JPH1015867A - 吸着ノズル及び実装装置 - Google Patents
吸着ノズル及び実装装置Info
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- JPH1015867A JPH1015867A JP8188586A JP18858696A JPH1015867A JP H1015867 A JPH1015867 A JP H1015867A JP 8188586 A JP8188586 A JP 8188586A JP 18858696 A JP18858696 A JP 18858696A JP H1015867 A JPH1015867 A JP H1015867A
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- suction
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- sucked
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、簡易な構成で確実に部品を吸着保持
して短時間で実装できるようにする。 【解決手段】筒状に形成され、負圧源から与えられる負
圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸着ノズル
において、先端面に部品の被吸着面の形状に応じた大き
さでなる凹部を設けることにより、部品を負圧空気によ
り吸着する際に当該部品を凹部内に入り込ませて確実に
吸着保持することができる。
して短時間で実装できるようにする。 【解決手段】筒状に形成され、負圧源から与えられる負
圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸着ノズル
において、先端面に部品の被吸着面の形状に応じた大き
さでなる凹部を設けることにより、部品を負圧空気によ
り吸着する際に当該部品を凹部内に入り込ませて確実に
吸着保持することができる。
Description
【０００１】
以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図４） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図３） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着ノズル及び実
装装置に関し、例えば小型でかつ特殊形状の電気部品を
基板上に実装する場合に適用して好適なものである。
装装置に関し、例えば小型でかつ特殊形状の電気部品を
基板上に実装する場合に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、基板上に実装する電子部品や電気
部品においては様々な大きさや形状のものがあり、近年
では特に小型化及び特殊形状化したものが益々増加する
傾向にある。このように電子部品や電気部品を小型化及
び特殊形状化することによつて、電子機器を小型、軽量
化することができ、時代のニーズに合つた軽量コンパク
トな種々の製品を製造することができる。
部品においては様々な大きさや形状のものがあり、近年
では特に小型化及び特殊形状化したものが益々増加する
傾向にある。このように電子部品や電気部品を小型化及
び特殊形状化することによつて、電子機器を小型、軽量
化することができ、時代のニーズに合つた軽量コンパク
トな種々の製品を製造することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
電子部品や電気部品においては、特殊形状化した小型の
代表的な電気部品の一つとしてバツテリ端子がある。例
えば図４（Ａ）に示すように、バツテリ端子１は上部の
ヘツド部１Ｂの被吸着面１Ａ上に半球状の突起部２が形
成され、この突起部２が被吸着面１Ａ上の中央部分を占
めているため、被吸着面１Ａの面積が小さくなつてい
る。
電子部品や電気部品においては、特殊形状化した小型の
代表的な電気部品の一つとしてバツテリ端子がある。例
えば図４（Ａ）に示すように、バツテリ端子１は上部の
ヘツド部１Ｂの被吸着面１Ａ上に半球状の突起部２が形
成され、この突起部２が被吸着面１Ａ上の中央部分を占
めているため、被吸着面１Ａの面積が小さくなつてい
る。
【０００５】通常、電子部品や電気部品を基板に実装す
