JPH0311673B2 - - Google Patents
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- JPH0311673B2 JPH0311673B2 JP58134927A JP13492783A JPH0311673B2 JP H0311673 B2 JPH0311673 B2 JP H0311673B2 JP 58134927 A JP58134927 A JP 58134927A JP 13492783 A JP13492783 A JP 13492783A JP H0311673 B2 JPH0311673 B2 JP H0311673B2
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- light emitting
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
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- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J9/00—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 技術分野
この発明は物体の有無を光学的に検出する光学
的検出装置に関する。
的検出装置に関する。
(ロ) 従来技術
一般に、物体の有無を光学的に検出する装置と
して第１図に示す回路構成が知られている。この
回路はカソードが接地された赤外線発光ダイオー
ド（以下、発光ダイオードと称する）１のアノー
ドに抵抗を介して所定電圧を印加した際発光され
る赤外線をフオトトランジスタ２によつて受光す
るもので、この受光によつて抵抗Ｒ１を介して接
地されたコレクタに電流（光電流）が増加し、こ
れを電圧出力として取り出し、この電圧出力を検
出することにより発光ダイオード１とフオトトラ
ンジスタ２との間の物体の有無を検出している。
して第１図に示す回路構成が知られている。この
回路はカソードが接地された赤外線発光ダイオー
ド（以下、発光ダイオードと称する）１のアノー
ドに抵抗を介して所定電圧を印加した際発光され
る赤外線をフオトトランジスタ２によつて受光す
るもので、この受光によつて抵抗Ｒ１を介して接
地されたコレクタに電流（光電流）が増加し、こ
れを電圧出力として取り出し、この電圧出力を検
出することにより発光ダイオード１とフオトトラ
ンジスタ２との間の物体の有無を検出している。
しかしながら、前記回路を照明光（通常商用周
波数の約50〜60Hzの光）の環境下で使用する場
合、照明光から発する約50Hz〜60Hzの光が外乱光
としてフオトトランジスタ２によつて検出され、
このためコレクタ電流が増加してフオトトランジ
スタ２の動作点が偏位することにより発光ダイオ
ード１からの光を検知する感度が低下する問題が
あつた。
波数の約50〜60Hzの光）の環境下で使用する場
合、照明光から発する約50Hz〜60Hzの光が外乱光
としてフオトトランジスタ２によつて検出され、
このためコレクタ電流が増加してフオトトランジ
スタ２の動作点が偏位することにより発光ダイオ
ード１からの光を検知する感度が低下する問題が
あつた。
また、前記外乱光によつて生じるノイズ電流の
ため、前記回路からの出力をコンピユータ等の電
子機器に直接接続した場合、誤動作の原因となる
おそれがあつた。この誤動作を防止するため、ト
ランジスタ２からの出力電流を複雑なアナログ回
路を利用してノイズの除去を行なう必要があり、
このアナログ回路の構成が複雑になる欠点があつ
た。
ため、前記回路からの出力をコンピユータ等の電
子機器に直接接続した場合、誤動作の原因となる
おそれがあつた。この誤動作を防止するため、ト
ランジスタ２からの出力電流を複雑なアナログ回
路を利用してノイズの除去を行なう必要があり、
このアナログ回路の構成が複雑になる欠点があつ
た。
(ハ) 目 的
この発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは照明光の影響を防止
して対をなす発光素子と受光素子間の物体の有無
の検出精度に優れると共に、複数対の発光素子と
受光素子を配列して物体の位置検出に使用できる
構成が簡単な光学的検出装置を提供することであ
る。
で、その目的とするところは照明光の影響を防止
して対をなす発光素子と受光素子間の物体の有無
の検出精度に優れると共に、複数対の発光素子と
受光素子を配列して物体の位置検出に使用できる
構成が簡単な光学的検出装置を提供することであ
る。
(ニ) 実施例
以下、この発明の実施例につき第２図ないし第
４図に基づいて説明する。第２図はこの発明の部
分回路構成図を示し、同図中１１は発振回路であ
る。この発振回路１１は照明光即ち外乱光の周波
数よりも複数倍の高周波数の矩形の発振信号を出
力するもので、この発振信号はインバータ１２を
介してシフトレジスタ１３にシフトクロツクとし
て入力すると共に、直接、４ビツトのカウンタ１
４へ計数信号としても入力される。カウンタ１４
は入力された計数信号の立下りを計数し、1/2，
１／４，1/8，1/16の分周信号を夫々出力する。1/2
分周信号は増幅器１５を介して赤外線発光ダイオ
ード（以下、発光ダイオードと略称する）１６の
カソードに印加される。この発光ダイオード１６
