JPH09174819A - 輪転印刷機の機械原点合わせ方法 - Google Patents
輪転印刷機の機械原点合わせ方法Info
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- JPH09174819A JPH09174819A JP7351437A JP35143795A JPH09174819A JP H09174819 A JPH09174819 A JP H09174819A JP 7351437 A JP7351437 A JP 7351437A JP 35143795 A JP35143795 A JP 35143795A JP H09174819 A JPH09174819 A JP H09174819A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】印刷開始時の機械原点合わせから同期制御運転
までを連続的に行う省力されたシャフトレス同期制御運
転を実現し得る輪転印刷機の機械原点合わせ方法を提供
するものである。 【解決手段】位置検出部出力を得る演算部は、印刷開始
時に定低速にてマスタ機械動作部およびスレ−ブ機械動
作部を回転させてマスタ軸原点およびスレ−ブ軸原点を
検出し、かつ原点検出後にマスタ速度に追従するスレ−
ブ速度を変化させて位相調整を行うことにより、機械原
点を合わせたのち同期制御に連続的に切り換える機能を
有するようにしたものである。
までを連続的に行う省力されたシャフトレス同期制御運
転を実現し得る輪転印刷機の機械原点合わせ方法を提供
するものである。 【解決手段】位置検出部出力を得る演算部は、印刷開始
時に定低速にてマスタ機械動作部およびスレ−ブ機械動
作部を回転させてマスタ軸原点およびスレ−ブ軸原点を
検出し、かつ原点検出後にマスタ速度に追従するスレ−
ブ速度を変化させて位相調整を行うことにより、機械原
点を合わせたのち同期制御に連続的に切り換える機能を
有するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機におけ
るシャフトレス同期制御運転方法に係わり、特に印刷開
始時にマスタ機械動作部およびスレ−ブ機械動作部の位
相調整連動運転を行い、連続して同期制御運転を行い得
る輪転印刷機の機械原点合わせ方法に関するものであ
る。
るシャフトレス同期制御運転方法に係わり、特に印刷開
始時にマスタ機械動作部およびスレ−ブ機械動作部の位
相調整連動運転を行い、連続して同期制御運転を行い得
る輪転印刷機の機械原点合わせ方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、輪転印刷機におけるシャフトレ
ス同期制御運転方法が知られている。この種のシャフト
レス同期制御運転方法によるものは、予め機械原点合わ
せが必要となって、その機械原点合わせ時には、マスタ
軸駆動モータおよびスレーブ軸駆動モータを機械原点位
置で一度止め、マスタ軸原点とスレーブ軸原点が合った
ところから、同期制御運転を開始するようにしている。
ス同期制御運転方法が知られている。この種のシャフト
レス同期制御運転方法によるものは、予め機械原点合わ
せが必要となって、その機械原点合わせ時には、マスタ
軸駆動モータおよびスレーブ軸駆動モータを機械原点位
置で一度止め、マスタ軸原点とスレーブ軸原点が合った
ところから、同期制御運転を開始するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の従来技術では、印刷開始時に機械原点を合わせる操作
が必要であり、さらにはそのため同期制御運転までの時
間も無視できない。しかして本発明の目的とするところ
は、印刷開始時の機械原点合わせから同期制御運転まで
を連続的に行う省力されたシャフトレス同期制御運転装
置を実現し得る輪転印刷機の機械原点合わせ方法を提供
する、ことにある。
の従来技術では、印刷開始時に機械原点を合わせる操作
が必要であり、さらにはそのため同期制御運転までの時
間も無視できない。しかして本発明の目的とするところ
は、印刷開始時の機械原点合わせから同期制御運転まで
を連続的に行う省力されたシャフトレス同期制御運転装
置を実現し得る輪転印刷機の機械原点合わせ方法を提供
する、ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであって、その解決手段はつぎの
如くである。ここで、本発明の技術思想の理解を容易に
するために示した図１を、参照して説明する。図１は輪
転印刷機におけるシャフトレス同期制御運転装置の要部
系統を示し、１はシャフトレス同期制御運転される輪転
印刷機、２は位置検出部、３は演算部、41，42はマスタ
駆動部，スレーブ駆動部、51，52はマスタ軸駆動モー
