JPH10122109A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジン始動時において、極低温時等で始動性
が悪化して回転上昇が遅れた場合においても、始動性が
低下することがない内燃機関の点火時期制御装置を提供
する。 【解決手段】点火時期制御装置は、内燃機関の回転を検
出し、所定回転角位置にてクランク角信号ｎｅを出力す
るクランクポジションセンサ２０と、クランク角信号ｎ
ｅ及びエンジンの運転状態に応じて点火コイル２８の通
電時間及び点火時期を算出して信号を出力するＥＣＵ
（電子制御ユニット）４０と、前記ＥＣＵ４０からの出
力信号に基づいて点火コイル２８の一次電流を制御する
イグナイタ２７Ａとを備えている。ＥＣＵ４０は、始動
時においては、非始動時の運転状態のときよりも大きい
ロック防止点火時間に基づいて、点火コイル２８への一
次電流を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れる内燃機関において、空気及び燃料よりなる混合気に
点火する時期を制御するための点火時期制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内燃機関に設けられた電子進
角式点火装置として、特開昭６４−７７７５３号公報に
開示されたものが知られている。この種のものでは、内
燃機関の運転状態に応じて最適な通電時間、及び点火時
期を制御回路にて設定し、制御回路からの出力信号によ
り点火コイルの一次電流を制御するものである。

【０００３】そして、エンジンの始動時や、エンジンス
トール直前の極低回転時には点火コイルの一次電流の通
電を所定時間時間（ロック防止点火時間）だけ許可す
る、通電阻止手段を設けて、イグナイタを構成するパワ
ートランジスターや、点火コイルの発熱を防止するよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は始動
時、非始動時にかかわらず、ロック防止点火時間が固定
値で一定であるため、エンジン始動時において、極低温
時等で始動性が悪化して回転上昇が遅れた場合、上記固
定値であると意図しない点火時期にて点火され、始動性
が低下する問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、エンジン始動時において、極低温時
等で始動性が悪化して回転上昇が遅れた場合において
も、始動性が低下することがない内燃機関の点火時期制
御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、内燃機関の回転を検出し、
所定回転角位置にて回転角信号を出力する回転角センサ
と、上記回転角信号及び内燃機関の運転状態に応じて点
火コイルの通電時間及び点火時期を算出して信号を出力
する演算手段と、前記演算手段からの出力信号に基づい
て点火コイルの一次電流を制御するイグナイタと、前記
点火コイルへの電流供給時間が所定値に達したとき、点
火コイルへの一次電流を遮断する通電阻止手段とを備え
た内燃機関の点火装置において、通電阻止手段は、始動
時においては、非始動時の運転状態のときよりも大きい
所定値に基づいて、点火コイルへの一次電流を遮断する
ことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置をその要
旨としている。

【０００７】（作用）請求項１の発明によれば、回転角
センサは、内燃機関の回転を検出し、所定回転角位置に
て回転角信号を出力する。演算手段は、上記回転角信号
及び内燃機関の運転状態に応じて点火コイルの通電時間
及び点火時期を算出して信号を出力する。イグナイタ
は、前記演算手段からの出力信号に基づいて点火コイル
の一次電流を制御する。そして、通電阻止手段は、前記
点火コイルへの電流供給時間が所定値に達したとき、点
火コイルへの一次電流を遮断する。

【０００８】又、始動時においては、通電阻止手段は非
始動時の運転状態のときよりも大きい所定値に基づい
て、点火コイルへの一次電流を遮断する。請求項２の発
明によれば、設定変更手段は、始動時においては、所定
値を非始動時の所定値よりも大なる所定値とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図２５を参照して説明する。

【００１０】図１は本実施の形態が適用される直列４気
筒ガソリンエンジンシステムにおいて、１気筒分を示す
概略構成図である。内燃機関としてのエンジン１０は、
シリンダブロック１１内に形成された４つのシリンダ１
２と、各シリンダ１２内を上下方向に往復移動するピス
トン１４と、シリンダ１２、シリンダヘッド１３及びピ
ストン１４上面によって区画形成される燃焼室１５と、
ピストン１４の往復運動を回転運動に変換するクランク
シャフト１６とを備えている。また、シリンダヘッド１
３の上方には、タイミングベルト（図示しない）を介し
てクランクシャフト１６と連結されているカムシャフト
１９が配設されている。

【００１１】クランクシャフト１６は、クランクアーム
１６ａ、クランクピン１６ｂによって回転軸から偏心し
た位置に形成されているクランク１７を有しており、こ
のクランク１７の形成位置は、グループ化された各シリ
ンダ１２毎に異なっている。そして、各シリンダ１２に
おいてクランク１７がどの位置にあるか（ピストン１４
が各シリンダ１２のどの位置にあるか）を示す指標とし
てクランク角が用いられている。

【００１２】また、ピストン１４とクランクシャフト１
６とは、ピストン１４の下端部とクランクシャフト１６
のクランクピン１６ｂとが、それぞれコネクティングロ
ッド１８を介して接続されることによって連結されてい
る。そして、各ピストン１４が上下方向に往復移動し、
クランク１７（クランクピン１６ｂ）が回転軸心の周り
を回転することによって、クランクシャフト１６が回転
させられる。なお、エンジン１０は、その組付に際して
第１気筒＃１のピストン１４が圧縮上死点となるように
組み付けられている。

【００１３】なお、エンジン１０における４つの気筒
を、その配列順に第１気筒＃１、第２気筒＃２、第３気
筒＃３及び第４気筒＃４とすると、その配列順とは異な
る順序、ここでは第１気筒＃１、第３気筒＃３、第４気
筒＃４及び第２気筒＃２の順で、１８０°ＣＡずつ位相
をずらして各気筒＃１〜＃４のピストン１４が往復動す
る。

【００１４】さらに、クランクシャフト１６には、回転
角センサとしてのクランクポジションセンサ２０を構成
する磁性体クランクロータ２１が固定されており、ま
た、クランクシャフト１６近傍のシリンダブロック１１
には、クランクポジションセンサ２０を構成する半導体
磁気センサ２５がクランクロータ２１に対向するように
配置されている。なお、半導体磁気センサ２５は、ホー
ル素子、磁気抵抗素子等の半導体素子等から構成され
る。前記クランクロータには、３０°ＣＡ毎に被検出歯
が形成されているとともに、１の被検出歯が欠落された
欠落部（不等間隔部）が形成されている。

【００１５】シリンダヘッド１３には、気筒判別検出手
段としての電磁ピックアップからなるカムポジションセ
ンサ３０が配設されている。カムシャフト１９には、磁
性体カムロータ３１が固定されている。カムロータ３１
には、１の被検出歯が形成されており、カムロータ３１
が３６０°（７２０°ＣＡ）回転する毎にカムポジショ
ンセンサ３０は被検出歯を検出し、気筒判別信号Ｇを出
力する。

