前進することができる。一方、スキンプレート１０１の後部中央部にはセグメントエレクタ（セグメント組立装置）１１４が設けられており、このセグメントエレクタ１１４はシールドジャッキ１１３によって前進したスキンプレート１０１と既設のセグメントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着してトンネルを構築することができる。
【０００６】
この即ち、このセグメントエレクタ１１４において、図９及び図１０に示すように、スキンプレート１０１の後部に固定された固定板１１５には４つの支持ローラ１１６によって旋回リング１１７が回転自在に支持されている。この旋回リング１１７には左右一対のガイド筒１１８が固定され、このガイド筒１１８には左右一対のガイドロッド１１９を介して昇降アーム１２０が昇降自在に支持され、この昇降アーム１２０にはグリップ１２１が取付けられている。従って、グリップ１２１は既設のトンネル内に搬入されたセグメントＳを把持することができ、図示しない駆動装置によって旋回リング１１７を回転することで把持したセグメントＳをトンネル内壁面に沿って移動することができ、昇降アーム１２０を昇降することでセグメントＳをトンネル内壁面に組付けることができる。
【０００７】
また、このセグメントエレクタ１１４の後方には既設トンネルの長手方向に沿ってホイストビーム１２２が取付けられており、このホイストビーム１２２にはホイスト１２３が移動自在に支持されている。従って、このホイスト１２３がセグメントＳを吊り上げ、ホイストビーム１２２に沿って移動することで、外部からセグメントＳを搬入することができる。
【０００８】
従って、トンネルを掘削形成するには、まず、複数のシールドジャッキ１１３を伸長し、既設のセグメントＳへの押し付け反力によってスキンプレート１０１を前進させる一方、油圧モータ１０６によりカッタヘッド１０２を回転させ、多数のカッタビット１０４によって前方の地盤を掘削する。そして、カッタビット１０４によって掘削された土砂はチャンバ室１０９内に取り込まれ、送泥管１１０から給水されてアジテータ１１２により掘削土砂と送水とが攪拌、混合され、排泥管１１１により外部に排出される。次に、シールドジャッキ１１３の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成し、セグメントエレクタ１１４によってこの空所に新しいセグメントＳを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削形成していく。
【０００９】
このとき、ホイスト１２３によってセグメントＳが既設トンネル内に随時搬入されており、セグメントエレクタ１１４を作動し、搬入されたセグメントＳに対してグリップ１２１を位置合せし、図示しない吊り金具を用いて両者を連結する。そして、旋回リング１１７を回転すると共に昇降アーム１２０を昇降することで、グリップ１２１が把持したセグメントＳをトンネル内壁面に沿って移動し、所定の位置に組付ける。この繰り返しによってトンネルを構築していく。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のセグメント組立装置にあっては、前述したように、ホイスト１２３によって搬入されたセグメントＳに対してセグメントエレクタ１１４のグリップ１２１が１つづつ把持し、この把持したセグメントＳをトンネル内壁面の所定の位置に順次組付けていく。即ち、セグメントＳは１つづつ搬送供給されてトンネル内壁面に組付けられるものであり、その作業時間が長くかかってしまうという問題があった。
【００１１】
本発明はこのような問題を解決するものであって、セグメントの組立作業時間を短縮して作業効率の向上を図ったセグメント組立装置及びセグメント組立方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明のセグメント組立装置は、既設のトンネル内にその長手方向に沿って配設されてセグメントを保持して移動することで該既設トンネル内に該セグメントを搬入するセグメント搬送機構と、前記既設トンネル内の下部にその長手方向に沿って設けられたセグメント下部供給機構と、前記既設トンネル内の上部にその長手方向に沿って設けられたセグメント上部供給機構と、前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを前記セグメント上部供給機構に移載するセグメント移載機構と、掘削機本体の後部に既設トンネルの周方向に移動自在に支持されて前記セグメント上部供給機構及び前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを把持して所定の位置に組付ける複数のセグメント組付機構とを具えたことを特徴とするものである。
【００１３】