タ，スレーブ軸駆動モータ、61，62はゼロ相付き二相イ
ンクルメンタルエンコーダであるマスタ側エンコーダ，
スレーブ側エンコーダである。また、輪転印刷機１にお
いては、 101はマスタ機械動作部、 102はスレーブ機械
動作部、 111はマスタ軸原点検出センサ、 112はスレー
ブ軸原点検出センサを示す。
点に鑑みなされたものであって、その解決手段はつぎの
如くである。ここで、本発明の技術思想の理解を容易に
するために示した図１を、参照して説明する。図１は輪
転印刷機におけるシャフトレス同期制御運転装置の要部
系統を示し、１はシャフトレス同期制御運転される輪転
印刷機、２は位置検出部、３は演算部、41，42はマスタ
駆動部，スレーブ駆動部、51，52はマスタ軸駆動モー
タ，スレーブ軸駆動モータ、61，62はゼロ相付き二相イ
ンクルメンタルエンコーダであるマスタ側エンコーダ，
スレーブ側エンコーダである。また、輪転印刷機１にお
いては、 101はマスタ機械動作部、 102はスレーブ機械
動作部、 111はマスタ軸原点検出センサ、 112はスレー
ブ軸原点検出センサを示す。
【０００５】図１において、マスタ軸駆動モータ51がマ
スタ機械動作部 101に連結され、スレーブ軸駆動モータ
52がスレーブ機械動作部 102に連結されている。また、
マスタ側エンコーダ61とスレーブ側エンコーダ62は、マ
スタ軸駆動モータ51とスレーブ軸駆動モータ52の回転方
向，回転角度および一回転に一パルスのゼロマークを得
るものである。位置検出部２は図示の如くに各検出出力
を得る。特に位置検出部２は、マスタ軸原点検出センサ
111がマスタ軸原点Ｐｍを検出した時点を零とし、マス
タ側エンコーダ61よりパルスカウントしてマスタ位置検
出を行う。さらには、スレーブ軸原点検出センサ 112が
スレーブ軸原点Ｐｓを検出した時点を零とし、スレーブ
側エンコーダ62よりパルスカウントしてスレーブ位置検
出を行うよう設けられている。
スタ機械動作部 101に連結され、スレーブ軸駆動モータ
52がスレーブ機械動作部 102に連結されている。また、
マスタ側エンコーダ61とスレーブ側エンコーダ62は、マ
スタ軸駆動モータ51とスレーブ軸駆動モータ52の回転方
向，回転角度および一回転に一パルスのゼロマークを得
るものである。位置検出部２は図示の如くに各検出出力
を得る。特に位置検出部２は、マスタ軸原点検出センサ
111がマスタ軸原点Ｐｍを検出した時点を零とし、マス
タ側エンコーダ61よりパルスカウントしてマスタ位置検
出を行う。さらには、スレーブ軸原点検出センサ 112が
スレーブ軸原点Ｐｓを検出した時点を零とし、スレーブ
側エンコーダ62よりパルスカウントしてスレーブ位置検
出を行うよう設けられている。
【０００６】演算部３は、マスタ軸駆動モータ51および
スレーブ軸駆動モータ52の回転速度を決める速度データ
を、マスタ駆動部41およびスレーブ駆動部42へセットす
るよう設けられており、位置検出部２により得られたデ
ータから、速度データを演算するよう設けられている。
マスタ駆動部41およびスレーブ駆動部42は、セットされ
た速度データよりマスタ軸駆動モータ51およびスレーブ
軸駆動モータ52を、回転するものである。
スレーブ軸駆動モータ52の回転速度を決める速度データ
を、マスタ駆動部41およびスレーブ駆動部42へセットす
るよう設けられており、位置検出部２により得られたデ
ータから、速度データを演算するよう設けられている。
マスタ駆動部41およびスレーブ駆動部42は、セットされ
た速度データよりマスタ軸駆動モータ51およびスレーブ
軸駆動モータ52を、回転するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、かかる系統の各部の機能
を、図２を参照して説明する。いま、演算部３は低定速
の速度データＶ0 をマスタ駆動部41とスレーブ駆動部42
へ送り、マスタ軸駆動モータ51およびスレーブ軸駆動モ
ータ52を介してマスタ機械動作部 101およびスレーブ機
械動作部 102を回転させる。このようにマスタ機械動作
部 101およびスレーブ機械動作部 102を回転させること
により、マスタ軸原点検出センサ 111がマスタ軸原点Ｐ
ｍを，スレーブ軸原点検出センサ 112がスレーブ軸原点
Ｐｓを、それぞれ検出できる。これより、位置検出部２
はマスタ側エンコーダ61とスレーブ側エンコーダ62によ
りパルスカウントを開始し、ここで、輪転印刷機１のマ
スタ原点位置θｍと、スレーブ原点位置θｓとを検出す
る。
を、図２を参照して説明する。いま、演算部３は低定速
の速度データＶ0 をマスタ駆動部41とスレーブ駆動部42
へ送り、マスタ軸駆動モータ51およびスレーブ軸駆動モ
ータ52を介してマスタ機械動作部 101およびスレーブ機
