JPH10157203A - ドットプリンタのシャトル制御方式 - Google Patents
ドットプリンタのシャトル制御方式Info
- Publication number
- JPH10157203A JPH10157203A JP8319649A JP31964996A JPH10157203A JP H10157203 A JPH10157203 A JP H10157203A JP 8319649 A JP8319649 A JP 8319649A JP 31964996 A JP31964996 A JP 31964996A JP H10157203 A JPH10157203 A JP H10157203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- printing
- phase
- dot printer
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/515—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements line printer type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、機器のコストを上昇させる
ことなく、機器の信頼性を向上させることにある。 【解決手段】 ステッピングモータの相切り換え回数と
ハンマバンクの移動量の差が規定値以上になったら、ス
テッピングモータの回転速度をハンマバンクが追従でき
る速度に切り換え、印刷を続行する。
ことなく、機器の信頼性を向上させることにある。 【解決手段】 ステッピングモータの相切り換え回数と
ハンマバンクの移動量の差が規定値以上になったら、ス
テッピングモータの回転速度をハンマバンクが追従でき
る速度に切り換え、印刷を続行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドットプリンタの
シャトル制御方式に関するものである。
シャトル制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３にドットプリンタの印刷原理を示
す。
す。
【０００３】図３において、印刷用ハンマ（図示せず）
を搭載したハンマバンク２００は、タイミングベルト２
７０を介して２個のプーリ２６０に取り付けられてお
り、ステッピングンモータ２１０によって、プーリ２６
０の一方が駆動されると所定のストローク幅で、水平方
向に往復運動する。
を搭載したハンマバンク２００は、タイミングベルト２
７０を介して２個のプーリ２６０に取り付けられてお
り、ステッピングンモータ２１０によって、プーリ２６
０の一方が駆動されると所定のストローク幅で、水平方
向に往復運動する。
【０００４】ハンマバンク２００にはリニアセンサ２８
０が取り付けられており、ハンマバンク２００が移動す
ると一定の間隔で信号を出力し、この信号に基づいて、
図示しない印刷制御装置が前記の印刷用ハンマを駆動
し、インクリボン２２０を介して印刷用紙２３０の所定
の位置に印刷を行う。
０が取り付けられており、ハンマバンク２００が移動す
ると一定の間隔で信号を出力し、この信号に基づいて、
図示しない印刷制御装置が前記の印刷用ハンマを駆動
し、インクリボン２２０を介して印刷用紙２３０の所定
の位置に印刷を行う。
【０００５】ハンマバンク２００の１ストローク分の印
刷が終了すると、ステッピングモータ２１０が反対方向
に回転することにより、ハンマバンク２００の移動方向
が反転し、次の印刷位置に移動する間に、用紙搬送用モ
ータ２４０により駆動される用紙搬送用トラクタ２５０
によって印刷用紙２３０が所定量搬送され、次のストロ
ークの印刷が開始する。
刷が終了すると、ステッピングモータ２１０が反対方向
に回転することにより、ハンマバンク２００の移動方向
が反転し、次の印刷位置に移動する間に、用紙搬送用モ
ータ２４０により駆動される用紙搬送用トラクタ２５０
によって印刷用紙２３０が所定量搬送され、次のストロ
ークの印刷が開始する。
【０００６】図４にドットプリンタの印刷制御部のブロ
ック図を、図５にリニアセンサ２８０の出力信号のタイ
ミングチャートを示す。
ック図を、図５にリニアセンサ２８０の出力信号のタイ
ミングチャートを示す。
【０００７】図４において、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）１０は、あらかじめプログラムされたデータに従い
ステッピングモータ２１０の励磁相の信号をモータ駆動
回路４０に出力し、ステッピングモータ２１０を駆動す
