CN219403960U - 自定心夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自定心夹持装置，包括驱动机构、驱动基座、夹持臂和夹持体，所述夹持臂在所述驱动基座上对称且转动设置有两个，两个所述夹持臂的一端均与所述驱动机构的输出端转动连接，所述驱动机构的输出端驱使两个所述夹持臂沿相反的方向转动，所述夹持体设置有两个，并分别与一个所述夹持臂的另一端转动连接，两个所述夹持体相互靠近的一侧均设置有呈“V”字形的夹持槽，并且两个所述夹持体沿同一轴线可滑动地设置在所述驱动基座上。在本申请中，两个夹持体相互靠近或者相互远离时，均沿同一轴线在驱动基座上滑动，因此两个夹持体不能随意发生转动，其在移动的过程中更容易保持平稳，进而可以达到将工件夹持准确到位的目的。

Description

自定心夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种自定心夹持装置。

背景技术

在制造加工业中，通常采用夹持装置对工件进行夹持，以便于操作人员对工件进行加工操作。对于外形轮廓呈圆柱状的工件，其通常通过自定心夹持装置进行夹持固定。自定性夹持装置通常包括对合设置的两个夹持体，两个夹持体相互靠近的一侧均设置有“V”字形的夹持槽，以达到对工件进行“定心”的目的。两个夹持体沿相互靠近或者相互远离的方向移动，即可达到对工件进行夹持或者将工件取出的目的。

在现有技术中，仅通过一个驱动机构驱使两个夹持体相互靠近或者相互远离时，两个夹持体难以在移动的过程中保持平稳，因此两个夹持体将工件夹持固定后仍容易产生轻微的歪斜。

实用新型内容

为了提高两个夹持体在移动过程中的平稳性，本实用新型提供一种自定心夹持装置。

本实用新型提供的一种自定心夹持装置，采用如下的技术方案：

一种自定心夹持装置，包括驱动机构、驱动基座、夹持臂和夹持体，所述夹持臂在所述驱动基座上对称且转动设置有两个，两个所述夹持臂的一端均与所述驱动机构的输出端转动连接，所述驱动机构的输出端驱使两个所述夹持臂沿相反的方向转动，所述夹持体设置有两个，并分别与一个所述夹持臂的另一端转动连接，两个所述夹持体相互靠近的一侧均设置有呈“V”字形的夹持槽，并且两个所述夹持体沿同一轴线可滑动地设置在所述驱动基座上。

通过采用上述技术方案，两个夹持体相互靠近或者相互远离时，均沿同一轴线在驱动基座上滑动，因此两个夹持体不能随意发生转动，其在移动的过程中更容易保持平稳，进而可以达到将工件夹持准确到位的目的。

可选的，所述驱动基座上设置有燕尾槽，所述夹持体上均设置有燕尾部，所述燕尾部可滑移地设置在所述燕尾槽内。

通过采用上述技术方案，通过燕尾槽与燕尾部的滑移配合，即可使得两个夹持体沿同一轴线进行滑动，从而在相互靠近时对工件进行稳定地夹持，并且在相互远离时便于将工件取下；与此同时，燕尾槽与燕尾部的具有较好的导向性，可以进一步提高夹持体移动时的平稳性。

可选的，所述驱动机构为电机，所述驱动机构的输出端连接有主动齿，所述驱动基座上设置有与主动齿相啮合的连接齿，所述夹持臂上设置有与连接齿相啮合的从动齿。

通过采用上述技术方案，驱动机构的输出端转动时，可以驱使主动齿转动，并依次同步带动连接齿和从动齿转动，进而达到驱使两个夹持臂沿相互靠近或者相互远离的方向转动的目的。

可选的，所述夹持体在所述夹持槽的“V”字形的封闭一端设置有避让槽。

通过采用上述技术方案，避让槽用于增大夹持体上的夹持空间，以进一步减小工件与夹持槽的侧壁之间产生干涉的可能。

可选的，所述夹持槽的侧壁上设置有磨砂部。

通过采用上述技术方案，磨砂部可以增大夹持体与工件之间的摩擦阻力，以使得工件可以被夹持体夹持得更加稳固。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的自定心夹持装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的自定心夹持装置的夹持体与驱动基座连接的示意图；

图3是本申请一实施例提供的自定心夹持装置的驱动机构与夹持臂连接的示意图。

附图标记说明：1、驱动机构；11、主动齿；12、连接齿；13、从动齿；2、驱动基座；21、燕尾槽；3、夹持臂；4、夹持体；41、燕尾部；5、夹持槽；6、避让槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实用新型实施例公开一种自定心夹持装置，包括驱动机构1、驱动基座2、夹持臂3和夹持体4，夹持臂3在驱动基座2上对称且转动设置有两个，两个夹持臂3的一端均与驱动机构1的输出端转动连接，驱动机构1的输出端驱使两个夹持臂3沿相反的方向转动，夹持体4设置有两个，并分别与一个夹持臂3的另一端转动连接，两个夹持体4相互靠近的一侧均设置有呈“V”字形的夹持槽5，并且两个夹持体4沿同一轴线可滑动地设置在驱动基座2上。

在本实施例中，示例性地说明，驱动基座2包括间隔设置的两块矩形板，并且两块矩形板的一侧固定连接；而两个夹持臂3的中部均转动设置两块矩形板之间，以避免夹持臂3裸露。驱动机构1用于驱使两个夹持臂3转动，可以理解的是，当两个夹持臂3靠近驱动机构1的一端相互靠近时，两个夹持臂3靠近夹持体4的一端相互远离，反之亦然。

