JPH065842U - 把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩耗を極力抑え、かつ長寿命化を図り得る。 【構成】 一対のチャックアーム３，３が互いに閉じる
ように移動すると、チャック爪４０が大径部４１と該大
径部４１から中心部に至るに従い次第に径を狭めたテー
パ形小径部４２とを形成しているので、セラミック板１
を挟持したときに、その中心部上にセラミック板１の厚
み方向の中心を位置決めできる。その後、セラミック板
１を直線上に移動すると、チャック爪４０がセラミック
板１の移動に伴って回転し、従って、チャック爪４０が
セラミック板１と摺接せず、チャック爪４０が摩耗する
のを極力抑えることができ、それだけ長寿命化を図れ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板状ワークを所定位置に把持する把持機構に係り、特に板状ワークと して、セラミック板やガラス板等のような脆弱高硬度材からなるものを把持する のに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

脆弱高硬度材からなる板状ワークを所定位置に位置決めする把持機構の第一の 従来技術を図３乃至図５により説明する。この第一の従来技術は、チャック２の 可動部２ａに一対のチャックアーム３，３が夫々取付けられ、夫々のチャックア ーム３の内側にチャック爪４が固定されている。チャック爪４は図５に示すよう に、互いに対向する内面にＶ字形の溝５が形成されている。 板状ワークとして図４に示すセラミック板１が所定位置に搬送されると、可動 部２ａが互いに直線的に近接移動し、それに伴い一対のチャックアーム３，３が 閉方向に移動することにより、チャック爪４の溝５間にセラミック板１を挟持す る。そして、挟持したままで把持機構全体が別の場所に移動して図３に示す状態 となる。この場合、チャックアーム３が閉方向（Ｘ方向）及び垂直方向（Ｚ方向 ）でセラミック板１をセンタリングするが、チャックアーム３の長手方向（Ｙ方 向）に対してはセンタリングすることができないので、チャックアーム３，３間 に予め基準ブロック６を配置し、その反対側から押し駒７を矢印方向に駆動し、 セラミック板１を基準ブロック６に突き当てることにより、セラミック板１を正 確に位置決めできるようにしている。このようなセラミック板１は電子部品を搭 載する基板として利用する。 また、心出しする装置として、特開平１−２７１１９２号公報に示される技術 のものがある。この第二の従来技術は、対向するチャック爪がＶ字形に形成され 、そのチャック爪の両側にゴムローラが回転可能に取付けられ、チャッキング開 始時に円筒ワークの軸心とチャックの心がずれていても、チャッキングが進行す ると、チャック爪の先端側のゴムローラが円筒ワークと接触することによって該 円筒ワークの軸心をずらす方向に回転し、もう一方のゴムローラに円筒ワークが 接触することにより、円筒ワークを心出しするようにしている。

【０００３】 なお、この種の装置に関連するものとして、特開昭６１−２０９８９０号公報 ，同６２−４４３８７号公報等が挙げられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記に示す第一の従来技術は、当初、チャック爪４を合成樹脂で形 成していたが、板状ワークがセラミック１板の場合、脆い特性がある反面、硬度 が高いので、チャック爪４で挟持したセラミック板１を押し駒７で移動すると、 セラミック板１とチャック爪４とが摺接することにより、セラミック板１の角で チャック爪４の溝５が図５のＢ部に示す如く摩耗し、チャック爪の寿命が極端に 短いと云う問題があった。特に、レーザ光を利用してセラミック板を切断する場 合、セラミック板の厚みに対し１／３〜１／２程度の深さで切れ目を入れた後、 それに荷重をかけることで完全に切り放すので、セラミック板の角が微妙に鋭利 な部分となってしまう。 そこで、チャック爪４を焼き入れ鋼材で形成することが容易に考えられ、その ようにした場合、合成樹脂の場合に比較し、摩耗が少なくかつ寿命が延びるが、 より長寿命化につながらない問題があった。

【０００５】 また第二の従来技術のものは、Ｖ字形をなすチャック爪にゴムローラを設ける と、円筒ワークを心出しすることができるものの、円筒ワークの表面がガラスパ イプのような滑らかなものであるので、ワークを把持する部材の摩耗及び寿命の 点でそれほど配慮する必要がない。

【０００６】 本考案の目的は、セラミック板やガラス板等のような脆弱高硬度材からなる板 状ワークでも、摩耗を極力抑え、かつ長寿命化を図り得る把持機構を提供するこ とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案のチャック爪においては、夫々のチャックアームの内側に該チャックア ームの開閉方向に沿って回転可能に取付けられ、かつ軸方向の両端部が大径部を なすと共に、該大径部から軸方向の中心部に至るに従い次第に径を狭めたテーパ 形小径部をなす鼓形状に形成してある。そして、チャック爪の少なくとも表面が 板状ワークを形成する脆弱高硬度材質と同程度以上の硬度をもっている。

