JPH10131988A - 自動変速機の制御用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進走行時に誤って後進用油圧クラッチが作
動する危険性を抑え、制御用油圧装置を採用する自動変
速機の安全性を向上させる。 【解決手段】 自動変速機の制御用油圧装置は、後進用
油圧クラッチ１１と、前進方向の複数変速比に対応する
複数の前進用油圧クラッチ１２〜１４とを備えた自動変
速機の各油圧クラッチ１１〜１４を制御する制御用油圧
装置であって、第１油圧切り換え部１を備えている。第
１油圧切り換え部１は、後進用油圧クラッチ１１に対し
て各前進用油圧クラッチ１２〜１４を優先にして、複数
の油圧クラッチ１１〜１４を択一的に動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御用油圧装置、
特に、後進方向に対応する油圧クラッチを有する自動変
速機の複数の油圧クラッチを制御する自動変速機の制御
用油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械や産業機械用の自動変速機とし
て、複数変速比で変速可能な自動変速機が知られてい
る。この種の自動変速機は、例えば、前進方向に対し、
前進３段の変速比を高低２速に切り換えることにより、
低速の１段（１速），２段（２速），３段（３速）と、
これに続く高速の１段（４速），２段（５速），３段
（６速）とを有し、後進方向に対し、低速の後進（後進
１速）と高速の後進（後進２速）とを有している。

【０００３】これらの変速を行うための油圧クラッチ制
御用油圧装置として、図５に示すものが知られている。
この制御用油圧装置は、前進用の３段（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３）のクラッチ１２〜１４及び後進用（Ｒ）の油圧クラ
ッチ１１を択一的に動作させる第１油圧切り換え部１
と、高速用（Ｈｉ）の油圧クラッチ１５及び低速用（Ｌ
ｏｗ）の油圧クラッチ１６を択一的に動作させる第２油
圧切り換え部２とを有している。第１油圧切り換え部１
と第２油圧切り換え部２とは、油圧ポンプを含む油圧源
Ｓに対して並列接続されている。

【０００４】第１油圧切り換え部１は、２つのスプール
を対向配置した第１方向切り換え弁５３と、この第１方
向切り換え弁５３と同様な構造の第２方向切り換え弁５
４とを有している。第１方向切り換え弁５３は、対向配
置されたシングルソレノイドの電磁パイロット切り換え
弁５５，５６を有している。この電磁パイロット切り換
え弁５５，５６は、オフセット用のスプリングがスプー
ル間に対向配置されており、同時に双方のソレノイドＳ
ＯＬが励磁されると励磁前の位置を保持するようになっ
ている。電磁パイロット切り換え弁５５，５６は４ポー
ト２位置の切り換え弁であり、そのＰポートはそれぞれ
油圧源Ｓに接続されている。電磁パイロット切り換え弁
５５のＢポートは、後進用油圧クラッチ１１に接続され
ている。

【０００５】第２方向切り換え弁５４も第１方向切り換
え弁５３と同一構造であり、電磁パイロット切り換え弁
５７，５８を有している。電磁パイロット切り換え弁５
６のＢポートは、電磁パイロット切り換え弁５７のＰポ
ートに接続されている。電磁パイロット切り換え弁５７
のＡポートは電磁パイロット切り換え弁５８のＰポート
に、Ｂポートは前進１段用油圧クラッチ１２にそれぞれ
接続されている。電磁パイロット切り換え弁５８のＡポ
ートは前進３段用油圧クラッチ１４に、Ｂポートは前進
２段用油圧クラッチ１３にそれぞれ接続されている。な
お各タンクポートはタンク（Ｔ）に接続されている。

【０００６】第２油圧切り換え部２は、シングルソレノ
イドの電磁パイロット切り換え弁５９を有している。電
磁パイロット切り換え弁５９のＰポートは油圧源Ｓに、
Ａポートは高速用油圧クラッチ１５に、Ｂポートは低速
用油圧クラッチ１６にそれぞれ接続されている。なお、
図５に示すように、消磁時には安全のため電磁パイロッ
ト切り換え弁５９は、高速用油圧クラッチ１５に油圧を
供給する。

