JPH1014878A

JPH1014878A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH1014878A
Application number: JP8188565A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Suzuki; 信雄鈴木; Makoto Yoshida; 吉田　　誠
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】固視ずれのある場合の無用な測定を回避して
信頼性の高い測定結果を得る。【解決手段】検査または測定を行うための測定手段を
有し、該測定手段を被検眼に対して所定の位置関係にア
ライメントする眼科装置において、被検眼にアライメン
ト指標を投影し該指標を検出するアライメント指標投影
・検出光学系と、前記アライメント指標の検出結果に基
づいてアライメント状態を検知するアライメント状態検
知手段と、前記測定手段を作動させるための測定開始信
号を発生する信号発生手段と、被検眼の前眼部を撮像す
る撮像手段と、該撮像手段の信号を処理して被検眼の瞳
孔境界を検知する瞳孔検知手段と、該瞳孔検知手段及び
前記アライメント指標投影・検出光学系の結果に基づい
て被検眼の固視状態の適否を判定する固視判定手段と、
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼に対して装
置を所定の位置関係に位置合わせして検査や測定等を行
う眼科装置に関する。

【０００３】

【０００２】

【０００４】

【従来の技術】非接触で眼圧を測定する非接触眼圧計等
の眼科装置は、検査や測定に際して、被検眼に固視標を
固視させ視線を適切に誘導するとともに、被検眼に対し
て装置を所定の位置関係にアライメントすることが必要
である。

【０００５】この種のアライメント機構としては、被検
眼の正面からアライメント指標を投影し、角膜反射によ
り形成される角膜反射輝点を利用する方法が知られてい
る。検者は観察光学系を介して角膜反射輝点とレチクル
を観察し、角膜反射輝点が所定の位置関係になるようし
てアライメント調整を行う。

【０００６】

【０００３】

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
角膜反射輝点を利用したアライメントでは、視線が装置
の光軸に対して傾いていても、角膜は曲率を持っている
ので、角膜反射輝点を得ることができてしまう。この場
合、反射輝点が所定の位置関係にあっても視線が適切に
誘導されていないので、正確な測定結果が得られないこ
とがある。

【０００８】特に、反射輝点を基準にアライメント状態
の適否を判定し、アライメントが適切であると判定した
ときに装置が自動的に測定を実行するようにした装置で
は、固視状態に拘らず測定を実行してしまうことがあ
り、無用な測定を行って測定エラ−を招いたり、測定が
できたとしても得られた測定結果の信頼性の点で問題が
あった。

【０００９】

【０００４】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、固
視ずれのある場合の無用な測定を回避して信頼性の高い
測定結果が得られる眼科装置を提供することを技術課題
とする。

【００１０】

【０００５】

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を備える事を特徴とする。（１）検査または測定を行うための測定手段を有し、
該測定手段を被検眼に対して所定の位置関係にアライメ
ントする眼科装置において、被検眼にアライメント指標
を投影し該指標を検出するアライメント指標投影・検出
光学系と、前記アライメント指標の検出結果に基づいて
アライメント状態を検知するアライメント状態検知手段
と、前記測定手段を作動させるための測定開始信号を発
生する信号発生手段と、被検眼の前眼部を撮像する撮像
手段と、該撮像手段の信号を処理して被検眼の瞳孔境界
を検知する瞳孔検知手段と、該瞳孔検知手段及び前記ア
ライメント指標投影・検出光学系の結果に基づいて被検
眼の固視状態の適否を判定する固視判定手段と、を備え
ることを特徴とする。

【００１２】

【０００６】（２）（１）のアライメント指標投影・
検出光学系は、被検眼の正面からアライメント指標を投
影する投影光学系と、アライメント指標の光束を投影方
向と同一方向から検出する検出光学系を持つことを特徴
とする。

【００１３】

【０００７】（３）（２）の検出光学系は前記撮像手
段と共用されることを特徴とする。

【００１４】

【０００８】（４）（１）の眼科装置において、アラ
イメント指標投影・検出光学系は、被検眼の正面からア
ライメント指標を投影する投影光学系と、該アライメン
ト指標の光束を投影方向と同一方向から検出する検出光
学系を持ち、前記瞳孔検知手段は前記アライメント指標
を通る線上の瞳孔境界を検知することを特徴とする。