のアノードには抵抗を介して正の電圧が印加され
ており、カソードがロウレベルになる都度、発光
ダイオード１６に電流が流れて点燈する。また、
前記1/4，1/8，1/16分周信号は夫々対応するイン
バータを経てナンドゲート１７に入力され、この
ナンンドゲート１７の出力は前記シフトレジスタ
１３に動作時間信号を与える。すなわち、1/4，
１／８，1/16信号の少なくともひとつが出力されて
いるとシフトレジスタ１３に動作時間信号が与え
られ、その時間中、シフトレジスタ１３は動作可
能となる。
４図に基づいて説明する。第２図はこの発明の部
分回路構成図を示し、同図中１１は発振回路であ
る。この発振回路１１は照明光即ち外乱光の周波
数よりも複数倍の高周波数の矩形の発振信号を出
力するもので、この発振信号はインバータ１２を
介してシフトレジスタ１３にシフトクロツクとし
て入力すると共に、直接、４ビツトのカウンタ１
４へ計数信号としても入力される。カウンタ１４
は入力された計数信号の立下りを計数し、1/2，
１／４，1/8，1/16の分周信号を夫々出力する。1/2
分周信号は増幅器１５を介して赤外線発光ダイオ
ード（以下、発光ダイオードと略称する）１６の
カソードに印加される。この発光ダイオード１６
のアノードには抵抗を介して正の電圧が印加され
ており、カソードがロウレベルになる都度、発光
ダイオード１６に電流が流れて点燈する。また、
前記1/4，1/8，1/16分周信号は夫々対応するイン
バータを経てナンドゲート１７に入力され、この
ナンンドゲート１７の出力は前記シフトレジスタ
１３に動作時間信号を与える。すなわち、1/4，
１／８，1/16信号の少なくともひとつが出力されて
いるとシフトレジスタ１３に動作時間信号が与え
られ、その時間中、シフトレジスタ１３は動作可
能となる。
前記発光ダイオード１６と対向してフオトトラ
ンジスタ１８が配置されている。このフオトトラ
ンジスタ１８のコレクタに一端が接続された電圧
レベル調整用の抵抗R1の値は、発光ダイオード
１６からの光信号を検知し得、外乱光による飽和
を除去すべく小さい値に設定されている。このフ
オトトランジスタ１８からの信号は微分・増幅回
路１９に与えられ、ここで微分されそして増幅さ
れる。この微分・増幅回路１９に出力されて増幅
される。この増幅器２０の出力はＣ−MOSによ
つて構成したフイルタ回路２１に与えられ、ここ
でＣ−MOSの応答性の遅れ等のためノイズが除
去され、この結果、波形整形された光検出信号が
シフトレジスタ１３の入力端に印加される。
ンジスタ１８が配置されている。このフオトトラ
ンジスタ１８のコレクタに一端が接続された電圧
レベル調整用の抵抗R1の値は、発光ダイオード
１６からの光信号を検知し得、外乱光による飽和
を除去すべく小さい値に設定されている。このフ
オトトランジスタ１８からの信号は微分・増幅回
路１９に与えられ、ここで微分されそして増幅さ
れる。この微分・増幅回路１９に出力されて増幅
される。この増幅器２０の出力はＣ−MOSによ
つて構成したフイルタ回路２１に与えられ、ここ
でＣ−MOSの応答性の遅れ等のためノイズが除
去され、この結果、波形整形された光検出信号が
シフトレジスタ１３の入力端に印加される。
シフトレジスタ１３は、前記動作時間信号が入
力されている間だけ、前記入力されるシフトクロ
ツクの立上がりで入力端に印加された光信号を１
桁目A0に記憶すると共に各桁の記憶内容を一段
上位の桁へとシフトする。シフトレジスタ１３の
下位４桁A0〜A3のビツト出力は比較回路２２に
夫々並列に入力される。一方、比較回路２２の桁
B0〜B3には夫々対応してハイ，ロウ，ハイ，ロ
ウの各レベルに設定されており、この桁B0〜B3
の記憶内容と入力した桁A0〜A3からのビツト出
力とを夫々対応して比較し、各桁の内容がすべて
一致すると一致信号をフリツプフロツプ２３へ出
力する。フリツプフロツプ２３は前記一致信号の
立上りでセツトされ、このセツト出力は発光ダイ
オード１６の光検出信号として出力される。ま
た、フリツプフロツプ２３のＲ端子には前記動作
時間信号が与えられており、この動作時間信号の
立下がりでフリツプフロツプ２３はリセツトされ
る。
力されている間だけ、前記入力されるシフトクロ
ツクの立上がりで入力端に印加された光信号を１
桁目A0に記憶すると共に各桁の記憶内容を一段
上位の桁へとシフトする。シフトレジスタ１３の
下位４桁A0〜A3のビツト出力は比較回路２２に
夫々並列に入力される。一方、比較回路２２の桁
B0〜B3には夫々対応してハイ，ロウ，ハイ，ロ
ウの各レベルに設定されており、この桁B0〜B3
の記憶内容と入力した桁A0〜A3からのビツト出
力とを夫々対応して比較し、各桁の内容がすべて
一致すると一致信号をフリツプフロツプ２３へ出
力する。フリツプフロツプ２３は前記一致信号の
立上りでセツトされ、このセツト出力は発光ダイ
オード１６の光検出信号として出力される。ま
た、フリツプフロツプ２３のＲ端子には前記動作
時間信号が与えられており、この動作時間信号の
立下がりでフリツプフロツプ２３はリセツトされ
る。
次に、第２図の動作について説明する。まず、
発光ダイオード１６とフオトトランジスタ１８と
間に物体が存在しないとする。このとき、発振回
路１１からは第３図Ａに示すように発振信号が出
力されており、発光ダイオード１６には同図Ｂに
示すように1/2分周信号が与えられ、この信号の