る。ステッピングモータ２１０が駆動されるとハンマバ
ンク２００が移動し、リニアセンサ２８０から図５に示
すように、位相が９０°ずれた二つの信号φＡとφＢが
出力される。ハンマバンク２００が左から右に移動して
いるときはφＢがφＡより９０°進んでおり、ハンマバ
ンク２００が右から左に移動しているときはφＡがφＢ
より９０°進んでいる。波形変換回路３０は、φＢがφ
Ａより９０°進んでいるときは”１”で、φＡがφＢよ
り９０°進んでいるときは”０”となり、ハンマバンク
２００の移動方向が判断できる信号”ＤＩＲ”を出力す
る。また、φＢが”０”のときのφＡの立ち上がりでパ
ルス信号”ＣＬＫ”を出力する。位置カウンタ２０
は、”ＤＩＲ”が”１”のとき”ＣＬＫ”が入力される
とカウント値を加算し、”ＤＩＲ”が”０”のとき”Ｃ
ＬＫ”が入力されるとカウント値を減算する。
置）１０は、あらかじめプログラムされたデータに従い
ステッピングモータ２１０の励磁相の信号をモータ駆動
回路４０に出力し、ステッピングモータ２１０を駆動す
る。ステッピングモータ２１０が駆動されるとハンマバ
ンク２００が移動し、リニアセンサ２８０から図５に示
すように、位相が９０°ずれた二つの信号φＡとφＢが
出力される。ハンマバンク２００が左から右に移動して
いるときはφＢがφＡより９０°進んでおり、ハンマバ
ンク２００が右から左に移動しているときはφＡがφＢ
より９０°進んでいる。波形変換回路３０は、φＢがφ
Ａより９０°進んでいるときは”１”で、φＡがφＢよ
り９０°進んでいるときは”０”となり、ハンマバンク
２００の移動方向が判断できる信号”ＤＩＲ”を出力す
る。また、φＢが”０”のときのφＡの立ち上がりでパ
ルス信号”ＣＬＫ”を出力する。位置カウンタ２０
は、”ＤＩＲ”が”１”のとき”ＣＬＫ”が入力される
とカウント値を加算し、”ＤＩＲ”が”０”のとき”Ｃ
ＬＫ”が入力されるとカウント値を減算する。
【０００８】ＣＰＵ１０は位置カウンタ２０から入力さ
れるデータによりハンマバンク２００の位置を判断し、
更に波形変換回路３０から入力されるパルス信号”ＣＬ
Ｋ”の間隔からハンマバンク２００の速度を計算する。
ＣＰＵ１０は、これらの情報を基に印刷用ハンマの駆動
タイミングを計算し、ハンマ駆動信号をハンマ駆動回路
５０に出力する。ハンマ駆動回路５０は、ＣＰＵ１０か
ら出力されたハンマ駆動信号によって印刷用ハンマを駆
動する。
れるデータによりハンマバンク２００の位置を判断し、
更に波形変換回路３０から入力されるパルス信号”ＣＬ
Ｋ”の間隔からハンマバンク２００の速度を計算する。
ＣＰＵ１０は、これらの情報を基に印刷用ハンマの駆動
タイミングを計算し、ハンマ駆動信号をハンマ駆動回路
５０に出力する。ハンマ駆動回路５０は、ＣＰＵ１０か
ら出力されたハンマ駆動信号によって印刷用ハンマを駆
動する。
【０００９】ステッピングモータ２１０は、ステータ巻
線の励磁相を順次切り換えることによりロータを回転さ
せるモータであり、モータの回転数は励磁相の切り換え
周波数により決まり、モータの回転角度は励磁相の切り
換え回数により決まる。このため、エンコーダやタコジ
ェネレータ等で常にモータの動作を監視しながら回転速
度の制御や位置決めを行う必要がない、いわゆる開ルー
プ制御が可能であり、機器の構成を単純に出来、コスト
を低減することが出来る。
線の励磁相を順次切り換えることによりロータを回転さ
せるモータであり、モータの回転数は励磁相の切り換え
周波数により決まり、モータの回転角度は励磁相の切り
換え回数により決まる。このため、エンコーダやタコジ
ェネレータ等で常にモータの動作を監視しながら回転速
度の制御や位置決めを行う必要がない、いわゆる開ルー
プ制御が可能であり、機器の構成を単純に出来、コスト
を低減することが出来る。
【００１０】しかし、ステッピングモータ２１０には、
モータが発生するトルク以上の負荷が入力されると、励
磁相の切り換え周波数にロータが追従出来ない”脱調”
という現象が発生する。このため開ループ制御では、脱
調しないような安全な範囲の周波数で励磁相を切り換え
なければならない。反面、ドットプリンタの印刷速度は
ハンマバンク２００の移動速度でほぼ決定されるため、
ハンマバンク２００を可能な限り高速で移動させたい。
モータが発生するトルク以上の負荷が入力されると、励
磁相の切り換え周波数にロータが追従出来ない”脱調”
という現象が発生する。このため開ループ制御では、脱
調しないような安全な範囲の周波数で励磁相を切り換え
なければならない。反面、ドットプリンタの印刷速度は
ハンマバンク２００の移動速度でほぼ決定されるため、
ハンマバンク２００を可能な限り高速で移動させたい。
