JPH10146787A - 板状ワークのチャック装置 - Google Patents
板状ワークのチャック装置Info
- Publication number
- JPH10146787A JPH10146787A JP8301923A JP30192396A JPH10146787A JP H10146787 A JPH10146787 A JP H10146787A JP 8301923 A JP8301923 A JP 8301923A JP 30192396 A JP30192396 A JP 30192396A JP H10146787 A JPH10146787 A JP H10146787A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- work
- pins
- chuck device
- sets
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板状ワークの幅寸法に拘わらず簡便に把持す
ること。 【解決手段】 回転装置１２に取り付けられた一対の回
転テーブル１０と、一対の回転テーブル１０に立設され
た２本のピン２３、２４と、一対の回転テーブル１０を
対向配置する連結部材１５とを備え、２組の２本のピン
２３、２４は、板状ワーク２５の厚みｔより広い間隔Ｔ
で夫々配されており、これら２組の２本のピン２３、２
４は、一対の回転テーブル１０の回転により板状ワーク
２５の両側面に２箇所で当接して板状ワーク２５を挟持
することができる。
ること。 【解決手段】 回転装置１２に取り付けられた一対の回
転テーブル１０と、一対の回転テーブル１０に立設され
た２本のピン２３、２４と、一対の回転テーブル１０を
対向配置する連結部材１５とを備え、２組の２本のピン
２３、２４は、板状ワーク２５の厚みｔより広い間隔Ｔ
で夫々配されており、これら２組の２本のピン２３、２
４は、一対の回転テーブル１０の回転により板状ワーク
２５の両側面に２箇所で当接して板状ワーク２５を挟持
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば熱交換器用
プレート等の板状ワークのチャック装置に関する。
プレート等の板状ワークのチャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の板状ワークを把持するチ
ャック装置としては、例えば、図６及び図７に示すもの
が知られている。図において、１はアクチュエータであ
り、このアクチュエータ１の両端には係止爪２、２が取
り付けてある。
ャック装置としては、例えば、図６及び図７に示すもの
が知られている。図において、１はアクチュエータであ
り、このアクチュエータ１の両端には係止爪２、２が取
り付けてある。
【０００３】板状ワーク３を把持する場合には、アクチ
ュエータ１を作動して、板状ワーク３の幅Ｗに応じて係
止爪２、２を動かし、板状ワーク３の上下端部を係止爪
２、２で把持することによって行われていた。
ュエータ１を作動して、板状ワーク３の幅Ｗに応じて係
止爪２、２を動かし、板状ワーク３の上下端部を係止爪
２、２で把持することによって行われていた。
【０００４】このチャック装置では、板状ワーク３の幅
Ｗに応じて係止爪２、２を動かして板状ワーク３を把持
するものであるから、板状ワーク３の長さＬに拘わらず
板状ワーク３を把持することができる。
Ｗに応じて係止爪２、２を動かして板状ワーク３を把持
するものであるから、板状ワーク３の長さＬに拘わらず
板状ワーク３を把持することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、この従来の
チャック装置では、板状ワーク３の幅Ｗ寸法が異なる複
数種類の板状ワーク３を把持する場合、予め板状ワーク
３の幅Ｗ寸法の最大値と最小値の差以上の動作が可能と
なるように、チャック装置を設計しておく必要がある。
チャック装置では、板状ワーク３の幅Ｗ寸法が異なる複
数種類の板状ワーク３を把持する場合、予め板状ワーク
３の幅Ｗ寸法の最大値と最小値の差以上の動作が可能と
なるように、チャック装置を設計しておく必要がある。
【０００６】而も、板状ワーク３の幅Ｗ寸法の差が大き
くなると、チャック装置が大型化し、操作性が悪くなる
等の不具合があった。本発明は斯かる従来の問題点を解
決するために為されたもので、その目的は、板状ワーク
の幅寸法に拘わらず簡便に把持することができる板状ワ
ークのチャック装置を提供することにある。
くなると、チャック装置が大型化し、操作性が悪くなる
等の不具合があった。本発明は斯かる従来の問題点を解
決するために為されたもので、その目的は、板状ワーク
の幅寸法に拘わらず簡便に把持することができる板状ワ