械動作部 102を回転させる。このようにマスタ機械動作
部 101およびスレーブ機械動作部 102を回転させること
により、マスタ軸原点検出センサ 111がマスタ軸原点Ｐ
ｍを，スレーブ軸原点検出センサ 112がスレーブ軸原点
Ｐｓを、それぞれ検出できる。これより、位置検出部２
はマスタ側エンコーダ61とスレーブ側エンコーダ62によ
りパルスカウントを開始し、ここで、輪転印刷機１のマ
スタ原点位置θｍと、スレーブ原点位置θｓとを検出す
る。
【０００８】さて、速度データＶ0 は一定とし、検出さ
れたマスタ原点位置θｍおよびスレーブ原点位置θｓよ
り、演算部３を通して、マスタ速度Ｖｍあるいはスレー
ブ速度Ｖｓを変化させる。これは、式（１）の如くであ
る。ここで、（Δθ／Δｔ）は調整速度である。
れたマスタ原点位置θｍおよびスレーブ原点位置θｓよ
り、演算部３を通して、マスタ速度Ｖｍあるいはスレー
ブ速度Ｖｓを変化させる。これは、式（１）の如くであ
る。ここで、（Δθ／Δｔ）は調整速度である。
【０００９】 Ｖｖ（ｔ）＝ Ｖ0 −（Δθ／Δｔ） ・・・・（１）
【００１０】すなわち、演算部３おけるスレーブ速度Ｖ
ｓは、式（１）で求められた変化速度の速度デ−タＶｖ
（ｔ）が低速リミットデ−タＶSLまで減速されて出力さ
れるものとなる。ここで、図２はスレーブ原点が先に検
知された例を示している。かようにして、マスタ軸駆動
モータ51およびスレーブ軸駆動モータ52の連動運転に
て、輪転印刷機１のマスタ機械動作部 101とスレーブ機
械動作部 102とを、自動的に位相調整を行うことができ
る。さらに、本発明を実施例図面に基づいて、詳細説明
する。
ｓは、式（１）で求められた変化速度の速度デ−タＶｖ
（ｔ）が低速リミットデ−タＶSLまで減速されて出力さ
れるものとなる。ここで、図２はスレーブ原点が先に検
知された例を示している。かようにして、マスタ軸駆動
モータ51およびスレーブ軸駆動モータ52の連動運転に
て、輪転印刷機１のマスタ機械動作部 101とスレーブ機
械動作部 102とを、自動的に位相調整を行うことができ
る。さらに、本発明を実施例図面に基づいて、詳細説明
する。
【００１１】
【実施例】図３は本発明が適用された原点位置合わせの
信号流れの一例を示すものであって、図１と関係する各
部は同じ符号を付したものである。ここに、演算部３に
おいては、31，37，38は減算器、32は比較器、33は信号
発生器、34，35はスイッチ、36はリレ−接点である。す
なわち、位置検出部２にてマスタ軸原点Ｐｍ検出により
カウントされるマスタ位置カウンタ21出力と、スレーブ
軸原点Ｐｓ検出によりカウントされるスレーブ位置カウ
ンタ22出力との差を検出することにより、減算器31にて
位相差θｅが求まる。この位相差θｅが比較器32に与え
られ、比較器32は次式（２）の比較を行う。ここで、θ
0 は輪転印刷機のマスタ軸原点およびスレーブ軸原点取
り付け位置と実際の原点位置との誤差が生じたときの位
相調整値である。
信号流れの一例を示すものであって、図１と関係する各
部は同じ符号を付したものである。ここに、演算部３に
おいては、31，37，38は減算器、32は比較器、33は信号
発生器、34，35はスイッチ、36はリレ−接点である。す
なわち、位置検出部２にてマスタ軸原点Ｐｍ検出により
カウントされるマスタ位置カウンタ21出力と、スレーブ
軸原点Ｐｓ検出によりカウントされるスレーブ位置カウ
ンタ22出力との差を検出することにより、減算器31にて
位相差θｅが求まる。この位相差θｅが比較器32に与え
られ、比較器32は次式（２）の比較を行う。ここで、θ
0 は輪転印刷機のマスタ軸原点およびスレーブ軸原点取
り付け位置と実際の原点位置との誤差が生じたときの位
相調整値である。
【００１２】 θｄ＝ θｅ− θ0 ・・・・（２）
【００１３】そして、比較器32は式（２）より求められ
たθd が、零より大のときはマスタ進み，零より小のと
きはスレーブ進みとみなし、マスタ調整とスレーブ調整
の調整切替をスイッチ34にて行う。いま図２例を用いる
と、スイッチ34および減算器38により、スレーブ速度Ｖ
ｓは、速度データＶ0 から信号発生器33出力の調整速度
（Δθ／Δｔ）が減算され、低速リミットデ−タＶSLに
変化させられる。ここで、スイッチ34によりマスタ速度
Ｖｍは速度データＶ0 のままであるため、マスタ軸原点
位置θｍにに近づく。それとともに、式（２）より求ま
るθd が零に近づく。式（２）より求まるθd が零に近
ずくと、比較器32は、スイッチ35によりスレーブ速度Ｖ
ｓを速度データＶ0 に戻す。スレーブ速度ＶｓがＶ0 に
戻ったときに式（２）より求まるθd が零になると、比
較器32はリレ−接点36を開路する。したがって、かよう
に検出器出力，位置検出部および演算部を効用すること