【０００７】このような従来の制御用油圧装置では、後
進時には、電磁パイロット切り換え弁５５のソレノイド
ＳＯＬＲを励磁して、後進用油圧クラッチ１１を動作さ
せ、エンジンの動力を後進ギアに伝達する。また、前進
１速にする場合には、低速用のソレノイドＳＯＬＬｏｗ
を励磁するとともに、電磁パイロット切り換え弁５６の
ソレノイドＳＯＬＦ３と、電磁パイロット切り換え弁５
７のソレノイドＳＯＬＦ１を励磁する。この結果、低速
用油圧クラッチ１６と前進１段用油圧クラッチ１２とに
油圧が供給され、両油圧クラッチ１６，１２が作動す
る。続いて前進２速に切り換える場合には、電磁パイロ
ット切り換え弁５７のソレノイドＳＯＬＦ１を消磁し、
電磁パイロット切り換え弁５８のソレノイドＳＯＬＦ２
を励磁する。この結果、油圧が低速用油圧クラッチ１６
と前進２段用油圧クラッチ１３とに供給される。さらに
前進３速に切り換える場合には、電磁パイロット切り換
え弁５８のソレノイドＳＯＬＦ２を消磁することによ
り、油圧が前進３段用油圧クラッチ１４に供給される。
続いて前進４速に切り換える場合には、電磁パイロット
切り換え弁５９のソレノイドＳＯＬＬｏｗ及び電磁パイ
ロット切り換え弁５８のソレノイドＳＯＬＦ２をともに
消磁し、電磁パイロット切り換え弁５７のソレノイドＳ
ＯＬＦ１を励磁する。この結果、高速用油圧クラッチ１
５と前進１段用油圧クラッチ１２とに油圧が供給され、
４速に切り換えられる。同様に、電磁パイロット切り換
え弁５７のソレノイドＳＯＬＦ１を消磁し、電磁パイロ
ット弁５８のソレノイドＳＯＬＦ２を励磁することによ
り前進５速に、ソレノイドＳＯＬＦ２を消磁することに
より前進６速に切り換えられる。また、この逆の操作を
行うことにより、前進６速から前進１速まで切り換える
ことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
前進から後進に切り換える際には、ソレノイドＳＯＬＦ
３を消磁し、ソレノイドＳＯＬＲを励磁する。ここで
は、ソレノイドＳＯＬＦ２及びＳＯＬＦ３の状態は関係
しない。そして、もし前進走行中に制御系統の故障又は
油圧系統の損傷などによって、誤ってＳＯＬＦ３が消磁
状態となりＳＯＬＲが励磁状態となると、いきなり後進
用油圧クラッチ１１が作動する恐れがある。

【０００９】本発明の課題は、前進走行時に誤って後進
用油圧クラッチが作動する危険性を抑え、制御用油圧装
置を採用する自動変速機の安全性を向上させることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の自動変
速機の制御用油圧装置は、後進用油圧クラッチと、前進
方向の複数変速比に対応する複数の前進用油圧クラッチ
とを備えた自動変速機の各油圧クラッチを制御する自動
変速機の制御用油圧装置であって、第１油圧切り換え手
段を備えている。第１油圧切り換え手段は、後進用油圧
クラッチに対して各前進用油圧クラッチを優先にして、
複数の油圧クラッチを択一的に動作させる手段である。

【００１１】従来では、限られた前進用油圧クラッチだ
けが後進用油圧クラッチに対して優先している。このた
め、前進走行中に後進用油圧クラッチの油圧回路が誤っ
てオン動作をした場合に、後進用油圧クラッチに優先す
る前進用油圧クラッチの油圧回路がオフの状態となる
と、前進から後進に急に切り換わる。ここでは、各前進
用油圧クラッチの全てが後進用油圧クラッチに対して優
先しているため、前進走行中に誤って後進用油圧クラッ
チの油圧回路がオン動作をしても、いずれかの前進油圧
クラッチの油圧回路がオンの状態である限り後進に切り
換わらない。これにより、従来よりも本制御用油圧装置
を採用する自動変速機の安全性が向上する。

【００１２】また、後進用油圧クラッチの油圧回路が故
障等によりオン状態のまま動かなくなった場合でも、各
前進油圧クラッチの作動には影響がなく前進の走行等を
確保することができる。請求項２に記載の自動変速機の
制御用油圧装置は、請求項１に記載の自動変速機の制御
用油圧装置において、第１油圧切り換え手段は、互いに
直列接続された複数の方向切り換え弁を有しており、後
進用油圧クラッチに対応する後進用方向切り換え弁が最
下流側に配置されている。複数の方向切り換え弁は、各
前進用油圧クラッチ及び後進用油圧クラッチに対応して
設けられている。

【００１３】ここでは、各方向切り換え弁を直列に配置
し、後進用方向切り換え弁を最下流側に配置すること
で、各前進用油圧クラッチを後進用油圧クラッチに対し
て優先させている。請求項３に記載の自動変速機の制御
用油圧装置は、請求項２に記載の自動変速機の制御用油
圧装置において、各方向切り換え弁は、スプールと、ス
プールを動作させるための電磁弁とを有している。