【００１５】

【０００９】（５）（１）の眼科装置において、前記
アライメント状態検知手段の検知結果と前記固視判定手
段の判定結果に基づいて前記信号発生手段に測定開始信
号の発生を指令する指令手段を持つことを特徴とする。

【００１６】

【００１０】（６）（１）の眼科装置において、前記
固視判定手段の判定結果に基づいて前記信号発生手段の
測定開始信号の発生禁止を解除する解除手段を持つこと
を特徴とする。

【００１７】

【００１１】（７）（１）の眼科装置は、さらに固視
判定手段により被検眼の固視状態が適切でないと判定さ
れたときにはその旨を報知する報知手段を持つことを特
徴とする。

【００１８】

【００１２】

【００１９】

【実施例】以下、本発明を非接触式眼圧計を実施例とし
て挙げ、図面に基づいて説明する。［全体構成］図１に実施例である非接触式眼圧計の外観
概略図を示す。

【００２０】１は基台であり、基台１には被検眼を固定
するための顎台２が固設されている。３は本体部、４は
後述する光学系を収納した測定部であり、５は本体部３
と測定部４を移動するためのジョイスティックである。
ジョイスティック５の操作により本体部３は基台１の水
平面上を前後方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に
摺動し、測定部４は本体部３に対して上下方向（Ｙ方
向）に移動する。

【００２１】

【００１３】基台１に対する本体部３の移動は、ジョイ
スティック５の軸の下方に形成された球面部および下端
部と、下端部が揺動する摺動板と、摺動板と接し基台１
に貼り付けされた摩擦板と、本体部３と一体のハウジン
グ３ａ内部の球軸受けの構成により水平方向の微動が実
現される。また、本体部３に対する測定部４の上下動
は、ジョイスティック５の外周上部の回転ノブ５ａと、
回転ノブ５ａと共に回転するスリット板と、スリット板
を挟み軸に設けられた光源および受光素子とにより、受
光素子の信号から回転ノブ５ａの回転方向および回転量
を検出し、その検出結果に基づいて測定部４を上下動さ
せるＹ軸モータを駆動制御することによって行われる。
このジョイスティック機構の詳細については、本出願人
による特開平６−７２９２号（発明の名称眼科装置の
ジョイスティック機構）に記載されているので、これを
参照されたい。

【００２２】また、測定部４は本体部３に対して左右方
向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）にも移動する。こ
れらの移動はジョイスティック５によらず、後述する制
御回路によって駆動制御されるＸ軸モ−タ及びＺ軸モ−
タにより行われる。

【００２３】

【００１４】６は圧縮気体を被検眼に向けて噴出するた
めのノズルが配置されたノズル部である。測定部４の被
検者側にはノズル部６を中心にして被検眼の角膜周辺に
アライメント指標を投影する４個の光源７ａ〜７ｄが配
置されている。本体部３の側部にはノズル部６が被検眼
に接近できる移動限界を規制するためのツマミ８が配置
されている。また、本体部３のジョイスティック５側
（検者側）には、観察用のＴＶモニタが備えられてい
る。

【００２４】

【００１５】［光学系］図２は装置のアライメント光学
系の要部構成図であり、上から見たときの図である。

【００２５】なお、非接触式眼圧計は被検眼角膜に圧縮
した気体を吹き付けて所定の形状に変形させ、直接ある
いは間接的に検出されたその時の気体圧に基づいて、被
検眼の眼圧を測定するものであるが、この測定機構自体
の説明は本発明とは関係が薄いことから省略する。詳細
については本出願人による特開平４−２９７２２６号
（発明の名称非接触式眼圧計）を参照されたい。（観察光学系）