によつて原点合わせが完了し、そのまま連続して同期制
御運転を行う得ることは、明らかである。
たθd が、零より大のときはマスタ進み，零より小のと
きはスレーブ進みとみなし、マスタ調整とスレーブ調整
の調整切替をスイッチ34にて行う。いま図２例を用いる
と、スイッチ34および減算器38により、スレーブ速度Ｖ
ｓは、速度データＶ0 から信号発生器33出力の調整速度
（Δθ／Δｔ）が減算され、低速リミットデ−タＶSLに
変化させられる。ここで、スイッチ34によりマスタ速度
Ｖｍは速度データＶ0 のままであるため、マスタ軸原点
位置θｍにに近づく。それとともに、式（２）より求ま
るθd が零に近づく。式（２）より求まるθd が零に近
ずくと、比較器32は、スイッチ35によりスレーブ速度Ｖ
ｓを速度データＶ0 に戻す。スレーブ速度ＶｓがＶ0 に
戻ったときに式（２）より求まるθd が零になると、比
較器32はリレ−接点36を開路する。したがって、かよう
に検出器出力，位置検出部および演算部を効用すること
によつて原点合わせが完了し、そのまま連続して同期制
御運転を行う得ることは、明らかである。
【００１４】なお、マスタおよびスレーブの位置検出を
ゼロ相付き二相インクルメンタルエンコーダで行ってい
ることにより、マスタ軸原点およびスレーブ軸原点の代
わりに、そのエンコーダのゼロマークを原点としてもよ
いことは、勿論である。
ゼロ相付き二相インクルメンタルエンコーダで行ってい
ることにより、マスタ軸原点およびスレーブ軸原点の代
わりに、そのエンコーダのゼロマークを原点としてもよ
いことは、勿論である。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
刷開始時の機械原点合わせから同期制御運転までを連続
的に行うことにより、原点位置合わせ自動処理より操作
性ならびに時間的な問題が解消された装置を実現し得る
格別な方法を提供できる。
刷開始時の機械原点合わせから同期制御運転までを連続
的に行うことにより、原点位置合わせ自動処理より操作
性ならびに時間的な問題が解消された装置を実現し得る
格別な方法を提供できる。
【図１】図１は本発明の技術思想の理解を容易にするた
め示した系統ブロック図である。
め示した系統ブロック図である。
【図２】図２は本発明の機能を説明するため原点位置と
速度データの関係を示す各部特性図である。
速度データの関係を示す各部特性図である。
【図３】図３は本発明が適用された原点位置合わせの一
例を示す信号流れ図である。
例を示す信号流れ図である。
１ 輪転印刷機 101 マスタ機械動作部 102 スレーブ機械動作部 111 マスタ軸原点検出センサ 112 スレーブ軸原点検出センサ ２ 位置検出部 ３ 演算部 41 マスタ駆動部 42 スレーブ駆動部 51 マスタ軸駆動モータ 52 スレーブ軸駆動モータ 61 マスタ側エンコーダ 62 スレーブ側エンコーダ Ｐｍ マスタ軸原点 Ｐｓ スレーブ軸原点 Ｖ0 速度デ−タ Ｖｍ マスタ速度 Ｖｓ スレ−ブ速度
Claims (1)
- 【請求項１】 位置検出部出力を得る演算部を具備し、
該演算部により各駆動部および駆動モ−タを介してマス
タ機械動作部およびスレ−ブ機械動作部を回転させる輪
転印刷機におけるシャフトレス同期制御運転方法におい
て、前記演算部は印刷開始時に、定低速度にてマスタ機
械動作部およびスレ−ブ機械動作部を回転させてマスタ
軸原点およびスレ−ブ軸原点を検出し、かつ該原点位置
検出後にマスタ速度に追従するスレ−ブ速度を変化させ
て位相調整を行うことにより、機械原点を合わせたのち
同期制御に連続的に切り換える機能を有するようにした
ことを特徴とする輪転印刷機の機械原点合わせ方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35143795A JP3357522B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 輪転印刷機の機械原点合わせ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35143795A JP3357522B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 輪転印刷機の機械原点合わせ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174819A true JPH09174819A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3357522B2 