JPH10123261A - 通過物体の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １回の走査時間の短縮化を図り得て、応答速
度を速くすることができ、また、それによって、光軸数
を増やせ得て、検出エリアを大きくすることができる通
過物体の検出装置を提供する。 【解決手段】 ユニット２１を、投光部２２、受光部２
３、投光部２４および受光部２５を直線的に配列し、ユ
ニット２６を、受光部２７、投光部２８、受光部２９お
よび投光部３０を直線的に配列し、さらに、各投光素子
２２ａ〜２２ｄ、２８ａ〜２８ｄ、２４ａ〜２４ｄ、３
０ａ〜３０ｄの投光タイミングが順にシフトされ、各受
光素子２７ａ〜２７ｄ、２３ａ〜２３ｄ、２９ａ〜２９
ｄ、２５ａ〜２５ｄの受光タイミングが順にシフトされ
るように構成した。各投光部２２、２８、２４、３０か
ら同時に投じられる光による相互干渉の影響は抑えら
れ、これにより、１投光部および１受光部あたりの光軸
数を少なくすることにより、１回の走査時間の短縮化を
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の投光素子お
よび受光素子を対向して配置し、それらの間を通過する
物体を検出する通過物体の検出装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、複数の投光
素子および受光素子を対向して配置し、例えばゴルフボ
ールのように比較的高速で移動する物体の通過の有無な
らびに通過位置を検出する通過物体の検出装置の一例と
して、図１４に示すような構成のものが供されている。
図１４において、投光器１および受光器２には、それぞ
れ複数の投光素子１ａ〜１ｎおよび受光素子２ａ〜２ｎ
が対向して一列に配列されており、コントロールボック
ス３内のＣＰＵ３ａのCLK 端子およびSYNC端子からそれ
ぞれクロック信号および同期信号が与えられるようにな
っている。

【０００３】投光器１には上記投光素子１ａ〜１ｎと、
それら投光素子１ａ〜１ｎを駆動させる駆動回路（図示
せず）と、それら駆動回路に駆動信号を与えるシフトレ
ジスタ（図示せず）とが備えられている。また、受光器
２には上記受光素子２ａ〜２ｎと、それら受光素子２ａ
〜２ｎに対応する受光回路（図示せず）と、それら受光
回路に駆動信号を与えるシフトレジスタ（図示せず）と
が備えられている。

【０００４】そして、受光器２内の各受光回路の出力
は、受光器２内でパラレル−シリアル変換され、１本の
出力信号線でＣＰＵ３ａのIN端子に与えられるようにな
っている。

【０００５】上記構成において、投光器１および受光器
２に、それぞれクロック信号および同期信号が与えられ
ると、投光器１においては、シフトレジスタが駆動して
駆動回路が順次駆動し、各投光素子１ａ〜１ｎが順次点
灯するようになる。受光器２においては、シフトレジス
タが駆動して受光回路が順次駆動し、各受光素子２ａ〜
２ｎが順次受光するようになる。これにより、各投光素
子１ａ〜１ｎおよび受光素子２ａ〜２ｎによって光軸が
順次形成されるようになる。

【０００６】ところで、各投光素子１ａ〜１ｎから投じ
られる光は、広がりを持っているので、図１５に示すよ
うに、例えば投光素子１ａから投じられた光は、投光素
子１ａに対向する受光素子２ａだけでなく、該受光素子
２ａに隣接する受光素子２ｂにも受けられるようにな
る。

【０００７】したがって、１チャンネル目の投光素子１
ａおよび受光素子２ａを駆動し、次いで２チャンネル目
の投光素子１ｂおよび受光素子２ｂを駆動したときに、
２チャンネル目の投光素子１ｂと受光素子２ｂとの間を
例えばゴルフボールなどの物体４が通過して遮光状態と
なっても、受光波形は、図１６に示すように、１チャン
ネル目の受光によるリンギング波形の影響を受けてしま
う。

【０００８】すなわち、２チャンネル目の受光素子２ｂ
の受光波形が、入光している状態に略等しくなってしま
い、そのために、誤動作する虞がある。尚、図１６にお
いては、（ａ）は投光素子１ａの投光パルス、（ｂ）は
投光素子１ｂの投光パルス、（ｃ）は受光波形を示して
いる。

【０００９】そこで、上述したようなリンギング波形に
よる誤動作をなくすために、図１７に示すように、例え
ば１チャンネル目の投光素子１ａおよび受光素子２ａを
所定時間Ｔ1 で駆動したのち、所定時間Ｔ2 を待機状態
とし、次の２チャンネル目の投光素子１ｂおよび受光素
子２ｂを所定時間Ｔ1 で駆動させることが考えられてい
る。尚、図１７においても、（ａ）は投光素子１ａの投
光パルス、（ｂ）は投光素子１ｂの投光パルス、（ｃ）
は受光波形を示している。

【００１０】ところで、このものにおいては、全体の光
軸数をｎとしたとき、全体の光軸を順次形成するのに要
する時間、すなわち、１回の走査時間Ｔは、 Ｔ＝ｎ×（Ｔ1 ＋Ｔ2 ） となる。ところが、検出エリアが大きくなると、光軸数
ｎも増えることから、１回の走査時間Ｔが長くなり、応
答速度を速くすることができないという不具合がある。

【００１１】この場合、投光素子１ａ〜１ｎおよび受光
素子２ａ〜２ｎを駆動させる所定時間Ｔ1 を短くすれ
ば、１回の走査時間Ｔを短くすることができるが、所定
時間Ｔ1 を短くすることは、投光素子１ａ〜１ｎの点灯
周波数を大きくすることであり、一般に、投光素子１ａ
〜１ｎの点灯周波数には限界値（最小応答時間）がある
ことから、所定時間Ｔ1 を短くすることにも限界があ
る。

【００１２】また、受光素子２ａ〜２ｎにも受光可能な
周波数に限界があり、すなわち、所定値以上の高周波数
で点灯する光を受けることは不可能である。このような
事情から、所定時間Ｔ1 を短くすることには限界があ
り、結局は、１回の走査時間Ｔが長くなるという不具合
があった。

【００１３】これに対して、特公平８−１４２号公報に
おいては、図１８に示すように、投光器５および受光器
６を、それぞれ複数の投光部および受光部に分割し、各
投光部および受光部に対してクロック信号および同期信
号が与えられるように構成したものが示されている。
尚、特公平８−１４２号公報では、投光器５および受光
器６をそれぞれ投光部および受光部として６分割してい
るが、図１８にはそのうちの３個の投光部７〜９、受光
部１０〜１２を示している。

【００１４】このものにおいては、コントロールボック
ス１３内のＣＰＵ１３ａから各投光部７〜９および受光
部１０〜１２に対してクロック信号および同期信号が与
えられると、投光器５においては、各投光部７〜９のそ
れぞれの投光素子７ａ〜９ａが同時に点灯し、受光器６
においては、各受光部１０〜１２のそれぞれの受光素子
１０ａ〜１２ａが同時に受光し、複数本の光軸が同時に
形成されるようになる。すなわち、各投光部７〜９およ
び受光部１０〜１２において、同時に走査が行われるよ
うになり、これによって、投光器５および受光器６とし
ての１回の走査時間Ｔの短縮を図り、応答速度の向上を
図っている。