【００１６】上記のクランクポジションセンサ２０は、
欠落部が半導体磁気センサ２５を通過する際に、クラン
クポジションセンサ２０から出力されるクランク角信号
ｎｅを基準位置信号とし、その基準位置信号出力後に、
半導体磁気センサ２５から出力されるクランク角信号ｎ
ｅの信号数をカウントする。そして、そのカウンタ値が
所定値に到達した時（すなわち、基準位置信号の出力近
傍時期に該当）に、気筒判別信号Ｇがカムポジションセ
ンサから出力されているか否かによって、気筒判別並び
に判別がなされた特定のシリンダにおけるクランク角を
検出する。前記クランク角信号は回転角信号に相当す
る。

【００１７】従って、２つのセンサ（クランクポジショ
ンセンサ２０、カムポジションセンサ３０）を備えるだ
けで、マルチシリンダエンジンにおいても特定のシリン
ダにおけるクランク角を検出することが可能となり、点
火すべきシリンダの特定、燃料噴射すべきシリンダの特
定を行うことができる。また、気筒判別信号Ｇが基準位
置信号の出力時期近傍で出力されるので、基準位置まで
のクランキングで必ず気筒判別を行うことができる。

【００１８】そこで、エンジン１０の行程に関係する点
火時期制御、燃料噴射時期制御といった各種タイミング
制御は、上記の２つのセンサによって検出されたクラン
ク角（°ＣＡ）に基づいて実行されている。

【００１９】このほか、シリンダヘッド１３には、図１
に示すように各シリンダ１２毎にインジェクタ５０が配
設されている。各インジェクタ５０は所定のクランク角
において燃焼室１５内に燃料を供給する。

【００２０】エンジン１０には、混合気に着火するため
の半導体点火方式の点火装置２６が設けられている。こ
の点火装置２６は一対のイグナイタ２７Ａ，２７Ｂ、点
火コイルとして各気筒毎に設けられたイグニションコイ
ル２８、及び気筒毎の点火プラグ５１を備え、これらに
より点火手段を構成している。

【００２１】複数の気筒（気筒番号を＃１，＃２，＃
３，＃４とする）は、＃１と＃４の気筒グループと、＃
２と＃３の気筒グループとの２グループとされ、イグナ
イタ２７Ａ，２７Ｂはこれらのグループにそれぞれ対応
して点火駆動する。すなわち、イグナイタ２７Ａ，２７
Ｂは外部（後記する電子制御装置）からの点火信号及び
気筒選択信号に基づき、接続されたいずれか一方のイグ
ニションコイル２８における一次側コイルへの一次電流
の通電を許容あるいは遮断する。一次側コイルへの通電
が遮断されると、イグニションコイル２８の二次側コイ
ルに高圧の二次電圧が発生する。

【００２２】この二次電圧は、点火プラグ２４の電極間
に電流が流れ（放電が起こり）、火花が発生（点火）す
る。水温センサ２３はエンジン１０の冷却水の温度（冷
却水温ＴＨＷ）を検出するためのセンサであり、ウォー
タアウトレット等の冷却水の通路部分に取り付けられて
いる。水温センサ２３は温度によって抵抗値が大きく変
化するサーミスタを内蔵している。水温センサ２３はサ
ーミスタの抵抗値の変化によって冷却水温の変化を検出
する。

【００２３】エンジン１０の吸気通路には吸入空気量を
検出するためのエアフローメータ２４が設けられてい
る。又、この実施の形態においてエンジン１０にはその
始動時にクランキングによって回転力を付与するための
図示しないスタータが設けられている。又、このスター
タには、そのオン・オフ動作を検知するスタータスイッ
チ３４が設けられている。周知のようにスタータは、図
示しないイグニッションスイッチの操作によりオン・オ
フ動作されるものであり、イグニッションスイッチが操
作されている間はスタータがオン動作されて、スタータ
スイッチ３４からスタータ信号ｇｗｓｔａが出力される
ようになっている。

【００２４】続いて、本実施の形態に係る内燃機関の点
火時期制御装置の制御系について図２に示す制御ブロッ
ク図を参照して説明する。内燃機関の点火時期制御装置
の制御系は、電子制御ユニット４０（以下「ＥＣＵ」と
いう。）を核として構成されており、ＥＣＵ４０にはエ
ンジン１０停止後も所定時間、通電されるものとする。
そして、ＥＣＵ４０によって演算手段、設定変更手段、
第１の算出手段、第２の算出手段、予約手段、点火気筒
選択手段、第１の出力手段、第２の出力手段等が実現さ
れる。

【００２５】ＥＣＵ４０は、各種制御プログラムを格納
したＲＯＭ４１を有している。さらに、ＥＣＵ４０は、
ＲＯＭ４１に格納された各種プログラムに基づいて演算
処理を実行するＣＰＵ４２、ＣＰＵ４２での演算結果、
及び各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶す
るＲＡＭ４３、エンジン１０停止時等の電源供給停止時
にＲＡＭ４３に格納された各種データを保持するための
バックアップＲＡＭ４４を有している。

【００２６】そして、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ
４３及びバックアップＲＡＭ４４は、双方向バス４５を
介して互いに接続されるとともに、入力インターフェー
ス４６及び出力インターフェース４７と接続されてい
る。

【００２７】入力インターフェース４６には、クランク
ポジションセンサ２０、水温センサ２３、エアーフロー
メータ２４、カムポジションセンサ３０及びスタータス
イッチ３４等が接続されている。そして、各センサから
出力された信号がアナログ信号である場合には、図示し
ないＡ／Ｄコンバータによってディジタル信号に変換さ
れた後、双方向バス４５に出力される。又、ＣＰＵ４２
には入力インターフェース４６を介して図示しないバッ
テリ電圧センサが接続されており、車載バッテリ電圧Ｂ
が入力される。そして、ＣＰＵ４２はクランク角信号ｎ
ｅに基づいてエンジン回転数ｅｎｅを算出する。

【００２８】また、出力インターフェース４７には、イ
ンジェクタ５０、点火プラグ５１等の外部回路が接続さ
れており、これら外部回路は、ＣＰＵ４２において実行
された制御プログラムの演算結果に基づいて作動制御さ
れる。

【００２９】さて、上記のように構成された内燃機関の
点火時期制御装置の作用を図３〜図２５を参照して説明
する。この実施の形態では、点火気筒と、次の点火気筒
とに対してオーバラップ通電を行うことを可能とした内
燃機関の点火時制御装置としている。