従って、セグメントはセグメント搬送機構によって保持された状態で既設のトンネル内を移動し、外部からこの既設トンネル内に搬入され、既設トンネル内の下部に設けられたセグメント下部供給機構に搬送され、前方に供給されると共に、セグメント移載機構によってこのセグメント下部供給機構から既設トンネル内の上部に設けられたセグメント上部供給機構に移載され、更に、複数のセグメント組付機構は既設トンネルの周方向に移動しながらセグメント上部供給機構及びセグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを順次把持し、その後、この把持した各セグメントを所定の既設トンネル内壁面に組付ける。
【００１４】
また、本発明のセグメント組立方法は、外部から既設のトンネル内にセグメントを搬入し、該搬入したセグメントを該既設トンネル内の下部に設けられたセグメント下部供給機構によって該既設トンネルの前方に移送すると共に、該セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを上方に移動して前記既設トンネル内の上部に設けられたセグメント上部供給機構に移載し、セグメント組付機構が前記セグメント上部供給機構及び前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントのうち１リング分の複数のセグメントを把持し、まず、把持した一つ置きのセグメント群を所定の位置に組付け、次に残りのセグメント群を所定の位置に組付けることを特徴とするものである。
【００１５】
従って、セグメント組付機構は把持したセグメントを半分づつ２回に分けて所定の既設トンネル内壁面に組付けることとなり、作業時間を短縮することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
本発明のセグメント組立装置はトンネル掘削機などによって掘削形成されたトンネルの内壁面にセグメントを組付けるものである。この既設のトンネル内にはその長手方向に沿ってセグメント搬送機構が配設されており、このセグメント搬送機構はセグメントを保持して移動することで、外部のセグメントをこの既設トンネル内に搬入することができる。そして、既設トンネル内の下部にはこのセグメント搬送機構に隣接するようにその長手方向に沿ってセグメント下部供給機構が配設されると共に、このセグメント下部供給機構の上方には既設トンネル内の上部に沿ってセグメント上部供給機構が配設されており、この各供給機構の間には、セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントをセグメント上部供給機構に移載するセグメント移載機構が配設されている。また、トンネル掘削機本体の後部には複数のセグメント組付機構が既設トンネルの周方向に移動自在に装着されており、このセグメント組付機構はセグメント上部供給機構及びセグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを把持して所定の既設トンネル内壁面に組付けることができる。
【００１８】
従って、セグメント搬送機構がセグメントを保持して既設のトンネル内に搬入すると、既設トンネル内にてセグメント下部供給機構がこの搬入されたセグメントを受取って前方に供給すると共に、セグメント移載機構がこのセグメント下部供給機構の一部のセグメントをセグメント上部供給機構に移載し、複数のセグメント組付機構は既設トンネルの周方向に移動しながらセグメント上部供給機構及びセグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを把持し、その後、この把持した各セグメントを所定の既設トンネル内壁面にほぼ同時に組付けることとなり、作業時間を大幅に短縮できる。
【００１９】
また、本発明のセグメント組立方法は、外部から既設のトンネル内に搬入したセグメントを、この既設トンネル内の下部に設けられたセグメント下部供給機構によって前方に移送すると共に、セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントの一部を上方に移動してセグメント上部供給機構に移載し、セグメント組付機構がセグメント上部供給機構及びセグメント下部供給機構に搭載されたセグメントのうち既設トンネルの１リング分のセグメントを把持し、まず、隣接するセグメントの一方を所定の既設トンネル内壁面に組付け、次に残りのセグメントを所定の既設トンネル内壁面に組付けるようにする。
【００２０】
従って、既設トンネルの１リング分のセグメントを半分づつ２回に分けて所定の既設トンネル内壁面に組付けることとなり、作業時間を短縮することが可能となる。
【００２１】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２２】
図１に本発明の一実施例に係るセグメント組立装置の概略、図２にセグメント下部供給機構の概略、図３に図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面、図４にセグメント上部供給機構とセグメント移載機構との関係を表す概略、図５にセグメント上部供給機構とセグメント組付機構との関係を表す概略、図６にセグメント組付機構の正面視、図７にセグメント組付機構によるセグメント把持状態を表す概略を示す。
【００２３】