る場合、実装装置の配設された自動製造ラインによつて
一連の実装処理を行つているが、バツテリ端子１等の特
殊形状化された電気部品の実装を従来からの実装装置で
行うには、被吸着面１Ａの面積が小さ過ぎて吸着動作が
不安定であつた。
る場合、実装装置の配設された自動製造ラインによつて
一連の実装処理を行つているが、バツテリ端子１等の特
殊形状化された電気部品の実装を従来からの実装装置で
行うには、被吸着面１Ａの面積が小さ過ぎて吸着動作が
不安定であつた。
【０００６】実際上、バツテリ端子１はエンボスキヤリ
アテープ３のエンボス部３Ａ内に収納された状態で順次
搬送され、負圧源から与えられる負圧空気によつて吸着
ノズル４に吸着保持され、基板上の所定位置に実装され
るようになされている。この場合、エンボス部３Ａ内に
収納されたバツテリ端子１はエンボス部３Ａの内壁との
間に存在する約 0.2[mm]程度のクリアランスのために、
収納されている位置がエンボス部３Ａ内で左右に動いて
しまう。
アテープ３のエンボス部３Ａ内に収納された状態で順次
搬送され、負圧源から与えられる負圧空気によつて吸着
ノズル４に吸着保持され、基板上の所定位置に実装され
るようになされている。この場合、エンボス部３Ａ内に
収納されたバツテリ端子１はエンボス部３Ａの内壁との
間に存在する約 0.2[mm]程度のクリアランスのために、
収納されている位置がエンボス部３Ａ内で左右に動いて
しまう。
【０００７】このため、吸着ノズル４の内径Ｄは突起部
２の直径ｄとクリアランス分を考慮した大きさに形成さ
れ、これによりバツテリ端子１がエンボス部３Ａ内でク
リアランス分だけ左右に動いてしまつても、突起部２が
吸着ノズル４の先端面４Ａに接触しないようになされて
いる。これにより、吸着ノズル４はバツテリ端子１の突
起部２と接触することなく被吸着面１Ａと先端面４Ａと
を当接させて吸着保持することができる。
２の直径ｄとクリアランス分を考慮した大きさに形成さ
れ、これによりバツテリ端子１がエンボス部３Ａ内でク
リアランス分だけ左右に動いてしまつても、突起部２が
吸着ノズル４の先端面４Ａに接触しないようになされて
いる。これにより、吸着ノズル４はバツテリ端子１の突
起部２と接触することなく被吸着面１Ａと先端面４Ａと
を当接させて吸着保持することができる。
【０００８】ところが、図４（Ｂ）に示すように、バツ
テリ端子１の被吸着面１Ａと吸着ノズル４の先端面４Ａ
とが当接する吸着面積は大変小さいために吸着時の状態
が不安定であり、バツテリ端子１を吸着保持できない場
合があるという問題があつた。
テリ端子１の被吸着面１Ａと吸着ノズル４の先端面４Ａ
とが当接する吸着面積は大変小さいために吸着時の状態
が不安定であり、バツテリ端子１を吸着保持できない場
合があるという問題があつた。
【０００９】このように、吸着ノズル４では常に安定し
た状態でバツテリ端子１を吸着保持できないために、以
下に示す２通りの方法によつて対応していた。まず、１
つ目の方法としては、別工程において人間による手作業
でバツテリ端子１の吸着動作を行い、その後基板への装
着及び挿入等を行うようにする方法である。ところが、
この場合においてもバツテリ端子１が小型でかつ特殊形
状化されていることにより煩雑な作業を手作業で行わな
ければならず、バツテリ端子１の実装により多くの時間
がかかつてしまうという問題があつた。
た状態でバツテリ端子１を吸着保持できないために、以
下に示す２通りの方法によつて対応していた。まず、１
つ目の方法としては、別工程において人間による手作業
でバツテリ端子１の吸着動作を行い、その後基板への装
着及び挿入等を行うようにする方法である。ところが、
この場合においてもバツテリ端子１が小型でかつ特殊形
状化されていることにより煩雑な作業を手作業で行わな
ければならず、バツテリ端子１の実装により多くの時間
がかかつてしまうという問題があつた。
【００１０】また、２つ目の方法としては、実装装置と
は別に吸着専用の自動吸着装置を製造ライン上に新たに
設けることにより対応するという方法である。ところ
が、この場合においても自動吸着装置を新たに設けなけ
ればならず、処理工程が増えるだけでなく新たな設備投
資が必要になると共に、バツテリ端子１の実装により多
くの時間がかかつてしまうという問題があつた。
は別に吸着専用の自動吸着装置を製造ライン上に新たに
設けることにより対応するという方法である。ところ
が、この場合においても自動吸着装置を新たに設けなけ