ークのチャック装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転装置に取り付けられた一対の回転テーブルと、一対
の回転テーブルに立設された２本のピンと、一対の回転
テーブルを対向配置する連結部材とを備え、２組の２本
のピンは、板状ワークの厚みより広い間隔で夫々配され
ており、これら２組の２本のピンは、一対の回転テーブ
ルの回転により板状ワークの両側面に２箇所で当接して
板状ワークを挟持することができることを特徴とするも
のである。
回転装置に取り付けられた一対の回転テーブルと、一対
の回転テーブルに立設された２本のピンと、一対の回転
テーブルを対向配置する連結部材とを備え、２組の２本
のピンは、板状ワークの厚みより広い間隔で夫々配され
ており、これら２組の２本のピンは、一対の回転テーブ
ルの回転により板状ワークの両側面に２箇所で当接して
板状ワークを挟持することができることを特徴とするも
のである。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の板
状ワークのチャック装置において、２本のピンは、長さ
が異なることを特徴とするものである。
状ワークのチャック装置において、２本のピンは、長さ
が異なることを特徴とするものである。
【０００９】（作用）請求項１記載の発明においては、
板状ワークを２組の２本のピン間に差し込んだ後、回転
装置を駆動して一対の回転テーブルを回転すると、夫々
の２本のピンが板状ワークの両側面に２箇所で当接して
板状ワークを挟持することができる。
板状ワークを２組の２本のピン間に差し込んだ後、回転
装置を駆動して一対の回転テーブルを回転すると、夫々
の２本のピンが板状ワークの両側面に２箇所で当接して
板状ワークを挟持することができる。
【００１０】請求項２記載の発明においては、２本のピ
ンの長さが異なるため、請求項１記載の板状ワークのチ
ャック装置において、板状ワークを２組の２本のピン間
に差し込み易くなる。
ンの長さが異なるため、請求項１記載の板状ワークのチ
ャック装置において、板状ワークを２組の２本のピン間
に差し込み易くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１２】図１乃至図４は請求項１及び２記載の発明
に係る板状ワークのチャック装置の一実施形態を示す。
図において、１０は一対の円盤状の回転テーブルであ
る。各回転テーブル１０は、ロータリーアクチュエータ
から成る回転装置１２の回転軸１３に連結する回転シャ
フト１１に夫々取り付けられている。回転シャフト１１
と回転装置１２とは、抜け止めカラー１４を介して固着
されている。
に係る板状ワークのチャック装置の一実施形態を示す。
図において、１０は一対の円盤状の回転テーブルであ
る。各回転テーブル１０は、ロータリーアクチュエータ
から成る回転装置１２の回転軸１３に連結する回転シャ
フト１１に夫々取り付けられている。回転シャフト１１
と回転装置１２とは、抜け止めカラー１４を介して固着
されている。
【００１３】回転装置１２は、回転軸１３を連結部材１
５の貫通孔１６に挿通すると共にその端部を連結部材１
５に固定されている。回転シャフト１１は、軸受け２１
を介して連結部材１５の貫通孔１７に回転自在に取り付
けてられている。連結部材１５は、回転シャフト１１を
取り付けるボス部１８、１８が、本体１９より突出して
いる。ボス部１８、１８間には、板状ワーク２５を干渉
しないように凹部２０が形成されている。
５の貫通孔１６に挿通すると共にその端部を連結部材１
５に固定されている。回転シャフト１１は、軸受け２１
を介して連結部材１５の貫通孔１７に回転自在に取り付
けてられている。連結部材１５は、回転シャフト１１を
取り付けるボス部１８、１８が、本体１９より突出して
いる。ボス部１８、１８間には、板状ワーク２５を干渉
しないように凹部２０が形成されている。
【００１４】凹部２０の反対側には、本チャック装置Ａ
を移動させるためのロボット２２が取り付けられてい
る。回転テーブル１０には２本のピン２３、２４が取り
付けてある。２本のピン２３、２４は、板状ワーク２５
の厚みｔより広い間隔Ｔで配されている。
を移動させるためのロボット２２が取り付けられてい
る。回転テーブル１０には２本のピン２３、２４が取り
付けてある。２本のピン２３、２４は、板状ワーク２５
の厚みｔより広い間隔Ｔで配されている。
【００１５】尚、ピン２３の長さは、ピン２４の長さよ
り長くなっている。このように構成された本実施形態に
係るチャック装置Ａの作用を説明する。先ず、回転装置
１２を作動して、２組の２本のピン２３、２４が平行状
態となるように回転テーブル１０を回転させる（図４の
実線で示す位置）。次に、板状ワーク２５を図示しない
搬送装置により２組のピン２３、２４間に差し渡す。
り長くなっている。このように構成された本実施形態に
係るチャック装置Ａの作用を説明する。先ず、回転装置