【００３０】なお、以下に説明する制御フローチャート
において、下記の１）〜５）に示す各種のフラグが使用
される。これらのフラグは、必要なステップ、或いは、
他の制御時においてセット（オン）、或いはリセット
（オフ）される。又、２）〜５）の各フラグは、点火気
筒及び次点火気筒（この実施形態では、一対の点火気筒
を１つのイグナイタで通電遮断を行うため、正確にはイ
グナイタ）に対応してそれぞれ設けられたフラグであ
る。

【００３１】１）ｘｓｐｋａｓｔ：始動後点火実行判定
フラグ ２）ｘｅｓｐｋｉｇｔ：ｎｅ割り込み点火残務処理依頼
フラグ ３）ｘｉｇｔｍ：ＩＧＴ（イグナイタ、以下同じ） Ｏ
Ｎモニタフラグ ４）ｘｉｈｉｇｔｏｎ：始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁
止フラグ ５）ｘｉｈｉｇｔｏｆ：始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁
止フラグ ［１．メインルーチン］まず、メインルーチンを説明す
る。図２０はメインルーチンを示し、所定時間毎に実項
される。

【００３２】このルーチンに入ると、ステップ１におい
て、車載バッテリ電圧Ｂとクランク角信号ｎｅとを読み
込み、両者による２次元マップに基づいて要求通電時間
ｅｔｉｇｔｏｎを算出し、この算出した値を所定のレジ
スタに格納し、このメインルーチンを一旦終了する。
尚、上記二次元マップは、予め実験値により求められて
おり、ＲＡＭ４３に格納されている。

【００３３】［２．１．点火時期制御ルーチン］図３は
この点火時期制御装置における点火時期制御ルーチンを
示し、この点火時期制御ルーチンは、イグナイタ２７
Ａ，２７Ｂへの通電開始と、通電遮断制御を行うための
ものであり、 詳しくは、 始動時と始動後の通電処理タイ
ミング制御を行うためのものである。 このルーチンはク
ランクシャフト１６が３０゜ＣＡ（ＣＡはcrank angle
の略称である）回転する毎、すなわち、ｎｅが入力され
る毎に割り込み処理される。

【００３４】この処理ルーチンに入ると、ステップ１０
においては、現在のｎｅ割り込み時におけるクランクカ
ウンタｅｃｃｒｎｋのラッチデータｅｃｃｒｎｋｌが０
以上か否かを判定する。なお、クランクカウンタｅｃｃ
ｒｎｋは、クランキングが行われる前の初期値としては
マイナスの数値がセットされている。

【００３５】又、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋは、図
２２の実線（なお、説明の便宜上、実線で表示している
が、実際は０，１，２，３のように整数であるため、階
段状となる。）で示すようにクランクポジションセンサ
２０から入力されてきたパルス波であるクランク角信号
ｎｅを順次カウントし、「０」〜「２３」の値を順にラ
ッチデータｅｃｃｒｎｋｌとしてＲＡＭ４３に格納す
る。又、このクランクカウンタｅｃｃｒｎｋは３６０°
ＣＡのタイミングのときに、クランクカウンタｅｃｃｒ
ｎｋの値が「１２」を超えているときは、０にリセット
（初期化）されるとともに、「１２」以下のときは「１
２」に修正される。

【００３６】このように各気筒のＴＤＣ（上死点）タイ
ミングのときにクランクカウンタｅｃｃｒｎｋの修正を
行う。又、気筒判別信号Ｇが入力されたときは、クラン
クカウンタｅｃｃｒｎｋのカウント値を「０」にリセッ
トする。

【００３７】クランクカウンタｅｃｃｒｎｋが０未満の
場合、すなわち、クランク角信号ｎｅ不確定時には、こ
の判定を「ＮＯ」として一旦この点火時期制御ルーチン
を終了する。

【００３８】ステップ１０において、クランクカウンタ
のラッチデータｅｃｃｒｎｋｌが０以上の場合には、ス
テップ２０に移行する。ステップ２０においては、クラ
ンクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の処理を行う。この
「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の処理」につい
ては、後述する。

【００３９】前記ステップ２０のクランクカウンタｅｃ
ｃｒｎｋ破壊時の処理を終了すると、ステップ３０に移
行する。このステップ３０では点火気筒ｅｓｐｋｉ及び
出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの決定を行う。この
「点火気筒決定の処理ルーチン」については、後述す
る。

【００４０】前記ステップ３０の点火気筒決定を行った
後、ステップ４０に移行する。ステップ４０において
は、点火気筒のＴＤＣからの偏差角度ｅｃａｔｄｃがＢ
ＴＤＣ（上死点前）９０°ＣＡのタイミング値、すなわ
ちＢＴＤＣ９０°ＣＡに対応するカウント値（この実施
の形態では、４気筒であるため３カウントである。な
お、気筒数が６気筒の場合は、１カウントとなる。）に
達していた場合、ＩＧＴオフ時刻の予約の予約処理開始
許可を行う。すなわち、ステップ３０で得られた該当す
る点火気筒ｅｓｐｋｉに関する始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再
予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆを「オフ」にリセット
する。

【００４１】なお、点火気筒のＴＤＣからの偏差角度ｅ
ｃａｔｄｃは前記ステップ３０の「点火気筒決定」の処
理の際に、算出されるが、詳細は後述する。次のステッ
プ５０においては、始動時点火モードか否かを判定す
る。すなわち、このステップでは、始動後点火実行判定
フラグｘｓｐｋａｓｔが「オフ」にリセットされている
場合は、始動時点火モードであるとして「ＹＥＳ」と判
定し、そうでない場合、すなわち、「オン」にセットさ
れている場合には始動時点火モードではないとして「Ｎ
Ｏ」と判定する。なお、この始動後点火実行判定フラグ
ｘｓｐｋａｓｔは、後述するＩＧＴ ＯＦＦ割り込み時
（この割り込みの説明が必要）、エンジンストール時、
又は始動後通電開始予約時においてエンジン回転数が急
低下で始動モードに入った時に、変更され、モード変化
する。

【００４２】始動時点火モードである場合には、ステッ
プ６０に移行して、ステップ３０において決定された点
火気筒ｅｓｐｋｉに対し始動後点火未実施であるか、否
かを判定する。この判定は、始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予
約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆが「オフ」にリセットさ
れていた場合には、始動後点火未実施であるとして「Ｙ
ＥＳ」と判定し、そうでない場合には始動後点火未実施
ではないとして「ＮＯ」と判定する。

【００４３】始動後点火未実施ではないとして判定され
た場合には、この点火時期制御ルーチンを抜け出して、
この後の処理を一旦終了する。始動後点火未実施である
場合には、ステップ７０に移行する。ステップ７０にお
いては、始動時の固定点火処理を行う。この始動時の固
定点火処理の詳細については、後述する。