ればならず、処理工程が増えるだけでなく新たな設備投
資が必要になると共に、バツテリ端子１の実装により多
くの時間がかかつてしまうという問題があつた。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で確実に部品を吸着保持して短時間で実
装し得る吸着ノズル及び実装装置を提案しようとするも
のである。
で、簡易な構成で確実に部品を吸着保持して短時間で実
装し得る吸着ノズル及び実装装置を提案しようとするも
のである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、筒状に形成され、負圧源から与え
られる負圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸
着ノズルにおいて、先端面に部品の被吸着面の形状に応
じた大きさでなる凹部を設けることにより、部品を負圧
空気により吸着する際に当該部品を凹部内に入り込ませ
て確実に吸着保持することができる。
め本発明においては、筒状に形成され、負圧源から与え
られる負圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸
着ノズルにおいて、先端面に部品の被吸着面の形状に応
じた大きさでなる凹部を設けることにより、部品を負圧
空気により吸着する際に当該部品を凹部内に入り込ませ
て確実に吸着保持することができる。
【００１３】また、凹部の周側面を開口に向けて末広が
りのテーパ状に形成することにより、部品を負圧空気に
よつて吸着保持する際、当該部品が凹部内に入り込んだ
後にテーパ状の周側面に沿つて部品が移動するので、当
該部品の被吸着面が吸着ノズルの吸着面に当接され、か
くして部品を確実に吸着保持することができる。
りのテーパ状に形成することにより、部品を負圧空気に
よつて吸着保持する際、当該部品が凹部内に入り込んだ
後にテーパ状の周側面に沿つて部品が移動するので、当
該部品の被吸着面が吸着ノズルの吸着面に当接され、か
くして部品を確実に吸着保持することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１５】図１においては、本発明による実装装置と
しての部品実装システム１０の全体構成を示す。部品実
装システム１０は、部品装着部１１がモータ（図示せ
ず）によつて矢印Ｘに示す方向の任意の位置に位置決め
されるＸ軸テーブル１２に固定保持されると共に、モー
タ（図示せず）によつて矢印Ｙに示す方向及び当該矢印
Ｙに示す方向と直交する方向の任意の位置に位置決めさ
れるＹ軸テーブル１３上に基板１４が固定保持されてい
る。
しての部品実装システム１０の全体構成を示す。部品実
装システム１０は、部品装着部１１がモータ（図示せ
ず）によつて矢印Ｘに示す方向の任意の位置に位置決め
されるＸ軸テーブル１２に固定保持されると共に、モー
タ（図示せず）によつて矢印Ｙに示す方向及び当該矢印
Ｙに示す方向と直交する方向の任意の位置に位置決めさ
れるＹ軸テーブル１３上に基板１４が固定保持されてい
る。
【００１６】また、Ｘ軸テーブル１２に取り付けられた
基板認識カメラ１５は、Ｙ軸テーブル１３上に固定保持
された基板１４のパターン位置を認識するようになされ
ている。さらに、部品実装システム１０の外部からはバ
ツテリ端子１が複数収納されたエンボスキヤリアテープ
３がテープ台１６上を沿つて供給され、部品装着部１１
の先端に設けられた吸着ノズル１７によつてバツテリ端
子１が順次吸着保持され、その後エンボスキヤリアテー
プ３が巻き取られていくようになされている。
基板認識カメラ１５は、Ｙ軸テーブル１３上に固定保持
された基板１４のパターン位置を認識するようになされ
ている。さらに、部品実装システム１０の外部からはバ
ツテリ端子１が複数収納されたエンボスキヤリアテープ
３がテープ台１６上を沿つて供給され、部品装着部１１
の先端に設けられた吸着ノズル１７によつてバツテリ端
子１が順次吸着保持され、その後エンボスキヤリアテー
プ３が巻き取られていくようになされている。
【００１７】ここで、吸着ノズル１７は矢印Ｒに示す方
向に自在に回転し得、また吸着する際に矢印Ｚに示す方
向に下降して負圧源（図示せず）から与えられる負圧空
気によつてバツテリ端子１を吸着保持し得るようになさ
れている。ところで、部品実装システム１０は起動ボタ
ン１８及び複数の操作ボタンからなる操作部１９がベー