【００１５】しかしながら、上記したものでは、各投光
素子７ａ〜９ａおよび受光素子１０ａ〜１２ａが同時に
駆動することから、同時に駆動する投光素子間の間隔が
小さいと、例えば投光素子７ａから投じられた光と、投
光素子８ａから投じられた光とが相互干渉し、検出精度
が低下してしまう虞がある。

【００１６】この相互干渉の影響を抑えるには、同時に
駆動する投光素子間の間隔を大きくすれば良いが、単純
に投光素子間の間隔を大きくするだけでは、光軸間の間
隔も大きくなるので、検出精度が低下することになる。
すなわち、一定レベルの検出精度を保ちながら、投光素
子間の間隔を大きくするためには、１投光部および１受
光部あたりの光軸数を増やさなければならず（特公平８
−１４２号公報では１投光部および１受光部あたり３２
本の光軸を形成している）、そうすると、結局は、１回
の走査時間Ｔが長くなり、応答速度を速くすることがで
きないという不具合があった。

【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１回の走査時間の短縮化を図り得
て、応答速度を速くすることができ、また、それによっ
て、光軸数を増やせ得て、検出エリアを大きくすること
ができる通過物体の検出装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の通過物体の検出
装置は、複数の投光素子を有し前記投光素子が順次駆動
するスキャン動作を行う複数の投光部と、前記各投光部
に対向するように設けられ、複数の受光素子を有し前記
受光素子が順次駆動するスキャン動作を行う複数の受光
部とを備え、前記各投光部は同時にスキャン動作を行
い、前記各受光部の受光素子は対向する投光部と同一タ
イミングでスキャン動作を行い、前記受光素子から出力
される出力信号に基づいて当該投光部と受光部との間を
通過する物体を検出するものを対象とし、前記各投光部
および各受光部が交互に直線的に配列された状態で第１
および第２のユニットが構成され、前記第１および第２
のユニットは、対向して配置されているところに特徴を
有する。

【００１９】上記構成の通過物体の検出装置によれば、
各投光部においては、投光素子が順次駆動するスキャン
動作が同時に行われ、各受光部においては、受光素子が
順次駆動するスキャン動作が対向する投光部と同一タイ
ミングで行われるようになる。これにより、複数の光軸
が同時に形成されるようになり、受光素子から出力され
る出力信号に基づいて、投光部と受光部との間を通過す
る物体が検出されるようになる。

【００２０】このとき、各投光部および各受光部が交互
に直線的に配列された状態で第１および第２のユニット
が構成され、それら第１および第２のユニットは、対向
して配置されているので、各投光部から同時に投じられ
る光による相互干渉の影響を抑えることができ、すなわ
ち、１投光部および１受光部あたりの光軸数を少なくし
ても、検出精度が低下することはない。

【００２１】したがって、１投光部および１受光部あた
りの光軸数を少なくすることにより、１回の走査時間の
短縮化を図り得て、応答速度を速くすることができ、ま
た、それによって、光軸数を増やせ得て、検出エリアを
大きくすることができる。

【００２２】また、本発明の通過物体の検出装置は、複
数の投光素子を有し同期信号が同期信号線を通して入力
された状態でクロック信号がクロック信号線を通して入
力されることに応じて前記同期信号を順にシフトするこ
とにより前記投光素子の投光タイミングを順にシフトす
る複数の投光部と、前記各投光部に対向するように設け
られ、複数の受光素子を有し同期信号が同期信号線を通
して入力された状態でクロック信号がクロック信号線を
通して入力されることに応じて前記同期信号を順にシフ
トすることにより前記受光素子の受光タイミングを順に
シフトする複数の受光部とを備え、前記受光素子の出力
信号が出力信号線を通して出力されることに基づいて当
該投光部と受光部との間を通過する物体を検出するもの
を対象とし、前記各投光部および各受光部が交互に直線
的に配列された状態もしくは当該各投光部が直線的に配
列された状態で第１のユニットが構成され、前記各投光
部および各受光部が交互に直線的に配列された状態もし
くは当該各受光部が直線的に配列された状態で第２のユ
ニットが構成され、前記第１および第２のユニットは、
対向して配置され、前記各投光部は、入力した同期信号
を最終の投光素子の投光タイミングで隣接する投光部も
しくは受光部に出力し、前記各受光部は、入力した同期
信号を最終の受光素子の受光タイミングで隣接する投光
部もしくは受光部に出力するところに特徴を有しても良
い。

【００２３】上記構成の通過物体の検出装置によれば、
各投光部においては、同期信号が入力された状態でクロ
ック信号が入力されることに応じて、同期信号が順にシ
フトされ、投光素子の投光タイミングが順にシフトされ
る。各受光部においては、同期信号が入力された状態で
クロック信号が入力されることに応じて、同期信号が順
にシフトされ、受光素子の受光タイミングが順にシフト
される。そして、受光素子の出力信号が出力されること
に基づいて、投光部と受光部との間を通過する物体が検
出されるようになる。

【００２４】このとき、各投光部および各受光部が交互
に直線的に配列された状態もしくは各投光部が直線的に
配列された状態で第１のユニットが構成され、各投光部
および各受光部が交互に直線的に配列された状態もしく
は各受光部が直線的に配列された状態で第２のユニット
が構成され、第１および第２のユニットは、対向して配
置されており、また、各投光部は、入力した同期信号を
最終の投光素子の投光タイミングで隣接する投光部もし
くは受光部に出力し、各受光部は、入力した同期信号を
最終の受光素子の受光タイミングで隣接する投光部もし
くは受光部に出力するようになっている。

【００２５】したがって、１回の走査時間の短縮化を図
り得て、応答速度を速くすることができ、また、それに
よって、光軸数を増やせ得て、検出エリアを大きくする
ことができると共に、同期信号線を、各投光部および各
受光部に対してそれぞれ配線する必要がなくなり、同期
信号線の配線を簡略化することができる。

【００２６】さらに、上記構成の通過物体の検出装置
を、前記各投光部は、同一順位の投光素子の投光タイミ
ングが異なるように同期信号の入力タイミングが設定さ
れ、前記各受光部は、同一順位の受光素子の受光タイミ
ングが対向する投光素子の投光タイミングと等しくなる
ように同期信号の入力タイミングが設定されていると共
に、各受光素子の出力信号が１本の前記出力信号線から
時分割で出力されるように構成されているようにしても
良い。

