CN109718107A - 一种自动煎药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动煎药装置，属于煎药设备技术领域，包括支撑架、燃气灶、夹持机构、揭盖机构、搅拌机构和过滤机构，燃气灶位于支撑架的中部，夹持机构设置有两个，每个夹持机构均包括翻转组件和夹持组件，夹持组件安装在所述翻转组件的上端，揭盖机构和搅拌机构均安装在支撑架的上端且搅拌机构位于燃气灶的正上方，揭盖机构包括移动组件和揭盖组件，揭盖组件安装在移动组件的下端，搅拌机构包括翻动组件和搅拌组件，翻动组件安装在机架的上端，搅拌组件安装在翻动组件上。本发明能够自动完成中药煎药的整个步骤，无需护理人员实时监看，减少了护理人员的工作量，避免护理人员在煎药过程中会出现烫伤等情况。
Description
技术领域
本发明涉及煎药设备技术领域，尤其是涉及一种自动煎药装置。
背景技术
中药是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。中药在使用时需要将各个成分按照一定的比例并加入适量的水不断的煎熬，其煎药时间长，且在煎药的过程中需要不断的向药罐中添加水分，待药煎好后，需要进行过滤，将汤汁取出服用，煎药过程费时费力，需要有人实时监看，否则容易出现差错，给护理人员带来了很大的工作量，且护理人员在煎药过程中容易被烫伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动煎药装置，以解决现有技术中中药煎熬过程耗费时间和精力、增加护理人员的工作量的技术问题。
本发明提供一种自动煎药装置，包括支撑架、燃气灶、夹持机构、揭盖机构、搅拌机构和过滤机构，所述燃气灶位于支撑架的中部，所述夹持机构设置有两个且两个夹持机构呈对称设置在燃气灶的两侧，每个所述夹持机构均包括翻转组件和夹持组件，所述夹持组件安装在所述翻转组件的上端，所述揭盖机构和搅拌机构均安装在支撑架的上端且搅拌机构位于燃气灶的正上方，所述揭盖机构包括移动组件和揭盖组件，所述揭盖组件安装在移动组件的下端，所述搅拌机构包括翻动组件和搅拌组件，所述翻动组件安装在机架的上端，所述搅拌组件安装在翻动组件上，所述过滤机构位于燃气灶的旁侧。
进一步，所述翻转组件包括翻转电动推杆、两个第一连接臂、两个第二连接臂和两个翻转臂，两个所述第一连接臂的一端均与支撑架铰接，两个第一连接臂的另一端分别与两个第二连接臂的一端铰接，每个第一连接臂和与其连接的第二连接臂之间均呈锐角设置，两个所述第二连接臂的一端分别与两个翻转臂铰接，两个翻转臂的另一端均与支撑架铰接，所述翻转电动推杆的输出端上设有翻转轴，两个所述第二连接臂和两个翻转臂之间均通过翻转轴铰接，所述翻转电动推杆的后部与支撑架铰接。
进一步，所述夹持组件包括夹持杆、固定块、两个传动杆、两个夹持爪和两个夹持片，所述夹持杆呈水平设置，两个第一连接臂和两个第二连接臂之间均匀通过夹持杆铰接，所述固定块安装在夹持杆的前端且固定块的中部设有固定槽，所述夹持杆内设有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的一端贯穿固定块并延伸至固定槽内，两个所述传动杆呈对称设置且两个传动杆的一端均与夹持电动推杆的输出端铰接，两个传动杆的另一端分别与两个夹持爪的一端铰接，两个夹持爪的中部均与固定块铰接，两个夹持片分别安装在两个夹持爪的另一端，所述支撑架上设有夹持丝杆滑台，所述夹持丝杆滑台的滑块上设有推动板，所述推动板与夹持杆固定连接。
