JPH10138944A - 作業車輌のオートデフロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右の車軸へと動力を伝達するデフ機構に
配設したデフロック機構の操作性を向上する。 【解決手段】 左右の駆動輪を駆動する左右の駆動軸４
５・４６の間にデフロック機構５６を配設した走行車輌
において、操向ハンドル１４のハンドル軸に偏心カムを
連動連結し、該偏心カムに連動アーム６０の一端を当接
し、該連動アームをデフロック機構を作動するデフロッ
クレバー５５と連動連結し、設定角度以上回動するとデ
フロックを解除するように構成するとともに、前記デフ
ロックレバーを変速レバー２９と連動連結し、高速位置
でデフロックを解除するように構成し、また、前記連動
アームを係脱可能なアームを介してデフロックレバーと
連動連結し、該アーム５５を手動レバー７０と連結し、
該手動レバーの操作でデフロック位置と、オートデフロ
ック位置と、デフロック解除位置に選択可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動力を差動機構を介
して左右の車軸へ伝達するデフ装置に配設したデフロッ
ク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機やトラクター等の車軸駆動
部においてデフ機構を配設しており、該デフ機構を介し
て左右の両車輪を駆動し、機体の旋回時には、左右の車
軸を差動し、スムーズに旋回するようにしていた。ま
た、前記デフ機構のデフケースは左右一側の車軸の中央
部まで延設し、デフケースの側部に車軸とデフケースと
を「係合、離脱」するデフロック装置を配設している。
該デフロック装置を操作してデフカバーと車軸とを固定
することで、デフ機構をロックすることができ、左右の
車軸との回転数差をなくして一体的に駆動するデフロッ
ク装置を構成している。そして、デフ機構をロックする
ことによって、作業時に畦等の障害物を乗り越える際の
直進走行性を向上するようにしていた。また、前記デフ
ロック機構は、左右の車軸に各々形設したブレーキ装置
を操作して機体を停止させる場合に、左右のブレーキ装
置の片利きにより車軸を差動させることを防ぐようにし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば田植機
における植付け作業においては、直線状に植え付けるに
は、デフロック装置を作動させたデフロック状態が有利
であり、直進方向を修正したり、次条への植付けを開始
するために機体を旋回操作をするには、デフロックを解
除してデフ機構を作動させることが望ましいものとなっ
ている。従って、差動状態とデフロック状態との切り替
え操作を植付け作業中や旋回操作の前後において行う必
要があるが、その旋回操作と植付け作業への移り変わり
は、植付けクラッチを切り操作し、マーカーの上げ操作
をし、ハンドルの切り操作をする等の複雑な操作を必要
としており、この複雑な操作に更にデフロック装置を操
作する作業を行うことは操作を煩雑なものにするものと
なっていた。その為に、デフロック機構を作動させた操
作状態において、機体の旋回時や直進方向の修正操作を
する際に、自動でデフロックする構成のものが望まれて
きている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、左右の駆動輪を駆動する左右の駆
動軸の間にデフロック機構を配設した走行車輌におい
て、操向ハンドルのハンドル軸に偏心カムを連動連結
し、該偏心カムに連動アームの一端を当接し、該連動ア
ームをデフロック機構を作動するデフロックレバーと連
動連結し、設定角度以上回動するとデフロックを解除す
るように構成するとともに、前記デフロックレバーを変
速レバーと連動連結し、高速位置でデフロックを解除す
るように構成したものである。また、前記連動アームを
係脱可能なアームを介してデフロックレバーと連動連結
し、該アームを手動レバーと連結し、該手動レバーの操
作でデフロック位置と、オートデフロック位置と、デフ
ロック解除位置に選択可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１は田植機の
全体側面図、図２は同じく田植機の全体平面図、図３は
デフロック機構を操作するオートデフロック装置を示す
スケルトン図、図４は同じくオートデフロック機構を示
す側面断面図、図５はレバーガイドを示す断面図であ
る。

【０００６】まず、乗用田植機について図１、図２より
全体構成から説明する。作業者等が搭乗する走行車１の
車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、ミッシ
ョンケース４の前方にフロントアクスルケース５を介し
て前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４
の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクス
ルケース７に後輪８を支持させる。そして、前記エンジ
ン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０
を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車
体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、
該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部にフロント
コラム８０を立設し、該フロントコラム８０上部に操作
パネル８１を配し、該操作パネル８１の後部に操向ハン
ドル１４を配設している。前記操作パネル８１には、速
度計、水温計や警報ランプ８２を配設している。該警報
ランプ８２は、高速走行時にデフロック状態となってい
ることを警告するものである。