【００２６】

【００１６】１０は観察光学系であり、Ｌ１はその光軸
を示す。観察光学系１０は上下左右方向の第１及び第２
アライメント用の指標（後述する）を検出する指標検出
光学系を兼ねる。観察光学系１０の光路上には角膜変形
用の気体を噴出するノズル９がガラス板８ａ，８ｂに保
持されて配置され、その軸と光軸Ｌ１は一致している。
光軸Ｌ１上には、ビームスプリッタ１１、対物レンズ１
２、ビームスプリッタ１４、フィルタ１５、ＣＣＤカメ
ラ１６が配置されている。フィルタ１５は、第１及び第
２アライメント指標光学系（後述する）とレチクル投影
光学系の光束（波長９５０ｎｍ）を透過し、可視光及び
距離指標投影光学系（後述する）の光束（波長８００ｎ
ｍ）に対して不透過の特性を持っており、ＣＣＤカメラ
１６に不必要なノイズ光が混入することを防止する。Ｃ
ＣＤカメラ１６に撮像される前眼部像及び指標像はＴＶ
モニタ１７に映出され、検者はこれを観察する。

【００２７】

【００１７】（レチクル投影光学系）２０はレチクル投
影光学系２０を示す。２１は波長９５０ｎｍの赤外光を
出射するレチクル投影用光源、２２は円環状のマークが
形成されたレチクル板、２３は投影レンズである。レチ
クル投影用光源２１に照明されたレチクル板２２上のレ
チクルは、投影レンズ２３、ビームスプリッタ１４、フ
ィルタ１５を介してＣＣＤカメラ１６に受像される。

【００２８】なお、レチクル投影用光源２１から出射さ
れる光束には、ＣＣＤカメラ１６による指標像の検出を
容易にするため、所定の周波数で出力に変調がかけら
れ、これにより光源７ａ〜７ｄおよび光源３１から出射
される光束とが区別される。また、レチクル像はＴＶモ
ニタ上で観察できればよいので、光量を落として指標像
との輝度の差から区別するようにしてもよいし、パタ−
ンジェネレ−タにより電気的に生成させてもよい。

【００２９】

【００１８】（固視光学系）固視光学系２５は、可視光
を発する光源２６、固視標板２７、投影レンズ２８を持
つ。光源２６の点灯により固視標板２７を出射した光束
は、投影レンズ２８、ビームスプリッタ１４、対物レン
ズ１２、ビームスプリッタ１１を介し、ノズル９を通り
被検眼に入射する。

【００３０】

【００１９】（第１アライメント指標投影光学系）３０
は第１アライメント指標投影光学系を示す。３１は中央
指標投影用光源、３２は投影レンズである。光源３１は
波長９５０ｎｍの赤外光を出射する。

【００３１】光源３１を出射した赤外光束は投影レンズ
３２によって平行光束とされた後、ビームスプリッタ１
１によって反射され、光軸Ｌ１に沿ってノズル９内を通
過して被検眼角膜Ｅｃに照射される。角膜Ｅｃで鏡面反
射する光束は光源３１の虚像である第１アライメント指
標ｉ１を形成する。第１アライメント指標ｉ１の光束
は、ＣＣＤカメラ１６の撮像素子上に第１アライメント
指標ｉ１の像を形成する。

【００３２】

【００２０】（第２アライメント指標投影光学系）第２
アライメント指標投影光学系７は４個の光源７ａ〜７ｄ
を持つ（図１参照）。光源７ａと７ｂ及び光源７ｃと７
ｄは、それぞれ光軸Ｌ１を挟んで同じ高さ距離に配置さ
れ、指標の光学的距離を同一にしている。光源７ａ〜７
ｄは第１アライメント指標投影光学系の光源と同じ波長
９５０ｎｍの赤外光を出射する。光源７ａ、７ｂからの
光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め上方向から照射さ
れ、光源７ａ、７ｂの虚像である指標ｉ２、ｉ３を形成
する。また、光源７ａ、７ｂは瞼の開き具合を検出する
（後述する）ための光源を兼ねている。光源７ｃ、７ｄ
からの光は被検眼の角膜周辺に向けて斜め下方向から照
射され、光源７ｃ、７ｄの虚像である指標ｉ４、ｉ５を
形成する。光源７ａ〜７ｄは被検眼前眼部を照明する照
明用光源を兼ねている。