１２を作動して、２組の２本のピン２３、２４が平行状
態となるように回転テーブル１０を回転させる（図４の
実線で示す位置）。次に、板状ワーク２５を図示しない
搬送装置により２組のピン２３、２４間に差し渡す。
【００１６】次に、回転装置１２を作動して、矢印方向
に回転テーブル１０を回転し、夫々の２本のピン２３、
２４を板状ワーク２５の両側面に２箇所で当接させて板
状ワーク２５を挟持する（図４に一点鎖線で示す位
置）。以上によって、板状ワーク２５のチャッキングが
完了する。この状態で、ロボット２２を介して所望の位
置へ搬送される。
に回転テーブル１０を回転し、夫々の２本のピン２３、
２４を板状ワーク２５の両側面に２箇所で当接させて板
状ワーク２５を挟持する（図４に一点鎖線で示す位
置）。以上によって、板状ワーク２５のチャッキングが
完了する。この状態で、ロボット２２を介して所望の位
置へ搬送される。
【００１７】このように本実施形態によれば、板状ワー
ク２５を回転テーブル１０上に載置すると共に２組のピ
ン２３、２４間に差し渡した後、回転装置１２を作動し
て板状ワーク２５の両側面の２箇所にピン２３、２４を
当接させて板状ワーク２５を挟持するので、板状ワーク
２５の幅Ｗがほぼ一定であれば、板状ワーク２５の幅ｗ
に拘わらず把持することができる。
ク２５を回転テーブル１０上に載置すると共に２組のピ
ン２３、２４間に差し渡した後、回転装置１２を作動し
て板状ワーク２５の両側面の２箇所にピン２３、２４を
当接させて板状ワーク２５を挟持するので、板状ワーク
２５の幅Ｗがほぼ一定であれば、板状ワーク２５の幅ｗ
に拘わらず把持することができる。
【００１８】又、２組のピン２３、２４の回転により板
状ワーク２５を挟持するので、図６及び図７に示す平行
チャック装置のように、板状ワークの上下に係止爪を配
設する必要がないため、小型、軽量である。更に、ピン
２４の長さが、ピン２３の長さより短いので、板状ワー
ク２５を差し渡すときに、板状ワーク２５を斜めにして
差し込むことが可能となる。
状ワーク２５を挟持するので、図６及び図７に示す平行
チャック装置のように、板状ワークの上下に係止爪を配
設する必要がないため、小型、軽量である。更に、ピン
２４の長さが、ピン２３の長さより短いので、板状ワー
ク２５を差し渡すときに、板状ワーク２５を斜めにして
差し込むことが可能となる。
【００１９】図５は、請求項１及び２記載の発明に係る
板状ワークのチャック装置の別の実施形態を示す。本実
施形態では、回転装置１２が、ロータリーアクチュエー
タに代えてカムフォロア３０とカム板３１とばね３２で
構成されている。本実施形態では、チャック装置Ｂの動
きに従って、カムフォロア３０をカム板３１に沿って動
かし、図４と同様に一点鎖線で示すように２組のピン２
３、２４を回転させるものである。そして、常態ではば
ね３２がカムフォロア３０を取り付けた軸３３を引っ張
り、図４と同様にピン２３、２４を実線の位置に配す
る。
板状ワークのチャック装置の別の実施形態を示す。本実
施形態では、回転装置１２が、ロータリーアクチュエー
タに代えてカムフォロア３０とカム板３１とばね３２で
構成されている。本実施形態では、チャック装置Ｂの動
きに従って、カムフォロア３０をカム板３１に沿って動
かし、図４と同様に一点鎖線で示すように２組のピン２
３、２４を回転させるものである。そして、常態ではば
ね３２がカムフォロア３０を取り付けた軸３３を引っ張
り、図４と同様にピン２３、２４を実線の位置に配す
る。
【００２０】本実施形態においても、上述の実施形態と
同様の効果を奏することができる。尚、上記各実施形態
では、回転装置１２としては、空圧モータ、油圧モータ
であっても良い。又、上記各実施形態では、回転テーブ
ル１０を互いに外向きに回転することによって板状ワー
ク２５を２組のピン２３、２４で挟持するようにした
が、回転テーブル１０の回転方向は任意であり、互いに
内向き、或いは内向きと外向きとしても良い。
同様の効果を奏することができる。尚、上記各実施形態
では、回転装置１２としては、空圧モータ、油圧モータ
であっても良い。又、上記各実施形態では、回転テーブ
ル１０を互いに外向きに回転することによって板状ワー
ク２５を２組のピン２３、２４で挟持するようにした
が、回転テーブル１０の回転方向は任意であり、互いに
内向き、或いは内向きと外向きとしても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、請求項１及び２記載の発
明によれば、板状ワークを回転テーブル上に載置すると
共に２組のピン間に差し渡した後、回転装置を作動して
板状ワークの両側面の２箇所にピンを当接させて板状ワ
ークを挟持するので、板状ワークの幅寸法に拘わらず簡
便に把持することができる。
明によれば、板状ワークを回転テーブル上に載置すると
共に２組のピン間に差し渡した後、回転装置を作動して