本实施例通过上述方式以驱使两个夹持体4相互靠近或者相互远离，从而以便于通过两个夹持体4对工件进行夹持或者将工件从两个夹持体4之间取出。并且由于两个夹持体4的夹持槽5均呈“V”字形，因此当两个夹持体4对工件进行夹持时，可以使得工件在夹持槽5内滑移并调整位置，从而达到“自定心”的目的。与此同时，两个夹持体4相互靠近或者相互远离时，均沿同一轴线在驱动基座2上滑动，因此两个夹持体4不能随意发生转动，其在移动的过程中更容易保持平稳，进而可以达到将工件夹持准确到位的目的。

参照图1和图2，具体地，驱动基座2上设置有燕尾槽21，夹持体4上均设置有燕尾部41，燕尾部41可滑移地设置在燕尾槽21内。

在本实施例中，示例性地说明，驱动基座2的两块矩形板的同一侧上均设置有燕尾槽21，两个夹持体4均与两块矩形板上设置有燕尾槽21的一侧相抵接，并且均设置有用于与燕尾槽21相配合的燕尾部41。通过燕尾槽21与燕尾部41的滑移配合，即可使得两个夹持体4沿同一轴线进行滑动，从而在相互靠近时对工件进行稳定地夹持，并且在相互远离时便于将工件取下；与此同时，燕尾槽21与燕尾部41的具有较好的导向性，可以进一步提高夹持体4移动时的平稳性。

参照图1和图3，具体地，驱动机构1为电机，驱动机构1的输出端连接有主动齿11，驱动基座2上设置有与主动齿11相啮合的连接齿12，夹持臂3上设置有与连接齿12相啮合的从动齿13。

在本实施例中，示例性地说明，电机为伺服电机，其具有较高的控制精度，可以使得主动齿11准确地转动至指定的角度。连接齿12转动设置在驱动基座2的两块矩形板之间，并且连接齿12设置有两个，分别与一个夹持臂3相对应，主动齿11位于两个连接齿12之间。夹持臂3靠近连接齿12的一端设置为弧形，并且其外沿设置有从动齿13，以与连接齿12相啮合。可以理解的是，驱动机构1的输出端转动时，可以驱使主动齿11转动，并依次同步带动连接齿12和从动齿13转动，进而达到驱使两个夹持臂3沿相互靠近或者相互远离的方向转动的目的。当两个夹持臂3转动时，夹持臂3上的夹持体4由于与驱动基座2连接而可滑动，进而达到夹持或者松开工件的目的。

参照图1和图3，具体地，夹持体4在夹持槽5的“V”字形的封闭一端设置有避让槽6。

在本实施例中，示例性地说明，夹持槽5的“V”字形的封闭一端可以理解为夹持槽5的槽底所在的一端，而相对应地，“V”字形的开口一端可以理解为夹持槽5的槽口所在的一端。避让槽6在夹持体4上贯穿设置，并且沿其延伸方向的横截面的形成呈矩形。在一些实施例中，避让槽6沿其延伸方向的形状也可以设置为弧形、三角形等。避让槽6用于增大夹持体4上的夹持空间，以进一步减小工件与夹持槽5的侧壁之间产生干涉的可能。

更具体地，夹持槽5的侧壁上设置有磨砂部。

在本实施例中，示例性地说明，磨砂部可以由夹持槽5的侧壁凹陷所形成，并且磨砂部均布在夹持槽5的侧壁上。可以理解的是，磨砂部可以增大夹持体4与工件之间的摩擦阻力，以使得工件可以被夹持体4夹持得更加稳固。

本实用新型实施例的一种自定心夹持装置的实施原理为：在加工过程中，先驱使驱动机构1的输出端转动，以使得主动齿11转动，并使得主动齿11依次同步带动连接齿12和从动齿13转动，进而驱使两个夹持臂3沿相互靠近或者相互远离的方向转动。当两个夹持臂3转动时，两个夹持臂3上的夹持体4沿相反的方向转动，又由于夹持体4与驱动基座2可滑动连接，因此两个夹持体4通过燕尾槽21与燕尾块的导向作用而沿同一直线相互靠近或者相互远离。当两个夹持体4相互靠近时，即可将工件夹持固定，并且使得工件被夹持平稳；而当两个夹持体4相互远离时，即可将工件取下。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自定心夹持装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、驱动基座(2)、夹持臂(3)和夹持体(4)，所述夹持臂(3)在所述驱动基座(2)上对称且转动设置有两个，两个所述夹持臂(3)的一端均与所述驱动机构(1)的输出端转动连接，所述驱动机构(1)的输出端驱使两个所述夹持臂(3)沿相反的方向转动，所述夹持体(4)设置有两个，并分别与一个所述夹持臂(3)的另一端转动连接，两个所述夹持体(4)相互靠近的一侧均设置有呈“V”字形的夹持槽(5)，并且两个所述夹持体(4)沿同一轴线可滑动地设置在所述驱动基座(2)上。

2.根据权利要求1所述的自定心夹持装置，其特征在于：所述驱动基座(2)上设置有燕尾槽(21)，所述夹持体(4)上均设置有燕尾部(41)，所述燕尾部(41)可滑移地设置在所述燕尾槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的自定心夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(1)为电机，所述驱动机构(1)的输出端连接有主动齿(11)，所述驱动基座(2)上设置有与主动齿(11)相啮合的连接齿(12)，所述夹持臂(3)上设置有与连接齿(12)相啮合的从动齿(13)。

4.根据权利要求1所述的自定心夹持装置，其特征在于：所述夹持体(4)在所述夹持槽(5)的“V”字形的封闭一端设置有避让槽(6)。

5.根据权利要求1所述的自定心夹持装置，其特征在于：所述夹持槽(5)的侧壁上设置有磨砂部。