【００１１】そこでドットプリンタのシャトル機構部に
おいては、通常の使用条件で問題のない範囲でステッピ
ングモータ２１０を回転させ、印刷用紙２３０のミシン
目にハンマバンク２００がひっかかった場合など一時的
な負荷変動や、機器の故障によるステッピングモータ２
１０の脱調は、リニアセンサ２８０によって検出してい
る。
おいては、通常の使用条件で問題のない範囲でステッピ
ングモータ２１０を回転させ、印刷用紙２３０のミシン
目にハンマバンク２００がひっかかった場合など一時的
な負荷変動や、機器の故障によるステッピングモータ２
１０の脱調は、リニアセンサ２８０によって検出してい
る。
【００１２】図６に、ステッピングモータ２１０の脱調
検出方法の一例を示す。
検出方法の一例を示す。
【００１３】図６は、４相のステッピングモータ２１０
を２相励磁方式で運転し、ハンマバンク２００が等速で
移動しているときのタイミングチャートを示す。Ａ相、
Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相はステッピングモータ２１０のステー
タ巻線の励磁相を表し、信号が”１”のときその相が励
磁される。また、プーリ２６０の減速比は１であり、ス
テッピングモータ２１０の相切り換えが１回行われその
分だけハンマバンク２００が移動すると、波形変換回路
３０からパルス信号”ＣＬＫ”が１回出力される。
を２相励磁方式で運転し、ハンマバンク２００が等速で
移動しているときのタイミングチャートを示す。Ａ相、
Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相はステッピングモータ２１０のステー
タ巻線の励磁相を表し、信号が”１”のときその相が励
磁される。また、プーリ２６０の減速比は１であり、ス
テッピングモータ２１０の相切り換えが１回行われその
分だけハンマバンク２００が移動すると、波形変換回路
３０からパルス信号”ＣＬＫ”が１回出力される。
【００１４】ステッピングモータ２１０が正常に回転し
ているときは、ステッピングモータ２１０の相切り換え
周波数にハンマバンク２００が追従しているため、相切
り換えの回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数が一致してい
る。しかし、ステッピングモータ２１０が脱調した場
合、ステッピングモータ２１０の相切り換え周波数にハ
ンマバンク２００が追従出来ないため、相切り換えの回
数よりもパルス信号”ＣＬＫ”の数が少なくなる。４相
ステッピングモータを２相励磁方式で運転したとき、相
切り換えの回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数の差が４個
以上になると、励磁相が１周期分以上ずれてしまうた
め、ステッピングモータ２１０が脱調したと判断出来
る。
ているときは、ステッピングモータ２１０の相切り換え
周波数にハンマバンク２００が追従しているため、相切
り換えの回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数が一致してい
る。しかし、ステッピングモータ２１０が脱調した場
合、ステッピングモータ２１０の相切り換え周波数にハ
ンマバンク２００が追従出来ないため、相切り換えの回
数よりもパルス信号”ＣＬＫ”の数が少なくなる。４相
ステッピングモータを２相励磁方式で運転したとき、相
切り換えの回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数の差が４個
以上になると、励磁相が１周期分以上ずれてしまうた
め、ステッピングモータ２１０が脱調したと判断出来
る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来は
ステッピングモータ２１０の脱調を検出した場合、脱調
の原因が機器の故障によるものか、印刷用紙２３０のミ
シン目にハンマバンク２００がひっかかった場合など、
一時的なものか判別が出来なかっため、脱調を検出する
度に印刷を中断していた。
ステッピングモータ２１０の脱調を検出した場合、脱調
の原因が機器の故障によるものか、印刷用紙２３０のミ
シン目にハンマバンク２００がひっかかった場合など、
一時的なものか判別が出来なかっため、脱調を検出する
度に印刷を中断していた。
【００１６】しかし、一時的な原因でステッピングモー
タが脱調した場合にも印刷を中断すると、機器の信頼性
が低下するという課題があった。仮に、機器の故障以外
でステッピングモータが脱調しないような構成とするた
めには、エンコーダやタコジェネレータ等で常にモータ
