JP2002096519A - 記録装置およびそのモータ動作検査方法 - Google Patents
記録装置およびそのモータ動作検査方法Info
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- JP2002096519A JP2002096519A JP2000289285A JP2000289285A JP2002096519A JP 2002096519 A JP2002096519 A JP 2002096519A JP 2000289285 A JP2000289285 A JP 2000289285A JP 2000289285 A JP2000289285 A JP 2000289285A JP 2002096519 A JP2002096519 A JP 2002096519A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】予めモータの動作チェックを行うことで、モー
タ暴走によるトラブルを未然に防止することができる記
録装置を提供する。 【解決手段】記録装置の電源投入直後に、キャリッジ
（ＣＲ）モータ４を第１の方向に回転させる指示を出力
し、この指示の出力後に、リニアスケールの検出信号を
計数するエンコーダカウンタ２１のカウント値が変化し
たことを確認する。次いで、モータ４を第１の方向と逆
の第２の方向に回転させる指示を出力する。この指示の
出力後に、エンコーダカウンタ２１のカウント値が変化
したことを確認する。カウント値の変化がない場合に
は、フィードバック信号系またはカウンタに何らかの異
常があることが推測される。
タ暴走によるトラブルを未然に防止することができる記
録装置を提供する。 【解決手段】記録装置の電源投入直後に、キャリッジ
（ＣＲ）モータ４を第１の方向に回転させる指示を出力
し、この指示の出力後に、リニアスケールの検出信号を
計数するエンコーダカウンタ２１のカウント値が変化し
たことを確認する。次いで、モータ４を第１の方向と逆
の第２の方向に回転させる指示を出力する。この指示の
出力後に、エンコーダカウンタ２１のカウント値が変化
したことを確認する。カウント値の変化がない場合に
は、フィードバック信号系またはカウンタに何らかの異
常があることが推測される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣモータ等で駆
動されるキャリッジを有する記録装置に関し、特に、モ
ータのフィードバック信号系が正常に動作可能か否かを
検査する簡易検査機能を備えた記録装置に関するもので
ある。
動されるキャリッジを有する記録装置に関し、特に、モ
ータのフィードバック信号系が正常に動作可能か否かを
検査する簡易検査機能を備えた記録装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の記録装置でのキャリ
ッジ移動制御ではリニアスケールからの相信号を受け
て、ＤＣモータを閉ループで制御するサーボ制御方法が
採用されている。このサーボ制御では、目標値（目標速
度または目標位置）を変化させながらキャリッジを所定
速度（走査速度）まで加速し、所定速度に達したら、そ
ののち所定速度で安定するよう目標値を変化させて制御
する。
ッジ移動制御ではリニアスケールからの相信号を受け
て、ＤＣモータを閉ループで制御するサーボ制御方法が
採用されている。このサーボ制御では、目標値（目標速
度または目標位置）を変化させながらキャリッジを所定
速度（走査速度）まで加速し、所定速度に達したら、そ
ののち所定速度で安定するよう目標値を変化させて制御
する。
【０００３】リニアスケールが何らかの影響で読めなく
なった場合、サーボ制御ができなくなり（位置速度の検
出ができないため）、モータの暴走により、電流値が上
がる。このような問題に対しては、過電流などの重障害
処理で、モータ暴走によるトラブルを最小限に抑止して
きた。
なった場合、サーボ制御ができなくなり（位置速度の検
出ができないため）、モータの暴走により、電流値が上
がる。このような問題に対しては、過電流などの重障害
処理で、モータ暴走によるトラブルを最小限に抑止して
きた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、モータ暴走により電流値が上がり、ある値以
上になって初めて過電流と判断しモータを止めるため、
モータが止まるまでの間に時間がかかり、その間にトラ
ブル（メカ的破損など）が発生する可能性があった。