【００３３】４個の指標ｉ２、ｉ３、ｉ４、ｉ５の光束
は観察光学系１０を介してＣＣＤカメラ１６に入射し、
ＣＣＤカメラ１６の撮像素子上に像を形成する。

【００３４】

【００２１】（距離指標投影光学系）５０は距離指標投
影光学系であり、Ｌ２はその光軸を示す。光軸Ｌ２は光
軸Ｌ１に対して傾斜して設けられ、ノズル９から所定の
作動距離離れた位置で両光軸は交差する。５１は光源７
ａ〜７ｄ及び光源３１と異なる波長８００ｎｍの光を出
射する距離指標投影用の光源であり、５２は投影レンズ
である。

【００３５】光源５１を出射した光は投影レンズ５２に
よって平行光束とされ、光軸Ｌ２に沿って角膜Ｅｃに照
射される。角膜Ｅｃで鏡面反射した光束は光源５１の虚
像である指標ｉ６を形成する。

【００３６】

【００２２】（距離指標検出光学系）６０は距離指標検
出光学系であり、Ｌ３はその光軸を示す。光軸Ｌ３と光
軸Ｌ２は光軸Ｌ１に対して対称な軸であり、光軸Ｌ３と
光軸Ｌ２の両光軸は光軸Ｌ１上で交差する。光軸Ｌ３上
には受光レンズ６１、フィルタ６２、一次元検出素子６
３が配置されている。フィルタ６２は、光源５１から出
射される波長８００ｎｍの光束を透過し、光源７ａ〜７
ｄおよび光源３１から出射される９５０ｎｍの光束に対
して不透過の特性を持ち、一次元検出素子６３にノイズ
光が入射することを防止する。

【００３７】指標ｉ６を形成する光源５１の角膜反射光
束は、受光レンズ６１、フィルタ６２を介し一次元検出
素子６３に入射する。被検眼が観察光軸Ｌ１の軸方向
（前後方向）に移動すると、指標ｉ６の像も一次元検出
素子６３の検出方向に移動するため、一次元検出素子６
３上における指標ｉ６の像の偏位から被検眼の位置が検
出される。

【００３８】

【００２３】［制御系］図３に装置の制御系の要部構成
図を示す。

【００３９】７０は制御回路、７１は画像処理回路、７
２は距離指標の検出処理回路である。７４〜７６は本体
部３に対して測定部４を駆動させるＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸モータ、７７〜７９は各モータの駆動回路である。８
０は測定系、８１は文字情報や図形等を生成する表示回
路、８２は合成回路である。８３はアライメントモ−ド
切換スイッチであり、アライメントを指標検出に基づい
て装置が行うオ−トアライメントにするか、検者による
ジョイスティック５のみの操作で行うかを選択する。８
４は測定開始の信号を入力する測定スイッチである。

【００４０】画像処理回路７１はＣＣＤカメラ１６から
の撮影像に対して画像処理を施し、その処理結果を制御
回路７０に入力する。制御回路７０はその入力信号によ
り、指標像の位置情報や瞳孔位置情報を得る。

【００４１】

【００２４】また、制御回路７０は検出処理回路７２を
介して入力される一次元検出素子６３からの信号によ
り、被検眼Ｅに対する前後方向の偏位情報を得る。制御
回路７０が得た偏位情報は表示回路８１に送られ、表示
回路８１はその情報に基づき距離マ−クの図形信号とＴ
Ｖモニタ１７上における位置信号を発生させる。表示回
路８１からの出力信号は合成回路８２によりＣＣＤカメ
ラ１６からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ１７上に
出力される。

【００４２】

【００２５】図４はＸＹ方向が適正な状態にアライメン
トされたときのＴＶモニタ１７上に表示される画面例を
示した図である。ＸＹ方向が適正な状態にアライメント
された状態では、第２アライメント指標投影光学系によ
り角膜周辺に形成された４つの指標像ｉ20、ｉ30、ｉ4
0、ｉ50と、第１アライメント指標投影光学系により角
膜中心付近に形成された指標像ｉ10が映出される。４１
はレチクル像を示す。４２は距離マ−クを示し、距離マ
−ク４２は被検眼の角膜とノズル部６との距離に対応し
てレチクル像４１の上下をリアルタイムに移動し、角膜
が適正作動距離にあるとレチクル像４１に重なる。