の動作を監視しながら回転速度の制御や位置決めを行う
閉ループ制御を行う必要があり、機器のコストが上昇す
るという課題があった。
タが脱調した場合にも印刷を中断すると、機器の信頼性
が低下するという課題があった。仮に、機器の故障以外
でステッピングモータが脱調しないような構成とするた
めには、エンコーダやタコジェネレータ等で常にモータ
の動作を監視しながら回転速度の制御や位置決めを行う
閉ループ制御を行う必要があり、機器のコストが上昇す
るという課題があった。
【００１７】そこで、本発明の課題は、機器のコストを
上昇させることなく機器の信頼性を向上させたドットプ
リンタのシャトル制御を行うことにある。
上昇させることなく機器の信頼性を向上させたドットプ
リンタのシャトル制御を行うことにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題は、２個のプー
リを、印刷用ハンマを有するハンマバンクが取り付けら
れたエンドレスの搬送体で結合し、前記プーリの一方を
ステッピングモータによって駆動することにより、前記
ハンマバンクを往復運動させるドットプリンタのシャト
ル機構部において、前記ハンマバンクの移動速度および
ステッピングモータの脱調を検出するリニアセンサを設
け、前記ステッピングモータの脱調を検出してハンマバ
ンクが所定の速度での運動を継続できなきなった場合に
おいても、印刷動作を続行するすることにより達成され
る。
リを、印刷用ハンマを有するハンマバンクが取り付けら
れたエンドレスの搬送体で結合し、前記プーリの一方を
ステッピングモータによって駆動することにより、前記
ハンマバンクを往復運動させるドットプリンタのシャト
ル機構部において、前記ハンマバンクの移動速度および
ステッピングモータの脱調を検出するリニアセンサを設
け、前記ステッピングモータの脱調を検出してハンマバ
ンクが所定の速度での運動を継続できなきなった場合に
おいても、印刷動作を続行するすることにより達成され
る。
【００１９】また、前記印刷動作の続行は、印刷中であ
れば前記ステッピングモータの回転速度を前記ハンマバ
ンクが追従出来る速度に切り換えるようにし、印刷中以
外の場合であれば、前記ハンマバンクの振動が収束する
まで前記ステッピングモータを停止させた後、所定の位
置に前記ハンマバンクを移動させてから印刷を開始する
ようにするとよい。
れば前記ステッピングモータの回転速度を前記ハンマバ
ンクが追従出来る速度に切り換えるようにし、印刷中以
外の場合であれば、前記ハンマバンクの振動が収束する
まで前記ステッピングモータを停止させた後、所定の位
置に前記ハンマバンクを移動させてから印刷を開始する
ようにするとよい。
【００２０】更に、上記シャトル制御方式に、前記ステ
ッピングモータの脱調の検出が複数回に及ぶ場合には、
印刷動作を中断させる動作を加えてもよい。
ッピングモータの脱調の検出が複数回に及ぶ場合には、
印刷動作を中断させる動作を加えてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明における実
施例を示す。
施例を示す。
【００２２】図２は１ストローク分のハンマバンク２０
０の速度を表し、実線は正常時の速度を、点線は印刷中
にステッピングモータ２１０が脱調した場合の速度を、
破線は印刷していない時にステッピングモータ２１０が
脱調した場合の速度を表す。
０の速度を表し、実線は正常時の速度を、点線は印刷中
にステッピングモータ２１０が脱調した場合の速度を、
破線は印刷していない時にステッピングモータ２１０が
脱調した場合の速度を表す。
【００２３】図２において、ＣＰＵ１０は加速領域でハ
ンマバンク２００を速度Ｖｈまで加速し、等速領域では
速度Ｖｈの一定速度で移動させ、減速領域で速度０まで
減速し、その後ハンマバンク２００を反転させる。ＣＰ
Ｕ１０は、図２に示す脱調検出領域でステッピングモー
タ２１０の相切り換え回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数
を比較して、その差があらかじめ設定された値Ｘよりも
大きい場合は、ステッピングモータ２１０が脱調したと
判断する。
ンマバンク２００を速度Ｖｈまで加速し、等速領域では
速度Ｖｈの一定速度で移動させ、減速領域で速度０まで
減速し、その後ハンマバンク２００を反転させる。ＣＰ
Ｕ１０は、図２に示す脱調検出領域でステッピングモー
タ２１０の相切り換え回数とパルス信号”ＣＬＫ”の数
を比較して、その差があらかじめ設定された値Ｘよりも
大きい場合は、ステッピングモータ２１０が脱調したと
判断する。
【００２４】なお、リニアセンサ２８０はハンマバンク