板状ワークの両側面の２箇所にピンを当接させて板状ワ
ークを挟持するので、板状ワークの幅寸法に拘わらず簡
便に把持することができる。
【００２２】又、板状ワークを回転テーブル上に載置す
ると共に２組のピン間に差し渡した後、回転装置を作動
して板状ワークの両側面に２箇所で当接させて板状ワー
クを挟持するので、従来のチャック装置に比し小型で軽
量にできる。請求項２記載の発明によれば、１組のピン
の長さが異なるため、板状ワークを斜めにして差し込む
ことが可能となる。
ると共に２組のピン間に差し渡した後、回転装置を作動
して板状ワークの両側面に２箇所で当接させて板状ワー
クを挟持するので、従来のチャック装置に比し小型で軽
量にできる。請求項２記載の発明によれば、１組のピン
の長さが異なるため、板状ワークを斜めにして差し込む
ことが可能となる。
【図１】請求項１及び２記載の発明に係る板状ワークの
チャック装置の一実施形態を示す平面図である。
チャック装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図１のピンによる板状ワークの挟持状態を示す
要部拡大図である。
要部拡大図である。
【図５】請求項１及び２記載の発明に係る板状ワークの
チャック装置の別の実施形態を示す平面図である。
チャック装置の別の実施形態を示す平面図である。
【図６】従来の板状ワークのチャック装置の平面図であ
る。
る。
【図７】図７の正面図である。
１０ 回転テーブル １２ 回転装置 １５ 連結部材 ２３、２４ ２本のピン ２５ 板状ワーク Ａ、Ｂ チャック装置 ｔ 板状ワーク２５の厚み Ｔ ２本のピン２３、２４の間隔
Claims (2)
- 【請求項１】 回転装置（１２）に取り付けられた一対
の回転テーブル（１０）と、 一対の回転テーブル（１０）に立設された２本のピン
（２３、２４）と、 一対の回転テーブル（１０）を対向配置する連結部材
（１５）とを備え、 ２組の２本のピン（２３、２４）は、板状ワーク（２
５）の厚み（ｔ）より広い間隔（Ｔ）で夫々配されてお
り、 これら２組の２本のピン（２３、２４）は、一対の回転
テーブル（１０）の回転により板状ワーク（２５）の両
側面に２箇所で当接して板状ワーク（２５）を挟持する
ことができることを特徴とする板状ワークのチャック装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の板状ワークのチャック装
置において、 ２本のピン（２３、２４）は、長さが異なることを特徴
とする板状ワークのチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301923A JPH10146787A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | 板状ワークのチャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301923A JPH10146787A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | 板状ワークのチャック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146787A true JPH10146787A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17902747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8301923A Pending JPH10146787A (ja) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | 板状ワークのチャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10146787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020157386A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 物品把持装置 |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP8301923A patent/JPH10146787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020157386A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 物品把持装置 |
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