来例では、モータ暴走により電流値が上がり、ある値以
上になって初めて過電流と判断しモータを止めるため、
モータが止まるまでの間に時間がかかり、その間にトラ
ブル（メカ的破損など）が発生する可能性があった。
【０００５】キャリッジ移動用のモータだけでなく用紙
搬送用のモータについても同様の問題があった。なお、
このモータは、リニアスケールからではなく、通常、ロ
ータリエンコーダからの信号に基づいて動作する。
搬送用のモータについても同様の問題があった。なお、
このモータは、リニアスケールからではなく、通常、ロ
ータリエンコーダからの信号に基づいて動作する。
【０００６】本発明の目的は、予めモータの動作チェッ
クを行うことで、モータ暴走によるトラブルを未然に防
止することができる記録装置を提供することにある。
クを行うことで、モータ暴走によるトラブルを未然に防
止することができる記録装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による記録装置の
モータ動作検査方法は、記録ヘッドを搭載して移動する
キャリッジと、このキャリッジの走査経路に沿って配置
されたリニアスケールとを備え、前記キャリッジの移動
とともに前記記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を
行う記録装置においてキャリッジを駆動するモータの動
作を検査する方法であって、記録装置の電源投入直後
に、前記モータを第１の方向に回転させる指示を出力す
るステップと、この指示の出力後に、前記リニアスケー
ルの検出信号を計数するカウンタのカウント値が変化し
たことを確認するステップと、前記モータを前記第１の
方向と逆の第２の方向に回転させる指示を出力するステ
ップと、この指示の出力後に、前記リニアスケールの検
出信号を計数するカウンタのカウント値が変化したこと
を確認するステップとを備えたことを特徴とする。
モータ動作検査方法は、記録ヘッドを搭載して移動する
キャリッジと、このキャリッジの走査経路に沿って配置
されたリニアスケールとを備え、前記キャリッジの移動
とともに前記記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を
行う記録装置においてキャリッジを駆動するモータの動
作を検査する方法であって、記録装置の電源投入直後
に、前記モータを第１の方向に回転させる指示を出力す
るステップと、この指示の出力後に、前記リニアスケー
ルの検出信号を計数するカウンタのカウント値が変化し
たことを確認するステップと、前記モータを前記第１の
方向と逆の第２の方向に回転させる指示を出力するステ
ップと、この指示の出力後に、前記リニアスケールの検
出信号を計数するカウンタのカウント値が変化したこと
を確認するステップとを備えたことを特徴とする。
【０００８】このような記録装置の電源投入直後に、モ
ータのサーボ制御を開始する前に、モータを両回転方向
に回転させて、リニアスケールの検出信号をカウント
し、そのカウント値が変化することをチェックすること
により、特にフィードバック信号が正常に発生し、正常
に伝達され、かつ、正常にカウントされていることを確
認することができる。これにより、モータのサーボ制御
を開始しても、モータ暴走が生じないであろうことがあ
る程度の確度をもって認識される。よって、モータ暴走
によるトラブルを未然に防止することができる。
ータのサーボ制御を開始する前に、モータを両回転方向
に回転させて、リニアスケールの検出信号をカウント
し、そのカウント値が変化することをチェックすること
により、特にフィードバック信号が正常に発生し、正常
に伝達され、かつ、正常にカウントされていることを確
認することができる。これにより、モータのサーボ制御
を開始しても、モータ暴走が生じないであろうことがあ
る程度の確度をもって認識される。よって、モータ暴走
によるトラブルを未然に防止することができる。
【０００９】キャリッジ駆動用のモータの他に、記録媒
体搬送用のモータについても、その回転を検出するエン
コーダ出力に基づいて同様なモータ動作の検査を行うこ
とができる。
体搬送用のモータについても、その回転を検出するエン
コーダ出力に基づいて同様なモータ動作の検査を行うこ
とができる。
【００１０】このような本発明の方法を実施する本発明
の記録装置は、エンコーダ出力に基づいてサーボ制御さ
れるモータを備えた記録装置において、前記モータを駆
動するドライバと、このドライバに対してモータ回転を
指示する制御手段と、前記モータの回転に同期した信号