２００の動作を検出しているため、タイミングベルト２
７０の伸びや機構部のガタの影響があり、ハンマバンク
２００の移動方向が反転した直後などは、ハンマバンク
２００とステッピングモータ２１０の動きが一致してい
ない。そのため実際には、ハンマバンク２００の動きと
ステッピングモータ２１０の動きがほぼ一致している領
域（脱調検出領域）において、ステッピングモータ２１
０の脱調を判断する。
２００の動作を検出しているため、タイミングベルト２
７０の伸びや機構部のガタの影響があり、ハンマバンク
２００の移動方向が反転した直後などは、ハンマバンク
２００とステッピングモータ２１０の動きが一致してい
ない。そのため実際には、ハンマバンク２００の動きと
ステッピングモータ２１０の動きがほぼ一致している領
域（脱調検出領域）において、ステッピングモータ２１
０の脱調を判断する。
【００２５】図１に、ステッピングモータ２１０駆動時
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
【００２６】図１において、ＣＰＵ１０は、ステッピン
グモータ２１０の駆動、および脱調を検出した場合に印
刷を続行するか中断するかを判断する制御手段であり、
あらかじめプログラムされたデータに従って相切り換え
用タイマをスタートさせ、ステッピングモータ２１０の
相切り換えを行う。相切り換え用タイマが終了すると、
相切り換えの回数から脱調検出領域か否か判断し、脱調
検出領域であれば、相切り換え回数とパルス信号”ＣＬ
Ｋ”の数の差を求め、その絶対値が規定値Ｘより小さけ
れば正常と判断して、引き続きステッピングモータ２１
０を回転させる必要があれば、相切り換え用タイマに次
のデータをセットし、相切り換え用タイマをスタートさ
せ、次の相切り換えを行う。相切り換え回数とパルス信
号”ＣＬＫ”の数の差の絶対値が規定値Ｘ以上であれ
ば、ステッピングモータ２１０が脱調したと判断する。
このとき２回連続の脱調でなく、かつ印刷中であれば、
印刷終了まで速度Ｖｈ’（Ｖｈ＞Ｖｈ’）の相切り換え
を行う。なお、Ｖｈ’は脱調を検出してもハンマバンク
が追従できる速度である。その後ステッピングモータ２
１０を減速し、ハンマバンク２００の振動が収まるまで
ステッピングモータ２１０を停止させ、次のストローク
の印刷を開始する。２回連続の脱調でなく、かつ印刷中
でなければ、ハンマバンク２００の振動が収まるまでス
テッピングモータ２１０を停止させ、その後所定の位置
までハンマバンク２００を移動させ、印刷を開始する。
２回連続の脱調の場合は、機器の故障と判断して、印刷
を中断してエラーを表示する。
グモータ２１０の駆動、および脱調を検出した場合に印
刷を続行するか中断するかを判断する制御手段であり、
あらかじめプログラムされたデータに従って相切り換え
用タイマをスタートさせ、ステッピングモータ２１０の
相切り換えを行う。相切り換え用タイマが終了すると、
相切り換えの回数から脱調検出領域か否か判断し、脱調
検出領域であれば、相切り換え回数とパルス信号”ＣＬ
Ｋ”の数の差を求め、その絶対値が規定値Ｘより小さけ
れば正常と判断して、引き続きステッピングモータ２１
０を回転させる必要があれば、相切り換え用タイマに次
のデータをセットし、相切り換え用タイマをスタートさ
せ、次の相切り換えを行う。相切り換え回数とパルス信
号”ＣＬＫ”の数の差の絶対値が規定値Ｘ以上であれ
ば、ステッピングモータ２１０が脱調したと判断する。
このとき２回連続の脱調でなく、かつ印刷中であれば、
印刷終了まで速度Ｖｈ’（Ｖｈ＞Ｖｈ’）の相切り換え
を行う。なお、Ｖｈ’は脱調を検出してもハンマバンク
が追従できる速度である。その後ステッピングモータ２
１０を減速し、ハンマバンク２００の振動が収まるまで
ステッピングモータ２１０を停止させ、次のストローク
の印刷を開始する。２回連続の脱調でなく、かつ印刷中
でなければ、ハンマバンク２００の振動が収まるまでス
テッピングモータ２１０を停止させ、その後所定の位置
までハンマバンク２００を移動させ、印刷を開始する。
２回連続の脱調の場合は、機器の故障と判断して、印刷
を中断してエラーを表示する。
【００２７】ＣＰＵ１０が、ステッピングモータ２１０
が脱調したと判断する規定値Ｘ、脱調の検出を行う領
域、脱調を検出した後の相切り換え速度Ｖｈ’、機器の
故障と判断する脱調の回数は、ステッピングモータ２１
０の仕様や機器の構成によって決定される。
が脱調したと判断する規定値Ｘ、脱調の検出を行う領
域、脱調を検出した後の相切り換え速度Ｖｈ’、機器の
故障と判断する脱調の回数は、ステッピングモータ２１
０の仕様や機器の構成によって決定される。
【００２８】例えば、図３に示すようなドットプリンタ
