JPH10136737A - 甘薯収穫用の蔓除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マルチフィルムで覆った畝に栽培された甘薯を
掘り出す前に、一つの畝から繁茂突出した蔓が、隣の畝
に栽培され繁茂した甘薯の蔓と絡み合って、全部の畝上
を蔓で覆って、根菜を取りだし難くしているから、事前
に所定幅毎に蔓を切断し畝から取り去っていく。 【解決手段】左右側に所定の間隔を設けて畝が形成さ
れ、この各畝に移植されてマルチフィルムで該畝を覆っ
て栽培された甘薯のフィルム上に繁茂する蔓を除去する
自走式の蔓除去装置において、各畝の谷間対応部に配置
され、繁茂する蔓を持ち上げると共に該蔓を畝方向に沿
って切断する蔓持上分草装置１と蔓切断装置２とを設
け、その切断後の畝幅内に存する蔓を畝の中央側に掻き
寄せる掻寄せ装置３と、この掻寄せ装置３で掻き寄せら
れた蔓を、後方上方へ向けて移送する蔓挾持移送装置４
とを装備した甘薯収穫用の蔓除去装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、甘薯収穫用の蔓除去
装置に関するものである。この発明は、マルチフィルム
で覆った畝に植えられて栽培する甘薯を収穫する前作業
工程として、各畝上及び畝間に繁った蔓を取り去る自走
型の作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の甘薯収穫用の蔓除去は特開昭５７
−６５１２１号公報で示すように、畝上に繁茂する蔓を
ロータリ切断刃によって細断する構成のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置で
は、蔓が回転するロータリ軸回りに絡みつくばかりでな
く、畝上にマルチフィルムを被せた栽培手段では、マル
チフィルムがロータリ切断刃でめくり上げられて、更
に、このフィルムまでもがロータリ軸に絡まり実用性が
全くなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、左右側に所定の間
隔を設けて畝が形成され、この各畝に移植されてマルチ
フィルムで該畝を覆って栽培された甘薯のフィルム上に
繁茂する蔓を除去する自走式の蔓除去装置において、各
畝の谷間対応部に配置され、繁茂する蔓を持ち上げると
共に該蔓を畝方向に沿って切断する蔓持上分草装置１と
蔓切断装置２とを設け、その切断後の畝幅内に存する蔓
を畝の中央側に掻き寄せる掻寄せ装置３と、この掻寄せ
装置３で掻き寄せられた蔓を、後方上方へ向けて移送す
る蔓挾持移送装置４とを装備した甘薯収穫用の蔓除去装
置の構成とした。

【０００５】

【実施例】図例は、二輪の歩行型移動農機６の前側に甘
薯収穫用の蔓除去機構を装備する実施例であり、以下こ
れについて説明する。歩行型移動農機６は、左右一対の
水田車輪の如きラグ付きのゴムモールドの車輪８，８を
軸装し、矢印「イ」方向に走行する車体１０の後部にエ
ンジン１１を搭載して、走行するその前側に伝動ケース
９を設けている。そして、前記車体１０に取り付けられ
た枠体７に左右横方向に延びるカウンター軸１２を軸受
けさせ、このカウンター軸１２へエンジン１１の動力を
伝えている。

【０００６】図９で示すように、枠体７から左右に突設
したカウンター軸１２の進行方向左側には内方から外方
に向かって、従動プーリー７２及び下位の装置を駆動す
る第１駆動プーリー７３と第２駆動プーリー７４が取り
付けられている。また、カウンター軸１２の右側には、
内方から外方に向かって同様に第３駆動プーリー７５と
第４駆動プーリー７６が取り付けられている。

【０００７】７１はＶベルトであって、エンジン１１の
左側に突出したエンジンプーリー７０と、カウンター軸
１２に取り付けた従動プーリー７２間を連動連結してい
る。１３は主軸であって、伝動ケース９の左側上方に突
出しており、その突出端に走行側駆動用の入力プーリー
１４が取り付けられている。また、伝動ケース９の下部
左右には下部ケース１５，１５を取り付けており、下部
ケース１５下端には夫れ夫れ外側方に車軸１６，１６を
突設し、この車軸１６に車輪８を取り付けている。