【０００７】また、植付け部１５は八条植え用の苗載台
１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高
後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイド
レール１９を介して植付けケース２０に左右往復摺動自
在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリ
ーケース２１を前記植付けケース２０に回転自在にさ
せ、該ロータリーケース２１の回転軸芯を中心にして対
称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケー
ス２２・２２の先端に植付け爪１７・１７を固設する。

【０００８】また、前記植付けケース２０の前部にロー
リング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、ト
ップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構
２７を介して走行車１後部に前記支持フレーム２４を連
結し、前記リンク機構２７を介して植付け部１５を昇降
させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結して
いる。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆
動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台
１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、
連続的に苗植え作業を行うように構成している。

【０００９】また、前記運転席１３等が設置された運転
部には走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速
用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主ク
ラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配
設され、前記植付け部１５下部には均平用センターフロ
ート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記
運転席１３後方には八条用の側条施肥部３６が配設され
ている。

【００１０】前記苗載台１６は、左右最外端の各二条分
の苗載台を分割して分割苗載台１６ａ・１６ａとし、固
定側苗載台の機体中央の二条分の苗載台を中央部苗載台
１６ｂとし、その両側に配置した各一条分の苗載台を側
部苗載台１６ｃ・１６ｃとし、該側部苗載台１６ｃ・１
６ｃ上方に並行折畳み機構３７を設け、前記分割苗載台
１６ａ・１６ａと側部苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折
畳み機構３７を介して連結し、中央部苗載台１６ｂの上
方に略平行に分割苗載台１６ａ・１６ａを折畳み可能に
構成している。

【００１１】そして、前輪１０・１０は前記操向ハンド
ル１４にて操向される。前記エンジンＥより突出する出
力軸よりミッションケースＭに動力が伝達され、ミッシ
ョンケースＭ後方よりリヤアクスルケース７内に動力が
伝達され、該リヤアクスルケース７内に配したデフ機構
を介して左右側方に突出する車軸４５・４６に動力が分
配され、該車軸４５・４６を介して駆動輪となる後輪８
・８を駆動している。

【００１２】次に、前記ミッションケースＭ内の変速装
置で変速し、変速後にデフ機構を介して後輪８・８に動
力を伝える伝達構造を図３を用いて説明する。ミッショ
ンケースＭにより変速された動力は駆動ギアを介してデ
フ機構Ｄのデフリングギア４１に伝達している。該デフ
リングギア４１の側面にデフケース３９を固設し、該デ
フケース３９の内部には、デフケース３９及びデフリン
グギア４１と一体的に回動するデフピニオンギア４２・
４２を遊嵌している。一方、左右の車軸４５・４６の内
端部にデフサイドギア４３・４４を嵌挿しており、該デ
フサイドギア４３・４４を前記デフピニオンギア４２・
４２に噛合させており、デフリングギア４１の回動を車
軸４５・４６に伝達する構成としている。

【００１３】また、前記デフ機構Ｄは、右側方にデフケ
ース３９を突出し、ケース端部において数枚のインナー
ディスク５３・５３を嵌合している。一方、右車輪駆動
用の前記車軸４６の略中央部において、アウターディス
ク５４・５４を、インナーディスク５３・５３と交互に
配設している。また、前記アウターディスク５４の側方
位置の車軸４６上には、摺動自在に圧接プレート５２を
遊嵌している。該圧接プレート５２は、デフロックレバ
ー５５に連動して左右方向に摺動するように配されてお
り、デフロックレバー５５を操作して、アウターディス
ク５４・５４とインナーディスク５３・５３とを圧接
し、前記車軸４６とデフケース３９とを固定するデフロ
ック機構５６を構成している。該デフロック機構５６を
作動すると、デフピニオンギア４２・４２とデフサイド
ギア４３が回転出来なくなり、デフロック機構５６の作
動したデフロック状態となり、左右車軸４５・４６が一
体的に回動する。

【００１４】そして、前記車軸４５・４６の側部には図
３に示すごとくブレーキ機構（制動装置）４９・４９を
配設している。該ブレーキ機構４９・４９は、前記ブレ
ーキペダル３３・３３の操作に連動して作動している。
更に、前記車軸４５・４６の外端部に、左右後輪８・８
用の、減速ギア４７・４７を嵌合し、該減速ギア４７・
４７より、後輪８・８を支持する支持軸に嵌合するギア
を介して動力を伝達している。