【００１４】一般に電磁弁は流すことのできる作動油の
流量が少ないため、電磁弁を直接方向切り換え弁として
使用すると、油圧クラッチに供給される油量が十分でな
く油圧クラッチの作動遅れが生じる。ここでは、電磁弁
を流れる油の圧力によって方向切り換え弁のスプールを
作動させている。そして、方向切り換え弁を流れる油の
圧力によって油圧クラッチを作動させている。このよう
に、方向切り換え弁を流れる油の流量を油圧クラッチの
作動遅れを十分に小さいものとする流量にできるため、
変速時等の作動遅れを抑えることができる。

【００１５】請求項４に記載の自動変速機の制御用油圧
装置は、請求項２に記載の自動変速機の制御用油圧装置
において、各前進用油圧クラッチに対応する各前進用方
向切り換え弁は、スプールと、スプールを動作させるた
めの電磁弁とを有しており、後進用方向切り換え弁は電
磁弁である。ここでは、変速時の作動遅れを抑えるため
に、各前進用方向切り換え弁はスプール及びスプールを
動作させるための電磁弁を備えている。これに対し、後
進用方向切り換え弁には電磁弁を使用し、電磁弁を流れ
る比較的少ない流量の油により直接後進用油圧クラッチ
を作動させている。このため、後進に対しては作動遅れ
が大きくなるが、通常後進操作を行うときには前進から
いったん停止状態を経て後進操作に移るため、実際上は
後進操作に対する自動変速機の作動遅れはあまり問題と
ならない。したがって、後進操作に対する作動遅れの低
下よりも後進用方向切り換え弁の構造簡易化による自動
変速機の制御用油圧装置の製作コスト削減を重視する場
合には、本請求項に記載の制御用油圧装置が望ましい。

【００１６】請求項５に記載の自動変速機の制御用油圧
装置は、請求項２から４のいずれかに記載の自動変速機
の制御用油圧装置において、第２油圧切り換え手段をさ
らに備えている。第２油圧切り換え手段は、第１油圧切
り換え手段と並列接続され、各変速比を高低２速に切り
換えるための高速用油圧クラッチ及び低速用油圧クラッ
チを択一的に動作させる。また、最高速用の最高段変速
比の前進用油圧クラッチに対応する方向切り換え弁は、
第１油圧切り換え手段において最上流側に配置されてい
る。

【００１７】ここでは、第１油圧切り換え手段が前進用
油圧クラッチを択一的に動作させるときに、前進用油圧
クラッチのうち最高段変速比の前進用油圧クラッチを最
優先にして択一的に動作させる。また、第２油圧切り換
え手段が、高速用油圧クラッチ及び低速用油圧クラッチ
を択一的に動作させる。この制御用油圧装置は、たとえ
ば、第１油圧切り換え手段が最低段変速比の前進用油圧
クラッチを動作させ、かつ第２油圧切り換え手段が高速
用油圧クラッチを動作させた状態（以下、「最低段・高
速」と称す）から、第１油圧切り換え手段が最高段変速
比の前進用油圧クラッチを動作させ、かつ第２油圧切り
換え手段が低速用油圧クラッチを動作させる状態（以
下、「最高段・低速」と称す）に減速した場合の安全性
を考慮している。

【００１８】従来では、「最低段・高速」から「最高段
・低速」に減速する場合、「高速」から「低速」への油
圧クラッチの切り換えが行われても、「最低段」から
「最高段」への切り換えが行われなければ、「最低段・
高速」から「最低段・低速」に大きく減速してしまうこ
とがあった。このように減速すると、エンジンのオーバ
ーラン（エンジンの回転が急激に上昇する現象）が生じ
安全性が低下する。このような減速は、最低段変速比の
油圧クラッチの方向切り換え弁のスプールがスティック
すること等により、最高段変速比の油圧クラッチの方向
切り換え弁が切り換わっても「最低段」のまま保持され
てしまうことが原因であった。

【００１９】本請求項の制御用油圧装置では、第１油圧
切り換え手段は最高段変速比の前進用油圧クラッチを最
優先に動作させているため、最低段変速比の前進用油圧
クラッチの方向切り換え弁のスプールがスティックして
も、最高段変速比の前進用油圧クラッチの方向切り換え
弁が切り換われば、最高段変速比の前進用油圧クラッチ
が動作する。したがって、最低段変速比の前進用油圧ク
ラッチの方向切り換え弁のスプールがスティックしても
「最低段・高速」から「最高段・低速」に切り換わるた
め、エンジンのオーバーラン（エンジンの回転が急激に
上昇する現象）の発生が抑えられる。

