CN208496474U - 一种夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，具体公开了一种夹持机械手。该夹持机械手包括基座和两个与基座铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段，所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽。以上所述的夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种夹持机械手。
背景技术
在生产加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以实现工件的定位或转运，特别是在自动化加工领域，工件夹持的可靠性至关重要，在很大程度上决定着产品的加工精度。
圆形工件的夹持一直是加工领域的一个难点，常用常规夹具夹持时，夹具与工件之间的接触仅仅是两条线，可靠性不够；而如果件夹具的形状设置成与工件相同，则夹具的通用性不足。
本实用新型的目的即是针对现有技术中存在的上述不足，以及圆形工件的特点，提供一种适用于圆形工件的夹持机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种夹持机械手，包括基座和两个与基座铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段，所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽。
所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折，两个对称设置的第一夹持段围成用于夹持工件的夹持空间，与现有一般机械臂相比，第一夹持段与工件的接触面积增加，夹持更可靠。而且由于夹持面的内侧面向外侧面方向弯折，在工件夹持时，可以有效的避免工件相对于夹持臂沿夹持臂长度方向滑动。第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽，在夹持工件时，特别是鼓状圆饼件时，鼓状圆饼件的侧面置于凹槽内，进一步提高接触面积，提高夹持的可靠性，并且由于鼓状圆饼件的侧面置于凹槽内，可以避免工件相对于夹持臂沿夹持臂宽度方向滑动。
作为优选，所述的第一夹持段的内侧面呈v形或c形。
作为优选，所述凹槽的截面呈v形或c形或u形。
作为优选，所述的夹持臂还包括第二夹持段，所述的第二夹持段位于第一夹持段和基座之间；所述第二夹持段的内侧面向外侧面方向弯折，且所述第二夹持段的开合距离小于第一夹持段的开合距离。开合距离及两个夹持臂在开合过程中，内侧面对应点之间的最大距离。
使用时，第二夹持段用于夹持坯料，并转运至加工工位，在坯料加工完成之后，使用第一夹持段夹持工件，并从加工工位取出。本申请的机械手，实现了一个机械手对坯料和工件成品的分别夹持，在确保夹持可靠的同时，简化了加工设备，提高了生产效率。
作为优选，所述第二夹持段的内侧面设有牙纹，用于增大接触面的摩擦力。
附图说明
图1为本实施例夹持机械手的结构示意图；
图2为本实施例夹持机械手夹持工件的结构示意图；
图3为本实施例夹持机械手夹持坯料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1所示，一种夹持机械手，一种夹持机械手，包括基座1和两个与基座1铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段12，所述第一夹持段12的内侧面向外侧面方向弯折；所述的第一夹持段12的内侧面弯折成v形或c形。所述第一夹持段12的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽13。所述凹槽13的截面呈v形或c形或u形。
如图1和图2所示，所述第一夹持段12的内侧面向外侧面方向弯折，两个对称设置的第一夹持段12围成用于夹持工件2的夹持空间，与现有一般机械臂相比，第一夹持段12与工件2的接触面积增加，夹持更可靠。而且由于夹持面的内侧面向外侧面方向弯折，在工件2夹持时，可以有效的避免工件2相对于夹持臂沿夹持臂长度方向滑动。第一夹持段12的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽13，在夹持工件2时，特别是鼓状圆饼件时，鼓状圆饼件的侧面置于凹槽13内，进一步提高接触面积，提高夹持的可靠性，并且由于鼓状圆饼件的侧面置于凹槽13内，可以避免工件2相对于夹持臂沿夹持臂宽度方向滑动。
进一步的，如图1、图2和图3所示，所述的夹持臂还包括第二夹持段11，所述的第二夹持段11位于第一夹持段12和基座1之间；所述第二夹持段11的内侧面向外侧面方向弯折，所述第二夹持段11的内侧面设有牙纹14，用于增大接触面的摩擦力。所述第二夹持段11的开合距离小于第一夹持段12的开合距离。开合距离及两个夹持臂在开合过程中，内侧面对应点之间的最大距离。
如图1、图2和图3所示，使用时，第二夹持段11用于夹持坯料3，并转运至加工工位，在坯料3加工完成之后，使用第一夹持段12夹持工件2，并从加工工位取出。本申请的机械手，实现了一个机械手对坯料3和工件2成品的分别夹持，在确保夹持可靠的同时，简化了加工设备，提高了生产效率。
以上所述的夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种夹持机械手，包括基座（1）和两个与基座（1）铰接并相互对称分布的夹持臂，其特征在于：所述的夹持臂包括第一夹持段（12），所述第一夹持段（12）的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段（12）的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽（13）；所述的夹持臂还包括第二夹持段（11），所述的第二夹持段（11）位于第一夹持段（12）和基座（1）之间；所述第二夹持段（11）的内侧面向外侧面方向弯折，且所述第二夹持段（11）的开合距离小于第一夹持段（12）的开合距离。
2.根据权利要求1所述的夹持机械手，其特征在于：所述的第一夹持段（12）的内侧面呈v形或c形。
3.根据权利要求1所述的夹持机械手，其特征在于：所述凹槽（13）的截面呈v形或c形或u形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持机械手，其特征在于：所述第二夹持段（11）的内侧面设有牙纹（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820886525.3U CN208496474U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种夹持机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820886525.3U CN208496474U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种夹持机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208496474U true CN208496474U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65288684
Family Applications (1)
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| CN201820886525.3U Active CN208496474U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种夹持机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208496474U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109718107A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-07 | 台州学院 | 一种自动煎药装置 |
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2018
- 2018-06-08 CN CN201820886525.3U patent/CN208496474U/zh active Active
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