【００４４】この始動時の固定点火処理を行った後、ス
テップ９０において、出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔ
の始動後通電開始予約を許可する。すなわち、出力点火
次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約
禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎを「オフ」にリセットす
る。

【００４５】このステップ９０の処理を終了すると、こ
の点火時期制御ルーチンを抜け出して、この後の処理を
一旦終了する。前記ステップ５０において、始動時点火
モードでないと判定した場合には、ステップ１００に移
行する。

【００４６】同ステップ１００においては、３０°ＣＡ
の所要時間をラッチする。このラッチデータet３xon
は、後述する「通電開始時刻予約」と、「通電遮断時刻
予約」においては、同じ３０°ＣＡの時間を使用するた
めに共通の時間とするのである。なお、３０°ＣＡの所
要時間は、後記ステップ３０の「点火気筒決定」におい
て説明される各気筒ＴＤＣからの偏差角度ｅｃａｔｄｃ
に基づいて算出される。従って、この３０°ＣＡの所要
時間は各気筒ＴＤＣの直前の３０°ＣＡの所要時間とな
る。

【００４７】ステップ１１０においては、通電開始時刻
予約許可がなされているか否かを判定する。この判定
は、点火気筒ｅｓｐｋｉの始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約
禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎが「オフ」にリセットされ
ているか否かにより行う。「オフ」にリセットされてい
ない場合には、この判定を「ＮＯ」としてステップ１３
０にジャンプする。又、「オフ」にリセットされている
場合には、この判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１２０
に移行する。

【００４８】ステップ１２０においては、点火気筒ｅｓ
ｐｋｉの「通電開始時刻予約」を行う。この処理の詳細
については後述する。ステップ１２０の処理を終了する
と、ステップ１３０に移行し、上記の開始時刻予約時に
おいて点火モードに変化なしか否かを判定する。この判
定は、始動後点火実行判定フラグｘｓｐｋａｓｔが「オ
ン」にセットされているか、否かに基づいて行う。点火
モードに変化がある場合、すなわち、点火実行判定フラ
グｘｓｐｋａｓｔが「オフ」にリセットされている場合
は、「ＮＯ」と判定し、この処理ルーチンを抜け出し、
その後の処理を一旦終了する。

【００４９】反対に、点火実行判定フラグｘｓｐｋａｓ
ｔが「オン」にセットされている場合は、「ＹＥＳ」と
判定し、ステップ１４０に移行する。ステップ１４０に
おいては、通電遮断時刻予約許可がなされているか、否
かを判定する。この判定は、点火気筒ｅｓｐｋｉの始動
後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆを
「オフ」にリセットされているか否かにより行う。始動
後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆを
「オン」にセットされている場合には、このステップの
判定を「ＮＯ」とし、ステップ１６０にジャンプする。
始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏ
ｆが「オフ」にリセットされている場合には、このステ
ップの判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１５０に移行す
る。

【００５０】ステップ１５０においては、「通電遮断時
刻予約」を行う。なお、この「通電遮断予約」処理の詳
細については後述する。前記ステップ１５０の処理が終
了後、ステップ１６０に移行し、「次気筒ｅｓｐｋｉｎ
ｘｔのＩＧＴ ＯＮ処理開始タイミング操作」を行う。

【００５１】すなわち、点火気筒ＴＤＣからの偏差角度
ｅｃａｔｄｃが次気筒予約タイミング値（この実施の形
態では、４気筒であるため、ＢＴＤＣ２４０°ＣＡとさ
れている。なお、６気筒の場合にはＢＴＤＣ１８０°Ｃ
Ａとされている。）に対応するカウント値に達していた
場合、ＩＧＴ オン時刻の予約処理開始許可を行う。す
なわち、前記カウント値におけるタイミングにて次気筒
の通電開始予約処理を行うため、ステップ３０で得られ
た該当する点火気筒ｅｓｐｋｉに関する始動後ＩＧＴ
ＯＮ 再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎを「オフ」に
リセットする。

【００５２】なお、点火気筒ＴＤＣからの偏差角度ｅｃ
ａｔｄｃは前記ステップ３０の「点火気筒決定」の処理
の際に、算出されるが、詳細は後述する次にステップ１
７０において、次気筒の通電開始時刻予約許可の条件が
共に成立しているか否かを判定する。

【００５３】この判定条件は下記の通りである。 １）次気筒の始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグｘ
ｉｈｉｇｔｏｎが「オフ」にリセットされていること。

【００５４】２）点火気筒ｅｓｐｋｉのＴＤＣから現在
位置までの角度（カウント値）が２以下（６０°ＣＡ以
下）であること。上記２条件は、始動直後にＢＴＤＣ２
４０°ＣＡから、出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの通
電開始時刻予約を許可するための条件である。

【００５５】上記１）及び２）の条件が共に成立してい
る場合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」とし、そ
うでない場合には「ＮＯ」と判定する。前記ステップ１
７０において、「ＮＯ」と判定した場合には、この点火
時期制御ルーチンを抜け出して、この後の処理を一旦終
了する。

【００５６】前記ステップ１７０において、「ＹＥＳ」
と判定した場合には、ステップ１８０に移行する。ステ
ップ１８０においては、「通電開始時刻予約」処理を行
う。なお、この「通電開始時刻予約」処理は、後で詳述
する。

【００５７】前記ステップ１８０の「通電開始時刻予
約」処理を終了すると、この点火時期制御ルーチンを抜
け出して、この後の処理を一旦終了する。この処理によ
り、点火気筒ｅｓｐｋｉと出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎ
ｘｔとのオーバラップ通電が可能となる。 ［２．２．クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の処理
ルーチン］次に前記点火時期制御ルーチンにおける図３
のステップ２０の「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊
時の処理ルーチン」を図１１〜図１３を参照して説明す
る。

【００５８】図１１は「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ
破壊時の制御ルーチン」を示し、前記ステップ２０に移
行したときに、割り込み処理される割り込みルーチンと
されている。この処理ルーチンに移行すると、ステップ
２１０において、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋが破壊
されているか否か、すなわち、下記の１）或いは２）の
条件が成立しているか否かを判定する。クランクカウン
タｅｃｃｒｎｋが破壊されていない場合には、ステップ
２６０にジャンプする。