【００２０】また、後進用油圧クラッチの油圧回路が故
障等によりオン状態のまま動かなくなった場合に、各前
進油圧クラッチが作動可能なことによる前進走行等の確
保に加えて、第２油圧切り換え手段が低速用及び高速用
のどちらの油圧クラッチとも動作させない状態を有して
いれば、制御用油圧装置としてニュートラルの状態及び
ニュートラルの状態からの後進走行等を確保することが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１において、本発明の一実施形
態による自動変速機の制御用油圧装置は、前進３段に対
応する３つの前進用油圧クラッチ１２〜１４及び後進用
油圧クラッチ１１を択一的に動作させる第１油圧切り換
え部１と、高速用油圧クラッチ１５及び低速用油圧クラ
ッチ１６を択一的に動作させる第２油圧切り換え部２と
を有している。第１油圧切り換え部１と第２油圧切り換
え部２とは油圧ポンプ（図示せず）を含む油圧源Ｓに並
列接続されている。

【００２２】第１油圧切り換え部１は、油圧源Ｓに接続
された圧力感知弁２０と、圧力感知弁２０に接続された
アキュムレータ２１と、圧力感知弁２０に接続された第
１方向切り換え弁３と、第１方向切り換え弁３に直列接
続された第２方向切り換え弁４と、第２方向切り換え弁
４に直列接続された第３方向切り換え弁５とを有してい
る。第２油圧切り換え部２は、アキュムレータ２２と、
第４方向切り換え弁２ａとを有している。

【００２３】第１方向切り換え弁３は、図２に示すよう
に、シングルソレノイドの電磁パイロット切り換え弁で
ある。第１方向切り換え弁３のＰポートは油圧源Ｓに接
続されている。またＢポートは前進３段用油圧クラッチ
１４に接続されている。さらにＡポートは後述する第２
方向切り換え弁４の電磁パイロット切り換え弁７のＰポ
ートに接続されている。

【００２４】第２方向切り換え弁４は、図２に示すよう
に、スプリングを挟んで対向配置されたシングルソレノ
イドの電磁パイロット切り換え弁７と電磁パイロット切
り換え弁８とを有している。電磁パイロット切り換え弁
７と電磁パイロット切り換え弁８とはスプリングを挟ん
でスプールが対向配置されている。この結果、両方のソ
レノイドＳＯＬＦ１，ＳＯＬＦ２が同時に励磁しても励
磁前の状態を維持できるような機械的インターロック構
造が採用されている。電磁パイロット切り換え弁７のＰ
ポートには第１方向切り換え弁３のＡポートが接続され
ている。電磁パイロット切り換え弁７のＢポートは前進
１段用油圧クラッチ１２に接続されている。電磁パイロ
ット切り換え弁７のＡポートは電磁パイロット切り換え
弁８のＰポートに接続されている。電磁パイロット切り
換え弁８のＢポートは前進２段用油圧クラッチ１３に接
続されている。また、電磁弁８のＡポートは後述する第
３方向切り換え弁５のＰポートに接続されている。

【００２５】第３方向切り換え弁５は電磁弁ソレノイド
ＳＯＬＲである。第３方向切り換え弁５のＰポートには
第２方向切り換え弁４の電磁パイロット切り換え弁８の
Ａポートが接続されている。第３方向切り換え弁５のＢ
ポートは後進用油圧クラッチ１１に接続されている。第
３方向切り換え弁５のＡポートは封止されている。第２
油圧切り換え部２の第２方向切り換え弁２ａは、ダブル
ソレノイドのセンタークローズタイプスプリングリター
ンの電磁パイロット切り換え弁９ａにより構成されてい
る。電磁パイロット切り換え弁９ａのＰポートは油圧源
Ｓに接続されている。またＡポートは低速用油圧クラッ
チ１６に、Ｂポートは高速用油圧クラッチ１５にそれぞ
れ接続されている。

【００２６】上記のように、この自動変速機の制御用油
圧装置の第１油圧切り換え部１は、後進用油圧クラッチ
１１と前進方向の３段変速比に対応する３つの前進用油
圧クラッチ１２〜１４とを備えており、後進用の第３方
向切り換え弁５が最下流側に配置されているため、後進
用油圧クラッチ１１に対して各前進用油圧クラッチ１２
〜１４を優先にして４つの油圧クラッチ１１〜１４を択
一的に動作させる。また、前進３段用油圧クラッチ１４
に対応する第１方向切り換え弁３が最上流側に配置され
ている。一方、第２油圧切り換え部２は、第１油圧切り
換え部１と並列接続され、各変速比を高低２速に切り換
えるための高速用油圧クラッチ１５及び低速用油圧クラ
ッチ１６を択一的に動作させる。