JP3357522B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=18417287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35143795A Expired - Fee Related JP3357522B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 輪転印刷機の機械原点合わせ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357522B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6314883B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-11-13 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Apparatus and method for compensating for slip of a printing-plate sleeve |
| US6354214B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-03-12 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control system for rotary printing presses |
| JP2005245129A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御用通信装置 |
| JP2009202595A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Manroland Ag | 印刷機および印刷機の運転開始方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP35143795A patent/JP3357522B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6314883B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-11-13 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Apparatus and method for compensating for slip of a printing-plate sleeve |
| US6354214B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-03-12 | Tokyo Kikai Seisakusho, Ltd. | Synchronous control system for rotary printing presses |
| JP2005245129A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期制御用通信装置 |
| JP2009202595A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Manroland Ag | 印刷機および印刷機の運転開始方法 |
| DE102008011408A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Manroland Ag | Druckmaschine und Verfahren zur Inbetriebnahme einer Druckmaschine |
| EP2095951B1 (de) | 2008-02-27 | 2015-09-09 | manroland sheetfed GmbH | Druckmaschine und Verfahren zu deren Inbetriebnahme |
| DE102008011408B4 (de) * | 2008-02-27 | 2018-06-21 | manroland sheetfed GmbH | Bogendruckmaschine und Verfahren zur Inbetriebnahme einer Bogendruckmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3357522B2 (ja) | 2002-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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