【００４３】

【００２６】次に、第１及び第２アライメント指標の検
出結果に基づいて、測定部４のＸＹ方向の移動を制御す
るためのアライメント状態の判定方法を説明する。

【００４４】まず、アライメント状態を判定するときの
基礎とする５つの指標像の位置関係を図５により説明す
る。適正な状態にアライメントされたときの指標像ｉ10
に対して、指標像ｉ20とｉ30はＹ軸の上方向にともに略
幅ａ分離れ、Ｘ軸方向には両側にそれぞれ略幅ｂ分離れ
て位置するものとする。また、指標像ｉ40とｉ50は、Ｙ
軸の下方向にともに略幅ａ分離れ、Ｘ軸方向には両側に
それぞれ略幅ｃ分離れて位置するものとする。この位置
関係及び間隔は、角膜形状や被検眼に対する装置の相対
位置により多少の変化はあるものの大きく変動すること
はないので、指標の数と位置によりいずれの指標像が検
出されているかを特定する判断基準とする。なお、ａ、
ｂおよびｃは説明の便宜上使用する座標間隔であり、特
段の意味はない。

【００４５】

【００２７】次に、検出される指標像の数と位置関係に
基づく測定部４の誘導について説明する。なお、以下の
説明上使用する指標像の順番は、画面の上から下に順次
ふり、同一高さのものは左を先にする。＜指標像が全５つ中１つのとき＞指標像がいずれのもの
か特定できないので、制御回路７０は検出された指標像
のＸＹ座標を得て、この指標像が基準位置（観察光学系
の光軸）に向かうようにＸ軸モ−タ７４及びＹ軸モ−タ
７５を駆動して測定部４を移動させる。この場合、他の
指標像を検出することを目的としており、検出される指
標像が増えたときには以下の条件に従ってアライメント
が行われる。

【００４６】

【００２８】＜指標像が全５つ中２つのとき＞指標像が
２つのときも指標像がいづれのものか特定できないの
で、制御回路７０は２つの指標像のＸＹ座標を得て、他
の指標像を検出できる方向に向かうように測定部４を移
動制御する。

【００４７】

【００２９】＜指標像が全５つ中３つのとき＞指標像が
３つ以上検出されると、その位置関係により指標像ｉ10
〜ｉ50のいずれのものか特定できるようになる。制御回
路７０は１番目の指標像のＸＹ座標（Ｘ１，Ｙ１）、２
番目の指標像のＸＹ座標（Ｘ２，Ｙ３）、３番目の指標
像のＸＹ座標（Ｘ３，Ｙ３）をそれぞれ得ることによ
り、次のように測定部４の移動を行う。なお、図６の各
指標像の右上に示した数字は、各指標像を区別するため
に説明の便宜上付した指標像の順番を意味する番号であ
る

【００４８】

【００３０】［Ａ］１番目と２番目の指標像のＹ座標の
差が略２ａの場合：図６（ａ）に示す２通りがある。こ
の場合は、指標像ｉ10が検出されていない状態である
が、制御回路７０は角膜中心がＸＹ座標（（Ｘ２＋Ｘ
３）／２，（Ｙ１＋Ｙ２）／２）にあるものとして、測
定部４の移動を行う。

【００４９】

【００３１】［Ｂ］１番目と２番目の指標像のＹ座標の
差が略ａで、かつ２番目と３番目のＹ座標が略同じ場
合：これは図６（ｂ）に示すケ−スである。１番目のも
のが指標像ｉ10として特定できるため、これを基に測定
部４を移動させる。

【００５０】

【００３２】［Ｃ］１番目と２番目の指標像のＹ座標が
略同じで、２番目と３番目の指標像のＹ座標の差が略２
ａの場合：図６（ｃ）に示す２通りがある。図６（ａ）
のときと同様、指標像ｉ10が検出されていないが、角膜
中心がＸＹ座標（（Ｘ１＋Ｘ２）／２，（Ｙ１＋Ｙ３）
／２）にあるものとして測定部４の移動を行う。

【００５１】

【００３３】［Ｄ］２番目と３番目の指標像のＹ座標の
差が略ａで、かつ１番目と２番目のＹ座標が略同じ場
合：これは図６（ｄ）に示したケ−スである。３番目の
ものが指標像ｉ10として特定できるため、これを基に測
定部４の移動制御を行う。