【０００８】７７は油圧ポンプであって、伝動ケース９
前方の上下方向中間部に配設され、この油圧ポンプ７７
右側に取り付けたポンプ用の駆動プーリー７８と、前述
したカウンター軸１２右側に取り付けた第３駆動プーリ
ー７５間に、Ｖベルト７９を巻き廻している。伝動ケー
ス９の上端部には操縦用の左右のハンドル１７，１７基
端側が取り付けられ、後方に向かって突出したハンドル
１７，１７後端部に左右の握り２１，２１を設けてい
る。１８はフレーム枠体であって、左右の側枠１８ａ，
１８ｂから成っており、左右の側枠１８ａ，１８ｂ間
は、図２，図４で示すように、連結具２５で中間部を左
右連結されている。そして、このフレーム枠体１８は後
端側を伝動ケース９に取り付けており、前下がり状の左
右の側枠１８ａ，１８ｂを前方に向かって突設してい
る。

【０００９】この連結具２５と伝動ケース９との間は、
補強枠４４，４４を介して前後の間隔を補強しながら連
結している。８１，８１はプーリーであって、この補強
枠４４，４４の前後方向中間部に夫れ夫れ配設されてお
り、前述したカウンター軸１２の左右側端部に取り付け
た第２駆動プーリー７４と第４駆動プーリー７６との間
に、夫れ夫れＶベルト８２，８２を巻き廻している。こ
のプーリー８１は後述する切断装置２，２である刃体を
駆動するためのものであり、プーリー８１と刃体との間
をフレキシブルワイヤー８０，８０で夫れ夫れ連結して
いる。

【００１０】１は蔓持上分草装置であって、左右の側枠
１８ａ，１８ｂ先端部に設けられた左右の支点１９，１
９部（図１，図４で示す。）に夫れ夫れ取り付けられて
いる。支点１９部に蔓持上分草装置１の橇２０後部が揺
動自在に軸着されており、橇２０は支点１９部を中心に
前部が上下動し、フレーム枠体１８である左右の側枠１
８ａまたは１８ｂから突設する押さえアーム６７と橇２
０間に設けた押圧バネ６８により、橇２０の前端側を地
面側に押圧している。橇２０の前端部には、平面視で後
部が「ハ」字状に広がった内外側の案内棒２２，２３
が、後方に行くに従って後上がり状に取り付けられてい
る。内外側の案内棒２２，２３の前端部は、走行する地
面上に略接当する程度（図１で示す。）まで下降してい
る。

【００１１】２は蔓切断装置であって、図１で示すよう
に、左右横方向に設けた軸廻りに回転する刃体２ａの外
周をカバーケース２４で覆っており、前述した内外側の
案内棒２２，２３上の前方位置のカバーケース２４に窓
９０を開口している。この窓９０上部には抵抗板９１が
取り付けられており、歩行型移動農機６の矢印「イ」方
向への前進に伴い内外側の案内棒２２，２３上の窓９０
から露出した刃体２ａ部から、上方に逃げる蔓を押さえ
ている。刃体２ａの軸部分は、橇２０から突設したステ
ー９２の上部に軸支されており、このステー９２にカバ
ーケース２４が固定されている。

【００１２】前述したように蔓切断装置２は、蔓持上分
草装置１に対し一体的に取り付けられており、橇２０が
上下揺動すると同時に上下揺動するため、刃体２ａの軸
はフレキシブルワイヤー８０を介して駆動されている。
このように、刃体２ａ部は空中の部分の蔓を切断するよ
うにしており、刃体２ａの下方部はカバーケース２４で
防泥保護している。

【００１３】フレーム枠体１８は左右の側枠１８ａ，１
８ｂから成り、棒状の左右の側枠１８ａ，１８ｂのう
ち、伝動ケース９側である後部側上面左右間を面板４３
で連結しており、前後方向に傾斜した左右の平面部を構
成している。また、左右の側枠１８ａ，１８ｂを左右連
結した連結具２５部の左右方向中間から、次に説明する
装置のための前部軸４０，４１を斜め上方に一対突設し
ている。