【００２７】上記構成の通過物体の検出装置によれば、
各投光部においては、同一順位の投光素子の投光タイミ
ングが異なるように同期信号の入力タイミングが設定さ
れ、各受光部においては、同一順位の受光素子の受光タ
イミングが対向する投光素子の投光タイミングと等しく
なるように同期信号の入力タイミングが設定され、各受
光素子の出力信号が１本の出力信号線から時分割で出力
されるようになる。したがって、出力信号線を、各受光
部からそれぞれ配線する必要がなくなり、出力信号線の
配線を簡略化することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図４を参照して説明する。◎まず、全体
の電気的構成を示す図１において、第１のユニットとし
てのユニット２１は、投光部２２、受光部２３、投光部
２４および受光部２５が交互に直線的に配列されて構成
されている。また、第２のユニットとしてのユニット２
６は、受光部２７、投光部２８、受光部２９および投光
部３０がそれぞれ上記投光部２２、受光部２３、投光部
２４および受光部２５に対向するように交互に直線的に
配列されて構成されている。

【００２９】各投光部２２、２８、２４、３０には、そ
れぞれ４個の投光素子２２ａ〜２２ｄ、２８ａ〜２８
ｄ、２４ａ〜２４ｄ、３０ａ〜３０ｄが一列に配列され
ている。また、各受光部２７、２３、２９、２５には、
それぞれ４個の受光素子２７ａ〜２７ｄ、２３ａ〜２３
ｄ、２９ａ〜２９ｄ、２５ａ〜２５ｄがそれぞれ上記投
光素子２２ａ〜２２ｄ、２８ａ〜２８ｄ、２４ａ〜２４
ｄ、３０ａ〜３０ｄに対向するように一列に配列されて
いる。

【００３０】コントロールボックス３１内に設けられた
ＣＰＵ３１ａは、上記した各投光部２２、２８、２４、
３０および各受光部２７、２３、２９、２５に、そのCL
K 端子からクロック信号線３２を通してクロック信号を
与え、SYNC端子から同期信号線３３を通して同期信号を
与えるようになっている。また、各受光部２７、２３、
２９、２５は、後述する検出信号（本発明でいう出力信
号）を、それぞれ出力信号線３４ａ〜３４ｄを通してＣ
ＰＵ３１ａのIN1 〜IN4 端子に与えるようになってい
る。

【００３１】さて、上記各投光部２２、２８、２４、３
０について、図２を参照して説明する。尚、各投光部２
２、２８、２４、３０は、同じ構成であることから、そ
のうちの投光部２２を代表して説明する。投光部２２
は、８個のラッチ回路３５ａ〜３５ｈからなるシフトレ
ジスタ３５と、上記した投光素子２２ａ〜２２ｄと、そ
れら投光素子２２ａ〜２２ｄを駆動させるため駆動回路
３６ａ〜３６ｄとを備えて構成されている。

【００３２】シフトレジスタ３５の各ラッチ回路３５ａ
〜３５ｈには、それぞれクロック信号が与えられると共
に、所定のタイミングで順次同期信号が与えられるよう
になっている。すなわち、同期信号が与えられた状態で
クロック信号が与えられたときには、同期信号が順次シ
フトし、偶数段目のラッチ回路から同期信号がそれぞれ
駆動回路３６ａ〜３６ｄに順次出力されるようになって
いる。駆動回路３６ａ〜３６ｄは、それぞれ同期信号が
与えられると、投光素子２２ａ〜２２ｄを駆動させ、こ
れにより、投光素子２２ａ〜２２ｄから光が投じられる
ようになっている。

【００３３】次いで、上記各受光部２７、２３、２９、
２５について、図３を参照して説明する。尚、各受光部
２７、２３、２９、２５は、同じ構成であることから、
そのうちの受光部２７を代表して説明する。受光部２７
は、８個のラッチ回路３７ａ〜３７ｈからなるシフトレ
ジスタ３７と、上記した受光素子２７ａ〜２７ｄと、そ
れら受光素子２７ａ〜２７ｄに対応した受光回路３８ａ
〜３８ｄと、各受光回路３８ａ〜３８ｄに対応して接続
されているアナログスイッチ３９ａ〜３９ｄと、受光回
路３８から出力される電気信号を入力する増幅回路４０
と、増幅回路４０から出力される増幅された電気信号を
入力する比較器４１とを備えて構成されている。

【００３４】シフトレジスタ３７の各ラッチ回路３７ａ
〜３７ｈには、それぞれクロック信号が与えられると共
に、所定のタイミングで順次同期信号が与えられるよう
になっている。すなわち、同期信号が与えられた状態で
クロック信号が与えられたときには、同期信号が順次シ
フトし、偶数段目のラッチ回路から同期信号がそれぞれ
アナログスイッチ３９ａ〜３９ｄに順次出力されるよう
になっている。アナログスイッチ３９ａ〜３９ｄは、そ
れぞれ同期信号が与えれると、受光回路３８ａ〜３８ｄ
から出力される電気信号が増幅回路４０に与えられるよ
うに切換わるようになっている。

【００３５】増幅回路４０は、各受光回路３８ａ〜３８
ｄから電気信号が与えられると、与えられた電気信号を
所定のレベルまで増幅したのちに比較器４１に出力す
る。比較器４１は、増幅された電気信号を所定のしきい
値と比較し、その比較結果に基づいて上記した検出信号
を出力信号線３４ａを通してＣＰＵ３１ａのIN1 端子に
出力するようになっている。

【００３６】以上の説明により、対向する投光部２２お
よび受光部２７にクロック信号および同期信号が与えら
れると、投光部２２においては、シフトレジスタ３５か
ら同期信号が順次出力されて、投光素子２２ａ〜２２ｄ
から順次光が投じられるようになる。また、これに対応
して、受光部２７においては、シフトレジスタ３７から
同期信号が順次出力されて、各受光素子２７ａ〜２７ｄ
の受光状態が良好なときに、検出信号が出力信号線３４
ａを通してＣＰＵ３１ａのIN1 端子に順次与えられるよ
うになる。

【００３７】同様にして、それぞれ対向する投光部２
８、２４、３０および受光部２３、２９、２５にクロッ
ク信号および同期信号が与えられると、投光部２８、２
４、３０においては、投光素子２８ａ〜２８ｄ、２４ａ
〜２４ｄ、３０ａ〜３０ｄから順次光が投じられるよう
になり、受光部２３、２９、２５においては、各受光素
子２３ａ〜２３ｄ、２９ａ〜２９ｄ、２５ａ〜２５ｄの
受光状態が良好なときに、検出信号が出力信号線３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄを通してＣＰＵ３１ａのIN2 、IN3
、IN4 端子に順次与えられるようになる。

【００３８】次に、上記構成の作用について、図４も参
照して説明する。尚、図４において、（ａ）はクロック
信号、（ｂ）は投光部２２および受光部２７に与えられ
る同期信号、（ｃ）〜（ｆ）はそれぞれ投光部２２の駆
動回路３６ａ〜３６ｄならびに受光部２７のアナログス
イッチ３９ａ〜３９ｄに与えられる同期信号の出力状態
を示している。