ロウレベル期間だけ発光ダイオード１６が点燈し
ている。一方、シフトレジスタ１３には第３図Ｃ
に示すように発振信号と位相がＣ−MOSによつ
て構成されたフイルタによつて、半周期ずれたシ
フトクロツクが与えられ、また同図Ｄに示すよう
に、発振信号の２周期ごとに発振信号の７周期の
時間継続する動作時間信号が繰り返し与えられ、
さらに同図Ｅに示すように1/2分周信号のロウレ
ベルに対応して点燈する発光ダイオード１６の赤
外線の検出信号を波形整形した光信号が入力され
ている。なお、第３図Ｅに示す波形に時間遅れが
生じるのはフイルタ回路２１によつて遅延される
こと、発光ダイオード１６からフオトトランジス
タ１８への赤外線の到達時間等の原因に基づく。
発光ダイオード１６とフオトトランジスタ１８と
間に物体が存在しないとする。このとき、発振回
路１１からは第３図Ａに示すように発振信号が出
力されており、発光ダイオード１６には同図Ｂに
示すように1/2分周信号が与えられ、この信号の
ロウレベル期間だけ発光ダイオード１６が点燈し
ている。一方、シフトレジスタ１３には第３図Ｃ
に示すように発振信号と位相がＣ−MOSによつ
て構成されたフイルタによつて、半周期ずれたシ
フトクロツクが与えられ、また同図Ｄに示すよう
に、発振信号の２周期ごとに発振信号の７周期の
時間継続する動作時間信号が繰り返し与えられ、
さらに同図Ｅに示すように1/2分周信号のロウレ
ベルに対応して点燈する発光ダイオード１６の赤
外線の検出信号を波形整形した光信号が入力され
ている。なお、第３図Ｅに示す波形に時間遅れが
生じるのはフイルタ回路２１によつて遅延される
こと、発光ダイオード１６からフオトトランジス
タ１８への赤外線の到達時間等の原因に基づく。
いま、時刻T0の時、発振信号の２発目が計数
されたとすると、カウンタ１４からロウレベルの
光源点滅信号としての1/2分周信号、ハイレベル
の1/4分周信号が出力され、この結果、発光ダイ
オード１６は点燈してシフトレジスタ１３に動作
時間信号が与えられる。これと同時に、シフトレ
ジスタ１３に入力されるシフトクロツクのタイミ
ングでその入力端に印加されているロウレベル信
号を桁A0に記憶する。次に、３発目の発振信号
が計数されると、カウンタ１４からハイレベルの
１／２分周信号、ハイレベルの1/4分周信号が出力さ
れ、この結果、発光ダイオード１６は消燈し、前
記動作時間信号は出力され続ける。これと同時
に、シフトレジスタ１３はその入力端に印加され
ている光信号を取り込み、桁A0，A1の内容を
夫々ハイ、ロウレベルとする。５発目の発振信号
がカウンタ１４によつて計数されると、シフトレ
ジスタ１３の桁A0〜A3はハイ，ロウ，ハイ，ロ
ウの各レベルが記憶されることになり、これら各
信号は比較回路２２の桁B0〜B3の設定値と比較
され、第３図Ｆに示すように一致信号が出力さ
れ、この一致信号の立上りでフリツプフロツプ２
３がセツトされて同図Ｇに示すように光検出信号
が出力される。次に、６発目の発振信号がカウン
タ１４によつて計数されると同時に、シフトレジ
スタ１３の桁A0〜A3はロウ，ハイ，ロウ，ハイ
の各レベルにシフトされ、この結果、比較回路２
２の内容は不一致となり前記一致信号の出力は停
止するもののフリツプフロツプ２３はセツトされ
続けるから光検出信号は出力され続ける。同様
に、７，９，11，13発目の発振信号の立下り時に
前記一致信号が出力され、８，10，12，14，16発
目の発振信号の立下り時に一致信号の出力は停止
する。16発目の発振信号立下り時に、カウンタ１
４の内容は０となり、この結果、動作時間信号の
出力は停止してシフトレジスタ１３は不動作状態
に保持されると共に動作時間信号の立下りによつ
てフリツプフロツプ２３がリセツトされ、この結
果、前記光検出信号の出力は停止する。次に、18
発目の発振信号の立下り時、即ち、動作時間信号
の停止時から２発目の発振信号の立下り時T1か
ら再び前述と同様な動作が繰り返えされる。
されたとすると、カウンタ１４からロウレベルの
光源点滅信号としての1/2分周信号、ハイレベル
の1/4分周信号が出力され、この結果、発光ダイ
オード１６は点燈してシフトレジスタ１３に動作
時間信号が与えられる。これと同時に、シフトレ
ジスタ１３に入力されるシフトクロツクのタイミ
ングでその入力端に印加されているロウレベル信
号を桁A0に記憶する。次に、３発目の発振信号
が計数されると、カウンタ１４からハイレベルの
１／２分周信号、ハイレベルの1/4分周信号が出力さ
れ、この結果、発光ダイオード１６は消燈し、前
記動作時間信号は出力され続ける。これと同時
に、シフトレジスタ１３はその入力端に印加され
ている光信号を取り込み、桁A0，A1の内容を
夫々ハイ、ロウレベルとする。５発目の発振信号
がカウンタ１４によつて計数されると、シフトレ
ジスタ１３の桁A0〜A3はハイ，ロウ，ハイ，ロ
ウの各レベルが記憶されることになり、これら各
信号は比較回路２２の桁B0〜B3の設定値と比較
され、第３図Ｆに示すように一致信号が出力さ
れ、この一致信号の立上りでフリツプフロツプ２
３がセツトされて同図Ｇに示すように光検出信号
が出力される。次に、６発目の発振信号がカウン
タ１４によつて計数されると同時に、シフトレジ
スタ１３の桁A0〜A3はロウ，ハイ，ロウ，ハイ
の各レベルにシフトされ、この結果、比較回路２
２の内容は不一致となり前記一致信号の出力は停
止するもののフリツプフロツプ２３はセツトされ