【００２７】次に回路の動作について説明する。この回
路のシフトポジション前進１速（Ｆ１）〜前進６速（Ｆ
６）及び後進１速（Ｒ１），後進２速（Ｒ２）とソレノ
イドＳＯＬとの関係を表１に示す。

【００２８】

【表１】

【００２９】表１に示すように、前進１速（Ｆ１）の際
には、電磁パイロット切り換え弁７のソレノイドＳＯＬ
Ｆ１と電磁パイロット切り換え弁９ａのソレノイドＳＯ
ＬＬｏｗとが励磁される。この結果、油圧源Ｓからの油
圧が低速用油圧クラッチ１６と前進１段用油圧クラッチ
１２とに供給される。同様に前進２速（Ｆ２）の際に
は、ソレノイドＳＯＬＦ２とソレノイドＳＯＬｏｗとが
励磁され、前進３速（Ｆ３）の際には、ソレノイドＳＯ
ＬＦ３とソレノイドｗとが励磁される。また、前進４速
（Ｆ４）の際には、ソレノイドＳＯＬＦ１とソレノイド
ＳＯＬＨｉとが励磁される。同様にして前進５速（Ｆ
５）の際には、ソレノイドＳＯＬＦ２とソレノイドＳＯ
ＬＨｉとが、前進６速（Ｆ６）の際には、ソレノイドＳ
ＯＬＦ３とソレノイドＳＯＬＨｉとが励磁される。また
後進１速（Ｒ１）の際には、ソレノイドＳＯＬＬｏｗと
ソレノイドＳＯＬＲとが、後進２速（Ｒ２）の際には、
ソレノイドＳＯＬＨｉとソレノイドＳＯＬＲとが励磁さ
れる。

【００３０】このようなソレノイドＳＯＬとシフトポジ
ションとの関係を考慮して、ポジション変更時のソレノ
イドＳＯＬの動作とソレノイドＳＯＬがオンからオフに
なるはずのものがスティックを起こしスプールがオン状
態のまま次のソレノイドＳＯＬがオフからオンになった
ときに発生するシフトポジションについて表２に示す。

【００３１】

【表２】

【００３２】表２に示すように、ポジションを前進１速
から前進２速に変速する際には、ソレノイドＳＯＬＦ１
を消磁してソレノイドＳＯＬＦ２を励磁する。ソレノイ
ドＳＯＬＬｏｗは励磁のままである。この状態でソレノ
イドＳＯＬＦ１がスティックすると、ソレノイドＳＯＬ
Ｆ１の電磁パイロット切り換え弁７とソレノイドＳＯＬ
Ｆ２の電磁切り換え弁８とはスプリングを挟んで対向配
置されているので片方のスプールがスティックすると両
スプールは移動せず、その状態が維持される。したがっ
て前進１速のまま変速しない。

【００３３】また、ポジションを前進２速から前進３速
に変速する際には、ソレノイドＳＯＬＦ２を消磁してソ
レノイドＳＯＬＦ３を励磁する。ソレノイドＳＯＬＬｏ
ｗは励磁したままである。この状態でソレノイドＳＯＬ
Ｆ２がスティックしても、第１方向切り換え弁（電磁パ
イロット切り換え弁）３が第２方向切り換え弁４の上流
側に配置され優先的に動作するので、前進２速から前進
３速に変速する。また前進３速から前進４速に変速する
際には、ソレノイドＳＯＬＦ３を消磁してソレノイドＳ
ＯＬＦ１を励磁し、かつソレノイドＳＯＬＬｏｗを消磁
してソレノイドＳＯＬＨｉを励磁する。このとき、ソレ
ノイドＳＯＬＦ３がスティックすると、ソレノイドＳＯ
ＬＦ１が励磁されていても、第２方向切り換え弁４より
も第１方向切り換え弁３が優先されるので、前進３速用
クラッチ１４が動作し、かつソレノイドＳＯＬＨｉが励
磁されているので、前進６速に変速する。また、ソレノ
イドＳＯＬＬｏｗがスティックした場合には、ソレノイ
ドＳＯＬＬｏｗとソレノイドＳＯＬＨｉの双方からスプ
ールに対して油が供給されるので、スプールが中立位置
に戻り、前進３速からニュートラルになる。