【００３９】同様にして、（ｇ）は投光部２８および受
光部２３に与えられる同期信号、（ｈ）〜（ｋ）はそれ
ぞれ投光部２８の駆動回路３６ａ〜３６ｄならびに受光
部２３のアナログスイッチ３９ａ〜３９ｄに与えられる
同期信号、（ｌ）は投光部２４および受光部２９に与え
られる同期信号、（ｍ）〜（ｐ）はそれぞれ投光部２４
の駆動回路３６ａ〜３６ｄならびに受光部２９のアナロ
グスイッチ３９ａ〜３９ｄに与えられる同期信号、
（ｑ）は投光部３０および受光部２５に与えられる同期
信号、（ｒ）〜（ｕ）はそれぞれ投光部３０の駆動回路
３６ａ〜３６ｄならびに受光部２５のアナログスイッチ
３９ａ〜３９ｄに与えられる同期信号の出力状態を示し
ている。また、（ｖ）〜（ｙ）はそれぞれＣＰＵ３１ａ
のIN1 〜IN4端子に与えられる検出信号の出力状態を示
している。

【００４０】さて、いま、ユニット２１と２６との間に
遮光物体が存在しない場合について説明する。まず、ｔ
＝1 にて、クロック信号に基づいて、ＣＰＵ３１ａから
同期信号が各投光部２２、２８、２４、３０および各受
光部２７、２３、２９、２５に与えられると（図４中、
（ｂ）、（ｇ）、（ｌ）、（ｑ）参照）、ｔ＝3 にて、
各投光部２２、２８、２４、３０においては、それぞれ
のシフトレジスタ３５の２段目のラッチ回路３５ｂから
同期信号が駆動回路３６ａに与えられ、各受光部２７、
２３、２９、２５においては、それぞれのシフトレジス
タ３７の２段目のラッチ回路３７ｂから同期信号がアナ
ログスイッチ３９ａに与えられる（同図中、（ｃ）、
（ｈ）、（ｍ）、（ｒ）参照）。

【００４１】このとき、各投光部２２、２８、２４、３
０では、同期信号がそれぞれの駆動回路３６ａに与えら
れたことに応じて、各投光素子２２ａ、２８ａ、２４
ａ、３０ａが同時に駆動されて、各投光素子２２ａ、２
８ａ、２４ａ、３０ａから光が同時に投じられる。

【００４２】また、このとき、各受光部２７、２３、２
９、２５では、同期信号がアナログスイッチ３９ａに与
えられたことに応じて、各受光素子２７ａ、２３ａ、２
９ａ、２５ａが、それぞれ対向する各投光素子２２ａ、
２８ａ、２４ａ、３０ａから投じられた光を受けたとき
に、各受光素子２７ａ、２３ａ、２９ａ、２５ａの受光
回路３８ａから電気信号が増幅回路４０に与えられる。

【００４３】そして、増幅回路４０に与えられた電気信
号は、所定のレベルまで増幅されたのち比較器４１に与
えられ、増幅されて比較器４１に与えられた電気信号
は、所定のしきい値と比較される。そして、その比較結
果が良好な場合、すなわち、受光状態が良好な場合に、
それぞれの検出信号が出力信号線３４ａ〜３４ｄを通し
て、ＣＰＵ３１ａのIN1 〜IN4 端子に出力される（同図
中、（ｖ）、（ｗ）、（ｘ）、（ｙ）参照）。

【００４４】尚、この場合、各投光部２２、２８、２
４、３０の各投光素子２２ａ、２８ａ、２４ａ、３０ａ
から投じられる光は、広がりをもっているが、各ユニッ
ト２１および２６においては、各投光部２２、２８、２
４、３０と各受光部２７、２３、２９、２５とが交互に
配列されているので、従来のような相互干渉が生じるこ
とがなく、検出精度が低下することはない。

【００４５】次いで、ｔ＝5 にて、各投光部２２、２
８、２４、３０においては、それぞれのシフトレジスタ
３５の４段目のラッチ回路３５ｄから同期信号が駆動回
路３６ｂに与えられ、各受光部２７、２３、２９、２５
においては、それぞれのシフトレジスタ３７の４段目の
ラッチ回路３７ｄから同期信号がアナログスイッチ３９
ｂに与えられる（同図中、（ｄ）、（ｉ）、（ｎ）、
（ｓ）参照）。

【００４６】このときも、上記と同様の動作にしたがっ
て、各投光部２２、２８、２４、３０では、各投光素子
２２ｂ、２８ｂ、２４ｂ、３０ｂから光が投じられ、各
受光部２７、２３、２９、２５では、各受光素子２７
ｂ、２３ｂ、２９ｂ、２５ｂが受光し、受光状態が良好
な場合に、それぞれの検出信号が出力信号線３４ａ〜３
４ｄを通して、ＣＰＵ３１ａのIN1 〜IN4 端子に出力さ
れる。

【００４７】次いで、ｔ＝7 にて、各投光部２２、２
８、２４、３０においては、それぞれのシフトレジスタ
３５の６段目のラッチ回路３５ｆから同期信号が駆動回
路３６ｃに与えられ、各受光部２７、２３、２９、２５
においては、それぞれのシフトレジスタ３７の６段目の
ラッチ回路３７ｆから同期信号がアナログスイッチ３９
ｃに与えられる（同図中、（ｅ）、（ｊ）、（ｏ）、
（ｔ）参照）。

【００４８】このときも、上記と同様の動作にしたがっ
て、各投光部２２、２８、２４、３０では、各投光素子
２２ｃ、２８ｃ、２４ｃ、３０ｃから光が投じられ、各
受光部２７、２３、２９、２５では、各受光素子２７
ｃ、２３ｃ、２９ｃ、２５ｃが受光し、受光状態が良好
な場合に、それぞれの検出信号が出力信号線３４ａ〜３
４ｄを通して、ＣＰＵ３１ａのIN1 〜IN4 端子に出力さ
れる。

【００４９】次いで、ｔ＝9 にて、各投光部２２、２
８、２４、３０においては、それぞれのシフトレジスタ
３５の８（最終）段目のラッチ回路３５ｈから同期信号
が駆動回路３６ｄに与えられ、各受光部２７、２３、２
９、２５においては、それぞれのシフトレジスタ３７の
８（最終）段目のラッチ回路３７ｈから同期信号がアナ
ログスイッチ３９ｄに与えられる（同図中、（ｆ）、
（ｋ）、（ｐ）、（ｕ）参照）。

【００５０】このときも、上記と同様の動作にしたがっ
て、各投光部２２、２８、２４、３０では、各投光素子
２２ｄ、２８ｄ、２４ｄ、３０ｄから光が投じられ、各
受光部２７、２３、２９、２５では、各受光素子２７
ｄ、２３ｄ、２９ｄ、２５ｄが受光し、受光状態が良好
な場合に、それぞれの検出信号が出力信号線３４ａ〜３
４ｄを通して、ＣＰＵ３１ａのIN1 〜IN4 端子に出力さ
れる。