を出力するエンコーダと、このエンコーダの出力信号を
計数するカウンタと、所定の経過時間を検知するタイマ
ーとを備え、前記制御手段は、記録装置の電源投入直後
に、前記ドライバへモータ回転の指示を出力し、前記タ
イマーにより所定の経過時間後に前記カウンタの値の変
化をチェックすることにより、前記モータの動作を検査
する。
の記録装置は、エンコーダ出力に基づいてサーボ制御さ
れるモータを備えた記録装置において、前記モータを駆
動するドライバと、このドライバに対してモータ回転を
指示する制御手段と、前記モータの回転に同期した信号
を出力するエンコーダと、このエンコーダの出力信号を
計数するカウンタと、所定の経過時間を検知するタイマ
ーとを備え、前記制御手段は、記録装置の電源投入直後
に、前記ドライバへモータ回転の指示を出力し、前記タ
イマーにより所定の経過時間後に前記カウンタの値の変
化をチェックすることにより、前記モータの動作を検査
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、インクジェット記録装置などの記
録装置のモータ制御に関するハードウェア構成を示すブ
ロック図である。同図において、１はシステム全体を制
御するＣＰＵであり、タイマー１１を内蔵している。４
はキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ（Ｃ
Ｒモータ）、６は用紙を搬送するためのモータ（ＬＦモ
ータ）であり、いずれもＤＣモータである。３はＣＲモ
ータ４を駆動するＣＲドライバ、５はＬＦモータ６を駆
動するＬＦドライバである。７は、ＣＲモータのフィー
ドバック制御に使われる、リニアスケール（図示せず）
からの信号を取り出すＣＲエンコーダ（リニアエンコー
ダ）であり、８は、ＬＦモータのフィードバック制御に
使われるＬＦモータに関連したＬＦエンコーダである。
２は、ＣＰＵ１の制御下で、ＣＲエンコーダ７およびＬ
Ｆエンコーダ８の信号に応じてＣＲドライバ３およびＬ
Ｆドライバ５の制御を行う制御ＡＳＩＣ（制御部）であ
る。
録装置のモータ制御に関するハードウェア構成を示すブ
ロック図である。同図において、１はシステム全体を制
御するＣＰＵであり、タイマー１１を内蔵している。４
はキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ（Ｃ
Ｒモータ）、６は用紙を搬送するためのモータ（ＬＦモ
ータ）であり、いずれもＤＣモータである。３はＣＲモ
ータ４を駆動するＣＲドライバ、５はＬＦモータ６を駆
動するＬＦドライバである。７は、ＣＲモータのフィー
ドバック制御に使われる、リニアスケール（図示せず）
からの信号を取り出すＣＲエンコーダ（リニアエンコー
ダ）であり、８は、ＬＦモータのフィードバック制御に
使われるＬＦモータに関連したＬＦエンコーダである。
２は、ＣＰＵ１の制御下で、ＣＲエンコーダ７およびＬ
Ｆエンコーダ８の信号に応じてＣＲドライバ３およびＬ
Ｆドライバ５の制御を行う制御ＡＳＩＣ（制御部）であ
る。
【００１３】制御ＡＳＩＣ２は、ＣＲエンコーダ７の出
力をカウントするＣＲエンコーダカウンタ２１、ＬＦエ
ンコーダ８の出力をカウントするＬＦエンコーダカウン
タ２３を有する。制御ＡＳＩＣ２は、また、ＣＲモータ
４を動作させるためのＰＷＭ（Pulse Width Modulatio
n）値をセットするＣＲＰＷＭカウンタ２２、ＬＦモー
タ６を動作させるためのＰＷＭ値をセットするＬＦＰＷ
Ｍカウンタ２４を有する。
力をカウントするＣＲエンコーダカウンタ２１、ＬＦエ
ンコーダ８の出力をカウントするＬＦエンコーダカウン
タ２３を有する。制御ＡＳＩＣ２は、また、ＣＲモータ
４を動作させるためのＰＷＭ（Pulse Width Modulatio
n）値をセットするＣＲＰＷＭカウンタ２２、ＬＦモー
タ６を動作させるためのＰＷＭ値をセットするＬＦＰＷ
Ｍカウンタ２４を有する。
【００１４】キャリッジを移動させるためには、ＣＲモ
ータ４を回転させるため、ＣＰＵ１よりＡＳＩＣ２へ回
転指令が出力され、ＡＳＩＣ２からＣＲドライバ３へＰ
ＷＭ信号が出力されると、これらの制御信号に応じてＣ
Ｒモータ４に電流が流れ、ＣＲモータ４が回転する。Ｃ
Ｒモータ４の回転により、キャリッジが移動すると、リ
ニアスケールからの信号が取り出され、ＣＲエンコーダ
７からＡ相、Ｂ相という９０％位相のずれた相信号がＡ
ＳＩＣ２に入り、ＡＳＩＣ２内の前記ＣＲエンコーダカ
ウンタ２１によりその信号がカウントされる。これによ
りキャリッジの現在位置を認識することができる。