【００１５】次に、前記デフロック機構５６を作動させ
るデフロックレバー５５について説明する。図３、図４
に示すように、前記デフロックレバー５５は、作動部５
５ａと連結部５５ｂとを側面視でＬ字状に形設したレバ
ーであり、枢支軸に固設されている。作動部５５ａは圧
接プレート５２の側方位置に延出し、前記連結部５５ｂ
は、走行変速レバー２９に連動するアーム５８、操向ハ
ンドル１４と連動するオートデフロック装置Ｒと連結し
ている。更に、前記デフロックレバー５５には、ロック
解除バネ５７の一端を係止しており、デフロックを解除
する方向に付勢している。

【００１６】前記走行変速レバー２９に連動するアーム
５８には、長手方向に長い長孔５８ａを開口しており、
該長孔５８ａによってデフロックレバー５５の端部を枢
支しており、走行変速レバー２９を路上走行における高
速側への傾倒操作によって、デフロックレバー５５の端
部を紙面上方に付勢し、デフロック機構５６を解除させ
るようにしている。また、前記走行変速レバー２９の高
速走行側には図示せぬ検知スイッチを配しており、走行
変速レバー２９を高速走行側に傾倒させたことを検知す
るようにしている。

【００１７】次に、オートデフロック装置Ｒについて図
３〜図５を用いて説明する。前記オートデフロック装置
Ｒは、操向ハンドル１４に連動する連動アーム６０と、
手動レバーであるモード切替えレバー７０に連動するメ
インアーム６４とを支点軸６３に枢支し、メインアーム
６４とデフロックレバー５５とを連結し、モード切替え
レバー７０の切替えに応じて操向ハンドル１４とデフロ
ック機構５６とを連動するオートデフロックモードと、
モード切替えレバー７０のみに連動する手動モードに切
り替える構成となっている。即ち、前記支点軸６３の基
部側を機体に回動自在に軸支し、途中部にボス部６５を
枢支している。該ボス部６５の一側（支点軸６３の先端
側）を中空状に筒部６５ａを形設し、前記ボス部６５の
側方位置の支点軸６３上に止めワッシャ６６を固設し、
筒部６５ａ内と止めワッシャ６６との間位置に圧縮バネ
６７を配設し、ボス部６５を支点軸６３の基部側（図４
の紙面上における左側）に付勢している。更に、前記ボ
ス部６５外周面の基部側にメインアーム６４を固設し、
該メインアーム６４端部に連結バネ６８を固設し、該連
結バネ６８の他端を前述したデフロックレバー５５の途
中部に固設し、メインアーム６４とデフロックレバー５
５とを連動している。また、前記ボス部６５の外周面上
の先端側（図４の紙面上における右側）には連結プレー
ト６５ｂを固設し、該連結プレート６５ｂには、長孔を
開口している。

【００１８】一方、前記支点軸６３の先端側に、モード
切替えレバー７０を枢支している。該モード切替えレバ
ー７０の基部側は側面視「レ」字状に摺動操作アーム７
０ａを形設しており、該摺動操作アーム７０ａの端部に
締結ピン７１を横設し、該締結ピン７１を前記ボス部６
５の連結プレート６５ａの長孔内に挿入している。ま
た、前記モード切替えレバー７０の他端（操作側）は、
運転席１３の側方に配置するレバーガイド７２によって
保持されている。

【００１９】前記レバーガイド７２には、図５に示すよ
うに、紙面上で上下方向に縦ガイド溝７２ａを形設し、
該縦ガイド溝７２ａの上下部より紙面上で左右方向に横
ガイド溝７２ｃ・７２ｅを形設し、前記縦ガイド溝７２
ａ上端部にオートデフロック位置７２ｂを設定し、横ガ
イド溝７２ｃの右側端部の上部にデフロック位置７２ｄ
を設定し、横ガイド溝７２ｅの左側端部の上部にロック
解除位置７２ｆ（デフ位置）を設定している。よって、
前記モード切替えレバー７０を横ガイド溝７２ｃ・７２
ｅに沿って左右方向に摺動すると、ボス部６５と一体的
にメインアーム６４を図４に示す様に支点軸６３の円周
方向（図３における上下方向）に回動させている。ま
た、前記モード切替えレバー７０を縦ガイド溝７２ａに
沿って上下方向に摺動すると、レバー７０基部の摺動操
作アーム７０ａを回動し、締結ピン７１を用いて連結プ
レート６５ａと一体的にボス部６５を、支点軸６３の軸
芯方向に移動し、メインアーム６４を図４の二点鎖線６
４’位置に移動すことができる。また、前記ボス部６５
は圧縮バネ６７によって基部側に付勢されており、この
付勢力によってモード切替えレバー７０を図５の紙面上
の上向きに付勢しているので、オートデフロック位置７
２ｂ、デフロック位置７２ｄ、ロック解除位置７２ｆの
各位置にレバー７０を保持する構成となっている。