【００３４】また前進４速から前進５速に変速する際に
は、ソレノイドＳＯＬＦ１を消磁してソレノイドＳＯＬ
Ｆ２を励磁する。ソレノイドＳＯＬＨｉは励磁されたま
まである。この場合に、ソレノイドＳＯＬＦ１がスティ
ックすると、ソレノイドＳＯＬＦ１が取り付けられた電
磁パイロット切り換え弁７とソレノイドＳＯＬＦ２が取
り付けられた電磁切り換え弁８とはスプリングを挟んで
スプールが対向配置されているので、両スプールは移動
せず、その状態が維持される。したがって前進４速のま
ま変速しない。また前進５速から前進６速へ変速する際
には、ソレノイドＳＯＬＦ２を消磁してソレノイドＳＯ
ＬＦ３を励磁する。ソレノイドＳＯＬＨｉは励磁したま
まである。この場合にソレノイドＳＯＬＦ２がスティッ
クしても、第１方向切り換え弁３が上流側に配置され優
先されるので、前進５速から前進６速に変速する。

【００３５】以上が増速の際のスティック現象により発
生するシフトポジションについての説明である。ここで
は、高低切り換え用の電磁パイロット切り換え弁９ａ
が、スプリングセンター型であり、両側からパイロット
圧が供給された場合には中立位置に位置するので、前進
３速から前進４速に変速する際にソレノイドＳＯＬＬｏ
ｗがスティックしてもオーバーランが発生しない。

【００３６】続いて減速時のシフトポジションとスティ
ックとの関係について説明する。前進６速から前進５速
に変速する際には、ソレノイドＳＯＬＦ３を消磁してソ
レノイドＳＯＬＦ２を励磁する。ソレノイドＳＯＬＨｉ
は励磁したままである。この際にソレノイドＳＯＬＦ３
がスティックすると、ソレノイドＳＯＬＦ３が取り付け
られた第１方向切り換え弁３は最上流側に配置されてい
るので前進６速のまま変速しない。前進５速から前進４
速に変速する際には、ソレノイドＳＯＬＦ２を消磁して
ソレノイドＳＯＬＦ１を励磁する。ソレノイドＳＯＬＨ
ｉは励磁したままである。このときソレノイドＳＯＬＦ
２がスティックすると、ソレノイドＳＯＬＦ２の電磁パ
イロット切り換え弁８とソレノイドＳＯＬＦ１の電磁パ
イロット切り換え弁７とはスプリングを挟んでスプール
が対向配置されているので、スティック現象を起こして
もスティック前のポジションを維持する。このため、前
進５速のまま変速しない。前進４速から前進３速に変速
する際には、ソレノイドＳＯＬＦ１を消磁してソレノイ
ドＳＯＬＦ３を励磁し、かつソレノイドＳＯＬＨｉを消
磁してソレノイドＳＯＬＬｏｗを励磁する。この場合、
ソレノイドＳＯＬＦ１がスティックすると、ソレノイド
ＳＯＬＦ１とソレノイドＳＯＬＦ３とがともに励磁され
た状態となるが、ソレノイドＳＯＬＦ３が取り付けられ
た第１方向切り換え弁３が上流側に配置され優先的に動
作するため、前進４速から前進３速に変速する。またソ
レノイドＳＯＬＨｉがスティックすると、ソレノイドＳ
ＯＬＨｉとソレノイドＳＯＬＬｏｗの双方が励磁した状
態となる。この際には、電磁パイロット切り換え弁９ａ
の両側から油が供給されるので、内部のスプールが中立
位置に戻り、前進４速からニュートラルになる。ここで
は、前進４速から前進３速に変速する際に、ソレノイド
ＳＯＬＦ１がスティックしても、前進１速に変速される
ことはなく、オーバーランを防止できる。

【００３７】前進３速から前進２速に変速する際には、
ソレノイドＳＯＬＦ３を消磁してソレノイドＳＯＬＦ２
を励磁する。ソレノイドＳＯＬＬｏｗは励磁したままで
ある。この際にソレノイドＳＯＬＦ３がスティックする
と、第１方向切り換え弁３が優先的に動作するので、前
進３速のまま変速しない。前進２速から前進１速に変速
する際には、ソレノイドＳＯＬＦ２を消磁してソレノイ
ドＳＯＬＦ１を励磁する。ソレノイドＳＯＬＬｏｗは励
磁したままである。この場合にソレノイドＳＯＬＦ２が
スティックすると、ソレノイドＳＯＬＦ２が取り付けら
れた電磁パイロット切り換え弁８とソレノイドＳＯＬＦ
１が取り付けられた電磁パイロット弁７とは、スプリン
グを挟んでスプールが対向配置されているので、双方の
ソレノイドが励磁された場合には、いずれか一方のソレ
ノイドが励磁される前の状態を維持する。したがってこ
の場合には前進２速のまま変速しない。