ータ４を回転させるため、ＣＰＵ１よりＡＳＩＣ２へ回
転指令が出力され、ＡＳＩＣ２からＣＲドライバ３へＰ
ＷＭ信号が出力されると、これらの制御信号に応じてＣ
Ｒモータ４に電流が流れ、ＣＲモータ４が回転する。Ｃ
Ｒモータ４の回転により、キャリッジが移動すると、リ
ニアスケールからの信号が取り出され、ＣＲエンコーダ
７からＡ相、Ｂ相という９０％位相のずれた相信号がＡ
ＳＩＣ２に入り、ＡＳＩＣ２内の前記ＣＲエンコーダカ
ウンタ２１によりその信号がカウントされる。これによ
りキャリッジの現在位置を認識することができる。
【００１５】ＬＦモータの制御については、ＣＲエンコ
ーダ７の代わりにＬＦエンコーダ８が利用される以外、
同様である。
ーダ７の代わりにＬＦエンコーダ８が利用される以外、
同様である。
【００１６】次に、図２〜図４のフローチャートに従っ
て、本実施の形態におけるモータ動作のチェック処理の
具体例について説明する。図２はＣＲモータの動作チェ
ック、図３はＬＦモータの動作チェックに対応し、図４
はそれぞれの動作チェックに使用されるタイマー割込み
処理を示す。
て、本実施の形態におけるモータ動作のチェック処理の
具体例について説明する。図２はＣＲモータの動作チェ
ック、図３はＬＦモータの動作チェックに対応し、図４
はそれぞれの動作チェックに使用されるタイマー割込み
処理を示す。
【００１７】記録装置の電源ＯＮ時、ＣＲモータ４のサ
ーボ制御は行われておらず、サーボタイマーは停止状態
にある（Ｓ１）。サーボタイマーは、サーボ制御のフィ
ードバック周期を作るためのタイマーであり、このタイ
マーが停止状態にあるということはモータがオープンル
ープ制御状態にあることを意味する。すなわち、サーボ
タイマーを停止させることにより、エンコーダ信号が正
常でない場合のモータの暴走の可能性をなくす。ＡＳＩ
Ｃ２のＣＲエンコーダカウンタ２１は０にリセットされ
る（Ｓ２）。ついで、ＣＰＵ１はＣＲエンコーダカウン
タ２１の値をチェックし、０になっていなければ、ＣＲ
エンコーダカウンタ２１が異常であると判断し（Ｓ
４）、図示しない重障害処理を行って、本処理を終了す
る。ついで、ＣＰＵ１は、キャリッジを往路方向に動か
すために、ＡＳＩＣ２のＣＲ ＰＷＭカウンタ２２に正
の所定値（ここでは２５６）をセットし（Ｓ５）、タイ
マー１１をスタートさせる（Ｓ６）。ＣＲ ＰＷＭカウ
ンタ２２への正の値の設定により、モータが正方向に回
転する。タイマー１１は、この例では１ｍｓの時間を作
り、その時間経過後（Ｓ７，Ｙｅｓ）、後述する図４の
割込み処理が実行される。この割込み処理により得られ
るフラグＥｎｃＥｒｒｏｒ（後述）の値が０か否かをチ
ェックする（Ｓ８）。０であれば正常と判断する。０で
なければ異常と判断し（Ｓ９）、重障害処理に入る。
ーボ制御は行われておらず、サーボタイマーは停止状態
にある（Ｓ１）。サーボタイマーは、サーボ制御のフィ
ードバック周期を作るためのタイマーであり、このタイ
マーが停止状態にあるということはモータがオープンル
ープ制御状態にあることを意味する。すなわち、サーボ
タイマーを停止させることにより、エンコーダ信号が正
常でない場合のモータの暴走の可能性をなくす。ＡＳＩ
Ｃ２のＣＲエンコーダカウンタ２１は０にリセットされ
る（Ｓ２）。ついで、ＣＰＵ１はＣＲエンコーダカウン
タ２１の値をチェックし、０になっていなければ、ＣＲ
エンコーダカウンタ２１が異常であると判断し（Ｓ
４）、図示しない重障害処理を行って、本処理を終了す
る。ついで、ＣＰＵ１は、キャリッジを往路方向に動か
すために、ＡＳＩＣ２のＣＲ ＰＷＭカウンタ２２に正
の所定値（ここでは２５６）をセットし（Ｓ５）、タイ
マー１１をスタートさせる（Ｓ６）。ＣＲ ＰＷＭカウ
ンタ２２への正の値の設定により、モータが正方向に回
転する。タイマー１１は、この例では１ｍｓの時間を作
り、その時間経過後（Ｓ７，Ｙｅｓ）、後述する図４の
割込み処理が実行される。この割込み処理により得られ
るフラグＥｎｃＥｒｒｏｒ（後述）の値が０か否かをチ
ェックする（Ｓ８）。０であれば正常と判断する。０で
なければ異常と判断し（Ｓ９）、重障害処理に入る。
【００１８】ステップＳ５〜Ｓ８の処理は、Ｎ回（例え
ばＮ＝３）繰り返す（Ｓ１０）。複数回繰り返すのは、
間欠的に発生するような誤動作に対処可能とするためで
ある。
ばＮ＝３）繰り返す（Ｓ１０）。複数回繰り返すのは、
間欠的に発生するような誤動作に対処可能とするためで
ある。
【００１９】次に、キャリッジを現在の位置から逆方向
に移動させる。そのため、ＣＲ ＰＷＭカウンタ２２に