続けるから光検出信号は出力され続ける。同様
に、７，９，11，13発目の発振信号の立下り時に
前記一致信号が出力され、８，10，12，14，16発
目の発振信号の立下り時に一致信号の出力は停止
する。16発目の発振信号立下り時に、カウンタ１
４の内容は０となり、この結果、動作時間信号の
出力は停止してシフトレジスタ１３は不動作状態
に保持されると共に動作時間信号の立下りによつ
てフリツプフロツプ２３がリセツトされ、この結
果、前記光検出信号の出力は停止する。次に、18
発目の発振信号の立下り時、即ち、動作時間信号
の停止時から２発目の発振信号の立下り時T1か
ら再び前述と同様な動作が繰り返えされる。
ところで、前記動作時間信号出力の間、繰返し
シフトレジスタ１３に入力される光信号e1〜e7の
うち、例えば光信号e2の波形が歪み、この結果、
シフトレジスタ１３にはロウレベルとして取り込
まれたとすると、前記動作時間信号出力の間出力
された一致信号f1〜f6のうちf1，f2は出力され無
いものの、f3〜f6は出力されるから、一致信号f3
の立上りで光検出信号は出力されることになり、
確実に検出動作が行なわれる。
シフトレジスタ１３に入力される光信号e1〜e7の
うち、例えば光信号e2の波形が歪み、この結果、
シフトレジスタ１３にはロウレベルとして取り込
まれたとすると、前記動作時間信号出力の間出力
された一致信号f1〜f6のうちf1，f2は出力され無
いものの、f3〜f6は出力されるから、一致信号f3
の立上りで光検出信号は出力されることになり、
確実に検出動作が行なわれる。
次に、発光ダイオード１６とフオトトランジス
タ１８との間に物体が挿入されている場合は、カ
ウンタ１４からの1/2分周信号がロウレベルとな
り発光ダイオード１６が点燈してもフオトトラン
ジスタ１８には赤外線は検出されない。したがつ
て、シフトレジスタ１３には動作時間信号が入力
されている期間中にも光信号は入力されないか
ら、比較回路２２からは一致信号は出力されず、
したがつて光検出信号も出力されない。
タ１８との間に物体が挿入されている場合は、カ
ウンタ１４からの1/2分周信号がロウレベルとな
り発光ダイオード１６が点燈してもフオトトラン
ジスタ１８には赤外線は検出されない。したがつ
て、シフトレジスタ１３には動作時間信号が入力
されている期間中にも光信号は入力されないか
ら、比較回路２２からは一致信号は出力されず、
したがつて光検出信号も出力されない。
第４図はこの発明の光学的検出装置を主に位置
検出に利用する場合の実施例を示すもので、第３
図の同一部分は同一参照符号を付し、詳しい説明
は省略する。この光学的検出装置においては、４
ビツトのカウンタ１４を使用するかわりに８ビツ
トのカウンタ３１を使用し、発振回路１１から入
力する発振信号を下位４桁において前述したよう
に1/2，1/4，1/8，1/16に分周した分周信号を出
力すると共に、上位４桁X0，X1，X2，X3の各ビ
ツト出力はラインl0，l1，l2，l3を介してデータ処
理装置（図示せず）に送出される。カウンタ３１
の桁X0，X1，X2からの出力はマルチプレクサ３
２，３３に入力される。マルチプレクサ３２の８
個の出力端子は夫々対応して赤外線発光ダイオー
ド１６ａ〜１６ｈのカソードに接続され、これら
アノードは共通に接続されてトランジスタ３４1
のコレクタに接続されている。マルチプレクサ３
２には前記1/2分周信号も入力されており、桁
X0，X1，X2からの入力データに対応して前記発
光ダイオード１６ａ〜１６ｈのうちのひとつに対
して1/2分周信号の供給を可能とするように接続
の切換えを行う。また、前記マルチプレクサ３３
の８個の出力端子は夫々対応してフオトトランジ
スタ１８ａ〜１８ｈのコレクタに接続され、これ
らのエミツタは共通に接続されてマルチプレクサ
３５の対応するひとつの出力端に接続されてい
る。マルチプレクサ３３は桁X0，X1，X2からの
入力データに対応してフオトトランジスタ１８ａ
〜１８ｄのうちのひとつのコレクタを接地して動
作可能状態に指定する。前記発光ダイオード１６
ａ〜１６ｈとフオトトランジスタ１８ａ〜１８ｄ
は夫々所定距離離間して一対ずつ対向配置され、
８対で一組が構成されている。
検出に利用する場合の実施例を示すもので、第３
図の同一部分は同一参照符号を付し、詳しい説明
は省略する。この光学的検出装置においては、４
ビツトのカウンタ１４を使用するかわりに８ビツ
トのカウンタ３１を使用し、発振回路１１から入
力する発振信号を下位４桁において前述したよう
に1/2，1/4，1/8，1/16に分周した分周信号を出
力すると共に、上位４桁X0，X1，X2，X3の各ビ
ツト出力はラインl0，l1，l2，l3を介してデータ処
理装置（図示せず）に送出される。カウンタ３１
の桁X0，X1，X2からの出力はマルチプレクサ３
２，３３に入力される。マルチプレクサ３２の８
個の出力端子は夫々対応して赤外線発光ダイオー
ド１６ａ〜１６ｈのカソードに接続され、これら
アノードは共通に接続されてトランジスタ３４1
のコレクタに接続されている。マルチプレクサ３
２には前記1/2分周信号も入力されており、桁
X0，X1，X2からの入力データに対応して前記発
光ダイオード１６ａ〜１６ｈのうちのひとつに対
して1/2分周信号の供給を可能とするように接続
の切換えを行う。また、前記マルチプレクサ３３
の８個の出力端子は夫々対応してフオトトランジ
スタ１８ａ〜１８ｈのコレクタに接続され、これ
