CN210081756U - 用于操作眼镜镜片的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于操作眼镜镜片的装置（10），该装置具有用于在该眼镜镜片的周缘处抓握该眼镜镜片的至少三个夹持点（12a）。根据本实用新型提出，这些夹持点（12a）中的至少两个分别固定地与夹具臂（20，22）连接，这些夹具臂（20，22）分别能够在平行于参考平面的方向上相对彼此移动，并且这些夹具臂（20，22）如此相互耦合，使得这些夹具臂（20，22）中的每一个相对于其他夹具臂（20，22）中的至少一个的移动导致与其连接的夹持点（12a）在朝向定心点（14）的方向上或在远离该定心点的方向上移动相同的路程。

Description

用于操作眼镜镜片的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于操作眼镜镜片的装置。

背景技术

由EP 1 736 279 A1已知开篇提及类型的操作装置。从该文献中已知一种用于制造眼镜镜片的装置，该装置具有机器人，该机器人在眼镜镜片的周缘处抓握眼镜镜片。为了该目的，机器人具有带有三个或更多个指状部的夹具，这些指状部在眼镜镜片的表面抛光之后垂直于表面指向地贴靠到周缘处的夹持点处。于是眼镜镜片仅仅在其周缘处通过指状部受负荷，而该工具或其他工具不必接触敏感的抛光的表面。指状部为此必须相对于所涉及的眼镜镜片单独地或相互耦联地移动，其中指状部的移动尤其在眼镜镜片的中心的方向上进行。指状部的这样的移动是高消耗的且部分地需要大的行进长度。

实用新型内容

因此本实用新型的目的在于，改进开篇提及类型的装置，从而简化眼镜镜片的抓握。

根据本实用新型，提出一种用于操作眼镜镜片的装置，该装置具有用于在该眼镜镜片的周缘处抓握该眼镜镜片的至少三个夹持点，其特征在于，这些夹持点中的至少两个夹持点分别固定地与夹具臂连接，这些夹具臂分别能够在平行于参考平面的方向上相对彼此移动，并且这些夹具臂如此相互耦合，使得这些夹具臂中的每一个夹具臂相对于其他夹具臂中的至少一个夹具臂的移动导致与其连接的夹持点在朝向定心点的方向上或在远离该定心点的方向上移动相同的路程。

本实用新型的构思在于，通过将夹持点与夹具臂连接且使夹具臂相对彼此的移动耦联来以简单的方式保证，夹持点以期望的方式相对彼此且由此还相对于待抓握的眼镜镜片移动。在此，原则上可行的是，仅仅设置三个夹持点，其中仅仅两个分别与一个夹具臂连接，且第三个夹持点布置成与定心点具有恒定的间距。那么仅这两个与夹具臂连接的夹持点相对于定心点移动。但是还可行的是，第三个夹持点也与夹具臂连接。根据一种优选的实施方式，设置四个分别与夹具臂连接的夹持点，于是这四个夹持点在朝向定心点的方向上或在远离定心点的方向上移动相同的路程。在此优选的是，夹持点布置成相对于定心点彼此具有恒定的角度间距。这些措施使得能够可靠地夹取眼镜镜片。适宜地，夹持点扩展成平面，例如参考平面。定心点也可以处于该平面中。如果操作装置在空间中移动，则定心点与操作装置一起在空间中移动。夹具臂在此应理解为夹具的可移动的机构，该机构优选具有纵向延伸。物体的纵向延伸应理解为其在其纵向方向上的延伸，纵向延伸与横向延伸的区别在于，纵向延伸比横向延伸大，使得物体具有长形的形状。

夹持点能够直接布置在夹具臂处或夹钳处。但是优选的是，夹持点中的每一个布置在相对于夹具臂成角度的意义上横向延伸的指状部处。这直接地或间接地为这样的意义，即，具有夹持点的夹钳布置在指状部处。指状部应理解为纵向延伸的机构，该机构通常比夹具臂更小。

夹具臂能够借助于连杆相互耦合。但是优选的是，夹具臂借助于传动机构相互耦合。

有利的是，夹具臂中的至少一个分别以能够在其纵向延伸的方向上移动的方式支承在传动机构支承件中。传动机构支承件在此用于支承至少一个可移动的构件，该构件借助于传动机构移动或本身是传动机构的一部分。在此优选的是，第一传动机构支承件借助于驱动设备能够相对于第二传动机构支承件移动。驱动设备能够良好地接触传动机构支承件，尤其当传动机构支承件构造为传动机构壳体时。传动机构支承件适宜地能够相对彼此如下方向上移动：该方向横向于夹具臂在传动机构支承件中能够纵向移动的方向。作为驱动设备尤其考虑电动或气动的并行驱动器。如果传动机构支承件借助于驱动设备远离彼此或朝向彼此移动，则这强制性地引起夹具臂相对彼此的相对移动。为了该目的，第一齿条有利地在这些传动机构支承件之间走向，该第一齿条与可转动地支承在该第一传动机构支承件中的第一齿轮和可转动地支承在该第二传动机构支承件中的另外的第一齿轮接合。于是将移动传递到夹具臂上适宜地通过如下方式实现：夹具臂中的每一个具有齿条，其中这些齿条相互平行地走向且其齿与第一齿轮接合。使用齿条和齿轮使得能够简单且可靠地构建用于移动夹具臂的传动机构。为了使移动稳定，此外第二齿轮可以在每个传动机构支承件中与相应的第一齿轮间隔开地可转动地支承，该第二齿轮与所属的该夹具臂或者所属的这些夹具臂的该或者这些齿条接合。