【００５９】この条件はクランクカウンタｅｃｃｒｎｋ
が破壊されている時の条件である。 １）今回のｎｅ割り込みでのクランクカウンタｅｃｃｒ
ｎｋのラッチデータがｅｃｃｒｎｋｌ＝１２でかつ、前
回のｎｅ割り込みでのクランクカウンタのラッチデータ
ｅｃｃｒｎｋｌＯがｅｃｃｒｎｋｌＯ≠１１ ２）今回のｎｅ割り込みでのクランクカウンタｅｃｃｒ
ｎｋのラッチデータがｅｃｃｒｎｋｌ＝０でかつ、前回
のｎｅ割り込みでのクランクカウンタｅｃｃｒｎｋのラ
ッチデータｅｃｃｒｎｋｌＯがｅｃｃｒｎｋｌＯ≠２３ 以下に、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋが破壊されてい
ない場合と、破壊されていると判定される場合の例を説
明する。

【００６０】図２２で説明したようにこのクランクカウ
ンタｅｃｃｒｎｋは３６０°ＣＡ、又は気筒判別信号Ｇ
がＥＣＵ４０に入力されるごとに修正或いはリセット
（初期化）修正する。

【００６１】図２２の（ａ）の場合は、ノイズ等の何ら
かの原因により、クランク角信号ｎｅが多発し、或い
は、Ｇ信号にノイズが発生した場合を示している。この
場合には、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋの値は正常の
場合よりも大きくなり、３６０°ＣＡの時点（図２２の
Ａ）でクランクカウンタｅｃｃｒｎｋの値は、前回のｎ
ｅ割り込みでの値が「２３」となり、今回のｎｅ割り込
みではクランクカウンタｅｃｃｒｎｋを０にリセットす
る。従って、この場合には、クランクカウンタｅｃｃｒ
ｎｋ破壊は検知はされない。しかし、この場合には、次
のＢの時（７２０°ＣＡ）に気筒判別信号Ｇを入力され
ると、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋは「０」となって
初期化されるため、問題はない。

【００６２】又、図２２の（ｂ）の場合は、クランク角
信号ｎｅが抜けてしまった場合を示している。この場合
には、クランクカウンタｅｃｃｒｎｋの値は正常の場合
よりも小さくなり、３６０°ＣＡの時点（図２２のＡ）
でクランクカウンタｅｃｃｒｎｋの値は、前回のｎｅ割
り込みでの値が「１２」以下となり、今回のｎｅ割り込
みではクランクカウンタｅｃｃｒｎｋを「１２」に修正
する。従って、この場合には、クランクカウンタｅｃｃ
ｒｎｋ破壊を検知する。すなわち、条件１）を満足する
ため、このステップ２１０の判定を「ＹＥＳ」とする。

【００６３】前記ステップ２１０において、クランクカ
ウンタｅｃｃｒｎｋが破壊していると判定した場合に
は、ステップ２２０に移行する。ステップ２２０におい
ては、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグの初期化と、即時点火
処理を行う。このステップ２２０の詳細を図１２に示
す。

【００６４】図１２において、ステップ２２１では、割
り込み禁止処理を行う。次にステップ２２２において
は、各イグナイタ２７Ａ，２７Ｂ毎に下記の処理を行
う。 １） ＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍの初期化 ２） ｎｅ割り込み点火残務処理依頼フラグｘｓｐｉｇ
ｔの初期化 ３） 気筒毎のＩ／Ｏ関数の選択 ４） 即時点火 なお、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍ及びｎｅ割
り込み点火残務処理依頼フラグｘｓｐｉｇｔは、この実
施の形態ではイグナイタ２７Ａ，２７Ｂと対応するよう
にして設けられている。

【００６５】又、前記気筒毎のＩ／Ｏ関数の選択とは、
次の４）の即時点火を行うべくＩ／Ｏ出力ポートのアド
レスをタイムド出力用Ｉ／Ｏ関数アドレステーブルに基
づいて選択するのである。そして、４）の即時点火と
は、３）において選択されたアドレスに対応したイグナ
イタに対して、通電をオフ状態にすべく、予約をオフに
するのである。

【００６６】このステップ２２２は、イグニッション
オン中、又はオン予約後に、クランクカウンタｅｃｃｒ
ｎｋ修正となった時、ＴＤＣタイミングで即時点火を行
い、次気筒はＩＧＴ オンから始められるようになる。

【００６７】このステップ２２２の処理が終了すると、
ステップ２２３において割り込み許可をし、この処理ル
ーチンを抜け出る。すなわち、図１１に示すステップ２
３０に移行する。

【００６８】ステップ２３０では、次気筒点火に備え、
始動後ＩＧＴ ＯＮ／ＯＦＦ再予約禁止フラグの初期化
を行う。図１３は、このステップ２３０の詳細を示すフ
ローチャートである。

【００６９】図１３において、ステップ２３１では、各
イグナイタ２７Ａ，２７Ｂ毎に下記の処理を行う。１つ
のイグナイタに対応する、始動後ＩＧＴ ＯＮ再予約禁
止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｎを「オフ」にセットし、他
の１つのイグナイタに対応する始動後ＩＧＴ ＯＮ再予
約禁止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｎを「オン」にセットす
る。

【００７０】又、１つのイグナイタに対応する、始動後
ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｆｆ
を「オン」にセットし、他の１つのイグナイタに対応す
る始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈ
ｔｏｆｆを「オン」にセットする。

【００７１】なお、６気筒であって、イグナイタが一対
の気筒の点火分を駆動する場合には、３つのイグナイタ
が必要となるため、この場合には、１つのイグナイタに
対応する、始動後ＩＧＴ ＯＮ再予約禁止フラグｘｉｈ
ｉｇｈｔｏｎを「オフ」にセットし、他の２つのイグナ
イタに対応する始動後ＩＧＴ ＯＮ再予約禁止フラグｘ
ｉｈｉｇｈｔｏｎを「オン」にセットする。

【００７２】又、１つのイグナイタに対応する、始動後
ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｆｆ
を「オン」にセットし、他の２つのイグナイタに対応す
る始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈ
ｔｏｆｆを「オン」にセットする。

【００７３】この処理ルーチンを終了した後、図１１の
ステップ２６０に移行する。前記ステップ２１０、又は
ステップ２３０からステップ２６０に移行すると、ステ
ップ２６０ではクランクカウンタのラッチデータｅｃｃ
ｒｎｋｌを前回のラッチデータｅｃｃｒｎｋｌＯとして
格納（更新）し、このｅｃｃｒｎｋ破壊時の制御ルーチ
ンを抜け出る。 ［２．３．点火気筒の決定］次に図３の前記「点火時期
制御ルーチン」のステップ３０の「点火気筒決定」を説
明する。

【００７４】前記ステップ３０の「点火気筒決定」は図
１９のフローチャートで示される割り込みルーチンで実
行する。さて、図１９のステップ３０１に移行すると、
ｅａｒｃｙｌ算出気筒判別識別子ｅｃｃｙｌをクランク
カウンタから算出する。この算出は、下記の式によって
行う。