【００５２】

【００３４】［Ｅ］上記Ａ〜Ｅの条件を満たさない場
合：図６（ｅ）に示す４つケ−スがある。この場合、２
番目のもの指標像が指標像ｉ10として特定できるため、
これを基に移動を行う。

【００５３】

【００３５】＜指標像が全５つ中４つのとき＞制御回路
７０は各指標像をＸＹ座標を得て、次のように測定部４
の移動を行う。図７には図６と同様に各指標像を区別す
るために番号が付してある。

【００５４】［Ａ］１番目と２番目の指標像のＹ座標が
略同じでない場合：図７（ａ）に示す２つのケ−スがあ
る。２番目のものが指標像ｉ10として特定できるため、
これを基に移動を行う。

【００５５】

【００３６】［Ｂ］３番目と４番目の指標像のＹ座標が
略同じでない場合：図７（ｂ）に示す２つのケ−スがあ
る。３番目のものが指標像ｉ10として特定できるため、
これを基に移動を行う。

【００５６】

【００３７】［Ｃ］上記Ａ，Ｂ以外の条件の場合：図７
（ｃ）に示したケ−スである。これは指標像ｉ10のみが
検出されていないので、角膜頂点が４つの指標像の中
点、例えば、（（Ｘ１＋Ｘ２）／２，（Ｙ１＋Ｙ３）／
２）にあるものとして、測定部４の移動を行う。

【００５７】

【００３８】＜指標像が全５つ中５つのとき＞指標像が
全て検出できており、指標像ｉ10が特定できるので、こ
れを基に測定部４の移動を行う。

【００５８】

【００３９】検出される指標像の数と位置に基づいた測
定部４の誘導方法について説明したが、どの場合におい
ても指標像ｉ10が検出されて特定できたときにはそれを
基準に、指標像ｉ10が検出及び特定できないときには他
の指標像の座標を基に移動を行う。また、最終的なＸＹ
方向のアライメント状態の判定は、５つの指標像が全て
検出されていなくても、検出及び特定できた指標像ｉ10
が所定の許容範囲にあればアライメントが完了したと判
定できる。なお、装置は、ＸＹ方向のアライメント状態
が完了したか否かを判定する第１の許容範囲と、測定部
４のＸＹ方向の移動速度に差を持たせるための、第１の
許容範囲より広く設定された第２の許容範囲を持つ。制
御回路７０は、検出又は特定された指標像ｉ10が第２の
許容範囲内にあるか否かを判定し、範囲外のときは第２
の許容範囲内に入るように測定部４を比較的速い速度で
移動する。これにより、微調整前のアライメントの迅速
化を図ることができる。

【００５９】

【００４０】以上のような構成を備える非接触式眼圧計
において、以下にその動作を説明する。ここではオ−ト
アライメントを選択したときのアライメント動作を中心
に説明する。

【００６０】検者は顎台２を使って被検眼を固定させ、
被検眼には固視標を固視させる。測定の準備ができた
ら、検者はＴＶモニタ１７を観察しながらジョイスティ
ック５等を操作し被検眼に対する測定部４を粗くアライ
メントする。粗アライメントは、第１及び第２アライメ
ント指標投影光学系により形成される指標像の少なくと
も１つがＴＶモニタ１７上に現れるようにする。

【００６１】指標像が検出されると、ジョイスティック
５の操作を停止する（必要によっては停止を指示するメ
ッセ−ジを表示したり、またはジョイスティックの動き
を拘束する手段を作用させても良い）。

【００６２】

【００４１】その後のアライメント動作は図８のフロー
チャートに基づいて説明する。

【００６３】制御回路７０は、前記した指標像の数と位
置関係に基づいて、指標像ｉ10が第２の許容範囲内に入
るように、Ｘ軸モ−タ７４及びＹ軸モ−タ７５を駆動し
て測定部４を移動させる。ＴＶモニタ１７の画面上で
は、指標像ｉ10がレチクル像４１内に入るようになる。