らのエミツタは共通に接続されてマルチプレクサ
３５の対応するひとつの出力端に接続されてい
る。マルチプレクサ３３は桁X0，X1，X2からの
入力データに対応してフオトトランジスタ１８ａ
〜１８ｄのうちのひとつのコレクタを接地して動
作可能状態に指定する。前記発光ダイオード１６
ａ〜１６ｈとフオトトランジスタ１８ａ〜１８ｄ
は夫々所定距離離間して一対ずつ対向配置され、
８対で一組が構成されている。
一方、カウンタ３１の桁X3からの出力はカウ
ンタ３６に入力され、カウンタ３６の桁X4，X5
の出力は前記桁X3の出力と共にマルチプレクサ
３７，３５に入力される。マルチプレクサ３７の
各出力は夫々前記組を指定するトランジスタ３４
１〜３４oの各ベースに接続されており、桁X3，
X4，X5からの入力データに対応してトランジス
タ３４1〜３４oのひとつのベースをロウレベル
に、この残りのトランジスタのベースをハイレベ
ルに維持し動作可能な１つの組を指定する。トラ
ンジスタ３４1〜３４oの各コレクタは夫々対応し
た一組の発光ダイオード１６ａ〜１６ｈのアノー
ドに接続されており、そのベースがロウレベルに
維持されている間、ONして電圧を対応する各発
光ダイオードのアノードに印加する。また、マル
チプレクサ３５の各出力は夫々対応した一組のフ
オトトランジスタ１８ａ〜１８ｈのエミツタと接
続されており、桁X3，X4，X5からの入力データ
に対応した組のフオトトランジスタの各エミツタ
をラインｍに接続する。このラインｍには抵抗を
介して正の電圧が印加されており、接続された組
のフオトトランジスタを動作可能状態にする。ラ
インｍを介して信号はコデンサ３８、増幅器２
０、フイルタ回路２１を夫々介し、シフトレジス
タ１３に光信号として入力される。
ンタ３６に入力され、カウンタ３６の桁X4，X5
の出力は前記桁X3の出力と共にマルチプレクサ
３７，３５に入力される。マルチプレクサ３７の
各出力は夫々前記組を指定するトランジスタ３４
１〜３４oの各ベースに接続されており、桁X3，
X4，X5からの入力データに対応してトランジス
タ３４1〜３４oのひとつのベースをロウレベル
に、この残りのトランジスタのベースをハイレベ
ルに維持し動作可能な１つの組を指定する。トラ
ンジスタ３４1〜３４oの各コレクタは夫々対応し
た一組の発光ダイオード１６ａ〜１６ｈのアノー
ドに接続されており、そのベースがロウレベルに
維持されている間、ONして電圧を対応する各発
光ダイオードのアノードに印加する。また、マル
チプレクサ３５の各出力は夫々対応した一組のフ
オトトランジスタ１８ａ〜１８ｈのエミツタと接
続されており、桁X3，X4，X5からの入力データ
に対応した組のフオトトランジスタの各エミツタ
をラインｍに接続する。このラインｍには抵抗を
介して正の電圧が印加されており、接続された組
のフオトトランジスタを動作可能状態にする。ラ
インｍを介して信号はコデンサ３８、増幅器２
０、フイルタ回路２１を夫々介し、シフトレジス
タ１３に光信号として入力される。
前記カウンタ３１から出力される1/4，1/8，1/
１６分周信号は夫々ナンド回路３９に入力され、こ
の出力はフリツプフロツプ２３の光検出信号と共
に前記データ処理装置に入力される。さらにデー
タ処理装置にはラインl4，l5を介して桁X4，X5か
らのビツト出力も入力される。その他の構成は第
３図の場合と同様であるから説明は省略する。
１６分周信号は夫々ナンド回路３９に入力され、こ
の出力はフリツプフロツプ２３の光検出信号と共
に前記データ処理装置に入力される。さらにデー
タ処理装置にはラインl4，l5を介して桁X4，X5か
らのビツト出力も入力される。その他の構成は第
３図の場合と同様であるから説明は省略する。
次に、第４図の光学的検出装置の動作につき説
明する。いま、カウンタ３１，３６の各出力はロ
ウレベルであるとする。このとき、マルチプレク
サ３７には（ロウ，ロウ，ロウ）の信号が入力さ
れ、トランジスタ３４1のベースにロウレベル信
号が出力され、この結果、トランジスタ３４1に
接続された組の発光ダイオード１６ａ〜１６ｈの
各アノードが動作可能状態に印加されている。同
様に、マルチプレクサ３５は動作可能状態の発光
ダイオードと対になつたフオトトランジスタ１８
ａ〜１８ｈの組を選択し、その各エミツタをライ
ンｍに接続している。さらに、桁X0，X1，X2か
らの（ロウ，ロウ，ロウ）のデータ入力によりマ
ルチプレクサ３２は発光ダイオード１６ａを1/2
分周信号入力可能状態に接続し、マルチプレクサ
３３はフオトトランジスタ１８ａのコレクタを接
地して動作可能状態に設定される。すなわち、こ
の状態において一対の発光ダイオード１６ａとフ
オトトランジスタ１８ａのみが動作状態に指定さ
れ、各桁X0〜X5の内容が指定状態を示すアドレ
スデータとして送出される。
明する。いま、カウンタ３１，３６の各出力はロ
ウレベルであるとする。このとき、マルチプレク
サ３７には（ロウ，ロウ，ロウ）の信号が入力さ
れ、トランジスタ３４1のベースにロウレベル信
号が出力され、この結果、トランジスタ３４1に
接続された組の発光ダイオード１６ａ〜１６ｈの
各アノードが動作可能状態に印加されている。同
様に、マルチプレクサ３５は動作可能状態の発光
ダイオードと対になつたフオトトランジスタ１８
ａ〜１８ｈの組を選択し、その各エミツタをライ
ンｍに接続している。さらに、桁X0，X1，X2か