のシャトル機構部において、４相ステッピングモータを
２相励磁方式で運転した場合は、規定値Ｘは４〜８、脱
調の検出を行う範囲はステッピングモータ２１０の回転
方向が変わった直後２〜３回の相切り換えを除いた範
囲、速度Ｖｈ’はハンマバンク２００の最大速度の１／
２以下、機器の故障と判断する脱調の回数は２〜３回が
好ましい。
のシャトル機構部において、４相ステッピングモータを
２相励磁方式で運転した場合は、規定値Ｘは４〜８、脱
調の検出を行う範囲はステッピングモータ２１０の回転
方向が変わった直後２〜３回の相切り換えを除いた範
囲、速度Ｖｈ’はハンマバンク２００の最大速度の１／
２以下、機器の故障と判断する脱調の回数は２〜３回が
好ましい。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ステッピ
ングモータの脱調の原因が、一時的なものか機器の故障
によるものか判断できるため、機器のコストを上昇させ
ることなく機器の信頼性を向上させることが出来る。
ングモータの脱調の原因が、一時的なものか機器の故障
によるものか判断できるため、機器のコストを上昇させ
ることなく機器の信頼性を向上させることが出来る。
【図１】本発明の一例を示すフローチャート
【図２】本発明の一例を示すハンマバンクの速度波形
【図３】ドットプリンタの印刷原理を示す図
【図４】ドットプリンタの印刷制御部のブロック図
【図５】リニアセンサの出力波形のタイミングチャート
【図６】ステッピングモータの脱調検出の一例を示す図
１０はＣＰＵ、２０は位置カウンタ、３０は波形変換回
路、４０はモータ駆動回路、５０はハンマ駆動回路、２
００はハンマバンク、２１０はステッピングモータ、２
２０はインクリボン、２３０は印刷用紙、２４０は用紙
搬送用モータ、２５０は用紙搬送用トラクタ、２６０は
プーリ、２７０はタイミングベルト、２８０はリニアセ
ンサである。
路、４０はモータ駆動回路、５０はハンマ駆動回路、２
００はハンマバンク、２１０はステッピングモータ、２
２０はインクリボン、２３０は印刷用紙、２４０は用紙
搬送用モータ、２５０は用紙搬送用トラクタ、２６０は
プーリ、２７０はタイミングベルト、２８０はリニアセ
ンサである。
Claims (6)
- 【請求項１】２個のプーリを、印刷用ハンマを有するハ
ンマバンクが取り付けられたエンドレスの搬送体で結合
し、前記プーリの一方をステッピングモータによって駆
動することにより、前記ハンマバンクを往復運動させる
ドットプリンタのシャトル機構部において、前記ハンマ
バンクの移動速度およびステッピングモータの脱調を検
出するリニアセンサを設け、前記ステッピングモータの
脱調を検出してハンマバンクが所定の速度での運動を継
続できなきなった場合においても、印刷動作を続行する
ことを特徴とするドットプリンタのシャトル制御方式。 - 【請求項２】請求項１記載のドットプリンタのシャトル
制御方式において、印刷中に前記ステッピングモータの
脱調が検出された場合は、前記ステッピングモータの回
転速度を前記ハンマバンクが追従出来る速度に切り換え
ることを特徴とするドットプリンタのシャトル制御方
式。 - 【請求項３】請求項１記載のドットプリンタのシャトル
制御方式において、印刷中以外の時に前記ステッピング
モータの脱調が検出された場合は、前記ハンマバンクの
振動が収束するまで前記ステッピングモータを停止させ
た後、所定の位置に前記ハンマバンクを移動させてから
印刷を開始するドットプリンタのシャトル制御方式。 - 【請求項４】２個のプーリを、印刷用ハンマを有するハ
ンマバンクが取り付けられたエンドレスの搬送体で結合
し、前記プーリの一方をステッピングモータによって駆
動することにより、前記ハンマバンクを往復運動させる
ドットプリンタのシャトル機構部において、前記ハンマ
バンクの移動速度およびステッピングモータの脱調を検
出するリニアセンサと、前記ステッピングモータの脱調
したことを検出した場合に印刷を続行するか停止するか
の判別を行う制御手段とを設け、前記ステッピングモー
タが複数回連続で脱調した場合には印刷動作を中断し、
その他の場合には印刷動作を続行することを特徴とする
ドットプリンタのシャトル制御方式。 - 【請求項５】請求項４記載のドットプリンタのシャトル
制御方式において、印刷中に前記ステッピングモータの
脱調が検出され、かつ印刷動作を続行する場合には、前
記ステッピングモータの回転速度を前記ハンマバンクが
追従出来る速度に切り換えることを特徴とするドットプ
リンタのシャトル制御方式。 - 【請求項６】請求項４記載のドットプリンタのシャトル
制御方式において、印刷中以外に前記ステッピングモー