ス２０上でオペレータの操作し易い位置に配設されてい
る。
向に自在に回転し得、また吸着する際に矢印Ｚに示す方
向に下降して負圧源（図示せず）から与えられる負圧空
気によつてバツテリ端子１を吸着保持し得るようになさ
れている。ところで、部品実装システム１０は起動ボタ
ン１８及び複数の操作ボタンからなる操作部１９がベー
ス２０上でオペレータの操作し易い位置に配設されてい
る。
【００１８】従つて、部品実装システム１０ではオペレ
ータが起動ボタン１８を押下し、操作部１９の各操作ボ
タンを操作することにより、まず基板認識カメラ１５が
Ｘ軸テーブル１２の移動に伴つてＹ軸テーブル１３上に
固定保持された基板１４の上方まで移動し、当該基板１
４のパターン位置を認識した後、部品装着部１１がＸ軸
テーブル１２の移動に伴つてエンボスキヤリアテープ３
の上方まで移動し、当該エンボスキヤリアテープ３によ
つて供給されたバツテリ端子１を吸着ノズル１７によつ
て吸着保持した後、先程認識した基板１４のパターン位
置にまで搬送して実装するようになされている。
ータが起動ボタン１８を押下し、操作部１９の各操作ボ
タンを操作することにより、まず基板認識カメラ１５が
Ｘ軸テーブル１２の移動に伴つてＹ軸テーブル１３上に
固定保持された基板１４の上方まで移動し、当該基板１
４のパターン位置を認識した後、部品装着部１１がＸ軸
テーブル１２の移動に伴つてエンボスキヤリアテープ３
の上方まで移動し、当該エンボスキヤリアテープ３によ
つて供給されたバツテリ端子１を吸着ノズル１７によつ
て吸着保持した後、先程認識した基板１４のパターン位
置にまで搬送して実装するようになされている。
【００１９】この後、部品実装システム１０はＹ軸テー
ブル１３上に固定保持された基板１４を矢印Ｙに示す方
向にさらに移動させて外部に排出し、次に実装するべき
基板１４をＹ軸テーブル１３で所定の位置まで搬送して
次の実装処理のために備え、以下同様の実装処理を繰り
返し行うようになされている。
ブル１３上に固定保持された基板１４を矢印Ｙに示す方
向にさらに移動させて外部に排出し、次に実装するべき
基板１４をＹ軸テーブル１３で所定の位置まで搬送して
次の実装処理のために備え、以下同様の実装処理を繰り
返し行うようになされている。
【００２０】次に図２（Ａ）は、吸着ノズル１７の構成
を示す。吸着ノズル１７は、先端部にバツテリ端子１の
突起部２及びヘツド部１Ｂの被吸着面１Ａの形状に応じ
た大きさの凹部３１が形成されている。この凹部３１
は、バツテリ端子１がエンボス部３Ａ内でクリアランス
分だけ動いてもヘツド部１Ｂが吸着ノズル１７の先端面
３０Ｃに接触しないようにヘツド部１Ｂの外寸ｅよりも
十分大きな内寸でなる開口部３２を有し、当該開口部３
２の端面から所定の角度で徐々に細く形成された傾斜状
のテーパ部３３が形成されると共に、テーパ部３３によ
つて所定の深さ分だけ入つた位置にバツテリ端子１の被
吸着面１Ａを吸着保持するための吸着面３０Ａが形成さ
れている。
を示す。吸着ノズル１７は、先端部にバツテリ端子１の
突起部２及びヘツド部１Ｂの被吸着面１Ａの形状に応じ
た大きさの凹部３１が形成されている。この凹部３１
は、バツテリ端子１がエンボス部３Ａ内でクリアランス
分だけ動いてもヘツド部１Ｂが吸着ノズル１７の先端面
３０Ｃに接触しないようにヘツド部１Ｂの外寸ｅよりも
十分大きな内寸でなる開口部３２を有し、当該開口部３
２の端面から所定の角度で徐々に細く形成された傾斜状
のテーパ部３３が形成されると共に、テーパ部３３によ
つて所定の深さ分だけ入つた位置にバツテリ端子１の被
吸着面１Ａを吸着保持するための吸着面３０Ａが形成さ
れている。
【００２１】ここで、吸着面３０Ａはヘツド部１Ｂの外
寸ｅよりも僅かに大きな内寸に形成されている。さら
に、吸着ノズル１７は従来の吸着ノズル４の内寸Ｄより
も細い内寸Ｅでなる負圧空気の流路３０Ｂが形成され、
これによりバツテリ端子１の被吸着面１Ａと吸着面３０
Ａとを当接させて吸着保持したときに突起部２が流路３
０Ｂ内に入り込めるようになされている。
寸ｅよりも僅かに大きな内寸に形成されている。さら
に、吸着ノズル１７は従来の吸着ノズル４の内寸Ｄより
も細い内寸Ｅでなる負圧空気の流路３０Ｂが形成され、
これによりバツテリ端子１の被吸着面１Ａと吸着面３０
Ａとを当接させて吸着保持したときに突起部２が流路３
０Ｂ内に入り込めるようになされている。
【００２２】従つて、図２（Ｂ）に示すように、吸着ノ