らの（ロウ，ロウ，ロウ）のデータ入力によりマ
ルチプレクサ３２は発光ダイオード１６ａを1/2
分周信号入力可能状態に接続し、マルチプレクサ
３３はフオトトランジスタ１８ａのコレクタを接
地して動作可能状態に設定される。すなわち、こ
の状態において一対の発光ダイオード１６ａとフ
オトトランジスタ１８ａのみが動作状態に指定さ
れ、各桁X0〜X5の内容が指定状態を示すアドレ
スデータとして送出される。
前述の指定状態において、カウンタ３１は発振
回路１１から１発目〜16発目の発振信号を計数す
る間、指定された一対のダイオード１６ａとフオ
トトランジスタ１８ａによつて前述した第３図に
示す動作が行なわれるカウンタ３１は14発目の発
振信号を計数すると、ナンド回路３９の出力がハ
イレベルからロウレベルに切り変わる。このロウ
レベルへの切り替わり時はフリツプフロツプ２３
から出力される光検出信号の読み込みのタイミン
グ信号として送出される。カウンタ３１が６発目
の発振信号を計数すると、第３図に示すように動
作時間信号、光検出信号の出力は停止すると共
に、ナンド回路３９の出力はハイレベルに変わ
る。さらに、このときカウンタ３１の桁X0から
ハイレベル信号が出力されるから、マルチプレク
サ３２，３３は夫々対応してダイオード１６ａ、
フオトトランジスタ１８ａに替わり発光ダイオー
ド１６ｂ、フオトトランジスタ１８ｂを動作可能
状態に指定する。カウンタ３１は２回目の１発目
から16発目の発振信号を計数する間、発光ダイオ
ード１６ｂは７回の点滅及びこれに基づく前述の
動作が繰り返えされる。同様な動作が８回繰り返
えされ発光ダイオード１６ｈとフオトトランジス
タ１８ｈの対の検出動作が終了すると、カウンタ
３１の桁X3からハイレベル信号が出力され、こ
の結果、マルチプレクサ３７はトランジスタ３４
２のベースに対してロウレベル信号を出力し、次
の組の各発光ダイオードのアノードを印加すると
共に、マルチプレクサ３５はこの組の各フオトト
ランジスタのエミツタとラインｍへ接続を切り替
える。前述と全く同様に、指定された組の中の一
対の発光ダイオードとフオトトランジスタが順次
指定されて同様の検出動作が行なわれる。なお、
現在指定されている発光ダイオード、フオトトラ
ンジスタの対を示すアドレスデータは桁X0〜X5
から送出される。このように、一対の発光ダイオ
ード、フオトトランジスタが順次指定され、その
指定位置における物体の有無の検出が行なわれ
る。この物体の有無はナンド回路３９から出力さ
れるタイミング信号がロウレベルに切替わる際、
フリツプフロツプ２３からの光検出信号の有無を
データ処理装置が読み取ることにより判別され
る。
回路１１から１発目〜16発目の発振信号を計数す
る間、指定された一対のダイオード１６ａとフオ
トトランジスタ１８ａによつて前述した第３図に
示す動作が行なわれるカウンタ３１は14発目の発
振信号を計数すると、ナンド回路３９の出力がハ
イレベルからロウレベルに切り変わる。このロウ
レベルへの切り替わり時はフリツプフロツプ２３
から出力される光検出信号の読み込みのタイミン
グ信号として送出される。カウンタ３１が６発目
の発振信号を計数すると、第３図に示すように動
作時間信号、光検出信号の出力は停止すると共
に、ナンド回路３９の出力はハイレベルに変わ
る。さらに、このときカウンタ３１の桁X0から
ハイレベル信号が出力されるから、マルチプレク
サ３２，３３は夫々対応してダイオード１６ａ、
フオトトランジスタ１８ａに替わり発光ダイオー
ド１６ｂ、フオトトランジスタ１８ｂを動作可能
状態に指定する。カウンタ３１は２回目の１発目
から16発目の発振信号を計数する間、発光ダイオ
ード１６ｂは７回の点滅及びこれに基づく前述の
動作が繰り返えされる。同様な動作が８回繰り返
えされ発光ダイオード１６ｈとフオトトランジス
タ１８ｈの対の検出動作が終了すると、カウンタ
３１の桁X3からハイレベル信号が出力され、こ
の結果、マルチプレクサ３７はトランジスタ３４
２のベースに対してロウレベル信号を出力し、次
の組の各発光ダイオードのアノードを印加すると
共に、マルチプレクサ３５はこの組の各フオトト
ランジスタのエミツタとラインｍへ接続を切り替
える。前述と全く同様に、指定された組の中の一
対の発光ダイオードとフオトトランジスタが順次
指定されて同様の検出動作が行なわれる。なお、
現在指定されている発光ダイオード、フオトトラ
ンジスタの対を示すアドレスデータは桁X0〜X5
から送出される。このように、一対の発光ダイオ
ード、フオトトランジスタが順次指定され、その
指定位置における物体の有無の検出が行なわれ
る。この物体の有無はナンド回路３９から出力さ
れるタイミング信号がロウレベルに切替わる際、
フリツプフロツプ２３からの光検出信号の有無を
データ処理装置が読み取ることにより判別され
る。
なお、前記実施例においては一対の発光ダイオ
ード、フオトトランジスタを複数対一方向に配列
した構成としたが、縦横方向に配列して平面上の
物体の位置を検出することも可能である。
ード、フオトトランジスタを複数対一方向に配列
した構成としたが、縦横方向に配列して平面上の
物体の位置を検出することも可能である。
(ホ) 効 果
以上説明したようにこの発明は、照明光（約50
〜60Hz）の周波数よりも高い周波数に発振信号を
分周した光源点滅信号及びこの分周比よりも複数
倍長い分周比に分周した動作時間信号を出力し、
この動作時間信号の入力中、前記発振信号に同期