进一步，所述移动组件包括移动块、移动丝杆滑台、导杆、连接杆和安装板，所述移动丝杆滑台呈倾斜设置在支撑架的上端，所述导杆位于移动丝杆滑台的旁侧且导杆与移动丝杆滑台平行设置，所述移动块与移动丝杆滑台上的滑块固定连接且移动块与导杆滑动配合，所述连接杆的一端与移动块的下端固定连接，所述安装板安装在连接杆的另一端，所述揭盖组件安装在安装板上。
进一步，所述揭盖组件包括揭盖电机、固定片、两个传动片和两个揭盖夹，所述揭盖电机呈竖直设置在安装板的上端且揭盖电机的输出端贯穿安装板，所述固定片安装在揭盖电机的输出端上，两个传动片的一端均与固定片的边缘转动连接，所述安装板的下端均设有滑动板，两个揭盖夹呈对呈设置，且两个揭盖夹均与滑动板滑动配合，两个揭盖夹的中部分别与两个传动片的一端转动连接。
进一步，所述翻动组件包括翻动电动推杆、翻动轴、第一翻动臂、第二翻动臂、翻动块和连接轴，所述翻动电动推杆的后部与支撑架的上端铰接，所述翻动轴安装在翻动电动推杆的输出端上，所述第一翻动臂的一端和第二翻动臂的一端通过翻动轴铰接，所述第一翻动臂的另一端与支撑架铰接，第二翻动臂的另一端与翻动块铰接，所述连接轴安装在翻动块的中部，所述连接轴的两端均与支撑架转动连接。
进一步，所述搅拌组件包括连接板、搅拌丝杆滑台、导向杆、滑动块、搅拌电机、搅拌杆和搅拌片，所述连接板安装在翻动块的一侧，所述搅拌丝杆滑台和导向杆均安装在连接板的侧壁上，所述滑动块的一侧与搅拌丝杆滑台上的滑动固定连接，滑动块的另一侧与导向杆滑动配合，所述搅拌电机与滑动块固定连接，所述搅拌杆的一端与搅拌电机的输出端之间通过联轴器连接，所述搅拌片安装在搅拌杆的一端。
进一步，所述过滤机构包括过滤漏斗和过滤网，所述过滤漏斗位于燃气灶的一侧，所述过滤网安装在过滤漏斗的上端。
进一步，所述支撑架的下端设有四个呈矩形分布的移动轮，所述支撑架的外部安装有与其形状相匹配的外壳，所述外壳的中部两侧通过铰链铰接有操作门。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明的工作步骤是：将煎药罐放置在燃气灶上，加入适量的水和药剂，燃气灶加热进行煎药，在煎药过程中，能够通过揭盖组件将煎药罐的灌溉夹持，再通过移动组件带动揭盖组件和罐盖移动，从而将其揭开，之后能够向煎药罐中添加药剂或者水分，之后通过翻动组件工作将搅拌组件转动至竖直的位置，搅拌组件工作能够对煎药罐中的成分进行搅拌工作，之后再通过揭盖机构工作将罐盖放置在煎药罐上，煎药完成后，揭盖机构工作将罐盖打开，通过两个夹持组件工作将煎药罐的两侧固定，翻转组件工作带动两个夹持组件转动，从而使得煎药罐翻转，将药物倾倒在过滤机构上，将过滤后的汤汁盛住；
能够自动完成中药煎药的整个步骤，无需护理人员实时监看，减少了护理人员的工作量，使得煎药过程更加便捷轻松，也防止护理人员在煎药过程中会出现烫伤等情况。
其二，本发明在煎药过程中通过揭盖电机工作带动两个传动片转动，两个传动片拉动两个揭盖夹相向移动，两个揭盖夹的将罐盖的上端夹持住，通过移动丝杆滑台工作带动移动块移动，移动块带动连接杆和安装板移动，通过安装板带动揭盖组件和灌盖移动，打开煎药罐，通过翻动电动推杆工作推动第一翻动臂和第二翻动臂转动，第二翻动臂推动翻动块绕连接轴的轴线转动，从而使得搅拌组件的位置改变，通过搅拌丝杆滑台工作驱动滑动块要其长度方向滑动，从而带动搅拌电机和搅拌杆移动，使得搅拌杆下端的搅拌片移动至煎药罐内，通过搅拌电机工作带动搅拌杆转动，搅拌片对煎药罐内的药物搅拌；
能够实现自动打开煎药罐和搅拌的步骤，通过搅拌能够提高煎药罐内药物煎制的速度，同时，也节省了护理人员进行药物监看和搅拌的工作量。