【００６４】

【００４２】指標像ｉ10が第２の許容範囲内に入ると、
制御回路７０はＸＹ方向の駆動を停止して作動距離の適
否を判定する。距離指標投影光学系による指標ｉ６の光
束が一次元検出素子６３に入射する状態になると、制御
回路７０は一次元検出素子６３からの信号に基づいてＺ
方向のずれ情報を得て、このずれ情報に基づきＺ軸モー
タ７６を駆動して測定部４を前後移動する。また、ＴＶ
モニタ１７上には距離マ−ク４２が表示され、測定部４
の前後移動に伴ってレチクル像４１の上下をリアルタイ
ムに移動する（距離マ−ク４２が表示されていないとき
は、ジョイスティック５が操作可能な状態になり、検者
はレチクル像４１内の指標像ｉ10のピントが合う方向に
前後調整を行う）。

【００６５】

【００４３】Ｚ方向が適正な状態になると、制御回路７
０は測定部４の前後移動を停止し、今度は指標像ｉ10が
第１の許容範囲内にあるか否かを判定する。範囲外のと
きは第１の許容範囲内に入るように、測定部４をＸＹ方
向に所定の時間微調整移動させる。このときの移動速度
は先程のＸＹ方向の移動の場合（第２の許容範囲にもっ
てくる場合）より遅い速度で行う。これにより指標像ｉ
10が第１の許容範囲を通り過ぎたりしないようにして、
ＸＹ方向の微調整アライメントを容易に行うことができ
る。

【００６６】

【００４４】指標像ｉ10が第１の許容範囲内に入り、Ｘ
Ｙ方向のアライメント状態が適正になると、瞼の開き具
合の適否判定を行う。この判定は、被検眼角膜の上側周
辺に形成される指標像ｉ20又はｉ30の少なくともいずれ
か一方が所定のエリア内に検出され、その光量出力レベ
ルが所定以上の値であるかにより行う。瞼の開き具合が
十分でないと、光源７ａ及び７ｂから出射した光束は像
を結ぶことなく、瞼の表面で乱反射されるので、指標ｉ
2 又はｉ3 の光束はＣＣＤカメラ１６の撮像素子上で大
きく広がって入射する。したがって、所定のエリア内で
の光量出力が所定レベル以上あるか否かにより瞼の開き
具合を検出することができる。瞼の開き具合の検出は、
本出願人による特願平７−３３７９０９号と基本的に同
じであるので、詳しくはこれを参照されたい。

【００６７】

【００４５】瞼の開き具合に問題がなければ、次に固視
ずれの適否判定を次のようにして行う。制御回路７０
は、図９（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ１６からの
撮影信号から指標ｉ10を通るＸ軸方向のＡ−Ａライン及
びＹ軸方向のＢ−Ｂラインの信号を取り出す。指標像ｉ
10、瞳孔、虹彩、強膜からの各反射光量レベルはそれぞ
れ異なるので、画像処理により瞳孔（又は虹彩）の境界
エッジを検出する。制御回路７０はＡ−Ａライン及びＢ
−Ｂラインのそれぞれにおいて、指標像ｉ10から検出さ
れた境界エッジまでの距離を比較して、両者が許容範囲
内の差異に止まるか、指標像ｉ10が瞳孔の両境界の略中
心に位置するか否かを判断する。Ａ−Ａライン及びＢ−
Ｂラインの両ラインにおいて指標像ｉ10が瞳孔の両境界
の略中心に位置することが確かめられると、固視ずれが
ないものと判定される。一方にずれがあるときは固視が
ずれていると判定され、その旨をＴＶモニタに表示す
る。なお、瞳孔の境界エッジから瞳孔中心の座標を得
て、指標像ｉ10と瞳孔中心の偏位量の程度により固視ず
れの有無を判定してもよい。

【００６８】

【００４６】また、前述した瞼の開き具合の適否判定
は、指標像の検出状態を用いるのではなく、固視ずれの
適否判定と同じようにＹ軸方向のＢ−Ｂライン上の信号
を取りだし、その光量レベルの差を利用するようにして
も良い。すなわち、図９（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向
の光量信号により虹彩の幅が測定に必要な領域以上に確
保されていないときは、瞼の開き具合が十分でないと判
定する。