負の値（ここでは−２５６）をセットする（Ｓ１１）。
ついで、タイマー１１をスタートさせ（Ｓ１２）、１ｍ
ｓの時間経過後に図４の割込み処理が実行される。この
割込み処理が終了すると（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、フラグＥ
ｎｃＥｒｒｏｒの値が０か否かをチェックする（Ｓ１
４）。０であれば正常と判断する。０でなければ異常と
判断し（Ｓ１５）、重障害処理に入る。ステップＳ１１
〜Ｓ１６の処理もＮ回繰り返す。
に移動させる。そのため、ＣＲ ＰＷＭカウンタ２２に
負の値（ここでは−２５６）をセットする（Ｓ１１）。
ついで、タイマー１１をスタートさせ（Ｓ１２）、１ｍ
ｓの時間経過後に図４の割込み処理が実行される。この
割込み処理が終了すると（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、フラグＥ
ｎｃＥｒｒｏｒの値が０か否かをチェックする（Ｓ１
４）。０であれば正常と判断する。０でなければ異常と
判断し（Ｓ１５）、重障害処理に入る。ステップＳ１１
〜Ｓ１６の処理もＮ回繰り返す。
【００２０】いずれも正常であれば、次に、図３のＬＦ
モータの動作チェックに移行する。図３のステップＳ１
７〜Ｓ３１の動作は、それぞれ、ＣＲエンコーダがＬＦ
エンコーダ、ＣＲエンコーダカウンタがＬＦエンコーダ
カウンタ、ＣＲ ＰＷＭカウンタがＬＦ ＰＷＭカウンタ
に変わる以外、図２のステップＳ２〜１６と同様である
ので、重複した説明は省略する。
モータの動作チェックに移行する。図３のステップＳ１
７〜Ｓ３１の動作は、それぞれ、ＣＲエンコーダがＬＦ
エンコーダ、ＣＲエンコーダカウンタがＬＦエンコーダ
カウンタ、ＣＲ ＰＷＭカウンタがＬＦ ＰＷＭカウンタ
に変わる以外、図２のステップＳ２〜１６と同様である
ので、重複した説明は省略する。
【００２１】すべて正常な場合、両モータのサーボ制御
を開始し、印字動作を行う。
を開始し、印字動作を行う。
【００２２】次に、図４により、図２のステップＳ６，
Ｓ１２、図３のステップＳ２１，Ｓ２７でスタートされ
るタイマーによって起動されるタイマー割込み処理の具
体例を説明する。タイマー割込み処理では、まず、当該
ＰＷＭカウンタの値を０にして、当該モータの回転を停
止させる（Ｓ３２）。そこで、当該エンコーダカウンタ
をリードする（Ｓ３３）。そのリード値は変数ＥｎｃＣ
ｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌに格納する（Ｓ３４）。そこ
で、この変数ＥｎｃＣｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌを変数Ｅ
ｎｃＣｏｕｎｔＢａｓｅＶａｌと比較する（Ｓ３５）。
変数ＥｎｃＣｏｕｎｔＢａｓｅＶａｌは初期的には０で
ある（図２のＳ３）。両変数の値が一致すれば（Ｓ３
５，Ｙｅｓ）、当該モータの回転によってもカウント値
が変化していないことになり、モータまたはそのフィー
ドバック信号系に何らかの異常があると判断される。そ
こで、フラグＥｎｃＥｒｒｏｒに、異常を意味する１を
セットする（Ｓ３６）。両変数の値が不一致であれば
（Ｓ３５，Ｎｏ）、一応、フィードバック信号系が正常
に動作していると判断される。そこで、フラグＥｎｃＥ
ｒｒｏｒに、正常を意味する０をセットする（Ｓ３
７）。ついで、次回の割込み処理に備えて、変数Ｅｎｃ
ＣｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌの値を変数ＥｎｃＣｏｕｎｔ
ＢａｓｅＶａｌに代入することにより、変数ＥｎｃＣｏ
ｕｎｔＢａｓｅＶａｌの値を更新する（Ｓ３８）。
Ｓ１２、図３のステップＳ２１，Ｓ２７でスタートされ
るタイマーによって起動されるタイマー割込み処理の具
体例を説明する。タイマー割込み処理では、まず、当該
ＰＷＭカウンタの値を０にして、当該モータの回転を停
止させる（Ｓ３２）。そこで、当該エンコーダカウンタ
をリードする（Ｓ３３）。そのリード値は変数ＥｎｃＣ
ｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌに格納する（Ｓ３４）。そこ
で、この変数ＥｎｃＣｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌを変数Ｅ
ｎｃＣｏｕｎｔＢａｓｅＶａｌと比較する（Ｓ３５）。
変数ＥｎｃＣｏｕｎｔＢａｓｅＶａｌは初期的には０で
ある（図２のＳ３）。両変数の値が一致すれば（Ｓ３