【００５１】また、ｔ＝9 においては、ＣＰＵ３１ａか
ら次（２番目）の同期信号が各投光部２２、２８、２
４、３０および各受光部２７、２３、２９、２５に与え
られており、このとき与えられた同期信号に基づいて、
以降、ｔ＝11、13、15、17にて、上述と同様の動作が行
われる。

【００５２】さらに、ｔ＝17においては、ＣＰＵ３１ａ
から３番目の同期信号が各投光部２２、２８、２４、３
０および各受光部２７、２３、２９、２５に与えられて
おり、以降、このような動作が繰り返し行われる。

【００５３】さて、ここで、ユニット２１と２６との間
に遮光物体が存在する場合について説明する。具体的に
は、例えば投光部２４と受光部２９との間を物体が通過
したと仮定して説明する。

【００５４】物体が通過して遮光状態になると、例えば
ｔ＝21のタイミングで、投光部２４の投光素子２４ｂか
ら投じられた光が受光部２９の受光素子２９ｂに受光さ
れなかったり、あるいは、受光素子２９ｂが受光しても
その受光レベルが低い場合には、受光部２９から検出信
号が出力されなくなる（同図中、（ｘ）参照）。

【００５５】この場合、ＣＰＵ３１ａにおいては、以下
のようにして、物体が通過した通過位置の検出が行われ
る。すなわち、ＣＰＵ３１ａ内に、上記したシフトレジ
スタ３５および３７と同じシフトレジスタ（図示せず）
を設け、このシフトレジスタに、該シフトレジスタ３５
および３７に与えるタイミングと同じタイミングでクロ
ック信号および同期信号を与えている。そして、該シフ
トレジスタ３５および３７から出力される同期信号と同
じ出力タイミングで出力されるタイミング信号を得て、
そのタイミング信号に基づいて、検出信号が入力された
か否かを判断し、物体の通過位置を確定している。

【００５６】このように第１実施例によれば、各投光部
２２、２８、２４、３０においては、各投光素子２２ａ
〜２２ｄ、２８ａ〜２８ｄ、２４ａ〜２４ｄ、３０ａ〜
３０ｄが順次駆動するスキャン動作が行われ、各受光部
２７、２３、２９、２５においては、各受光素子２７ａ
〜２７ｄ、２３ａ〜２３ｄ、２９ａ〜２９ｄ、２５ａ〜
２５ｄが、各投光素子２２ａ〜２２ｄ、２８ａ〜２８
ｄ、２４ａ〜２４ｄ、３０ａ〜３０ｄと同一タイミング
で順次駆動するスキャン動作が行われるようにしたの
で、複数の光軸が同時に形成されるようになり、各受光
部２７、２３、２９、２５から検出信号が出力信号線３
４ａ〜３４ｄを通して出力されることに基づいて、ユニ
ット２１および２６間を通過する物体が検出されるよう
になる。

【００５７】このとき、投光部２２、受光部２３、投光
部２４および受光部２５が直線的に配列されてユニット
２１が構成され、受光部２７、投光部２８、受光部２９
および投光部３０が直線的に配列されてユニット２６が
構成され、それらユニット２１と２６とが対向して配置
されているから、各投光部２２、２８、２４、３０から
同時に投じられる光による相互干渉の影響を抑えること
ができ、検出精度が低下することはない。

【００５８】したがって、１投光部および１受光部あた
りの光軸数を少なくすることにより、１回の走査時間の
短縮化を図り得て、応答速度を速くすることができ、ま
た、それによって、光軸数を増やせ得て、検出エリアを
大きくすることができる。

【００５９】次に、本発明の第２実施例について、図５
ないし図８を参照して説明する。尚、第１実施例と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部分について説明する。この第２実施例では、ＣＰＵ３
１ａからは投光部２２および受光部２７にのみ同期信号
線５１ａが直接接続されている。また、ユニット２１に
おいては、投光部２２と受光部２３との間に同期信号線
５１ｂが接続され、受光部２３と投光部２４との間に同
期信号線５１ｃが接続され、投光部２４と受光部２５と
の間に同期信号線５１ｄが接続されている。一方、ユニ
ット２６においては、受光部２７と投光部２８との間に
同期信号線５１ｅが接続され、投光部２８と受光部２９
との間に同期信号線５１ｆが接続され、受光部２９と投
光部３０との間に同期信号線５１ｇが接続されている。

【００６０】各投光部２２、２８、２４は、図６に示す
ように構成されている。すなわち、シフトレジスタ３５
における８段（最終段）目のラッチ回路３５ｈの出力端
子は、駆動回路３６ｄに接続されていると共に、それぞ
れ上記した同期信号線５１ｂ、５１ｆ、５１ｄを介し
て、隣接する各受光部２３、２９、２５のシフトレジス
タ３７における１段目のラッチ回路３７ａの入力端子に
接続されている。尚、このとき、投光部３０は、第１実
施例で説明した図２に示す構成となっている。

【００６１】また、各受光部２７、２３、２９は、図７
に示すように構成されている。すなわち、シフトレジス
タ３７における８段（最終段）目のラッチ回路３７ｈの
出力端子は、アナログスイッチ３９ｄに接続されている
と共に、それぞれ上記した同期信号線５１ｅ、５１ｃ、
５１ｇを介して、隣接する各投光部２８、２４、３０の
シフトレジスタ３５における１段目のラッチ回路３５ａ
の入力端子に接続されている。尚、このとき、受光部２
５は、第１実施例で説明した図３に示す構成となってい
る。

【００６２】次に、上記構成の作用について、図８も参
照して説明する。まず、ｔ＝1 にて、クロック信号に基
づいて、ＣＰＵ３１ａから同期信号が同期信号線５１ａ
を通して投光部２２および受光部２７に直接与えられる
と、第１実施例で説明したように、投光部２２と受光部
２７との間で走査が開始される（図８中、（ｂ）〜
（ｆ）、（ｖ）参照）。

【００６３】そして、ｔ＝9 にて、クロック信号に基づ
いて、ＣＰＵ３１ａから２番目の同期信号が同期信号線
５１ａを通して投光部２２および受光部２７に与えられ
ると同時に、投光部２２においては、シフトレジスタ３
５の８段（最終段）目のラッチ回路３５ｈから同期信号
が駆動回路３６ｄに与えられると共に、同期信号が同期
信号線５１ｂを通して、隣接する受光部２３のシフトレ
ジスタ３７における１段目のラッチ回路３７ａに与えら
れる。

【００６４】また、このとき、受光部２７においては、
シフトレジスタ３７の８（最終）段目のラッチ回路３７
ｈから同期信号がアナログスイッチ３９ｄに与えられる
と共に、同期信号が同期信号線５１ｅを通して、隣接す
る投光部２８のシフトレジスタ３５における１段目のラ
ッチ回路３５ａに与えられる（同図中、（ｇ）参照）。
これにより、投光部２８と受光部２３との間で走査が開
始される（同図中、（ｈ）〜（ｋ）、（ｗ）参照）。