【００１４】図６要部平面図で示すように、左右の前部
軸４０，４１には夫れ夫れプーリーである転動体３９，
３９が、回転自在に取り付けられている。４は蔓挾持移
送装置であって、この左右の前部軸４０，４１に取り付
けた転動体３９，３９と、後部上方のプーリーである駆
動体３６，３６の間に巻き廻された、左右一対のゴムベ
ルト２７，２８から成っている。４６，４６は支板であ
って、左右夫れ夫れ別個の支板４６，４６としており、
前端側に左右の前部軸４０，４１部を設け、後端側に後
部軸３７，３７部を設けている。この前部軸４０，４１
に転動体３９，３９を取り付け、後部軸３７，３７部に
駆動体３６，３６を取り付けている。

【００１５】一対のゴムベルトのうち、左方のゴムベル
ト２７はベルト外周面に地面に対し略垂直方向の凹凸溝
２９，２９．．．を設けており、全体が薄肉厚の凹凸面
ベルトとしている。また、右方のゴムベルト２８は材質
をスポンジ等のより軟らかい厚肉のフラット面状ベルト
としており、両ゴムベルト２７，２８間の間隙を少なく
することにより、ベルト間に強力に蔓を挾持し移送する
構成としている。即ち、左方ゴムベルト２７の前方入口
３０側の内周面には、上下方向の軸を有した加圧ローラ
ー３１，３１を支板４６上に突設して、ゴムベルト２７
の内周側への逃げを防止している。また、右方ゴムベル
ト２８の対応内周面には、ボルト，ナット等の調節具３
２，３２により張力を調節自在とした加圧プーリー３
５，３５を設けている。この加圧ローラー３１と加圧プ
ーリー３５により、左右のゴムベルト２７，２８を介し
て甘薯の蔓を強固に挾持可能としている。

【００１６】３３，３３は主テンションプーリーであっ
て、左右ゴムベルト２７，２８の全体の張力を大きく調
節し、複数個設けたサブテンションプーリー３４，３
４．．．．．は挾持面間を所定圧力で押圧している。左
右の前部軸４０，４１は地面側と左右のゴムベルト２
７，２８間の隙間を同じに保つため、厚みの薄い左ゴム
ベルト２７側である左前部軸４０の軸芯位置をベルトの
厚みの差「Ｓ」だけ下方に下げている。左右の前部軸４
０，４１に取り付けた転動体３９，３９は二段プーリー
であって、上部転動体３９ａ，３９ａにラグ付きベルト
２６，２６の一端部を巻き掛けている。（図２で示
す。） ３は掻寄せ装置であって、前述の左右一対のラグ付きベ
ルト２６，２６を主要部品としており、図２で示すよう
に、前側先端部を「ハ」字状に開いた構成とし、矢印
「ロ」方向に駆動回転している。ラグ付きベルト２６の
前側先端部は、蔓持上分草装置１の内側案内棒２２近傍
に位置しており、上方のカバー板９３に軸支したプーリ
ー９４に取り付けている。

【００１７】左右の支板４６，４６は、図４で示すよう
に、後端側をＵ字状の迂回連結具４７で左右揺動自在に
連結している。右方の支板４６から運転者側に向かって
揺動操作アーム４８を突設し、図５で示すように、握り
の部分にレバー４９を取り付けている。レバー４９には
アーウターとインナーから成るワイヤー５０の一端部が
取り付けられており、レバー４９を掴むことによりイン
ナーが動かされ、インナー先端に取り付けたロックピン
５１が図４で示す矢印「ハ」方向に動く。

【００１８】左右の側枠１８ａ，１８ｂを左右連結した
面板４３上には、右前部軸４１を中心とした半径上に複
数三個の固定孔４４が設けられており、この固定孔４４
の何れかにロックピン５１の先端が出入りする。５２は
ローラーであって、左右の支板４６，４６下部とロック
ピン５１近傍に取り付けられており、蔓挾持移送装置４
の重量を面板４３で支えている。