【００７５】 eccyl ＝((eccrnkl ＋ENEIRP−１) ／ENEIRP) ％ENCYL なお、上記式中、ＥＮＥＩＲＰは各気筒ＴＤＣ間のｎｅ
割り込み回数であり、この実施の形態では、４気筒であ
るため、１８０／３０( 回) ＝６（回）となる。なお、
６気筒の場合には、１２０／３０( 回) ＝４（回）とな
る。又、ＥＮＣＹＬは気筒数を表す。この実施の形態で
は、４気筒であるため、ＥＮＣＹＬは４となる。又、％
は剰余算出演算子を表し、整数( ０を含む) の剰余値を
算出するためのものである。従って、この式では、ｅｃ
ｃｙｌは整数( ０を含む) として得られる。例えば、４
気筒の場合おいて、ｅｃｃｒｎｋｌが１３の場合には、
ｅｃｃｙｌは３となる。

【００７６】次に、ステップ３０２において、使用する
イグナイタの判別インデックスｅｓｐｋｉと、次の気筒
のｅｓｐｋｉであるｅｓｐｋｉｎｘｔとを次式にて算出
する。

【００７７】１) ｅｓｐｋｉ＝ｅｃｃｙｌ％ＥＮＩＧＴ ２) ｅｓｐｋｉｎｘｔ＝（ｅｓｐｋｉ＋１）％ＥＮＩＧ
Ｔ なお、ＥＮＩＧＴはＩＧＴの出力本数であり、この実施
の形態では４気筒であるため「２」とされている。

【００７８】この結果、このステップ３０２において
は、図２５に示すように前点火気筒ＡＴＤＣ３０°ＣＡ
〜点火気筒ＴＤＣを同一ｅｓｐｋｉ値となるようにし、
この間における使用するイグナイタの制御が可能とされ
ている。

【００７９】上記１）式により、直列４気筒の場合に、
点火気筒列に対するｅｓｐｋｉの割付は表１に示す通り
となる。

【００８０】

【表１】 なお、表１中、Ｌ４は直列４気筒、Ｌ６は直列６気筒、
Ｖ６はＶ型６気筒を表している。

【００８１】上記ステップ３０２の処理を行った後、ス
テップ３０３においては、各気筒ＴＤＣからの偏差角度
ｅｃａｔｄｃをその時のｎｅ割り込みにおけるクランク
カウンタ( ラッチデータ) ｅｃｃｒｎｋｌと、各気筒Ｔ
ＤＣ間のｎｅ割り込み回数ＥＮＥＩＲＰから算出する。
すなわち、下式にて算出する。

【００８２】 ｅｃａｔｄｃ＝ｅｃｃｒｎｋｌ％ＥＮＥＩＲＰ なお、ｅｃａｔｄｃは各気筒ＴＤＣからの偏差角度を表
すが、カウント値として得られる。この場合、１カウン
トは３０°ＣＡに相当する。

【００８３】上記のように算出された例を図２５に示
す。上記ステップ３０３の処理が終了すると、この処理
ルーチンを抜け出る。なお、このステップ３０の「点火
気筒決定ルーチン」は点火気筒選択手段を構成する。 ［２．４．始動時の固定点火処理ルーチン］次に前記点
火時期制御ルーチンにおける図３のステップ７０の「始
動時の固定点火処理ルーチン」を図１４を参照して説明
する。

【００８４】図１４の「始動時の固定点火処理ルーチ
ン」は、前記ステップ７０に移行したとき、割り込み処
理する割り込みルーチンとされている。この処理ルーチ
ンに移行すると、ステップ７０１において、割込み禁止
処理を行い、ステップ７０２に移行する。ステップ７０
２においては、下記の処理を行う。

【００８５】１）気筒毎のＩ／Ｏ関数の選択 ２）ＢＴＤＣ３０°ＣＡタイミング？ ３）即時通電開始 上記１）の気筒毎のＩ／Ｏ関数の選択とは、ステップ３
０にて決定された点火気筒ｅｓｐｋｉに基づきタイムド
出力用Ｉ／Ｏ関数アドレステーブルを用いて気筒毎のＩ
／Ｏ関数を割り出す。このタイムド出力用Ｉ／Ｏ関数ア
ドレステーブルは予めＲＯＭ４１に格納されている。

【００８６】２），３）では、点火気筒のＴＤＣからの
偏差角度ｅｃａｔｄｃがＢＴＤＣ３０°ＣＡのタイミン
グ値、すなわち、ＢＴＤＣ３０°ＣＡに対応するカウン
ト値（この実施の形態では、４気筒であるため、５カウ
ントである。なお、気筒数が６気筒の場合には３カウン
トである。）であった場合に即時通電開始を行う。

【００８７】ステップ７０３においては、以下の条件が
成立しているか否かを判定する。 １）ＴＤＣタイミング ２）ｅｃｃｒｎｋ確定時のｎｅ割り込みではない 上記１）は点火気筒のＴＤＣからの偏差角度ｅｃａｔｄ
ｃがＴＤＣのタイミング値、すなわち、ＴＤＣに対応す
るカウント値が０であるか否かの条件である。

【００８８】上記２）は、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘ
ｉｇｔｍが「オン」となっているか否かである。クラン
クカウンタｅｃｃｒｎｋの確定は、ＴＤＣで行われるた
め、仮にこの条件がない場合には、いきなり点火から開
始されてしまうため、この条件が必要なのである。

【００８９】上記１）及び２）の条件が共に成立した場
合、すなわち、ＴＤＣタイミングであり、かつＩＧＴ
ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍが「オン」となっている場
合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」とし、ステッ
プ７０６に移行する。

【００９０】上記１）及び２）の条件が共に成立しない
場合には、ステップ７０４に移行する。ステップ７０４
においては、水温ＴＨＷが所定温度Ａ（この実施の形態
では、９５℃）以下の場合には、即時点火を行うべく、
点火気筒に係るイグナイタの通電を遮断する。この通電
により即時点火が行われる。この結果、前記ステップ７
０２においてＢＴＤＣ３０°ＣＡのときに通電が行わ
れ、ステップ７０４においてＴＤＣのときに通電遮断が
行われるのである。

【００９１】又、ステップ７０４において、水温が所定
温度Ａ（この実施の形態では９５℃）以上の場合には、
シリンダ１２が暖まっていて、シリンダ１２内の火炎が
伝播しすぎ、ノック発生の虞があるため、点火遅角を行
う。この遅角量の演算は下式にて行う。

【００９２】 点火遅角量＝ｅｚｎｅ３０ｌ＋ＥＡＲＴＤ＊ｅｔ３ｘ なお、ｅｚｎｅ３０ｌは、３０°ＣＡ割り込み発生時刻
のラッチデータ、ｅｔ３ｘは、３０°ＣＡの所要時間、
ＥＡＲＴＤは定数である。