【００６５】次いで、ｔ＝17にて、クロック信号に基づ
いて、ＣＰＵ３１ａから３番目の同期信号が同期信号線
５１ａを通して投光部２２および受光部２７に与えられ
ると同時に、投光部２８においては、シフトレジスタ３
５の８段（最終段）目のラッチ回路３５ｈから同期信号
が駆動回路３６ｄに与えられると共に、同期信号が同期
信号線５１ｆを通して、隣接する受光部２９のシフトレ
ジスタ３７における１段目のラッチ回路３７ａに与えら
れる。

【００６６】また、このとき、受光部２３においては、
シフトレジスタ３７の８（最終）段目のラッチ回路３７
ｈから同期信号がアナログスイッチ３９ｄに与えられる
と共に、同期信号が同期信号線５１ｃを通して、隣接す
る投光部２４のシフトレジスタ３５における１段目のラ
ッチ回路３５ａに与えられる（同図中、（ｌ）参照）。
これにより、投光部２４と受光部２９との間で走査が開
始される（同図中、（ｍ）〜（ｐ）、（ｘ）参照）。

【００６７】次いで、ｔ＝25にて、クロック信号に基づ
いて、ＣＰＵ３１ａから４番目の同期信号が同期信号線
５１ａを通して投光部２２および受光部２７に与えられ
ると同時に、投光部２４においては、シフトレジスタ３
５の８段（最終段）目のラッチ回路３５ｈから同期信号
が駆動回路３６ｄに与えられると共に、同期信号が同期
信号線５１ｄを通して、隣接する受光部２５のシフトレ
ジスタ３７における１段目のラッチ回路３７ａに与えら
れる。

【００６８】また、このとき、受光部２９においては、
シフトレジスタ３７の８（最終）段目のラッチ回路３７
ｈから同期信号がアナログスイッチ３９ｄに与えられる
と共に、同期信号が同期信号線５１ｇを通して、隣接す
る投光部３０のシフトレジスタ３５における１段目のラ
ッチ回路３５ａに与えられる（同図中、（ｑ）参照）。
これにより、投光部３０と受光部２５との間で走査が開
始される（同図中、（ｒ）〜（ｕ）、（ｙ）参照）。

【００６９】以上、説明したように、この第２実施例
は、検出装置に電源を投入したり、あるいはリセットし
たときに、投光部２２および受光部２７、投光部２８お
よび受光部２３、投光部２４および受光部２９、投光部
３０および受光部２５に対して、順次同期信号が与えら
れ、順次走査が開始されるものである。尚、通過物体の
検出は、第１実施例と同様にして行うことができる。

【００７０】このように、第２実施例によれば、各投光
部２２、２８、２４、３０においては、同期信号が入力
された状態でクロック信号が入力されると、同期信号が
順にシフトされ、各投光素子２２ａ〜２２ｄ、２８ａ〜
２８ｄ、２４ａ〜２４ｄ、３０ａ〜３０ｄの投光タイミ
ングが順にシフトされる。各受光部２７、２３、２９、
２５においては、同期信号が入力された状態でクロック
信号が入力されると、同期信号が順にシフトされ、各受
光素子２７ａ〜２７ｄ、２３ａ〜２３ｄ、２９ａ〜２９
ｄ、２５ａ〜２５ｄの受光タイミングが順にシフトされ
る。

【００７１】そして、各受光素子２７ａ〜２７ｄ、２３
ａ〜２３ｄ、２９ａ〜２９ｄ、２５ａ〜２５ｄから検出
信号が出力されることに基づいて、ユニット２１および
２６間を通過する物体が検出されるようになる。これに
より、第１実施例と同様の効果が得られる。

【００７２】また、投光部２２および受光部２７に対し
てのみ同期信号線５１ａを通してＣＰＵ３１ａから同期
信号が直接与えられ、他の各投光部２８、２４、３０お
よび他の各受光部２３、２９、２５に対しては隣接する
投光部と受光部とを接続する同期信号線５１ｂ〜５１ｇ
を通して同期信号が順次与えられる構成としたので、同
期信号線を、ＣＰＵ３１ａから各投光部２２、２８、２
４、３０および各受光部２７、２３、２９、２５に対し
てそれぞれ配線する必要がなくなり、同期信号線の配線
を簡略化することができる。

【００７３】次に、本発明の第３実施例について、図９
ないし図１３を参照して説明する。尚、第２実施例と同
一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異な
る部分について説明する。この第３実施例では、ユニッ
ト２６においては、受光部２７から出力される検出信号
と、受光部２９から出力される検出信号とが出力信号線
６１ａを通してＣＰＵ３１ａのIN1 端子に与えられ、ユ
ニット２１においては、受光部２３から出力される検出
信号と、受光部２５から出力される検出信号とが出力信
号線６１ｂを通してＣＰＵ３１ａのIN2 端子に与えられ
るようになっている。また、それら出力信号線６１ａ、
６１ｂは、それぞれ負荷抵抗６２、６３を介して電源端
子（Ｖｃｃ）にも接続されている。

【００７４】各受光部２７、２３、２９は、図１０に示
すように構成されている。すなわち、比較器４１の出力
端子はトランジスタ６４のベースに接続され、トランジ
スタ６４のエミッタはアースされている。また、受光部
２５は、図１１に示すように構成されており、図１０と
同様にして、比較器４１の出力端子はトランジスタ６５
のベースに接続され、トランジスタ６５のエミッタはア
ースされている。

【００７５】これにより、図１２に示すように、ユニッ
ト２６においては、受光部２７のトランジスタ６４およ
び受光部２９のトランジスタ６４のオープンコレクタが
出力信号線６１ａにより結線されてワイヤードＯＲ回路
６６が構成されることになる。また、ユニット２１にお
いては、受光部２３のトランジスタ６４および受光部２
５のトランジスタ６５のオープンコレクタが出力信号線
６１ｂにより結線されてワイヤードＯＲ回路６７が構成
されることになる。

【００７６】尚、各投光部２２、２８、２４は、第２実
施例で説明した図６に示す構成となっており、投光部３
０は、前述した第１実施例で説明した図２に示す構成と
なっている。

【００７７】次に、上記構成の作用について、図１３も
参照して説明する。尚、この場合、（ｖ）、（ｗ）はそ
れぞれ出力信号線６１ａおよび６１ｂを通してＣＰＵ３
１ａのIN1 〜IN2 端子に与えられる検出信号の出力状態
を示している。まず、ｔ＝1 にて、クロック信号に基づ
いて、ＣＰＵ３１ａから同期信号が同期信号線５１ａを
通して投光部２２および受光部２７に直接与えられる
と、投光部２２と受光部２７との間で走査が開始され、
第２実施例で説明したように、ｔ＝9 にて、投光部２８
と受光部２３との間で走査が開始され、ｔ＝18にて、投
光部２４と受光部２９との間で走査が開始され、ｔ＝26
にて、投光部３０と受光部２５との間で走査が開始され
る。