【００１９】即ち、揺動操作アーム４８の握りに設けた
レバー４９を握ると固定孔４４からロックピン５１が外
れるから、揺動操作アーム４８を左右または中央位置の
何れかに動かしてロックピン５１を別の固定孔４４に入
れなおすと、左右の支板４６，４６が左右の前部軸４
０，４１を揺動中心として、位置調節できる。これは、
前部軸４０，４１を支点として蔓挾持移送装置４の上端
部を左右揺動調節することである。また、揺動操作アー
ム４８の取付ボス部にはブレーキ具５３を備えており、
揺動操作アーム４８を図１の全体側面図で示すように、
仮想線４８ａの位置側に動かすことができる。

【００２０】３８は油圧モーターであって、左右の支板
４６，４６に夫れ夫れ取り付けられており、図９の伝動
経路図で示すように後部軸３７，３７に取り付けた駆動
体３６，３６を、チェーン８３等の回転伝達具を介して
駆動する。左右の油圧モーター３８，３８は、前述した
油圧ポンプ７７の出入の油圧配管８４，８５と左右並列
に油圧配管されており、油圧ポンプ７７で発生する圧油
の循環により駆動回転する。

【００２１】図例では、油圧モーター３８と蔓挾持移送
装置４の後部軸３７を別軸として、チェーン８３等の回
転伝達具を介して駆動回転しているが、油圧モーター３
８を直接後部軸３７に取り付けて、同軸駆動としても良
い。この駆動体３６の駆動力を、その上方の上部駆動体
３６ａを介して取りだし、運転者側の後方に突設した左
右の延長ベルト５４，５４を駆動する。この延長ベルト
５４は、後端部を転輪８６で回転自在に保持しているも
のであり、蔓を運転者側に向かって大きく移送したい時
等、必要に応じて取り付け可能としている。８７はステ
ーであって、左右の支板４６，４６から夫れ夫れ突設し
ており、突設端に転輪８６を軸支している。

【００２２】前述したように、掻寄せ装置３であるラグ
付きベルト２６，２６上方は図２で示すようにカバー板
９３で覆われているが、前後の転動体３９と駆動体３６
で支えられる左右のゴムベルト２７，２８から成る蔓挾
持移送装置４も、ゴムベルト２７，２８外周のうち挾持
部及び前後の出入口以外は左右のカバープレート４２，
４２で覆われている。

【００２３】５は転動輪であって、図１，図３で示すよ
うに、蔓挾持移送装置４の前方下方のフレーム１８部
に、左右一対設けられている。この転動輪５は外側方を
角度変更板５５を介して吊持されており、角度変更板５
５長さを上下変更して畝の上面形状に沿うように転動輪
５の角度を調節する。５９，５９は左右の案内板であっ
て、図１，図３で示すように、伝動ケース９の上部廻り
の蔓を側方に案内する板である。この左右の案内板５
９，５９の天井部は上部受板５６で左右連結されてお
り、伝動ケース９の上部と上左右側部を覆っている。左
右の案内板５９，５９の下方内方には前後方向の軸を有
したヒンジ部５８が図７で示すように設けられており、
このヒンジ部５８，５８を揺動中心として夫れ夫れ左右
の傾斜受板５７，５７の傾斜角度を、矢印「ニ」方向に
上下調節可能に取り付けている。６０はステーであっ
て、ステー６０の取り付け位置を調節して傾斜受板５７
の矢印「ニ」方向の角度を変えており、この傾斜受板５
７で車輪８の上部と側方部を覆っている。さらに、傾斜
受板５７の下部先端側には延長受板６１を備えており、
この延長受板６１は非使用時には矢印「ホ」方向の上方
に向かって回動するよう、回動アーム６２，６２を傾斜
受板５７の前後立縁６３，６４部に軸着６５している。