在带有四个分别布置在夹具臂处的指状部的优选实施方式中，夹具臂以能够平行于参考平面移动的方式支承。此外，适宜地，夹具臂中的各两个夹具臂共同支承在传动机构支承件之一中且齿条的齿在这些传动机构支承件中的每一个中面向彼此且与所属的第一齿轮以及任选地与所属的第二齿轮接合。通过这些措施，利用简单的机械元件确保，通过驱动单元实现的传动机构支承件相对彼此的移动导致夹具臂的纵向移动，其中夹具臂中的每一个移动相同的路程，该路程此外与传动机构支承件相对彼此移动的路程相同。由于这种移动在相互垂直的空间方向上叠加，由此导致这些指状部中的每一个关于定心点移动了√2倍大的路程。指状部的足够的行进路程由此通过驱动单元的较小的行进路程实现。

此外优选的是，这两个传动机构支承件中的每一个的分别背离另一个传动机构支承件的夹具臂具有朝向该另一个传动机构支承件弯曲的自由端部，共同地支承在一个传动机构支承件中的夹具臂的自由端部处于一条线上，该线平行于这些夹具臂的纵向延伸而延伸，且这些指状部布置在这些夹具臂的自由端部处。此外，指状部优选垂直于参考平面延伸。于是在参考平面中指状部分别以与定心点具有相同的间距的方式布置，从而简化眼镜镜片的抓握。根据本实用新型的操作装置尤其使用在机器人处，借助于该机器人移动操作装置以用于操作眼镜镜片，以便在制造方法中将眼镜镜片运送到各加工工位，在这些加工工位处例如磨削眼镜镜片。在此优选的是，夹具臂在夹取位置中处于比眼镜镜片更高的高度上，从而可以说眼镜镜片是从上方被抓握。

附图说明

以下借助于在附图中示意性示出的实施例更详细地解释本实用新型。附图示出

图1以透视图显示了用于操作眼镜镜片的装置；

图2以俯视图显示了没有驱动设备的根据图1的操作装置；

图3以透视图显示了没有驱动设备且没有传动机构支承件的根据图1的操作装置，以及

图4以俯视图显示了根据图3的操作装置。

具体实施方式

在图中示出的装置10用于操作眼镜镜片且为了该目的典型地安装在机器人臂处。该装置具有四个指状部12，这四个指状部分别彼此平行且垂直于参考平面延伸。指状部12分别具有硬的芯体以及软的罩壳，该罩壳环形地包围芯体且在夹持点12a处被确定为用于贴靠在眼镜镜片的周缘处。夹持点12a在参考平面中布置成与定心点14具有近似相同的间距且近似处于围绕定心点14的圆周线上。此外这些夹持点相对彼此以近似相同的角度间距布置在该圆周线上。

指状部12中的每一个在此布置在夹具臂20、22的自由端部16、18处，其中四个夹具臂20、22分别具有纵向延伸24，该纵向延伸基本上平行于参考平面。分别一个外部的夹具臂20和一个内部的夹具臂22共同地以能够在其纵向延伸24上移动的方式支承在构造为局部地包围这些夹具臂的传动机构壳体的传动机构支承件26、28中。在此，第一传动机构支承件26在图1中在左侧显示，第二传动机构支承件28在图1中在右侧显示。夹具臂20、22分别能够在平行于参考平面的方向上移动。

夹具臂20、22的移动借助于呈气动并行驱动器形式的驱动设备30和传动机构34实现，该气动并行驱动器接触传动机构支承件26、28且使传动机构支承件在方向32上移动，该方向基本上垂直于夹具臂20、22的纵向延伸24。传动机构34具有在传动机构支承件26、28之间走向的第一齿条36以及在每个传动机构支承件26、28中具有可转动地支承的、与第一齿条36处于接合的第一齿轮38。此外，传动机构34具有固定地与夹具臂20、22连接的、分别与第一齿轮38中的一个处于接合的且在纵向延伸24上延伸的齿条40、42。在此，每个外夹具臂20具有外齿条40且每个内夹具臂22具有内齿条42，且在传动机构支承件26、28中的每一个中，外齿条40的齿面向内齿条42的齿。此外，为了稳定，传动机构34在传动机构支承件26、28中的每一个中还具有与相应的第一齿轮38间隔开可转动地布置的、与所涉及的外齿条40和所涉及的内齿条42处于接合的第二齿轮44。