タの脱調が検出され、かつ印刷動作を続行する場合に
は、前記ハンマバンクの振動が収束するまで前記ステッ
ピングモータを停止させた後、所定の位置に前記ハンマ
バンクを移動させてから印刷を開始するドットプリンタ
のシャトル制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8319649A JPH10157203A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
| KR1019970063279A KR19980042801A (ko) | 1996-11-29 | 1997-11-26 | 도트프린터의 셔틀제어방식 |
| CN97120832A CN1078138C (zh) | 1996-11-29 | 1997-11-29 | 点阵式打印机的往复移动控制方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8319649A JPH10157203A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157203A true JPH10157203A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18112662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8319649A Pending JPH10157203A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | ドットプリンタのシャトル制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157203A (ja) |
| KR (1) | KR19980042801A (ja) |
| CN (1) | CN1078138C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013242552A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Canon Inc | シート処理装置、シートの横位置ずれ量検出方法、及び画像形成システム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3339787A1 (de) * | 1983-11-03 | 1985-05-15 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und anordnung zur reduzierung des druckversatzes in bidirektional druckenden matrixdruckeinrichtungen |
| JPH0655516B2 (ja) * | 1986-02-04 | 1994-07-27 | 富士通株式会社 | ラインプリンタ用シヤトル装置 |
| JP2563788B2 (ja) * | 1986-03-07 | 1996-12-18 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタのキヤリツジ制御方法 |
| JPS63176169A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Hitachi Ltd | 印字装置 |
| JPH01141754A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-02 | Fujitsu Ltd | シャトル型ラインプリンタ装置の速度制御方式 |
| JP3062970B2 (ja) * | 1991-09-06 | 2000-07-12 | 株式会社ワイ・イー・データ | プリンタ装置 |
| JPH05338308A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Seiko Epson Corp | プリンタ装置のキャリッジモータ制御方法 |
| JP2908127B2 (ja) * | 1992-07-29 | 1999-06-21 | 富士通株式会社 | シャトル型プリンタ装置 |
| JP3060395B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2000-07-10 | 株式会社ワイ・イー・データ | シャトル型ラインプリンター |