５，Ｙｅｓ）、当該モータの回転によってもカウント値
が変化していないことになり、モータまたはそのフィー
ドバック信号系に何らかの異常があると判断される。そ
こで、フラグＥｎｃＥｒｒｏｒに、異常を意味する１を
セットする（Ｓ３６）。両変数の値が不一致であれば
（Ｓ３５，Ｎｏ）、一応、フィードバック信号系が正常
に動作していると判断される。そこで、フラグＥｎｃＥ
ｒｒｏｒに、正常を意味する０をセットする（Ｓ３
７）。ついで、次回の割込み処理に備えて、変数Ｅｎｃ
ＣｏｕｎｔＭｏｖｅＶａｌの値を変数ＥｎｃＣｏｕｎｔ
ＢａｓｅＶａｌに代入することにより、変数ＥｎｃＣｏ
ｕｎｔＢａｓｅＶａｌの値を更新する（Ｓ３８）。
【００２３】以上説明した実施の形態により、予め、モ
ータのサーボ信号系が正常に機能していることを確認
し、サーボフィードバック制御時にモータの暴走による
トラブルをなくすことができる。
ータのサーボ信号系が正常に機能していることを確認
し、サーボフィードバック制御時にモータの暴走による
トラブルをなくすことができる。
【００２４】なお、機械的構造（メカ）の経年変化によ
る負荷の変動に対応するために、上記ＰＷＭ値とタイマ
ー値は、動的に変化させて設定し、上記チェックを行う
ようにしてもよい。
る負荷の変動に対応するために、上記ＰＷＭ値とタイマ
ー値は、動的に変化させて設定し、上記チェックを行う
ようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、記録装置において、比
較的簡易な方法により予めモータの動作チェックを行う
ことで、モータ暴走によるトラブルを未然に防止するこ
とができる。
較的簡易な方法により予めモータの動作チェックを行う
ことで、モータ暴走によるトラブルを未然に防止するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施の形態による記録装置のモータ
制御に関するハードウェア構成を示すブロック図であ
る。
制御に関するハードウェア構成を示すブロック図であ
る。
【図２】図１の記録装置のＣＲモータの動作チェックの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１の記録装置のＬＦモータの動作チェックの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図２、図３のフロー内で実行されるタイマー割
込み処理のフローチャートである。
込み処理のフローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ 制御ＡＳＩＣ ３ ＣＲドライバ ４ ＣＲモータ ５ ＬＦドライバ ６ ＬＦモータ ７ ＣＲエンコーダ ８ ＬＦエンコーダ １１ タイマー ２１ ＣＲエンコーダカウンタ ２２ ＣＲ ＰＷＭカウンタ ２３ ＬＦエンコーダカウンタ ２４ ＬＦ ＰＷＭカウンタ
Claims (3)
- 【請求項１】記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジ
と、このキャリッジの走査経路に沿って配置されたリニ
アスケールとを備え、前記キャリッジの移動とともに前
記記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を行う記録装
置においてキャリッジを駆動するモータの動作を検査す
る方法であって、 記録装置の電源投入直後に、前記モータを第１の方向に
回転させる指示を出力するステップと、 この指示の出力後に、前記リニアスケールの検出信号を
計数するカウンタのカウント値が変化したことを確認す
るステップと、 前記モータを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転さ
せる指示を出力するステップと、 この指示の出力後に、前記リニアスケールの検出信号を
計数するカウンタのカウント値が変化したことを確認す
るステップと、 を備えたことを特徴とする記録装置のモータ動作検査方
法。 - 【請求項２】記録媒体に対して記録ヘッドを走査するこ
とにより記録を行う記録装置において記録媒体を搬送す
るモータの動作を検査する方法であって、 装置の電源投入直後に、前記モータを第１の方向に回転
させる指示を出力するステップと、 この指示の出力後に、前記モータに付属したエンコーダ
の検出信号を計数するカウンタのカウント値が変化した
ことを確認するステップと、 前記モータを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転さ