【００９３】ステップ７０４の処理を終了すると、ステ
ップ７０６に移行して、割り込み許可処理を行い、この
「始動時の固定点火処理ルーチン」を抜け出る。 ［２．５．通電開始時刻予約処理ルーチン］次に、前記
点火時期制御ルーチンにおける図３のステップ１２０及
びステップ１８０の「通電開始時刻予約処理ルーチン」
を図１５を参照して説明する。

【００９４】図１５の「通電開始時刻予約処理ルーチ
ン」は、前記ステップ１２０又はステップ１８０に移行
したとき、コールされるサブルーチンとされている。こ
の処理ルーチンに移行すると、まずステップ１２１０に
おいて、出力点火角度ｔ＿ａｏｐの算出を行う。この算
出は、図１７に示す「点火角度算出ルーチン」をコール
し、このルーチンを処理することにより行う。この「点
火角度算出ルーチン」については、後述する。

【００９５】次のステップ１２３０においては、ステッ
プ１２１０にて得られた出力点火角度ｔ＿ａｏｐをラッ
チする。これは通電遮断時刻予約時の進角ガードのため
に、ラッチしておくのである。次のステップ１２４０で
は、ドエル角（通電継続時間の角度換算値）の反映を行
う。すなわち、下記の式にてドエル角の演算を行う。

【００９６】t ＿aop （ドエル角）＝t ＿aop ＋etigto
n ＊ＥＡ３０ＩＧＴ／et３xon 上記式中、etigton は必要通電時間（図２０で示すメイ
ンルーチンで得られる）、ＥＡ３０ＩＧＴは時間を角度
へ変換するときの定数、et３xon は３０°ＣＡ所用時間
のラッチデータである。上記式により、通電継続時間が
最も現在時刻に近い３０°ＣＡ所用時間にて算出するこ
とになる。

【００９７】次のステップ１２５０においては、通電開
始のタイミングの算出を行う。このステップ１２５０
は、第１の算出手段及び第２の算出手段を構成してい
る。この算出は、図１８に示す「ｅａｃｎｔｃｒ（通電
開始タイミング又は通電遮断タイミング）とｅａｒｓｔ
ｃａ（直近のｎｅ割り込みからＴＤＣまでの残余角度）
の算出ルーチン」をコールし、このルーチンを処理する
ことにより行う。この「ｅａｃｎｔｃｒとｅａｒｓｔｃ
ａの算出」サブルーチンについては、後述する。

【００９８】次のステップ１２６０においては、通電開
始予約のｎｅ割り込みタイミングか否かを判定する。す
なわち、ステップ１２５０で得た通電開始タイミング
（前記ステップ１２５０では通電開始算出であるため）
ｅａｃｎｔｃｒが３０°ＣＡ未満であるか否かを判定す
る。この判定は、直近のｎｅ割り込みで通電予約処理す
るための処理である。

【００９９】前記ステップ１２６０において、通電開始
タイミングｅａｃｎｔｃｒが３０°ＣＡ未満である場合
には、「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１２７０に移行す
る。ステップ１２６０で、通電開始タイミングｅａｃｎ
ｔｃｒが３０°ＣＡ以上である場合には、「ＮＯ」と判
定し、この処理ルーチンを抜け出る。

【０１００】ステップ１２７０においては、次サイクル
まで通電開始時刻予約の禁止処理を行う。この処理は、
同一気筒（この実施形態では、同一イグナイタ）に連続
して通電することを禁止するために行うのである。この
ステップでは、図９の「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチ
ン」をコールして、実行処理する。

【０１０１】この図９のルーチンにおいて、ステップ１
２７１では下記の処理を実行する。 ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｎ←ｔ＿ｐｈａｓｅ 上記において、ｉは使用するイグナイタの割付番号であ
り、ｔ＿ｐｈａｓｅはフラグ書き込み用のＯＮ／ＯＦＦ
データである。

【０１０２】前記ステップ１２７０でコールした場合に
は、ｉは出力イグナイタ該当番号であり、ｔ＿ｐｈａｓ
ｅは「オン」となる。すなわち、使用するイグナイタに
係る始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグｘｉｈｉｇ
ｔｏｎを「オン」にセットする。

【０１０３】次のステップ１２８０においては、下式に
より通電開始時刻ｔ＿ｚｃｐｒｉｇｔの算出を行う。 t ＿zcprigt ＝ezne30ｌ＋earstca*et3xon／EA30TOT −
EESPKLAG 上記式において、ｅｚｎｅ３０ｌは３０°ＣＡタイミン
グの時刻ラッチデータ、ｅａｒｓｃｔａは直近のｎｅ割
り込みからＴＤＣまでの残余角度、ＥＡ３０ＴＯＴはｅ
ｔ３ｘｏｎを用い角度を時間へ変換する時の定数、ｅｔ
３ｘｏｎは３０°ＣＡ所用時間のラッチデータである。
又、ＥＥＳＰＫＬＡＧはハード系の点火遅れ時間に係る
定数である。

【０１０４】ステップ１２８０の後、ステップ１３００
においては、下記の１），２）の条件が共に成立してい
るか否かの判定を行う。 １）始動時点火モードへ移行可能（ＢＴＤＣ３０°ＣＡ
以前） ２）回転急低下発生 上記１）における始動時点火モードへ移行可能とは、出
力するイグナイタに関して、現在位置から点火気筒のＴ
ＤＣまでの角度ｅｃｃｒｎｋａ（なお、説明の便宜上、
これをカウンタということがある。）が１カウントを超
えている場合をいう。この１カウントとは、この実施形
態では、３０°ＣＡに相当する。

【０１０５】又、２）の回転急低下発生とは、エンジン
回転数が急低下した場合をいう。この両条件が共に成立
している場合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」と
し、ステップ１４００に移行する。又、この両条件の少
なくとも１つが成立していない場合には、このステップ
の判定を［ＮＯ」とし、ステップ１５００に移行する。

【０１０６】ステップ１４００においては、ステップ１
３００において「ＹＥＳ」と判定しているため、通電開
始予約時、回転急低下で始動後から始動時に変化してい
る場合であるとして、図８の「始動時点火モードへ移行
ルーチン」をコールして、実行処理する。ステップ１４
００は予約手段を構成している。

【０１０７】この図８のルーチンにおいて、ステップ１
４１０では、始動後点火実行判定フラグｅｘｓｐｋａｓ
ｔを「オフ」にリセットする。この図８のルーチンを処
理すると、すなわち、図１５のステップ１４００の処理
が終了すると、この「通電開始時刻予約処理ルーチン」
を抜け出る。