【００３８】次に、前進と後進の切り換えについて説明
する。本実施形態による自動変速機の制御用油圧装置
は、通常の走行では前進３速から前進６速までと後進２
速を使用するように制御される。そして、パワーの必要
な状況での走行に限り前進１，２速と後進１速を使用す
るように制御される。したがって、前進と後進の切り換
えについては、前進３速と後進２速の切り換え及び前進
１速と後進１速の切り換えがある。

【００３９】前進３速から後進２速に変速する際には、
ソレノイドＳＯＬＦ３を消磁してソレノイドＳＯＬＲを
励磁し、かつソレノイドＳＯＬＬｏｗを消磁してソレノ
イドＳＯＬＨｉを励磁する。この状態でソレノイドＳＯ
ＬＦ３がスティックすると、ソレノイドＳＯＬＦ３が取
り付けられている第１方向切り換え弁３が最上流側に配
置されているため、前進３速のまま変速しない。また、
ソレノイドＳＯＬＬｏｗがスティックすると、電磁パイ
ロット切り換え弁９ａがニュートラル状態となるので、
前進３速からニュートラルになる。

【００４０】逆に、後進２速から前進３速に変速する際
には、ソレノイドＳＯＬＲを消磁してソレノイドＳＯＬ
Ｆ３を励磁し、かつソレノイドＳＯＬＨｉを消磁してソ
レノイドＳＯＬＬｏｗを励磁する。この場合にソレノイ
ドＳＯＬＲがスティックしても、第３方向切り換え弁
（ソレノイドＳＯＬＲ）５は最下流側に配置されてお
り、ソレノイドＳＯＬＦ３が取り付けられている第１方
向切り換え弁３には影響がないため、ソレノイドＳＯＬ
Ｆ３が励磁されれば後進２速から前進３速に変速する。
また、ソレノイドＳＯＬＨｉがスティックすると、電磁
パイロット切り換え弁９ａが中立状態となり、後進２速
からニュートラルになる。

【００４１】前進１速から後進１速に変速する際には、
ソレノイドＳＯＬＦ１を消磁してソレノイドＳＯＬＲを
励磁する。ソレノイドＳＯＬＬｏｗは励磁したままであ
る。この際にソレノイドＳＯＬＦ１がスティックする
と、第２方向切り換え弁４よりも下流側に配置されてい
る第３方向切り換え弁（ソレノイドＳＯＬＲ）５に油が
供給されず、ソレノイドＳＯＬＲが励磁されても前進１
速のまま変速しない。

【００４２】逆に後進１速から前進１速に変速する際に
は、ソレノイドＳＯＬＲを消磁してソレノイドＳＯＬＦ
１を励磁する。ソレノイドＳＯＬＬｏｗは励磁したまま
である。この際にソレノイドＳＯＬＲがスティックして
も、第３方向切り換え弁（ソレノイドＳＯＬＲ）３が最
下流側に配置されており、ソレノイドＳＯＬＦ１が取り
付けられている第２方向切り換え弁４には影響がないた
め、後進１速から前進１速に変速する。

【００４３】なお、ソレノイドの断線による通電オフが
発生した場合は、すべてニュートラルになる。本実施形
態による自動変速機の制御用油圧装置では、第３方向切
り換え弁５が最下流側に配置されており、各前進用油圧
クラッチ１２，１３，１４がそれぞれ後進用油圧クラッ
チ１１に対して優先しているため、前進走行中に誤って
第３方向切り換え弁（ソレノイドＳＯＬＲ）５がオン動
作をしても後進に切り換わらない。このように、本制御
用油圧装置は、前進側の油圧回路を後進側の油圧回路に
対して優先させており、前進から急に後進に切り換わる
危険性の少ない制御用油圧装置となっている。

【００４４】また、第３方向切り換え弁（ソレノイドＳ
ＯＬＲ）５がスティックして後進用油圧クラッチ１１の
油圧回路がオン状態のままとなっても、各前進用油圧ク
ラッチ１２，１３，１４の作動には影響がなく、第２油
圧切り換え部２による高速用及び低速用油圧クラッチ１
５，１６のどちらもが作動しないニュートラル状態を使
用すれば、前進、後進、ニュートラルはそれぞれ確保さ
れる。