| JPH07163182A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-23 | Pfu Ltd | モータ制御方法およびモータ制御装置 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP8319649A patent/JPH10157203A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-26 KR KR1019970063279A patent/KR19980042801A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-11-29 CN CN97120832A patent/CN1078138C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013242552A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Canon Inc | シート処理装置、シートの横位置ずれ量検出方法、及び画像形成システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1194209A (zh) | 1998-09-30 |
| KR19980042801A (ko) | 1998-08-17 |
| CN1078138C (zh) | 2002-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2563787B2 (ja) | プリンタのキヤリツジ制御方法 | |
| US5298838A (en) | Sensorless brushless DC motor starting system and method | |
| JPH0349973A (ja) | 記録装置 | |
| JPS585600B2 (ja) | ステツプモ−タの速度制御方法及び装置 | |
| US4536691A (en) | Method of controlling a stepping motor | |
| JPH0459267A (ja) | 記録装置 | |
| JPH10157203A (ja) | ドットプリンタのシャトル制御方式 | |
| JPH0515197A (ja) | ステツピングモータの駆動制御方法 | |
| JP4250051B2 (ja) | 位置制御用モータの制御装置 | |
| WO1999030411A1 (fr) | Dispositif et procede de controle pour moteur pas a pas, imprimante et support d'information utilisant ces dispositif et procede | |
| JP3347470B2 (ja) | 振動型アクチュエーター装置 | |
| JPH11252996A (ja) | パルスモータの駆動装置とその駆動方法 | |
| JPS59149796A (ja) | ステツピングモ−タ制御方式 | |
| JP7296620B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
| JP2002096519A (ja) | 記録装置およびそのモータ動作検査方法 | |
| JPH1128846A (ja) | ドットラインプリンタのシャトル制御方式 | |
| JPH0681552B2 (ja) | ステッピングモータの脱調検出方法 | |
| JPS63110998A (ja) | パルスモ−タ駆動方法 | |
| JPH10272815A (ja) | ドットラインプリンタのシャトル制御方式 | |
| JPS62285695A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| JPH0295200A (ja) | 記録装置 | |
| JPS61240894A (ja) | ステツピングモ−タ制御方式 | |
| JP2007196427A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03218299A (ja) | 記録装置 | |
| GB2302222A (en) | A method and apparatus for driving a switched reluctance motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040220 |