其三，在煎药完成后，通过夹持丝杆滑台带动推动板移动，推动板带动夹持杆移动，之后通过设置在夹持杆内的夹持电动推杆工作使得其输出端带动两个传动杆转动，两个传动杆带动两个夹持爪转动，使得两个夹持片将煎药罐的一侧固定，通过翻转电动推杆推动两个第二连接臂和两个翻转臂的铰接处移动，从而通过第二连接臂带动第一连接臂翻转，第一连接臂和第二连接臂共同作用带动夹持组件翻转，使得煎药罐翻转，将药物倾倒在过滤机构上，汤药从穿过过滤网并通过过滤漏斗集中收集，药渣被阻拦在过滤网上；
能够实现自动将药渣和汤药分离的步骤，既能够降低护理人员的工作量，同时也能够避免护理人员接触煎药罐，从而避免高温的煎药罐对护理人员造成烫伤的情况发生，此外，护理人员直接使用碗在过滤漏斗的下方承接汤药即可，方便高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明中夹持机构的结构示意图；
图4为本发明中夹持组件的局部结构示意图；
图5为本发明中揭盖机构的结构示意图；
图6为本发明中揭盖组件的结构示意图；
图7为本发明中翻动机构的结构示意图；
图8为本发明中过滤机构的结构示意图。
图9为本发明中外壳的结构示意图。
附图标记：
支撑架1，燃气灶2，夹持机构3，翻转组件3a，翻转电动推杆3a1，第一连接臂3a2，第二连接臂3a3，翻转臂3a4，翻转轴3a5，夹持组件3b，夹持杆3b1，固定块3b2，传动杆3b3，夹持爪3b4，夹持片3b5，固定槽3b6，夹持电动推杆3b7，夹持丝杆滑台3b8，推动板3b9，揭盖机构4，移动组件4a，移动块4a1，移动丝杆滑台4a2，导杆4a3，连接杆4a4，安装板4a5，揭盖组件4b，揭盖电机4b1，固定片4b2，传动片4b3，揭盖夹4b4，滑动板4b5，搅拌机构5，翻动组件5a，翻动电动推杆5a1，翻动轴5a2，第一翻动臂5a3，第二翻动臂5a4，翻动块5a5，连接轴5a6，搅拌组件5b，连接板5b1，搅拌丝杆滑台5b2，导向杆5b3，滑动块5b4，搅拌电机5b5，搅拌杆5b6，搅拌片5b7，过滤机构6，过滤漏斗6a，过滤网6b，移动轮7,外壳8。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种自动煎药装置，包括支撑架1、燃气灶2、夹持机构3、揭盖机构4、搅拌机构5和过滤机构6，所述燃气灶2位于支撑架1的中部，所述夹持机构3设置有两个且两个夹持机构3呈对称设置在燃气灶2的两侧，每个所述夹持机构3均包括翻转组件3a和夹持组件3b，所述夹持组件3b安装在所述翻转组件3a的上端，所述揭盖机构4和搅拌机构5均安装在支撑架1的上端且搅拌机构5位于燃气灶2的正上方，所述揭盖机构4包括移动组件4a和揭盖组件4b，所述揭盖组件4b安装在移动组件4a的下端，所述搅拌机构5包括翻动组件5a和搅拌组件5b，所述翻动组件5a安装在机架的上端，所述搅拌组件5b安装在翻动组件5a上，所述过滤机构6位于燃气灶2的旁侧；在使用时将煎药罐放置在燃气灶2上，加入适量的水和药剂，燃气灶2加热进行煎药，在煎药过程中，能够通过揭盖组件4b将煎药罐的灌溉夹持，再通过移动组件4a带动揭盖组件4b和罐盖移动，从而将其揭开，之后能够向煎药罐中添加药剂或者水分，之后通过翻动组件5a工作将搅拌组件5b转动至竖直的位置，搅拌组件5b工作能够对煎药罐中的成分进行搅拌工作，之后再通过揭盖机构4工作将罐盖放置在煎药罐上，煎药完成后，揭盖机构4工作将罐盖打开，通过两个夹持组件3b工作将煎药罐的两侧固定，翻转组件3a工作带动两个夹持组件3b转动，从而使得煎药罐翻转，将药物倾倒在过滤机构6上，将过滤后的汤汁盛住。