せる指示を出力するステップと、 この指示の出力後に、前記エンコーダの検出信号を計数
するカウンタのカウント値が変化したことを確認するス
テップと、 を備えたことを特徴とする記録装置のモータ動作検査方
法。 - 【請求項３】エンコーダ出力に基づいてサーボ制御され
るモータを備えた記録装置において、 前記モータを駆動するドライバと、 このドライバに対してモータ回転を指示する制御手段
と、 前記モータの回転に同期した信号を出力するエンコーダ
と、 このエンコーダの出力信号を計数するカウンタと、 所定の経過時間を検知するタイマーとを備え、 前記制御手段は、記録装置の電源投入直後に、前記ドラ
イバへモータ回転の指示を出力し、前記タイマーにより
所定の経過時間後に前記カウンタの値の変化をチェック
することにより、前記モータの動作を検査することを特
徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289285A JP2002096519A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録装置およびそのモータ動作検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289285A JP2002096519A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録装置およびそのモータ動作検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002096519A true JP2002096519A (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=18772716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000289285A Withdrawn JP2002096519A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 記録装置およびそのモータ動作検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002096519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010213424A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2014193586A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Brother Ind Ltd | キャリッジ移動装置 |
| US9139030B2 (en) | 2013-09-30 | 2015-09-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Carriage moving device, method and computer-readable recording medium containing instructions to execute carriage moving method |
-
2000
- 2000-09-22 JP JP2000289285A patent/JP2002096519A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010213424A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2014193586A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Brother Ind Ltd | キャリッジ移動装置 |
| US9139030B2 (en) | 2013-09-30 | 2015-09-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Carriage moving device, method and computer-readable recording medium containing instructions to execute carriage moving method |
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