【００６９】瞼の開き具合及び固視ずれに問題がなく、
指標像ｉ10が第１の許容範囲内にあれば、制御回路７０
は測定開始条件を満たしているものとして、測定開始信
号を自動的に発して測定系８０による測定を実行する
（アライメントが完了した旨をＴＶモニタに表示、又は
音により検者に報知し、これにより検者が測定開始スイ
ッチ８４を押して測定を実行しても良い）。

【００７０】

【００４７】以上の実施例では、測定部４の移動をＸＹ
Ｚの３方向で制御するものとしたが、ＸＹ方向のみとし
ても良いし、検者のジョイスティック５による手動操作
で行う場合は、指標の検出結果に基づいて測定部４の移
動方向を検者に報知するための矢印や予め約束された指
示マ−ク等をＴＶモニタ上に表示させて誘導するように
しても良い。また、装置のアライメント制御を検者が選
択できるようにしても良い。

【００７１】また、実施例では被検眼の角膜周辺に向け
て投影する指標像を４つとしたが、少なくとも２つの指
標像を投影すれば、アライメント状態を判定できる。投
影する指標像は４つより多くても良い。

【００７２】

【００４８】

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固視ずれによる無用な測定を回避して、信頼性の高い測
定結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例である非接触式眼圧計の外観概略図であ
る。

【図２】実施例である非接触式眼圧計のアライメント光
学系の要部構成図である。

【図３】実施例である非接触式眼圧計の制御系の要部構
成図である。

【図４】被検眼が適正な状態にアライメントされたとき
のＴＶモニタ上に表示される画面例を示した図である。

【図５】アライメント状態を判定するときの基礎とする
５つの指標像の位置関係を示す図である。

【図６】指標像が３つ検出されるた場合の指標像の位置
関係を示す図である。

【図７】指標像が４つあるいは５つ検出された場合の指
標像の位置関係を示す図である。

【図８】指標像検出後のアライメント動作のフローチャ
ートを示す図である。

【図９】被検眼のＸＹ軸方向の反射光量レベルを示す図
である。

【符号の説明】

７ａ〜７ｄ光源１６ＣＣＤカメラ３１光源７０制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査または測定を行うための測定手段を
有し、該測定手段を被検眼に対して所定の位置関係にア
ライメントする眼科装置において、被検眼にアライメン
ト指標を投影し該指標を検出するアライメント指標投影
・検出光学系と、前記アライメント指標の検出結果に基
づいてアライメント状態を検知するアライメント状態検
知手段と、前記測定手段を作動させるための測定開始信
号を発生する信号発生手段と、被検眼の前眼部を撮像す
る撮像手段と、該撮像手段の信号を処理して被検眼の瞳
孔境界を検知する瞳孔検知手段と、該瞳孔検知手段及び
前記アライメント指標投影・検出光学系の結果に基づい
て被検眼の固視状態の適否を判定する固視判定手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】請求項１のアライメント指標投影・検出
光学系は、被検眼の正面からアライメント指標を投影す
る投影光学系と、アライメント指標の光束を投影方向と
同一方向から検出する検出光学系を持つことを特徴とす
る眼科装置。
【請求項３】請求項２の検出光学系は前記撮像手段と
共用されることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】請求項１の眼科装置において、アライメ
ント指標投影・検出光学系は、被検眼の正面からアライ
メント指標を投影する投影光学系と、該アライメント指
標の光束を投影方向と同一方向から検出する検出光学系
を持ち、前記瞳孔検知手段は前記アライメント指標を通
る線上の瞳孔境界を検知することを特徴とする眼科装
置。
【請求項５】請求項１の眼科装置において、前記アラ
イメント状態検知手段の検知結果と前記固視判定手段の
判定結果に基づいて前記信号発生手段に測定開始信号の
発生を指令する指令手段を持つことを特徴とする眼科装
置。
【請求項６】請求項１の眼科装置において、前記固視
判定手段の判定結果に基づいて前記信号発生手段の測定
開始信号の発生禁止を解除する解除手段を持つことを特
徴とする眼科装置。
【請求項７】請求項１の眼科装置は、さらに固視判定
手段により被検眼の固視状態が適切でないと判定された
ときにはその旨を報知する報知手段を持つことを特徴と
する眼科装置。