外夹具臂20的自由端部16能够如此朝向彼此弯曲，使得固定在这些自由端部处的指状部12分别与固定在内夹具臂22的自由端部18处的指状部12处于一条线中，该线至少近似平行于夹具臂20、22的纵向延伸24走向。

为了操作眼镜镜片，通过致动驱动设备30使指状部12相对彼此移动。为了增大夹持点12a之间的间距，驱动设备30使传动机构支承件26、28如此移动，使得其彼此的间距增大。借助于第一齿条36将该移动传递到第一齿轮38上，这些第一齿轮再将移动传递到外齿条40和内齿条42上。夹具臂20、22由此在两个空间方向上平行于参考平面分别移动相同的路程，以便使传动机构支承件26、28相对彼此的间距增大。因此夹持点12a相对于定心点14移动了传动机构支承件26、28相对彼此移动的路程的√2倍的路程。为抓握眼镜镜片，指状部环形地围绕相应的眼镜镜片的周缘定位，其中眼镜镜片的中心点适宜地近似处于定心点中。为了该目的，机器人使操作装置10移动到夹取位置中，在该夹取位置中参考平面穿过眼镜镜片走向且在眼镜镜片的周缘处与眼镜镜片相交。驱动设备30然后使传动机构支承件26、28朝向彼此移动，使得夹持点12a朝向定心点14移动且在此分别经过传动机构支承件26、28相对彼此移动的路程的√2倍的路程。指状部12移动直到所有夹持点12a贴靠在相应的眼镜镜片的周缘处，其中眼镜镜片在夹持点12a之间定中心且被夹入，使得能够将眼镜镜片抬高，而不必为此触及起光学作用面。因此尤其可以在制造眼镜镜片时将眼镜镜片从一个加工工位带到下一加工工位或带到存放工位或者包装工位。

Claims (13)

1.一种用于操作眼镜镜片的装置，该装置具有用于在该眼镜镜片的周缘处抓握该眼镜镜片的至少三个夹持点（12a），其特征在于，这些夹持点（12a）中的至少两个夹持点分别固定地与夹具臂（20，22）连接，这些夹具臂（20，22）分别能够在平行于参考平面的方向上相对彼此移动，并且这些夹具臂（20，22）如此相互耦合，使得这些夹具臂（20，22）中的每一个夹具臂相对于其他夹具臂（20，22）中的至少一个夹具臂的移动导致与其连接的夹持点（12a）在朝向定心点（14）的方向上或在远离该定心点的方向上移动相同的路程。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，这些夹持点（12a）中的每一个夹持点布置在横向于这些夹具臂（20，22）延伸的指状部（12）处。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，这些夹具臂（20，22）借助于传动机构（34）相互耦合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，这些夹具臂（20，22）中的至少一个夹具臂分别以能够在其纵向延伸的方向上移动的方式支承在传动机构支承件（26，28）中。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一传动机构支承件借助于驱动设备（30）能够相对于第二传动机构支承件移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，这些传动机构支承件（26，28）能够相对彼此在如下方向（32）上移动，该方向横向于这些夹具臂（20，22）能够在这些传动机构支承件（26，28）中纵向移动的方向。

7.根据权利要求5至6之一所述的装置，其特征在于，第一齿条（36）在这些传动机构支承件（26，28）之间走向，该第一齿条与可转动地支承在该第一传动机构支承件中的第一齿轮（38）和可转动地支承在该第二传动机构支承件中的另外的第一齿轮（38）接合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，这些夹具臂（20，22）中的每一个夹具臂具有齿条（40，42），其中这些齿条（40，42）相互平行地走向且其齿与这些第一齿轮（38）接合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二齿轮（44）与每个传动机构支承件（26，28）中相应的第一齿轮（38）间隔开地可转动地支承，该第二齿轮与所属的该夹具臂（20，22）或者所属的这些夹具臂（20，22）的该或这些齿条（40，42）接合。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，设置有三个指状部（12），其中两个指状部分别布置在一个夹具臂（20，22）处且第三个指状部布置成与该定心点（14）具有恒定的间距。

11.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，设置有四个分别布置在一个夹具臂（20，22）处的指状部（12），其中这些夹具臂（20，22）中的各两个夹具臂以能够在平行于该参考平面的方向上移动的方式支承。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，这些夹具臂（20，22）中的各两个夹具可移动地支承在这些传动机构支承件（26，28）中的一个传动机构支承件中，并且在这些传动机构支承件（26，28）中的每一个传动机构支承件中，这些齿条（40，42）的齿面向彼此且与所属的第一齿轮（38）以及任选地与所属的第二齿轮（44）接合。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，这两个传动机构支承件（26，28）中的每一个传动机构支承件的分别背离另一个传动机构支承件（26，28）的夹具臂具有朝向该另一个传动机构支承件（26，28）弯曲的自由端部，共同地支承在一个传动机构支承件（26，28）中的夹具臂（20，22）的自由端部（16，18）处于一条线上，该线平行于这些夹具臂（20，22）的纵向延伸而延伸，并且这些指状部（12）布置在这些夹具臂（20，22）的自由端部（16，18）处。

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