【００２４】以上説明したように、図例の歩行型移動農
機６は、大まかに述べると、機体の前部に蔓持上分草装
置１を備え、その後方に蔓切断装置２や掻寄せ装置３を
備え、地面上に繁茂した甘薯の蔓を機体走行と共に持ち
上げて所定幅に切断し、さらに、中央部に蔓を掻き寄せ
るものである。そして、掻寄せ装置３の後方には後ろ上
方に向かって後部を斜めに上げた蔓挾持移送装置４が備
えられ、所定間隔幅に切断し掻き寄せた蔓を、機体の後
方上方に持上げながら地面から引き抜き、機体の後方上
方に移送する。そして、蔓挾持移送装置４の後端部から
落下する蔓を機体の左右いずれか一側に落下させるため
に、蔓挾持移送装置４の後端側を左右に偏位可能として
いる。

【００２５】一般的に甘薯は、一定間隔を設けて形成し
た畝に移植されており、畝上方をマルチフィルムにより
覆われている。そして、畝の左右中央部に開口したマル
チフィルムの孔から上方に突出繁茂した蔓は、隣の畝か
ら伸びた別株の蔓と絡み合って畝全面を覆っている。畝
の左右中央部には根菜である甘薯（薩摩芋）が、泥土中
に埋っている。

【００２６】この甘薯を掘り出すために、前作業として
蔓を除去する装置に、この発明を折り込んだものであ
る。畝の左右をまたいだ状態で、左右車輪８，８を畝の
長手方向に沿って、谷の部分を走行する。伝動ケース９
に対し左右に延出する車輪８，８は下部ケース９を介し
て取り付けているので、下部ケース９の長さ分地上高を
高くして畝をまたいで走行できる。この時絡み合った蔓
を、歩行型移動農機６の前進走行により、蔓持上分草装
置１である内外側案内棒２２，２３により谷部から上方
に持ち上げていく。左右一対の内外側案内棒２２，２３
により、左右の谷部から夫れ夫れ上方に持ち上げられた
蔓は、フレーム枠体１８の左右側枠１８ａ，１８ｂ先端
に取り付けられた左右一対の刃体２ａ，２ａ側に近づ
く。刃体２ａを軸支したカバーケース２４の前方に開口
した窓９０の上方には抵抗板９１が設けられており、こ
の抵抗板９１により蔓の上方移動は規制され、蔓は窓９
０内の左右の刃体２ａ２ａで所定間隔幅に両側を切断さ
れる。

【００２７】この所定幅の蔓を、掻寄せ装置３のラグ付
きベルト２６，２６により、進行方向中央に掻き寄せて
いく。掻寄せ装置３で掻寄せられる蔓は、蔓挾持移送装
置４の前方入口３０側から、左右のゴムベルト２７，２
８間に送り込まれる。蔓挾持移送装置４の下端部の左右
ゴムベルト２７，２８間の蔓は、内装した加圧ローラー
３１，３１．．と加圧プーリー３５，３５．．により強
力に掴まれて上方に移動するから、蔓の下端部が畝中の
甘薯から分離し引き抜かれる。この時畝の上面は、左右
一対の転動輪５，５で押さえられているから、甘薯が畝
から飛び出しにくくなっている。

【００２８】左右の支板４６，４６は、揺動操作アーム
４８部に設けたレバー４９の操作により、左右前部軸４
０，４１を支点として、後端側を左または右に移動調節
できる。これは、蔓挾持移送装置４後端部を、機体の一
側畝側に調節することであり、蔓を機体一側に上方移送
することとなる。通常、蔓挾持移送装置４後端部は、非
作業である道路走行中は中央側に調節し、畔に沿って蔓
を引き抜いて作業するとき、左または右に蔓を移送す
る。

【００２９】揺動操作アーム４８部に設けたレバー４９
のロック解除操作により蔓挾持移送装置４後端部を左右
調節する際は、面板４３上のローラー５２，５２により
蔓挾持移送装置４は軽く調節できる。揺動操作アーム４
８は、蔓挾持移送装置４後端部を左右調節する時図１の
実線で示すように運転者側に近付けて操作容易としてお
り、左右調節後は蔓挾持移送装置４により後方に送られ
て来る蔓が揺動操作アーム４８に引っかからないよう
に、図１の二点鎖線で示すように上動操作して作業を行
なう。これにより蔓挾持移送装置４後端部まで送られた
蔓は伝動ケース９の上方に設けられた案内板５９上に容
易に落下し、傾斜受板５７を経て機体一側に案内され
る。