ズル１７がバツテリ端子１を吸着保持するときは、まず
吸着ノズル１７がバツテリ端子１を吸着保持するために
下降してエンボス部３Ａ内で位置のばらついているバツ
テリ端子１のヘツド部１Ｂ及び突起部２を凹部３１の開
口部３２内にとらえ、バツテリ端子１が開口部３２内に
入り込んだ後にテーパ部３３に沿つて移動され、被吸着
面１Ａと吸着面３０Ａとが当接することにより、確実に
バツテリ端子１を吸着保持し得るようになされている。
ズル１７がバツテリ端子１を吸着保持するときは、まず
吸着ノズル１７がバツテリ端子１を吸着保持するために
下降してエンボス部３Ａ内で位置のばらついているバツ
テリ端子１のヘツド部１Ｂ及び突起部２を凹部３１の開
口部３２内にとらえ、バツテリ端子１が開口部３２内に
入り込んだ後にテーパ部３３に沿つて移動され、被吸着
面１Ａと吸着面３０Ａとが当接することにより、確実に
バツテリ端子１を吸着保持し得るようになされている。
【００２３】以上の構成において、部品実装システム１
０ではエンボスキヤリアテープ３によつて供給されるバ
ツテリ端子１を吸着保持し、Ｙ軸テーブル１３上に固定
保持された基板１４上に実装する場合、まず吸着ノズル
１７の先端部にバツテリ端子１の突起部２及び被吸着面
１Ａの形状に応じた大きさに形成された凹部３１によつ
てバツテリ端子１のヘツド部１Ｂ及び突起部２を開口部
３２でとらえることにより、被吸着面１Ａと吸着面３０
Ａと当接させることができ、かくしてバツテリ端子１を
確実に吸着保持することができる。
０ではエンボスキヤリアテープ３によつて供給されるバ
ツテリ端子１を吸着保持し、Ｙ軸テーブル１３上に固定
保持された基板１４上に実装する場合、まず吸着ノズル
１７の先端部にバツテリ端子１の突起部２及び被吸着面
１Ａの形状に応じた大きさに形成された凹部３１によつ
てバツテリ端子１のヘツド部１Ｂ及び突起部２を開口部
３２でとらえることにより、被吸着面１Ａと吸着面３０
Ａと当接させることができ、かくしてバツテリ端子１を
確実に吸着保持することができる。
【００２４】また、吸着ノズル１７は凹部３１の開口部
３２から所定の角度で徐々に細く形成された傾斜状のテ
ーパ部３３が形成されていることにより、吸着されると
きにテーパ部３３に沿つてバツテリ端子１が移動するこ
とができ、かくしてエンボス部３Ａ内で位置のばらつい
ているバツテリ端子１のクリアランス分の動きを吸収し
て流路３０Ｂ内に突起部２を入り込ませ、ほぼ中心にバ
ツテリ端子１を導くように補正する。
３２から所定の角度で徐々に細く形成された傾斜状のテ
ーパ部３３が形成されていることにより、吸着されると
きにテーパ部３３に沿つてバツテリ端子１が移動するこ
とができ、かくしてエンボス部３Ａ内で位置のばらつい
ているバツテリ端子１のクリアランス分の動きを吸収し
て流路３０Ｂ内に突起部２を入り込ませ、ほぼ中心にバ
ツテリ端子１を導くように補正する。
【００２５】これにより、吸着ノズル１７は細い内寸Ｅ
でなる流路３０Ｂ内に突起部２を入り込ませて吸着面３
０Ａにバツテリ端子１の被吸着面１Ａを当接させること
ができ、かくして突起部２が流路３０Ｂのほぼ中心に位
置して被吸着面１Ａと吸着面３０Ａとの接触面積が大き
くなり吸着保持力をより大きくすることができる。
でなる流路３０Ｂ内に突起部２を入り込ませて吸着面３
０Ａにバツテリ端子１の被吸着面１Ａを当接させること
ができ、かくして突起部２が流路３０Ｂのほぼ中心に位
置して被吸着面１Ａと吸着面３０Ａとの接触面積が大き
くなり吸着保持力をより大きくすることができる。
【００２６】以上の構成によれば、部品実装システム１
０では吸着ノズル１７の先端部に形成された凹部３１の
開口部３２をバツテリ端子１のヘツド部１Ｂの外寸ｅよ
りも十分大きく形成し、当該開口部３２の端面から傾斜
状のテーパ部３２を形成すると共に、突起部２が入り込
める程度の細い内寸Ｅでなる流路３０Ｂを形成するよう
にしたことにより、バツテリ端子１のヘツド部１Ｂと先
端面３０Ｃとを接触させることなく凹部３１の開口部３
２にヘツド部１Ｂをとらえてテーパ部３３に沿つてバツ
テリ端子１を移動させることができ、かくしてエンボス
部３Ａ内で位置のばらついているバツテリ端子１のクリ
アランス分の動きをテーパ部３３で吸収し、流路３０Ｂ
内に突起部２を入り込ませて、吸着面３０Ａにバツテリ
端子１の被吸着面１Ａを接触面積の大きな状態で当接さ
せることができる。このように、部品実装システム１０