除本实施例外，还能够在支撑架1上设置加水管道和流量控制器，从而能够自动完成加水步骤，通过流量控制器控制加水的量。
具体地，所述翻转组件3a包括翻转电动推杆3a1、两个第一连接臂3a2、两个第二连接臂3a3和两个翻转臂3a4，两个所述第一连接臂3a2的一端均与支撑架1铰接，两个第一连接臂3a2的另一端分别与两个第二连接臂3a3的一端铰接，每个第一连接臂3a2和与其连接的第二连接臂3a3之间均呈锐角设置，两个所述第二连接臂3a3的一端分别与两个翻转臂3a4铰接，两个翻转臂3a4的另一端均与支撑架1铰接，所述翻转电动推杆3a1的输出端上设有翻转轴3a5，两个所述第二连接臂3a3和两个翻转臂3a4之间均通过翻转轴3a5铰接，所述翻转电动推杆3a1的后部与支撑架1铰接；翻转组件3a工作时，通过翻转电动推杆3a1推动两个第二连接臂3a3和两个翻转臂3a4的铰接处移动，从而通过第二连接臂3a3带动第一连接臂3a2翻转，第一连接臂3a2和第二连接臂3a3共同作用带动夹持组件3b翻转。
具体地，所述夹持组件3b包括夹持杆3b1、固定块3b2、两个传动杆3b3、两个夹持爪3b4和两个夹持片3b5，所述夹持杆3b1呈水平设置，两个第一连接臂3a2和两个第二连接臂3a3之间均匀通过夹持杆3b1铰接，所述固定块3b2安装在夹持杆3b1的前端且固定块3b2的中部设有固定槽3b6，所述夹持杆3b1内设有夹持电动推杆3b7，所述夹持电动推杆3b7的一端贯穿固定块3b2并延伸至固定槽3b6内，两个所述传动杆3b3呈对称设置且两个传动杆3b3的一端均与夹持电动推杆3b7的输出端铰接，两个传动杆3b3的另一端分别与两个夹持爪3b4的一端铰接，两个夹持爪3b4的中部均与固定块3b2铰接，两个夹持片3b5分别安装在两个夹持爪3b4的另一端，所述支撑架1上设有夹持丝杆滑台3b8，所述夹持丝杆滑台3b8的滑块上设有推动板3b9，所述推动板3b9与夹持杆3b1固定连接，夹持组件3b工作时，通过夹持丝杆滑台3b8带动推动板3b9移动，推动板3b9带动夹持杆3b1移动，之后通过设置在夹持杆3b1内的夹持电动推杆3b7工作使得其输出端带动两个传动杆3b3转动，两个传动杆3b3带动两个夹持爪3b4转动，使得两个夹持片3b5将煎药罐的一侧固定。
具体地，所述移动组件4a包括移动块4a1、移动丝杆滑台4a2、导杆4a3、连接杆4a4和安装板4a5，所述移动丝杆滑台4a2呈倾斜设置在支撑架1的上端，所述导杆4a3位于移动丝杆滑台4a2的旁侧且导杆4a3与移动丝杆滑台4a2平行设置，所述移动块4a1与移动丝杆滑台4a2上的滑块固定连接且移动块4a1与导杆4a3滑动配合，所述连接杆4a4的一端与移动块4a1的下端固定连接，所述安装板4a5安装在连接杆4a4的另一端，所述揭盖组件4b安装在安装板4a5上；通过移动丝杆滑台4a2工作带动移动块4a1移动，移动块4a1带动连接杆4a4和安装板4a5移动，通过安装板4a5带动揭盖组件4b移动，从而使得揭开和放置罐盖的动作。
具体地，所述揭盖组件4b包括揭盖电机4b1、固定片4b2、两个传动片4b3和两个揭盖夹4b4，所述揭盖电机4b1呈竖直设置在安装板4a5的上端且揭盖电机4b1的输出端贯穿安装板4a5，所述固定片4b2安装在揭盖电机4b1的输出端上，两个传动片4b3的一端均与固定片4b2的边缘转动连接，所述安装板4a5的下端均设有滑动板4b5，两个揭盖夹4b4呈对呈设置，且两个揭盖夹4b4均与滑动板4b5滑动配合，两个揭盖夹4b4的中部分别与两个传动片4b3的一端转动连接；通过揭盖电机4b1工作带动两个传动片4b3转动，两个传动片4b3拉动两个揭盖夹4b4相向移动，两个揭盖夹4b4的将罐盖的上端夹持住。