【００７８】さて、ここで、前述した第１および第２実
施例では、同期信号は、ＣＰＵ３１ａからクロック信号
８パルス毎に出力されるように構成されていたが、この
第３実施例では、クロック信号８パルス毎および９パル
ス毎の交互に出力されるようになっている。

【００７９】すなわち、投光部２２および受光部２７に
対しては、ｔ＝9 にて、２番目のクロック信号が与えら
れ（クロック信号８パルス毎）、ｔ＝18にて、３番目の
クロック信号が与えられ（クロック信号９パルス毎）、
ｔ＝26にて、４番目のクロック信号が与えられ（クロッ
ク信号８パルス毎）、ｔ＝35にて、５番目のクロック信
号が与えられ（クロック信号９パルス毎）、以後、クロ
ック信号８パルス毎および９パルス毎の交互に、クロッ
ク信号が与えられるようになる。

【００８０】このような動作により、投光部２２および
受光部２７に与えられる同期信号の入力タイミングと、
投光部２４および受光部２９に与えられる同期信号の入
力タイミングとが異なるようになり（図１３中、
（ｂ）、（ｌ）参照）、投光部２２の各投光素子２２ａ
〜２２ｄおよび受光部２７の受光素子２２ａ〜２２ｄが
駆動する駆動タイミングと、投光部２４の各投光素子２
４ａ〜２４ｄおよび受光部２９の受光素子２９ａ〜２９
ｄが駆動する駆動タイミングとが異なるようになる（同
図中、（ｃ）〜（ｆ）、（ｍ）〜（ｐ）参照）。

【００８１】また、同様にして、投光部２８および受光
部２３に与えられる同期信号の入力タイミングと、投光
部３０および受光部２５に与えられる同期信号の入力タ
イミングとが異なるようになり（同図中、（ｇ）、
（ｑ）参照）、投光部２８の各投光素子２８ａ〜２８ｄ
および受光部２３の受光素子２３ａ〜２３ｄが駆動する
駆動タイミングと、投光部３０の各投光素子３０ａ〜３
０ｄおよび受光部２５の受光素子２５ａ〜２５ｄが駆動
する駆動タイミングとが異なるようになる（同図中、
（ｈ）〜（ｋ）、（ｒ）〜（ｕ）参照）。

【００８２】すなわち、ユニット２６側の受光部２７お
よび２９から出力される検出信号は、上記ワイヤードＯ
Ｒ回路６６を介して、出力タイミングが異なって、時分
割されてＣＰＵ３１ａのIN1 端子に与えられることにな
る。また、ユニット２１側の受光部２３および２５から
出力される検出信号も、上記ワイヤードＯＲ回路６７を
介して、出力タイミングが異なって、すなわち、時分割
されてＣＰＵ３１ａのIN2 端子に与えられることにな
る。

【００８３】具体的には、ＣＰＵ３１ａのIN1 端子に与
えられる検出信号のうち、ｔ＝19、21、23、25、27、2
9、31、33にて出力されている検出信号は、投光部２４
および受光部２９によるもので、ｔ＝20、22、24、26、
28、30、32、34にて出力されている検出信号は、投光部
２２および受光部２７によるものである（同図中、
（ｖ）参照）。また、ＣＰＵ３１ａのIN2 端子に与えら
れる検出信号のうち、ｔ＝27、29、31、33、35、37、3
9、41にて出力されている検出信号は、投光部３０およ
び受光部２５によるもので、ｔ＝28、30、32、34、36、
38、40、42にて出力されている検出信号は、投光部２８
および受光部２３によるものである（同図中、（ｗ）参
照）。

【００８４】以上、説明したように、この第３実施例
は、ユニット２６側およびユニット２１側において、そ
れぞれ１本の出力信号線６１ａ、６１ｂを通して検出信
号を出力させるようにしたものである。尚、この場合に
おいても、通過物体の検出は、第１および第２実施例と
同様にして行うことができる。

【００８５】また、このとき、１ユニットあたりの投光
部および受光部の個数をｎ（この場合、ｎ＝４）、投光
部および受光部のシフトレジスタにあって同期信号を出
力する出力段数をＮ（この場合、Ｎ＝２）とすると、 Ｎ＝（ｎ＋１）／２、（小数点以下切り捨て） の関係が成立する。

【００８６】すなわち、Ｎは、各受光部におけるワイヤ
ードＯＲ回路を構成するトランジスタの個数をも表すも
ので、上記式の関係を満たすことにより、検出信号を時
分割して出力させること、すなわち、１本の出力信号線
による検出信号の出力を可能としている。

【００８７】このように、第３実施例によれば、第２実
施例と同様の効果が得られると共に、受光部２７および
受光部２９からは、ワイヤードＯＲ回路６６により１本
の出力信号線６１ａを通して検出信号が出力され、受光
部２３および受光部２５からは、ワイヤードＯＲ回路６
７により１本の出力信号線６１ｂを通して検出信号が出
力される構成としたので、出力信号線を、各受光部２
７、２３、２９、２５からＣＰＵ３１ａに対してそれぞ
れ配線する必要がなくなり、出力信号線の配線を簡略化
することができる。

【００８８】また、各受光部２７、２３、２９、２５に
トタンジスタ６４、６５を設けて、ワイヤードＯＲ回路
６６、６７を構成するようにしたので、別途、ＯＲ回路
素子を設ける必要がなくなり、実装密度の低減化、低コ
スト化などを図ることができる。

【００８９】本発明は上記実施例にのみ限定されるもの
でなく、次のように変形または拡張することができる。
各投光部２２、２８、２４、３０および各受光部２７、
２３、２９、２５をそれぞれ個別にユニット化し、ユニ
ット化したものを連結して第１および第２のユニット２
１、２６を構成しても良い。１投光部および１受光部あ
たりの投光素子および受光素子の個数は４個でなくても
良い。

【００９０】通過物体の検出は、ＣＰＵ３１ａに、クロ
ック信号のカウントと光軸位置とを対応させて記憶させ
ておき、クロック信号をカウントする毎に検出信号の出
力を監視し、検出信号が出力されないときに、上記クロ
ック信号のカウントに基づいて、物体の通過位置を確定
するようにしても良い。第３実施例において、ワイヤー
ドＯＲ回路６６、６７に代えて、別途、ＯＲ回路素子を
設けても良く、また、この場合、受光部の個数が多いと
きには、ＯＲ回路素子の入力段数を２段とし、隣接する
受光部間を順次接続すれば、出力信号線の配線を簡略化
することができる。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載の通過物体の検出装置によれば、各投光部に
おいては、投光素子が順次駆動するスキャン動作が同時
に行われ、各受光部においては、受光素子が順次駆動す
るスキャン動作が対向する投光部と同一タイミングで行
われ、これにより、複数の光軸が同時に形成されるよう
になり、受光素子から出力される出力信号に基づいて、
投光部と受光部との間を通過する物体が検出される。