したクロツク入力により受光素子により受光され
た光信号を順次シフトし、このシフト出力を設定
値と比較して一致している場合には光検出信号の
出力をセツトし、前記動作時間信号停止時にこの
光検出信号の出力を停止する構成としたから、一
対の発光素子と受光素子間のおいて照明光による
影響を防止して可視外光源からの到達光を精度良
く検出することができ、さらに複雑なアナログ回
路を使用してないため構成が簡単で小型化が可能
である。さらにこの発明は、一対の可視外光源と
受光素子とを複数対配置し、このうちの一対を指
定して前記動作時間終了時に指定を更新し、指定
された可視外光源のみに前記光源点滅信号を入力
可能状態及び指定された受光素子のみを動作可能
状態に夫々切換える構成を備えたから、物体の有
無の検出だけでなく、物体の位置検出においても
簡単な構成で精度良い優れた効果を奏する。
〜60Hz）の周波数よりも高い周波数に発振信号を
分周した光源点滅信号及びこの分周比よりも複数
倍長い分周比に分周した動作時間信号を出力し、
この動作時間信号の入力中、前記発振信号に同期
したクロツク入力により受光素子により受光され
た光信号を順次シフトし、このシフト出力を設定
値と比較して一致している場合には光検出信号の
出力をセツトし、前記動作時間信号停止時にこの
光検出信号の出力を停止する構成としたから、一
対の発光素子と受光素子間のおいて照明光による
影響を防止して可視外光源からの到達光を精度良
く検出することができ、さらに複雑なアナログ回
路を使用してないため構成が簡単で小型化が可能
である。さらにこの発明は、一対の可視外光源と
受光素子とを複数対配置し、このうちの一対を指
定して前記動作時間終了時に指定を更新し、指定
された可視外光源のみに前記光源点滅信号を入力
可能状態及び指定された受光素子のみを動作可能
状態に夫々切換える構成を備えたから、物体の有
無の検出だけでなく、物体の位置検出においても
簡単な構成で精度良い優れた効果を奏する。
第１図は従来の光学的検出装置の要部回路構成
図、第２図はこの発明の一部を示す回路構成図、
第３図は第２図の動作を説明するタイミングチヤ
ート、第４図はこの発明の一実施例を示す回路構
成図である。 １１……発振回路、１３……シフトレジスタ、
１４……カウンタ、１６，１６ａ〜１６ｈ……赤
外線発光ダイオード、１８，１８ａ〜１８ｈ……
フオトトランジスタ、２２……比較回路、２３…
…フリツプフロツプ、３１……カウンタ、３２，
３３，３５，３７……マルチプレクサ、３４……
カウンタ。
図、第２図はこの発明の一部を示す回路構成図、
第３図は第２図の動作を説明するタイミングチヤ
ート、第４図はこの発明の一実施例を示す回路構
成図である。 １１……発振回路、１３……シフトレジスタ、
１４……カウンタ、１６，１６ａ〜１６ｈ……赤
外線発光ダイオード、１８，１８ａ〜１８ｈ……
フオトトランジスタ、２２……比較回路、２３…
…フリツプフロツプ、３１……カウンタ、３２，
３３，３５，３７……マルチプレクサ、３４……
カウンタ。
Claims (1)
- １ 発振手段と、この発振手段からの発振信号を
所定比に分周し照明光より高い周波数の光源点滅
信号及び前記所定比よりも複数倍長い分周比に分
周した動作時間信号を出力する分周手段と、一対
の可視外光源と受光素子を複数対配置した位置検
出手段と、この位置検出手段のうち一対の可視外
光源と受光素子を指定し前記動作時間信号終了時
に指定を更新する指定手段と、この指定手段によ
つて指定された可視外光源のみに前記光源点滅信
号を入力可能状態に及び指定された受光素子のみ
を動作可能状態に夫々切換える切換手段と、前記
動作時間信号の入力時間中、前記発振信号に同期
したクロツク入力により前記指定された受光素子
によつて受光された光信号を順次シフトするシフ
ト手段と、このシフト手段から出力される信号を
設定値と比較する比較手段と、この比較手段から
出力される一致信号によつてセツトされ、前記動
作時間信号の終了時にリセツトされる光検出信号
出力手段とを備えてなる光学的検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134927A JPS6027882A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 光学的検出装置 |
| US06/526,873 US4585940A (en) | 1983-07-23 | 1983-08-26 | Optical detector |
| KR1019840002094A KR900000689B1 (ko) | 1983-07-23 | 1984-04-20 | 광학 검출기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134927A JPS6027882A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 光学的検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027882A JPS6027882A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0311673B2 true JPH0311673B2 (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15139796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134927A Granted JPS6027882A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 光学的検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4585940A (ja) |