【００３０】蔓挾持移送装置４の後方への移送距離を長
くしたいときは、延長ベルト５４，５４を取り付けてさ
らに後方側に蔓を送ることができる。

【００３１】

【発明の作用効果】以上説明したようにこの発明は、左
右側に所定の間隔を設けて畝が形成され、この各畝に移
植されてマルチフィルムで該畝を覆って栽培された甘薯
のフィルム上に繁茂する蔓を除去する自走式の蔓除去装
置において、各畝の谷間対応部に配置され、繁茂する蔓
を持ち上げると共に該蔓を畝方向に沿って切断する蔓持
上分草装置１と蔓切断装置２とを設け、その切断後の畝
幅内に存する蔓を畝の中央側に掻き寄せる掻寄せ装置３
と、この掻寄せ装置３で掻き寄せられた蔓を、後方上方
へ向けて移送する蔓挾持移送装置４とを装備した甘薯収
穫用の蔓除去装置の構成としたので、畝上で絡み合った
甘薯の蔓を所定幅で切断し、この所定幅で切断した蔓を
畝から上方に持ち上げて除去することができる。

【００３２】また、このとき後方上方へ向かう蔓挾持移
送装置４の上端側が、掻き寄せ装置３側である前端側を
支点として左側あるいは右側へ移動調節可能としている
ので、往復走行をして作業を行うとき蔓を畝の左または
右の蔓を移動した後の谷の部分に落とすことができ、後
作業として蔓を集めるのが容易と成る。さらに、蔓挾持
移送装置４の下側に畝上面を押圧する転動輪５，５を設
けているので、蔓挾持移送装置４で蔓を引っ張るとき、
甘薯の上方を転動輪５で押さえるから蔓を引き抜くこと
が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】全体平面図である。

【図３】畝部を断面した、作業時の全体正面図である。

【図４】要部である蔓挾持移送装置部の、拡大側面図で
ある。

【図５】図４の下部側の、要部平面図である。

【図６】図４の上部側の、要部平面図である。

【図７】別の要部である、蔓落下案内部分の正面図であ
る。

【図８】図７の平面図である。

【図９】駆動伝動系の説明線図である。

【符号の説明】

１ 蔓持上分草装置 ２ 蔓切断装置 ３ 掻寄せ装置 ４ 蔓挾持移送装置 ５ 転動輪

フロントページの続き (72)発明者 関 常 俊 長崎県大村市皆同町15番地 田中工機株式 会社内 (72)発明者 高 原 大 輔 長崎県大村市皆同町15番地 田中工機株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右側に所定の間隔を設けて畝が形成さ
   れ、この各畝に移植されてマルチフィルムで該畝を覆っ
   て栽培された甘薯のフィルム上に繁茂する蔓を除去する
   自走式の蔓除去装置において、各畝の谷間対応部に配置
   され、繁茂する蔓を持ち上げると共に該蔓を畝方向に沿
   って切断する蔓持上分草装置１と蔓切断装置２とを設
   け、その切断後の畝幅内に存する蔓を畝の中央側に掻き
   寄せる掻寄せ装置３と、この掻寄せ装置３で掻き寄せら
   れた蔓を、後方上方へ向けて移送する蔓挾持移送装置４
   とを装備した甘薯収穫用の蔓除去装置。
2. 【請求項２】 前記の蔓挾持移送装置４の上端側が、掻
   き寄せ装置３側である前端側を支点として左側あるいは
   右側へ移動調節可能としたことを特徴とする特許請求項
   １記載の甘薯収穫用の蔓除去装置。
3. 【請求項３】 前記の蔓挾持移送装置４の下側に、畝上
   面を押圧する転動輪５を設けたことを特徴とする特許請
   求項１および特許請求項２記載の甘薯収穫用の蔓除去装
   置。