【０００８】

【作用】

一対のチャックアームが互いに閉じるように移動し、夫々のチャック爪が板状 ワークを挟持すると、チャック爪は上述の如く、軸方向の両端部が大径部をなす と共に該大径部から軸方向の中心部に至るに従い次第に径を狭めたテーパ形小径 部を形成しているので、板状ワークを挟持したときに、その中心部上に板状ワー クの厚み方向の中心を位置決めできる。その後、板状ワークを直線上に移動する と、チャック爪が板状ワークの移動に伴って回転する。従って、板状ワークが移 動しても、チャック爪が板状ワークと摺接せず、しかもチャック爪の表面が板状 ワークと同材質以上の硬度をもつので、チャック爪が摩耗するのを極力抑えるこ とができ、それだけより長寿命化を図れる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図１及び図２により説明する。図１及び図２は本考案の把持機 構の一実施例を示し、同図において図３乃至図５と同一部分のものには同一符号 を付している。 実施例の把持機構は、図２に示すように、チャック２の可動部２ａに一対のチ ャックアーム３，３がボルトによって夫々取付けられ、夫々のチャックアーム３ ，３の内側の対向する部分にチャック爪４０が二個ずつ取付けられ、可動部２Ａ の駆動によってチャックアーム３，３が互いに閉じるように直線移動すると、チ ャック爪４０間で板状ワークとしてのセラミック板１を挟持し、さらにそのセラ ミック板１を押し駒７で基準ブロック６に突き当てることにより、セラミック板 １を正確に位置決めするようにしている。この点は従来技術と同様である。

【００１０】 本考案において、前記チャック爪４０は鼓形状に形成されている。即ち、この チャック爪４０は図１に示すように、軸方向の両端部に最も大きい径をなす大径 部４１，４１が夫々形成されると共に、その大径部から軸方向の中心部に至るに 従い次第に径を狭めたテーパ形小径部４２，４２が形成され、全体として鼓形状 をなしている。また、チャック爪４０は、焼き入れ加工された鋼材で形成され、 表面がセラミック板１の硬度と同程度以上の硬度をもっている。さらに、このチ ャック爪４０は図２に示すようにチャックアーム３，３に固定したコ字形のブラ ケット８に対しピン９で取付けられ、該ピン９を中心として回転するようにして いる。即ち、チャック爪４０は何れも、チャックアーム３の開閉方向に沿って回 転する。

【００１１】 次に実施例の把持機構の動作について述べる。 板状ワークとしてのセラミック板１が所定位置に搬送されると、把持機構が平 行チャック２の可動部２ａが駆動され、一対のチャックアーム３，３が互いに閉 じるように移動すると、チャック爪４０がセラミック板１の端面を挟持する。こ の場合、チャック爪４０が上述の如く、軸方向の両端部に大径部４１が形成され ると共に、その大径部４１から中心部に至るに従い次第に径を狭めてテーパ形小 径部４２が形成されているので、セラミック板１を挟持したときに、その中心部 上にセラミック板１の厚み方向の中心を位置決めすることができる。 その後、セラミック板１を挟持した把持機構全体を基準ブロック６のある位置 に移動させ（図３参照）、押し駒７の駆動によりセラミック板１を直線上に移動 して基準ブロック６に突き当てると、チャック爪４０がチャックアーム３に対し 該チャックアーム３の長さ方向に沿って回転するよう取付けられているので、チ ャック爪４０がセラミック板１の移動に伴って回転する。従って、挟持されたま まのセラミック板１を移動しても、チャック爪４０がセラミック板１と摺接する ことがなく、しかもチャック爪４０の表面がセラミック板１と同程度以上の硬度 をもっているので、チャック爪４０が摩耗するのを極力抑えることができ、それ だけより長寿命化を図れる。 また、セラミック板１の移動に伴いチャック爪４０が回転すると、セラミック 板１の移動を滑らかに行うことができ、従来技術に比較すると、押し駒７を駆動 トルクの小さいもので済ませることができる。 なお、図示実施例では、脆弱高硬度材からなる板状ワークとしセラミック板１ を用いたが、それ以外に例えば、ガラス板等を位置決めするものに適用しても、 同様の効果がある。また、チャック爪４０の材質とてしては、極めて容易に形成 できることから、焼き入れ加工された鋼材を用いた例を示したが、板状ワークと 同様の材質でも良く、或いはそれ以上の硬度をもつ金属で形成してもよい。

【００１２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、チャック爪がその中心部上に板状ワーク を挟持し、また挟持されたままの板状ワークを移動しても、該板状ワークの移動 に伴いチャック爪が回転し、該チャック爪が板状ワークと摺接するのを防ぐよう に構成したので、チャック爪が摩耗するのを極力抑えることができ、それだけ長 寿命化を図ることができる結果、把持機構としての信頼性を高め得る効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の把持機構の一実施例を示すチャ
ック爪の説明用拡大図である。

【図２】チャック爪を取付けた把持機構を示す斜視図で
ある。

【図３】従来技術の把持機構を示す斜視図である。

【図４】板状ワークとしてのセラミック板を示す説明図
である。

【図５】チャック爪がセラミック板を挟持したときの説
明図である。

【符号の説明】

１…板状ワークとしてのセラミック板、２…平行チャッ
ク、３…一対のチャックアーム、４，４０…チャック
爪、４１…大径部、４２…テーパ形小径部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行チャックに一対のチャックアームを
   互いに開閉可能に取付け、夫々のチャックアームの内側
   に脆弱高硬度材質からなる板状ワークを挟持するチャッ
   ク爪を設けた把持機構において、前記チャック爪は、夫
   々のチャックアームの内側に該チャックアームの開閉方
   向に沿って回転可能に取付けられ、かつ軸方向の両端部
   が大径部をなすと共に、該大径部から軸方向の中心部に
   至るに従い次第に径を狭めたテーパ形小径部をなす鼓形
   状に形成し、しかも少なくともその表面が前記板状ワー
   クの脆弱高硬度材質と同程度以上の硬度をもっているこ
   とを特徴とする把持機構。