【００２０】また、前記デフロック位置７２ｄには点灯
スイッチ７３を配設しており、デフロック置７２ｄにモ
ード切替えレバー７０を保持した際に、点灯スイッチ７
３を「ＯＮ」側に切り換えている。この点灯スイッチ７
３は、走行変速レバー２９に配したスイッチと共に警報
ランプ８２に直列に接続されている。よって、前記モー
ド切替えレバー７０をデフロック位置７２ｄに保持し、
走行変速レバー２９を高速側に傾倒したレバー操作をす
ると、警報ランプ８２を点灯するようにしている。

【００２１】また、前記支点軸６３の基部側端部に連動
アーム６０の中央部を枢支している。該連動アーム６０
の一端をメインアーム６４の近傍位置に延出し、連動ア
ーム６０の側面に支点軸６３の軸芯方向と平行状に係合
ピン６１を突出し、メインアーム６４と係合するように
している。該係合ピン６１の端部（メインアーム６４と
のかかり代）は、基部側（左側）に位置した場合のメイ
ンアーム６４と図４に示す側面視でラップする位置であ
り、ボス部６５を右側に摺動し側方の６４’に位置する
メインアーム６４とはラップが外れる位置としている。
また、前記連動アーム６０の他端は、操向ハンドル１４
に連動するカム板７５の側方まで延出し、端部にローラ
６２を枢支している。また、前記連動アーム６０は図示
せねバネを固設しており、ローラ６２をカム板７５に当
接するように付勢している。前記カム板７５は、回動軸
７６に固設し、該回動軸７６に大径ギア７７を嵌合し、
該大径ギア７７を操向ハンドル１４の回動軸に嵌合する
小径ギア７８と噛合し、操向ハンドル１４と連動アーム
６０とを連動させている。

【００２２】この様に構成することによって、前記モー
ド切替えレバー７０を、横ガイド溝７２ｃ・７２ｅの左
右方向の中央であるオートデフロック位置７２ｂに保持
してオートデフロックモードにすると、前記ボス部６５
は基部側に位置し、メインアーム６４を中立位置に保持
し、デフロックレバー５５はロック解除バネ５７の付勢
力に従って上方に回動しようとしている。この時、前記
操向ハンドル１４の切り角が少ない場合（直進時）に
は、カム板７５によってローラ６２を図３の紙面上左側
に移動し、連動アーム６０の係合ピン６１によってメイ
ンアーム６４を中立位置より下方に回動させて、連結バ
ネ６８を介してデフロックレバー５５を下方に回動し、
デフロック機構５６をロックしたデフロック状態にし
て、直進安定性を向上している。

【００２３】そして、このデフロック状態より、操向ハ
ンドル１４を回動し、切り角を大きくして旋回操作する
と、カム板７５が回動し、連動アーム６０が図３の二点
鎖線６０’のように回動し、メインアーム６４を下方に
押動していた係合ピン６１を上方に移動し、メインアー
ム６４を中立位置に戻し、デフロックレバー５５が上方
回動され、デフロック機構Ｄのロックを解除して差動状
態に切替えている。また、このオートデフロックモード
において、走行変速レバー２９を高速側（路上走行）に
変速すると、アーム５８が上方に回動し、デフロックレ
バー５５を強制的に上方回動し、デフロック機構Ｄのロ
ックを解除している。よって、前記操向ハンドル１４の
切り角が小さく、直進作業をしている場合に、走行変速
レバー２９を操作して機体を高速走行させると、差動状
態に切り替えることになる。

【００２４】また、前記デフロック機構５６は、モード
切替えレバー７０をデフロック位置７２ｄ若しくはロッ
ク解除位置７２ｆに保持することで、手動操作で手動モ
ードにすることもできる。先ず、デフロック機構５６の
ロックを解除した差動状態にするには、ロック解除位置
７２ｆにモード切替えレバー７０を保持するように操作
する必要がある。その為に、モード切替えレバー７０を
縦ガイド溝７２ａに沿って下方に摺動すると、ボス部６
５の右側に摺動し、係合ピン６１のかかり代より側方の
６４’位置にメインアーム６４を移動している。よっ
て、操向ハンドル１４を回動操作しても、連動アーム６
０の係合ピン６１をメインアーム６４に当接することが
なく、メインアーム６４と連動アーム６０との係合を外
している。そして、前記モード切替えレバー７０を、ロ
ック解除位置７２ｆに保持した手動モードにすると、メ
インアーム６４を上方に回動し、デフロックレバー５５
をデフロック機構５６のロックを解除して差動状態にし
ている。また、このロック解除位置７２ｆにおいては、
走行変速レバー２９を高速側に操作してもアーム５８に
よって、デフロックレバー５５を更に回動させることは
なく作動状態に保持している。