図１に示すように、シールド掘削機のスキンプレート１１は円筒形状をなしており、後部にはシールドジャッキ１２の近傍に位置して固定板１３が取付けられている。この固定板１３には後方に延出した支持筒１４が固定されており、この支持筒１４の後部は枠体１５に支持されている。そして、この枠体１５には既設トンネルＴの長手方向に沿ってホイストビーム１６が架設されており、このホイストビーム１６にはセグメント搬送機構としてのホイスト１７が移動自在に支持されている。このホイスト１７は下部にセグメントＳを吊り上げて保持すると共に水平旋回及び昇降可能な把持部１８を有しており、この把持部１８がセグメントＳを保持した状態で、ホイスト１７がホイストビーム１６に沿って移動することで、外部から既設トンネルＴ内にセグメントＳを搬入することができる。
【００２４】
また、既設トンネルＴ内において、支持筒１４の下方にはその長手方向に沿ってセグメント下部供給機構２１が設けられると共に、支持筒１４の上方にはその長手方向に沿ってセグメント上部供給機構２２が設けられている。そして、この支持筒１４の後部にはセグメント下部供給機構２１に搭載されたセグメントＳをセグメント上部供給機構２２に移載するセグメント移載機構２３が装着されている。また、支持筒１４の前部にはセグメント上部供給機構２１及びセグメント下部供給機構２２に搭載された各セグメントＳを把持して所定の既設トンネル内壁面に組付けるセグメント組付機構２４が設けられている。
【００２５】
このセグメント下部供給機構２１において、図２及び図３に詳細に示すように、既設トンネルＴ内の下部にはその長手方向に沿って架台３１が取付けられており、この架台３１上には箱状のスライドフレーム３２が多数の支持ローラ３３によって移動自在に支持されている。そして、架台３１とスライドフレーム３２との間にはスライドジャッキ３４が架設されており、このスライドジャッキ３４の伸縮駆動によってスライドフレーム３２を長手方向に所定量往復移動することができる。また、スライドフレーム３２の左右のフランジ部３２ａにはそれぞれ多数の回転自在な保持ローラ３５が長手方向に沿って並設されており、この保持ローラ３５によってセグメントＳを保持することができる。そして、スライドフレーム３２の内部には搬送ジャッキ３６が配設されており、この搬送ジャッキ３６の駆動ロッドの先端部がスライドフレーム３２に連結され、本体には上下動可能なプッシャ３７が取付けられている。
【００２６】
また、セグメント上部供給機構２２は、前述したセグメント下部供給機構２１とほぼ同様の構成をなしており、図４及び図５に詳細に示すように、既設トンネルＴ内の上部にその長手方向に沿って架台４１が取付けられており、この架台４１上には箱状のスライドフレーム４２が多数の支持ローラ４３によって移動自在に支持されており、このスライドフレーム４２はスライドジャッキ４４の伸縮駆動によって長手方向に所定量往復移動することができる。また、スライドフレーム４２の左右のフランジ部４２ａにはそれぞれ多数の回転自在な保持ローラ４５が長手方向に沿って並設されており、この保持ローラ４５によってセグメントＳを保持することができる。そして、スライドフレーム３２の内部には先端部がスライドフレーム４２に連結された搬送ジャッキ４６が配設されており、この搬送ジャッキ４６の本体には上下動可能なプッシャ４７が取付けられている。
【００２７】
そして、セグメント下部供給機構２１とセグメント上部供給機構２２との間に設けられたセグメント移載機構２３において、図１及び図２、図４に示すように、支持筒１４の後部には外周面に軸受５１によって回転体５２が回転自在に取付けられており、この回転体５２には左右一対のグリップ５３が装着されている。このグリップ５３はセグメントＳの内周面側を２か所把持することができると共に、把持したセグメントＳを既設トンネルＴの径方向に移動することができる。そして、この左右グリップ５３は所定の間隔をもって配設しており、既設トンネルＴの上部に位置したときに、セグメント上部供給機構２２のスライドフレーム４２と干渉しないようになっている。
【００２８】
また、セグメント組付機構２４において、図１及び図５、図６に示すように、支持筒１４の前部には外周面に軸受６１によって回転体６２が回転自在に取付けられており、この回転体６２には多数（本実施例では８個）のグリップ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ，６３ｈが装着されている。この各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈはセグメントＳの内周面側を把持することができると共に、把持したセグメントＳを既設トンネルＴの径方向に移動することができる。そして、８個のグリップのうち、半数のグリップ６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇは残りのグリップ６３ｂ，６３ｄ，６３ｆ，６３ｈに対して既設トンネルＴの径方向内方に位置している。なお、この各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈが既設トンネルＴの上部に位置したときに、セグメント上部供給機構２２のスライドフレーム４２と干渉しないように、このスライドフレーム４２には切欠部４８が形成されている。