具体地，所述翻动组件5a包括翻动电动推杆5a1、翻动轴5a2、第一翻动臂5a3、第二翻动臂5a4、翻动块5a5和连接轴5a6，所述翻动电动推杆5a1的后部与支撑架1的上端铰接，所述翻动轴5a2安装在翻动电动推杆5a1的输出端上，所述第一翻动臂5a3的一端和第二翻动臂5a4的一端通过翻动轴5a2铰接，所述第一翻动臂5a3的另一端与支撑架1铰接，第二翻动臂5a4的另一端与翻动块5a5铰接，所述连接轴5a6安装在翻动块5a5的中部，所述连接轴5a6的两端均与支撑架1转动连接；通过翻动电动推杆5a1工作推动第一翻动臂5a3和第二翻动臂5a4转动，第二翻动臂5a4推动翻动块5a5绕连接轴5a6的轴线转动，从而使得搅拌组件5b的位置改变。
具体地，所述搅拌组件5b包括连接板5b1、搅拌丝杆滑台5b2、导向杆5b3、滑动块5b4、搅拌电机5b5、搅拌杆5b6和搅拌片5b7，所述连接板5b1安装在翻动块5a5的一侧，所述搅拌丝杆滑台5b2和导向杆5b3均安装在连接板5b1的侧壁上，所述滑动块5b4的一侧与搅拌丝杆滑台5b2上的滑动固定连接，滑动块5b4的另一侧与导向杆5b3滑动配合，所述搅拌电机5b5与滑动块5b4固定连接，所述搅拌杆5b6的一端与搅拌电机5b5的输出端之间通过联轴器连接，所述搅拌片5b7安装在搅拌杆5b6的一端；通过搅拌丝杆滑台5b2工作驱动滑动块5b4要其长度方向滑动，从而带动搅拌电机5b5和搅拌杆5b6移动，使得搅拌杆5b6下端的搅拌片5b7移动至煎药罐内，通过搅拌电机5b5工作带动搅拌杆5b6转动，搅拌片5b7对煎药罐内的药物搅拌，从而提高药物煎熬速度和效果。
具体地，所述过滤机构6包括过滤漏斗6a和过滤网6b，所述过滤漏斗6a位于燃气灶2的一侧，所述过滤网6b安装在过滤漏斗6a的上端；当药物煎熬好后，通过夹持机构3将煎药罐倾倒，将内部的药物倾倒在过滤机构6上，汤药从穿过过滤网6b并通过过滤漏斗6a集中收集，药渣被阻拦在过滤网6b上。
具体地，所述支撑架1的下端设有四个呈矩形分布的移动轮7，移动轮7的设置便于移动整个设备。
本发明的工作原理：本发明在使用时，打开操作门，将煎药罐放置在燃气灶2上，加入适量的水和药剂，燃气灶2加热进行煎药，在煎药过程中，通过揭盖电机4b1工作带动两个传动片4b3转动，两个传动片4b3拉动两个揭盖夹4b4相向移动，两个揭盖夹4b4的将罐盖的上端夹持住，通过移动丝杆滑台4a2工作带动移动块4a1移动，移动块4a1带动连接杆4a4和安装板4a5移动，通过安装板4a5带动揭盖组件4b和灌盖移动，打开煎药罐，通过翻动电动推杆5a1工作推动第一翻动臂5a3和第二翻动臂5a4转动，第二翻动臂5a4推动翻动块5a5绕连接轴5a6的轴线转动，从而使得搅拌组件5b的位置改变，通过搅拌丝杆滑台5b2工作驱动滑动块5b4要其长度方向滑动，从而带动搅拌电机5b5和搅拌杆5b6移动，使得搅拌杆5b6下端的搅拌片5b7移动至煎药罐内，通过搅拌电机5b5工作带动搅拌杆5b6转动，搅拌片5b7对煎药罐内的药物搅拌，当药物煎熬完成后，通过夹持丝杆滑台3b8带动推动板3b9移动，推动板3b9带动夹持杆3b1移动，之后通过设置在夹持杆3b1内的夹持电动推杆3b7工作使得其输出端带动两个传动杆3b3转动，两个传动杆3b3带动两个夹持爪3b4转动，使得两个夹持片3b5将煎药罐的一侧固定，通过翻转电动推杆3a1推动两