【００２５】また、前記モード切替えレバー７０を、横
ガイド溝７２ｂに沿って摺動し、デフロック位置７２ｄ
に保持した手動モードにすると、メインアーム６４を下
方に回動し、デフロックレバー５５を下方に付勢し、デ
フロック機構５６を作動しデフロック状態に保持してい
る。この状態において、操向ハンドル１４を回動操作し
て、連動アーム６０を回動しても、連動アーム６０の係
合ピン６１に係合するメインアーム６４を、係合ピン６
１の可動範囲より下方位置に回動させており、操向ハン
ドル１４の操作に連動することはない。また、この手動
モードのデフロック状態において、走行変速レバー２９
を高速側に操作すると、アーム５８を用いてデフロック
レバー５５を上方回動させており、メインアーム６４の
下方回動に対抗し、デフロック機構５６を強制的に解除
して作動状態に切替えている。この時、デフロック位置
７２ｄの点灯スイッチ７３が「ＯＮ」となり、走行変速
レバー２９に配したスイッチも「ＯＮ」となり、パネル
８１に配した警報ランプ８２を点灯しており、手動モー
ドにてデフロック状態にしても、高速走行時には作動状
態に切り替わっていることをオペレーターに判るように
している。

【００２６】

【発明の効果】このように構成したことによって、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、デフロック装置を操向ハンドルに連動し、設定角度
以上回動すると、デフロック状態より、デフロックを解
除した差動状態に切り換えるように構成したことによっ
て、複雑な旋回操作を有する田植機等の農作業機に配す
ると、直進作業に有利なデフロック状態にして作業をし
ても、直進作業の方向修正作業や旋回時に操向ハンドル
の操作によって自動的に差動状態に切り換えることがで
きるので、旋回操作を煩雑にすることなく切り替えるこ
とができ、デフロック機構を用いた直進性能とデフ機構
を用いた旋回性能とを作業時に生かすことができる。ま
た、走行変速レバーにデフロック機構を連動させたこと
によって、高速走行時には必ずデフロック状態を解除し
て差動状態にしているので、誤ってデフロック機構を作
動した状態にて走行し、操向ハンドルを回動操作して、
機体を旋回させた場合に、左右の駆動輪の一方がスリッ
プしてスムーズに旋回することができなくなり、車軸に
捩じりを発生したり、エンジンに負担をかける等の不具
合を生じることなく、旋回に適した状態にすることがで
き、操作性に優れた構成にしている。

【００２７】また、請求項２記載の如く、オートデフロ
ックモードより手動モードに切り替えを可能としている
ので、傾斜地等においては、手動レバーの操作によって
デフロック装置の操作して、最適な状態にして作業をす
ることができ、デフロック装置を状況に合わせて操作す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図である。

【図２】同じく田植機の全体平面図である。

【図３】デフロック機構を操作するオートデフロック装
置を示すスケルトン図である。

【図４】同じくオートデフロック装置を示す側面断面図
である

【図５】レバーガイドを示す断面図である。

【符号の説明】

１４ 操向ハンドル ２９ 走行変速レバー ４５ 駆動輪 ４６ 駆動輪 ５５ デフロックレバー ５６ デフロック機構 ５８ アーム ６０ 連動アーム ６３ 支点軸 ６４ メインアーム ７０ モード切替えスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の駆動輪を駆動する左右の駆動軸の
   間にデフロック機構を配設した走行車輌において、操向
   ハンドルのハンドル軸に偏心カムを連動連結し、該偏心
   カムに連動アームの一端を当接し、該連動アームをデフ
   ロック機構を作動するデフロックレバーと連動連結し、
   設定角度以上回動するとデフロックを解除するように構
   成するとともに、前記デフロックレバーを変速レバーと
   連動連結し、高速位置でデフロックを解除するように構
   成したことを特徴とする作業車輌のオートデフロック装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の連動アームを係脱可能な
   アームを介してデフロックレバーと連動連結し、該アー
   ムを手動レバーと連結し、該手動レバーの操作でデフロ
   ック位置と、オートデフロック位置と、デフロック解除
   位置に選択可能としたことを特徴とする作業車輌のオー
   トデフロック装置。