はバツテリ端子１の被吸着面１Ａと吸着ノズル３０の吸
着面３０Ａとの接触面積が大きくなることにより、従来
の吸着ノズル４に比べてバツテリ端子１を確実にしつか
りと吸着保持することができる。
０では吸着ノズル１７の先端部に形成された凹部３１の
開口部３２をバツテリ端子１のヘツド部１Ｂの外寸ｅよ
りも十分大きく形成し、当該開口部３２の端面から傾斜
状のテーパ部３２を形成すると共に、突起部２が入り込
める程度の細い内寸Ｅでなる流路３０Ｂを形成するよう
にしたことにより、バツテリ端子１のヘツド部１Ｂと先
端面３０Ｃとを接触させることなく凹部３１の開口部３
２にヘツド部１Ｂをとらえてテーパ部３３に沿つてバツ
テリ端子１を移動させることができ、かくしてエンボス
部３Ａ内で位置のばらついているバツテリ端子１のクリ
アランス分の動きをテーパ部３３で吸収し、流路３０Ｂ
内に突起部２を入り込ませて、吸着面３０Ａにバツテリ
端子１の被吸着面１Ａを接触面積の大きな状態で当接さ
せることができる。このように、部品実装システム１０
はバツテリ端子１の被吸着面１Ａと吸着ノズル３０の吸
着面３０Ａとの接触面積が大きくなることにより、従来
の吸着ノズル４に比べてバツテリ端子１を確実にしつか
りと吸着保持することができる。
【００２７】また、部品実装システム１０では突起部２
を有し、吸着面積の十分に大きくない小型でかつ特殊形
状化されたバツテリ端子１等の電気部品を吸着保持する
に当たつて、従来から用いられていた吸着ノズル４に変
えて吸着ノズル１７を用いるようにするだけで、新たに
吸着保持専用の自動吸着装置を設ける必要がなくなり、
新たな設備投資が不要となる。さらに、部品実装システ
ム１０では従来から用いられていた吸着ノズル４に変え
て吸着ノズル１７を用いるようにしたことにより、実装
処理の工程を簡素化することができ、かくして短時間で
実装し得、より生産性を向上させることができる。
を有し、吸着面積の十分に大きくない小型でかつ特殊形
状化されたバツテリ端子１等の電気部品を吸着保持する
に当たつて、従来から用いられていた吸着ノズル４に変
えて吸着ノズル１７を用いるようにするだけで、新たに
吸着保持専用の自動吸着装置を設ける必要がなくなり、
新たな設備投資が不要となる。さらに、部品実装システ
ム１０では従来から用いられていた吸着ノズル４に変え
て吸着ノズル１７を用いるようにしたことにより、実装
処理の工程を簡素化することができ、かくして短時間で
実装し得、より生産性を向上させることができる。
【００２８】なお上述の実施例においては、エンボスキ
ヤリアテープ３のエンボス部３Ａ内にバツテリ端子１を
収納した場合の約0.2[mm] 程度のクリアランスとヘツド
部１Ｂの外寸ｅとに基づいて開口部３２を形成するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
クリアランスが変わればその値に応じて種々の内寸でな
る開口部を形成して対応するようにすれば良い。すなわ
ち、開口部３２がバツテリ端子１のヘツド部１Ｂを確実
にとらえられれば、後はテーパ部３３がバツテリ端子１
の被吸着面１Ｂと当接される吸着面３０Ｂの最適な位置
に導いてくれるので、この場合にも上述の実施例と同様
の効果を得ることができる。
ヤリアテープ３のエンボス部３Ａ内にバツテリ端子１を
収納した場合の約0.2[mm] 程度のクリアランスとヘツド
部１Ｂの外寸ｅとに基づいて開口部３２を形成するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
クリアランスが変わればその値に応じて種々の内寸でな
る開口部を形成して対応するようにすれば良い。すなわ
ち、開口部３２がバツテリ端子１のヘツド部１Ｂを確実
にとらえられれば、後はテーパ部３３がバツテリ端子１
の被吸着面１Ｂと当接される吸着面３０Ｂの最適な位置
に導いてくれるので、この場合にも上述の実施例と同様
の効果を得ることができる。
【００２９】また上述の実施例においては、凹部３１の
周側面を所定角度でなる傾斜状のテーパ部３３として形
成するようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、バツテリ端子１の被吸着面１Ａを凹部３１の
吸着面３０Ａに当接させることができれば、図３に示す
ように、テーパ部と直線とを用いた形状のテーパ部４０
のように種々の形状及び角度でなるテーパ部を形成する
ようにしても良い。
周側面を所定角度でなる傾斜状のテーパ部３３として形
成するようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、バツテリ端子１の被吸着面１Ａを凹部３１の
吸着面３０Ａに当接させることができれば、図３に示す
ように、テーパ部と直線とを用いた形状のテーパ部４０
のように種々の形状及び角度でなるテーパ部を形成する
ようにしても良い。
【００３０】さらに上述の実施例においては、小型でか
つ特殊形状化されたバツテリ端子１を吸着保持して実装
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、小型でかつ特殊形状化された突起部を有するよ
うな電気部品であれば他の種々の電気部品を吸着保持し
て実装するようにしても良い。
つ特殊形状化されたバツテリ端子１を吸着保持して実装
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、小型でかつ特殊形状化された突起部を有するよ
うな電気部品であれば他の種々の電気部品を吸着保持し
て実装するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、筒状に形
成され、負圧源から与えられる負圧空気によつて先端面
に部品を吸着保持する吸着ノズルにおいて、先端面に部
品の被吸着面の形状に応じた大きさでなる凹部を設ける
ことにより、部品を負圧空気により吸着する際に当該部
品を凹部内に入り込ませて吸着保持でき、かくして簡易
な構成で確実に部品を吸着保持して短時間で実装し得る
吸着ノズル及び実装装置を実現できる。
成され、負圧源から与えられる負圧空気によつて先端面
に部品を吸着保持する吸着ノズルにおいて、先端面に部
品の被吸着面の形状に応じた大きさでなる凹部を設ける
ことにより、部品を負圧空気により吸着する際に当該部
品を凹部内に入り込ませて吸着保持でき、かくして簡易
な構成で確実に部品を吸着保持して短時間で実装し得る
吸着ノズル及び実装装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施例による部品実装システムの全
体構成を示す概略図である。
体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例による吸着ノズルの構成を示
す断面的略線図である。
す断面的略線図である。
【図３】他の実施例による吸着ノズルの構成を示す断面
的略線図である。
的略線図である。
【図４】従来の吸着ノズルの構成を示す断面的略線図で
ある。
ある。
１……バツテリ端子、２……突起部、３……エンボスキ
ヤリアテープ、４、１７……吸着ノズル、１０……部品
実装システム、１１……部品装着部、１２……Ｘ軸テー
ブル、１３……Ｙ軸テーブル、１４……基板、１５……
基板認識カメラ、１６……テープ台、１８……起動ボタ
ン、１９……操作部、２０……ベース、３０Ａ……吸着
面、３０Ｂ……流路、３０Ｃ……先端面、３１……凹
部、３２……開口部、３３、４０……テーパ部。
ヤリアテープ、４、１７……吸着ノズル、１０……部品
実装システム、１１……部品装着部、１２……Ｘ軸テー
ブル、１３……Ｙ軸テーブル、１４……基板、１５……
基板認識カメラ、１６……テープ台、１８……起動ボタ
ン、１９……操作部、２０……ベース、３０Ａ……吸着
面、３０Ｂ……流路、３０Ｃ……先端面、３１……凹
部、３２……開口部、３３、４０……テーパ部。
Claims (4)
- 【請求項１】筒状に形成され、負圧源から与えられる負
圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸着ノズル
において、 上記先端面に上記部品の被吸着面の形状に応じた大きさ
でなる凹部が設けられたことを特徴とする吸着ノズル。 - 【請求項２】上記凹部は、周側面が開口に向けて末広が
りのテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項１に
記載の吸着ノズル。 - 【請求項３】筒状に形成され、負圧源から与えられる負
圧空気によつて先端面に部品を吸着保持する吸着ノズル
を有し、当該吸着ノズルを搬送して基板上の所定位置に
実装する実装装置において、 上記吸着ノズルの上記先端面に上記部品の被吸着面の形
状に応じた大きさでなる凹部が設けられたことを特徴と
する実装装置。 - 【請求項４】上記凹部は、周側面が開口に向けて末広が
りのテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項３に
記載の実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8188586A JPH1015867A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 吸着ノズル及び実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8188586A JPH1015867A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 吸着ノズル及び実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015867A true JPH1015867A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16226271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8188586A Pending JPH1015867A (ja) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | 吸着ノズル及び実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1015867A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066974A (ja) * | 2000-06-08 | 2002-03-05 | Sig Pack Syst Ag | 物品を把持するための方法および装置 |
| KR100454894B1 (ko) * | 2002-01-11 | 2004-11-06 | 미래산업 주식회사 | 마운터 헤드의 노즐 |
| JP2007026993A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Alps Electric Co Ltd | 接続用電子部品及びその製造方法、ならびに、前記接続用電子部品を用いた接続装置及びその製造方法 |
| CN105173714A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-23 | 苏州市玄天环保科技有限公司 | 一种锥形物体吸附装置 |
| JP2016039316A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 三菱電機株式会社 | 電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、電子装置の製造方法 |
-
1996
- 1996-06-29 JP JP8188586A patent/JPH1015867A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066974A (ja) * | 2000-06-08 | 2002-03-05 | Sig Pack Syst Ag | 物品を把持するための方法および装置 |
| KR100454894B1 (ko) * | 2002-01-11 | 2004-11-06 | 미래산업 주식회사 | 마운터 헤드의 노즐 |
| JP2007026993A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Alps Electric Co Ltd | 接続用電子部品及びその製造方法、ならびに、前記接続用電子部品を用いた接続装置及びその製造方法 |
| JP2016039316A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 三菱電機株式会社 | 電子部品の搬送方法、電子部品、電子部品の製造方法、電子装置の製造方法 |
| CN105173714A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-23 | 苏州市玄天环保科技有限公司 | 一种锥形物体吸附装置 |
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