【００２９】
従って、上述した本実施例のセグメント組立装置によってトンネルを構築するには、図１に示すように、図示しないシールド掘削機によるトンネル掘削作業に伴って、シールドジャッキ１２の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成し、この空所に新しいセグメントＳを装着する。即ち、ホイスト１７は把持部１８がセグメントＳを保持した状態で、ホイストビーム１６に沿って移動することで、このセグメントＳを外部から既設トンネルＴ内に搬入している。このとき、図３に詳細に示すように、セグメント下部供給機構２１において、スライドジャッキ３４は収縮状態にあり、スライドフレーム３２は後退位置にあるため、ホイスト１７は把持部１８を解除することで、保持したセグメントＳをこのスライドフレーム３２上に載置する。そして、プッシャ３７の突出状態で搬送ジャッキ３６を伸長することで、スライドフレーム３２上のセグメントＳを前方に移動する。この繰り返しにより、多数のセグメントＳをこのセグメント下部供給機構２１に搭載していく。
【００３０】
一方、図５に詳細に示すように、セグメント上部供給機構２２において、スライドジャッキ４４は伸長状態にあり、スライドフレーム４２は前進位置にある。この状態でセグメント移載機構２３のグリップ５３はセグメント下部供給機構２１上にあるセグメントＳを把持し、回転体５２が１８０度回動することでセグメントＳを上方に移動する。そして、セグメント上部供給機構２２のスライドジャッキ４４を収縮してスライドフレーム４２を後退させることで、このスライドフレーム４２をグリップ５３が把持したセグメントＳの下方に位置させる。そして。グリップ５３を解除することで、保持したセグメントＳをセグメント上部供給機構２２のスライドフレーム４２上に移載する。そして、プッシャ４７の突出状態で搬送ジャッキ４６を伸長することで、スライドフレーム４２上のセグメントＳを前方に移動する。この繰り返しにより、多数のセグメントＳをこのセグメント上部供給機構２２に搭載していく。
【００３１】
なお、セグメント移載機構２３はセグメント下部供給機構２１上にあるセグメントＳの全数の半分をセグメント上部供給機構２２に移載しており、その結果、セグメント下部供給機構２１によって前方に搬送されるセグメントＳの数とセグメント上部供給機構２２によって前方に搬送されるセグメントＳの数とが一致するように各機構を制御している。
【００３２】
このようにセグメント下部供給機構２１及びセグメント上部供給機構２２によってセグメントＳが前方に搬送されると、図６に詳細に示すように、セグメント組付機構２４において、各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈがセグメントＳを順に把持していく。即ち、まず、グリップ６３ａが上方に位置してグリップ６３ｅが下方に位置するとき、セグメント上部供給機構２２のスライドジャッキ４４を伸長してスライドフレーム４２を前進位置とすると共に、セグメント下部供給機構２１のスライドジャッキ３４を伸長してスライドフレーム３２を前進位置とする。そして、上方に位置するグリップ６３ａがスライドフレーム４２上のセグメントＳを把持し、下方に位置するグリップ６３ｅがスライドフレーム３２上のセグメントＳを把持する。その後、各スライドジャッキ３４，４４を収縮して各スライドフレーム３２，４２を後退させてから回転体６２を９０度回動し、グリップ６３ｃを上方に位置に、グリップ６３ｇを下方に位置させる。続いて、前述したような作動によって各グリップ６３ｃ，６３ｇがセグメントＳを把持する。
【００３３】
このようにして内方に位置した半数のグリップ６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇが全てセグメントＳを把持すると、今度は回転体６２を４５度回動し、グリップ６３ｄを上方に位置に、グリップ６３ｈを下方に位置させ、前述と同様の作動によって各グリップ６３ｄ，６３ｈがセグメントＳを把持し、続いて、回転体６２を９０度回動し、グリップ６３ｆを上方に位置に、グリップ６３ｂを下方に位置させ、前述と同様の作動によって各グリップ６３ｆ，６３ｂがセグメントＳを把持する。
【００３４】
このようにセグメント組付機構２４の全てのグリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈがセグメントＳを把持することで、既設トンネルＴの１リング分のセグメントＳを把持すると、各セグメントＳを２回の動作によって既設トンネルＴの内壁面に組付けていく。即ち、図７に示すように、各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈが把持したセグメントＳ_１，Ｓ_２は周方向で交互に重なっており、グリップ６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇが把持したセグメントＳ_２に対して、グリップ６３ｂ，６３ｄ，６３ｆ，６３ｈが把持したセグメントＳ_１が径方向外側に位置している。