【００４５】さらに、第１方向切り換え弁３及び第２方
向切り換え弁４では、前進変速時の作動遅れを抑えるた
めに、スプール及びスプールを動作させるための電磁弁
（ソレノイドＳＯＲＦ１，ＳＯＬＦ２，ＳＯＬＦ３）を
備えているのに対し、後進用の第３方向切り換え弁５に
は電磁弁（ＳＯＬＲ）を直接使用している。このため、
電磁弁を流れる比較的少ない流量の油により直接後進用
油圧クラッチを作動させることとなって後進に対しては
作動遅れが大きくなるが、構造が簡易となり本装置の製
作コストが削減される。上記の後進時の作動遅れについ
ては、通常後進操作を行うときには前進からいったん停
止状態を経て後進操作に移るため、問題とならないこと
が多い。ここでは、後進操作に対する作動遅れの低下よ
りも後進用方向切り換え弁の構造簡易化による自動変速
機の制御用油圧装置の製作コスト削減を重視している。 ［他の実施形態］上述の製作コスト削減重視に対し、そ
れよりも後進操作に対する後進動作の追従性を重視する
場合には、図３及び４に示すように、第３方向切り換え
弁（ソレノイドＳＯＬＲ）５の代わりに、シングルソレ
ノイド（ソレノイドＳＯＬＲ２）の電磁パイロット切り
換え弁である第３方向切り換え弁６を採用することもで
きる。

【００４６】

【発明の効果】本発明の自動変速機の制御用油圧装置を
採用した場合、前進走行時に誤って後進用油圧クラッチ
の油圧回路が誤ってオン動作をしても、各前進用油圧ク
ラッチがそれぞれ後進用油圧クラッチに対して優先して
いるため、いずれかの前進油圧クラッチの油圧回路がオ
ンの状態である限り後進に切り換わらず、自動変速機の
安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動変速機の制御用
油圧装置の実体回路図。

【図２】図１の自動変速機の制御用油圧装置の油圧回路
図。

【図３】他の実施形態による自動変速機の制御用油圧装
置の実体回路図。

【図４】図３の自動変速機の制御用油圧装置の油圧回路
図。

【図５】従来の自動変速機の制御用油圧装置の油圧回路
図。

【符号の説明】

１ 第１油圧切り換え部 ２ 第２油圧切り換え部 ２ａ 第４方向切り換え弁 ３ 第１方向切り換え弁 ４ 第２方向切り換え弁 ５ 第３方向切り換え弁（電磁弁ソレノイドＳＯＬ
Ｒ） ６ 第３方向切り換え弁（電磁パイロット切り換え
弁） ７ 電磁パイロット切り換え弁 ８ 電磁パイロット切り換え弁 １１ 後進用油圧クラッチ １２ 前進１段用油圧クラッチ １３ 前進２段用油圧クラッチ １４ 前進３段用油圧クラッチ １５ 高速用油圧クラッチ １６ 低速用油圧クラッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】後進用油圧クラッチと、前進方向の複数変
   速比に対応する複数の前進用油圧クラッチとを備えた自
   動変速機の各油圧クラッチを制御する自動変速機の制御
   用油圧装置であって、 前記後進用油圧クラッチに対して前記各前進用油圧クラ
   ッチを優先にして、複数の前記油圧クラッチを択一的に
   動作させる第１油圧切り換え手段を備えた、自動変速機
   の制御用油圧装置。
2. 【請求項２】前記第１油圧切り換え手段は、前記各前進
   用油圧クラッチ及び前記後進用油圧クラッチに対応して
   設けられ互いに直列接続された複数の方向切り換え弁を
   有し、 前記後進用油圧クラッチに対応する後進用方向切り換え
   弁が最下流側に配置されている、請求項１に記載の自動
   変速機の制御用油圧装置。
3. 【請求項３】前記各方向切り換え弁は、スプールと、前
   記スプールを動作させるための電磁弁とを有している、
   請求項２に記載の自動変速機の制御用油圧装置。
4. 【請求項４】前記各前進用油圧クラッチに対応する各前
   進用方向切り換え弁は、スプールと、前記スプールを動
   作させるための電磁弁とを有しており、 前記後進用方向切り換え弁は電磁弁である、請求項２に
   記載の自動変速機の制御用油圧装置。
5. 【請求項５】前記第１油圧切り換え手段と並列接続さ
   れ、前記各変速比を高低２速に切り換えるための高速用
   油圧クラッチ及び低速用油圧クラッチを択一的に動作さ
   せる第２油圧切り換え手段をさらに備え、 最高速用の最高段変速比の前記前進用油圧クラッチに対
   応する方向切り換え弁は、前記第１油圧切り換え手段に
   おいて最上流側に配置されている、請求項２から４のい
   ずれかに記載の自動変速機の制御用油圧装置。