个第二连接臂3a3和两个翻转臂3a4的铰接处移动，从而通过第二连接臂3a3带动第一连接臂3a2翻转，第一连接臂3a2和第二连接臂3a3共同作用带动夹持组件3b翻转，使得煎药罐翻转，将药物倾倒在过滤机构6上，汤药从穿过过滤网6b并通过过滤漏斗6a集中收集，药渣被阻拦在过滤网6b上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种自动煎药装置，其特征在于：包括支撑架(1)、燃气灶(2)、夹持机构(3)、揭盖机构(4)、搅拌机构(5)和过滤机构(6)，所述燃气灶(2)位于支撑架(1)的中部，所述夹持机构(3)设置有两个且两个夹持机构(3)呈对称设置在燃气灶(2)的两侧，每个所述夹持机构(3)均包括翻转组件(3a)和夹持组件(3b)，所述夹持组件(3b)安装在所述翻转组件(3a)的上端，所述揭盖机构(4)和搅拌机构(5)均安装在支撑架(1)的上端且搅拌机构(5)位于燃气灶(2)的正上方，所述揭盖机构(4)包括移动组件(4a)和揭盖组件(4b)，所述揭盖组件(4b)安装在移动组件(4a)的下端，所述搅拌机构(5)包括翻动组件(5a)和搅拌组件(5b)，所述翻动组件(5a)安装在机架的上端，所述搅拌组件(5b)安装在翻动组件(5a)上，所述过滤机构(6)位于燃气灶(2)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述翻转组件(3a)包括翻转电动推杆(3a1)、两个第一连接臂(3a2)、两个第二连接臂(3a3)和两个翻转臂(3a4)，两个所述第一连接臂(3a2)的一端均与支撑架(1)铰接，两个第一连接臂(3a2)的另一端分别与两个第二连接臂(3a3)的一端铰接，每个第一连接臂(3a2)和与其连接的第二连接臂(3a3)之间均呈锐角设置，两个所述第二连接臂(3a3)的一端分别与两个翻转臂(3a4)铰接，两个翻转臂(3a4)的另一端均与支撑架(1)铰接，所述翻转电动推杆(3a1)的输出端上设有翻转轴(3a5)，两个所述第二连接臂(3a3)和两个翻转臂(3a4)之间均通过翻转轴(3a5)铰接，所述翻转电动推杆(3a1)的后部与支撑架(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述夹持组件(3b)包括夹持杆(3b1)、固定块(3b2)、两个传动杆(3b3)、两个夹持爪(3b4)和两个夹持片(3b5)，所述夹持杆(3b1)呈水平设置，两个第一连接臂(3a2)和两个第二连接臂(3a3)之间均匀通过夹持杆(3b1)铰接，所述固定块(3b2)安装在夹持杆(3b1)的前端且固定块(3b2)的中部设有固定槽(3b6)，所述夹持杆(3b1)内设有夹持电动推杆(3b7)，所述夹持电动推杆(3b7)的一端贯穿固定块(3b2)并延伸至固定槽(3b6)内，两个所述传动杆(3b3)呈对称设置且两个传动杆(3b3)的一端均与夹持电动推杆(3b7)的输出端铰接，两个传动杆(3b3)的另一端分别与两个夹持爪(3b4)的一端铰接，两个夹持爪(3b4)的中部均与固定块(3b2)铰接，两个夹持片(3b5)分别安装在两个夹持爪(3b4)的另一端，所述支撑架(1)上设有夹持丝杆滑台(3b8)，所述夹持丝杆滑台(3b8)的滑块上设有推动板(3b9)，所述推动板(3b9)与夹持杆(3b1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述移动组件(4a)包括移动块(4a1)、移动丝杆滑台(4a2)、导杆(4a3)、连接