従って、まず、グリップ６３ｂ，６３ｄ，６３ｆ，６３ｈを伸長して把持したセグメントＳ_１を既設トンネルＴの内壁面に押付け、前後に隣接するセグメントと連結する。次に、残りのグリップ６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇを伸長して把持したセグメントＳ_２を既設トンネルＴの内壁面に押付け、前後左右に隣接するセグメントと連結する。その後、各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈはセグメントＳ_１，Ｓ_２を解除して収縮して元位置に戻る。そして、各グリップ６３ａ，６３ｂ・・・６３ｈは、再び、セグメントＳを把持する動作を行う。この繰り返しによってトンネルを構築していく。
【００３５】
【発明の効果】
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように、本発明のセグメント組立装置によれば、既設トンネル内にセグメントを搬入するセグメント搬送機構を設けると共に、この既設トンネル内の上部及び下部にその長手方向に沿ってセグメント上部供給機構及びセグメント下部供給機構を設け、このセグメント下部供給機構に搭載されたセグメントをセグメント上部供給機構に移載するセグメント移載機構を設け、更に、各セグメント供給機構に搭載されたセグメントを把持して所定の位置に組付けるセグメント組付機構を設けたので、各セグメントを所定の既設トンネル内壁面にほぼ同時に組付けることができ、セグメントの組立作業時間を大幅に短縮して作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
また、本発明のセグメント組立方法によれば、外部から既設のトンネル内にセグメントを搬入し、この搬入したセグメントを下部供給機構によって既設トンネルの前方に移送すると共に、セグメントを上方に移動してセグメント上部供給機構に移載し、セグメント組付機構が各セグメント供給機構に搭載されたセグメントのうち１リング分の複数のセグメントを把持し、まず、把持した一つ置きのセグメント群を所定の位置に組付け、次に残りのセグメント群を所定の位置に組付けるようにしたので、各セグメントを少なくとも２回の動作で所定の既設トンネル内壁面に組付けることができ、セグメントの組立作業時間を大幅に短縮して作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るセグメント組立装置の概略図である。
【図２】セグメント下部供給機構の概略図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】セグメント上部供給機構とセグメント移載機構との関係を表す概略図である。
【図５】セグメント上部供給機構とセグメント組付機構との関係を表す概略図である。
【図６】セグメント組付機構の正面図である。
【図７】セグメント組付機構によるセグメント把持状態を表す概略図である。
【図８】従来のシールド掘削機の概略図である。
【図９】シールド掘削機に適用された従来のセグメント組立装置の側面図である。
【図１０】従来のセグメント組立装置の正面図である。
【符号の説明】
１１スキンプレート（トンネル掘削機本体）
１２シールドジャッキ
１４支持筒
１７ホイスト（セグメント搬送機構）
２１セグメント下部供給機構
２２セグメント下部供給機構
２３セグメント移載機構２３
２４セグメント組付機構

Claims

既設のトンネル内にその長手方向に沿って配設されてセグメントを保持して移動することで該既設トンネル内に該セグメントを搬入するセグメント搬送機構と、前記既設トンネル内の下部にその長手方向に沿って設けられたセグメント下部供給機構と、前記既設トンネル内の上部にその長手方向に沿って設けられたセグメント上部供給機構と、前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを前記セグメント上部供給機構に移載するセグメント移載機構と、掘削機本体の後部に既設トンネルの周方向に移動自在に支持されて前記セグメント上部供給機構及び前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを把持して所定の位置に組付ける複数のセグメント組付機構とを具えたことを特徴とするセグメント組立装置。
外部から既設のトンネル内にセグメントを搬入し、該搬入したセグメントを該既設トンネル内の下部に設けられたセグメント下部供給機構によって該既設トンネルの前方に移送すると共に、該セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントを上方に移動して前記既設トンネル内の上部に設けられたセグメント上部供給機構に移載し、セグメント組付機構が前記セグメント上部供給機構及び前記セグメント下部供給機構に搭載されたセグメントのうち１リング分の複数のセグメントを把持し、まず、把持した一つ置きのセグメント群を所定の位置に組付け、次に残りのセグメント群を所定の位置に組付けることを特徴とするセグメント組立方法。