| JP (1) | JPS6027882A (ja) |
| KR (1) | KR900000689B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068864B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1994-02-02 | 富士電機株式会社 | 光電スイッチ |
| JPS61198084A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Hokuyo Automatic Co | 光電スイツチ |
| JPS61198093A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Hokuyo Automatic Co | 光電スイツチ |
| JPS61198089A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Hokuyo Automatic Co | 光電スイツチの検波回路 |
| JPS6487U (ja) * | 1987-06-18 | 1989-01-05 | ||
| DE60134034D1 (de) | 2000-08-08 | 2008-06-26 | Lg Electronics Inc | Verfahren und vorrichtung zum anzeigen der gebrauchsanweisung einer wascmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5282066A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Circuit for photoelectric switch |
| JPS5770477A (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-30 | Koito Ind Co Ltd | Photoelectric type object detector |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3842257A (en) * | 1972-05-05 | 1974-10-15 | Lingl H Anlagenau Und Verfahre | Alternating light barrier |
| US4059762A (en) * | 1976-05-17 | 1977-11-22 | Beckman Instruments, Inc. | Method and apparatus for determining accuracy of radiation measurements made in the presence of background radiation |
| US4434363A (en) * | 1981-05-11 | 1984-02-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Photoelectric switching apparatus |
-
1983
- 1983-07-23 JP JP58134927A patent/JPS6027882A/ja active Granted
- 1983-08-26 US US06/526,873 patent/US4585940A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-04-20 KR KR1019840002094A patent/KR900000689B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5282066A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Circuit for photoelectric switch |
| JPS5770477A (en) * | 1980-10-22 | 1982-04-30 | Koito Ind Co Ltd | Photoelectric type object detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900000689B1 (ko) | 1990-02-03 |
| KR850001428A (ko) | 1985-03-18 |
| US4585940A (en) | 1986-04-29 |
| JPS6027882A (ja) | 1985-02-12 |
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