【００９２】このとき、各投光部および各受光部が交互
に直線的に配列された状態で第１および第２のユニット
が構成され、それら第１および第２のユニットは、対向
して配置されているので、各投光部から同時に投じられ
る光による相互干渉の影響を抑えることができ、すなわ
ち、１投光部および１受光部あたりの光軸数を少なくし
ても、検出精度が低下することはない。したがって、１
投光部および１受光部あたりの光軸数を少なくすること
により、１回の走査時間の短縮化を図り得て、応答速度
を速くすることができ、また、それによって、光軸数を
増やせ得て、検出エリアを大きくすることができる。

【００９３】請求項２記載の通過物体の検出装置によれ
ば、各投光部においては、同期信号が入力された状態で
クロック信号が入力されることに応じて、同期信号が順
にシフトされ、投光素子の投光タイミングが順にシフト
される。各受光部においては、同期信号が入力された状
態でクロック信号が入力されることに応じて、同期信号
が順にシフトされ、受光素子の受光タイミングが順にシ
フトされる。そして、受光素子の出力信号が出力される
ことに基づいて、投光部と受光部との間を通過する物体
が検出される。

【００９４】このとき、各投光部および各受光部が交互
に直線的に配列された状態もしくは各投光部が直線的に
配列された状態で第１のユニットが構成され、各投光部
および各受光部が交互に直線的に配列された状態もしく
は各受光部が直線的に配列された状態で第２のユニット
が構成され、第１および第２のユニットは、対向して配
置されており、また、各投光部は、入力した同期信号を
最終の投光素子の投光タイミングで隣接する投光部もし
くは受光部に出力し、各受光部は、入力した同期信号を
最終の受光素子の受光タイミングで隣接する投光部もし
くは受光部に出力するように構成されているので、１回
の走査時間の短縮化を図り得て、応答速度を速くするこ
とができ、それによって、光軸数を増やせ得て、検出エ
リアを大きくすることができる。また、同期信号線を、
各投光部および各受光部に対してそれぞれ配線する必要
がなくなり、同期信号線の配線を簡略化することができ
る。

【００９５】請求項３記載の通過物体の検出装置によれ
ば、各投光部においては、同一順位の投光素子の投光タ
イミングが異なるように同期信号の入力タイミングが設
定され、各受光部においては、同一順位の受光素子の受
光タイミングが対向する投光素子の投光タイミングと等
しくなるように同期信号の入力タイミングが設定され、
各受光素子の出力信号が１本の出力信号線から時分割で
出力されるようになる。したがって、出力信号線を、各
受光部からそれぞれ配線する必要がなくなり、出力信号
線の配線を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体の電気的ブロッ
ク構成図

【図２】投光部の内部構成を示すブロック構成図

【図３】受光部の内部構成を示すブロック構成図

【図４】各信号の出力状態を示すタイムチャート

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】図２相当図

【図７】図３相当図

【図８】図４相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１０】図３相当図（その１）

【図１１】図３相当図（その２）

【図１２】ワイヤードＯＲ回路の電気回路図

【図１３】図４相当図

【図１４】従来例を示す図１相当図

【図１５】投光器と受光器との間を物体が通過した状態
を示す図

【図１６】投光パルスおよび受光波形を示す図

【図１７】図１６相当図

【図１８】他の従来例を示す図１相当図

【符号の説明】 図面中、２１はユニット（第１のユニット）、２２は投
光部、２２ａ〜２２ｄは投光素子、２３は受光部、２３
ａ〜２３ｄは受光素子、２４は投光部、２４ａ〜２４ｄ
は投光素子、２５は受光部、２５ａ〜２５ｄは受光素
子、２６はユニット（第２のユニット）、２７は受光
部、２７ａ〜２７ｄは受光素子、２８は投光部、２８ａ
〜２８ｄは投光素子、２９は受光部、２９ａ〜２９ｄは
受光素子、３０は投光部、３０ａ〜３０ｄは投光素子、
３２はクロック信号線、３３は同期信号線、３４ａ〜３
４ｄは出力信号線、５１ａ〜５１ｇは同期信号線、６１
ａ、６１ｂは出力信号線である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の投光素子を有し前記投光素子が順
   次駆動するスキャン動作を行う複数の投光部と、前記各
   投光部に対向するように設けられ、複数の受光素子を有
   し前記受光素子が順次駆動するスキャン動作を行う複数
   の受光部とを備え、前記各投光部は同時にスキャン動作
   を行い、前記各受光部の受光素子は対向する投光部と同
   一タイミングでスキャン動作を行い、前記受光素子から
   出力される出力信号に基づいて当該投光部と受光部との
   間を通過する物体を検出する通過物体の検出装置におい
   て、 前記各投光部および各受光部が交互に直線的に配列され
   た状態で第１および第２のユニットが構成され、 前記第１および第２のユニットは、対向して配置されて
   いることを特徴とする通過物体の検出装置。
2. 【請求項２】 複数の投光素子を有し同期信号が同期信
   号線を通して入力された状態でクロック信号がクロック
   信号線を通して入力されることに応じて前記同期信号を
   順にシフトすることにより前記投光素子の投光タイミン
   グを順にシフトする複数の投光部と、前記各投光部に対
   向するように設けられ、複数の受光素子を有し同期信号
   が同期信号線を通して入力された状態でクロック信号が
   クロック信号線を通して入力されることに応じて前記同
   期信号を順にシフトすることにより前記受光素子の受光
   タイミングを順にシフトする複数の受光部とを備え、前
   記受光素子の出力信号が出力信号線を通して出力される
   ことに基づいて当該投光部と受光部との間を通過する物
   体を検出する通過物体の検出装置において、 前記各投光部および各受光部が交互に直線的に配列され
   た状態もしくは当該各投光部が直線的に配列された状態
   で第１のユニットが構成され、 前記各投光部および各受光部が交互に直線的に配列され
   た状態もしくは当該各受光部が直線的に配列された状態
   で第２のユニットが構成され、 前記第１および第２のユニットは、対向して配置され、 前記各投光部は、入力した同期信号を最終の投光素子の
   投光タイミングで隣接する投光部もしくは受光部に出力
   し、 前記各受光部は、入力した同期信号を最終の受光素子の
   受光タイミングで隣接する投光部もしくは受光部に出力
   することを特徴とする通過物体の検出装置。
3. 【請求項３】 前記各投光部は、同一順位の投光素子の
   投光タイミングが異なるように同期信号の入力タイミン
   グが設定され、 前記各受光部は、同一順位の受光素子の受光タイミング
   が対向する投光素子の投光タイミングと等しくなるよう
   に同期信号の入力タイミングが設定されていると共に、
   各受光素子の出力信号が１本の前記出力信号線から時分
   割で出力されるように構成されていることを特徴とする
   請求項２記載の通過物体の検出装置。