杆(4a4)和安装板(4a5)，所述移动丝杆滑台(4a2)呈倾斜设置在支撑架(1)的上端，所述导杆(4a3)位于移动丝杆滑台(4a2)的旁侧且导杆(4a3)与移动丝杆滑台(4a2)平行设置，所述移动块(4a1)与移动丝杆滑台(4a2)上的滑块固定连接且移动块(4a1)与导杆(4a3)滑动配合，所述连接杆(4a4)的一端与移动块(4a1)的下端固定连接，所述安装板(4a5)安装在连接杆(4a4)的另一端，所述揭盖组件(4b)安装在安装板(4a5)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述揭盖组件(4b)包括揭盖电机(4b1)、固定片(4b2)、两个传动片(4b3)和两个揭盖夹(4b4)，所述揭盖电机(4b1)呈竖直设置在安装板(4a5)的上端且揭盖电机(4b1)的输出端贯穿安装板(4a5)，所述固定片(4b2)安装在揭盖电机(4b1)的输出端上，两个传动片(4b3)的一端均与固定片(4b2)的边缘转动连接，所述安装板(4a5)的下端均设有滑动板(4b5)，两个揭盖夹(4b4)呈对呈设置，且两个揭盖夹(4b4)均与滑动板(4b5)滑动配合，两个揭盖夹(4b4)的中部分别与两个传动片(4b3)的一端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述翻动组件(5a)包括翻动电动推杆(5a1)、翻动轴(5a2)、第一翻动臂(5a3)、第二翻动臂(5a4)、翻动块(5a5)和连接轴(5a6)，所述翻动电动推杆(5a1)的后部与支撑架(1)的上端铰接，所述翻动轴(5a2)安装在翻动电动推杆(5a1)的输出端上，所述第一翻动臂(5a3)的一端和第二翻动臂(5a4)的一端通过翻动轴(5a2)铰接，所述第一翻动臂(5a3)的另一端与支撑架(1)铰接，第二翻动臂(5a4)的另一端与翻动块(5a5)铰接，所述连接轴(5a6)安装在翻动块(5a5)的中部，所述连接轴(5a6)的两端均与支撑架(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述搅拌组件(5b)包括连接板(5b1)、搅拌丝杆滑台(5b2)、导向杆(5b3)、滑动块(5b4)、搅拌电机(5b5)、搅拌杆(5b6)和搅拌片(5b7)，所述连接板(5b1)安装在翻动块(5a5)的一侧，所述搅拌丝杆滑台(5b2)和导向杆(5b3)均安装在连接板(5b1)的侧壁上，所述滑动块(5b4)的一侧与搅拌丝杆滑台(5b2)上的滑动固定连接，滑动块(5b4)的另一侧与导向杆(5b3)滑动配合，所述搅拌电机(5b5)与滑动块(5b4)固定连接，所述搅拌杆(5b6)的一端与搅拌电机(5b5)的输出端之间通过联轴器连接，所述搅拌片(5b7)安装在搅拌杆(5b6)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述过滤机构(6)包括过滤漏斗(6a)和过滤网(6b)，所述过滤漏斗(6a)位于燃气灶(2)的一侧，所述过滤网(6b)安装在过滤漏斗(6a)的上端。
9.根据权利要求1所述的一种自动煎药装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下端设有四个呈矩形分布的移动轮(7)，所述支撑架(1)的外部安装有与其形状相匹配的外壳(8)，所述外壳(8)的中部两侧通过铰链铰接有操作门。
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