【０１０８】又、前記ステップ１３００において、条件
が成立せず「ＮＯ」と判定した場合、ステップ１５００
においては、通電開始時刻のセットを行う。すなわち、
このステップ１５００に移行すると、図５の「通電時刻
のセットルーチン」をコールして、実行処理する。 ［２．５．１．通電時刻のセットルーチン］図５の「通
電時刻のセットルーチン」について説明する。

【０１０９】このルーチンは、前記ステップ１５００等
に移行したとき、コールされるサブルーチンとされてい
る。このルーチンにおいて、ステップ１５１０では割り
込み禁止処理を行い、ステップ１５２０に移行する。ス
テップ１５２０においては、使用するイグナイタの割付
番号に対応したタイムド出力用Ｉ／Ｏ関数のアドレスを
セットする。次のステップ１５３０においては、予約時
刻ｔ＿ｔｉｍと、イグナイタポートへの出力予約位相ｔ
＿ｐｈａｓｅを対応するタイマのレジスタに格納する。

【０１１０】すなわち、このルーチンでは、該当する気
筒のタイムド出力用Ｉ／Ｏ関数に係るタイマ計時用のレ
ジスタを選択し、その選択したレジスタに対して予約時
刻ｔ＿ｔｉｍと、選択した位相ｔ＿ｐｈａｓｅ（通電で
あれば「オン」、遮断であれば「オフ」）が格納される
のである。

【０１１１】ここでは図１５のステップ１５００におい
てコールし、通電開始時刻の予約であるため、前記予約
時刻ｔ＿ｔｉｍは、通電開始時刻ｔ＿ｚｃｐｒｉｇｔで
あり、出力予約位相ｔ＿ｐｈａｓｅは「オン」である。
そして、これらの値を対応するタイマのレジスタに格納
する。

【０１１２】なお、タイマはそのレジスタに格納された
予約時刻ｔ＿ｔｉｍに基いて計時し、タイムアップする
と、選択した位相ｔ＿ｐｈａｓｅ（通電であれば「オ
ン」、遮断であれば「オフ」）に従ってイグナイタポー
トへ信号を出力する。

【０１１３】次のステップ１５４０においては、割り込
み許可処理を行い、この「通電時刻セット処理ルーチ
ン」が終了し、図１５の「通電開始時刻予約処理ルーチ
ン」を抜け出る。 ［２．５．２．点火角度算出ルーチン］次に、前記図１
５のステップ１２１０等において、コールして実行処理
する「点火角度算出ルーチン」を図１７を参照して説明
する。

【０１１４】このルーチンにおいて、ステップ１２１１
においては、点火実行気筒ＴＤＣを基準としたカウンタ
ｔ＿ｃｃｒｎｋａの作成の処理を行う。すなわち、下記
１）〜４）の処理を行う。

【０１１５】１）カウンタ作成 ２）オーバラップタイミングの時、オーバラップ分修正 ３）ＴＤＣタイミングの時、点火ＴＤＣ値に変換 ４）データ更新上記１）のカウンタｔ＿ｃｃｒｎｋａの
作成は、下式から算出する。

【０１１６】 ｔ＿ｃｃｒｎｋａ＝ＥＮＥＩＲＰ−ｅｃａｔｄｃ 上記式により現在位置からＴＤＣまでの角度が得られ
る。なお、ＥＮＥＩＲＰは各気筒ＴＤＣ間のｎｅ割り込
み回数である。４気筒では、各気筒ＴＤＣ間は１８０°
ＣＡであり、ｎｅ割り込みは３０°ＣＡであるため、各
気筒ＴＤＣ間のＥＮＥＩＲＰは１８０／３０の計算によ
り、６回となる。

【０１１７】又、６気筒では、各気筒ＴＤＣ間は１２０
°ＣＡであり、ｎｅ割り込みは３０°ＣＡであるため、
各気筒ＴＤＣ間のＥＮＥＩＲＰは１２０／３０の計算に
より、４回である。ｅｃａｔｄｃは点火ＴＤＣからの偏
差角度である。

【０１１８】次に、上記２）の、オーバラップタイミン
グの時とは、通電する気筒判定の識別子ｔ＿ｉｄｘが点
火気筒ｅｓｐｋｉでなく（ｔ＿ｉｄｘ≠ｅｓｐｋｉ）、
かつ点火ＴＤＣからの偏差角度ｅｃａｔｄｃが０でない
場合（ｅｃａｔｄｃ≠０）である。

【０１１９】上記の条件を満たしているとき、オーバラ
ップタイミングの時であるとして、ｔ＿ｃｃｒｎｋａ＋
ＥＮＥＩＲＰを算出して、この値を新たなｔ＿ｃｃｒｎ
ｋａとする。

【０１２０】又、３）のＴＤＣタイミングの時とは、通
電する気筒判定の識別子ｔ＿ｉｄｘが点火気筒ｅｓｐｋ
ｉであって（ｔ＿ｉｄｘ＝ｅｓｐｋｉ）、かつ、点火Ｔ
ＤＣからの偏差角度ｅｃａｔｄｃがｅｃａｔｄｃ＝０の
場合である。

【０１２１】上記１）、２）、３）により、カウンタｔ
＿ｃｃｒｎｋａを算出すると、４）のデータ更新を行
う。すなわち、通電する気筒判定の識別子ｔ＿ｉｄｘに
対応する、「現在のｎｅ割り込みから点火までの角度ｅ
ｃｃｒｎｋａ」のレジスタに対し上記のように得られた
ｔ＿ｃｃｒｎｋａの値を入れる。

【０１２２】図２３において、上記ｅｃｃｒｎｋａにお
けるＴＤＣとＢＴＤＣとの関係が図示されている。この
図に示すように４気筒の場合にはｅｃｃｒｎｋａはＴＤ
ＣからＢＴＤＣ２４０°ＣＡの間では０から８までの値
をとり、６気筒の場合には、ＴＤＣからＢＴＤＣ１８０
°ＣＡの間において０から６の値をとるのである。

【０１２３】次にステップ１２１２に移行し、要求点火
角度の算出を行う。ここでは、下記の１）〜３）の算出
を行う。 １） 遅角補正量の算出 ここでは、気筒別遅角補正量の算出を行うのである。こ
れは気筒毎に点火時期にノックが発生したり、ノックが
発生しやすい気筒がある場合は予めマップ化されてお
り、該当気筒がノックの発生しやすい気筒の場合には、
その気筒を選択して図示しないマップを参照して遅角補
正量を算出するのである。

【０１２４】２） アイドル時の点火時期の算出 ３） 最終点火時期ｅａｏｐの算出 次にステップ１２１３において、出力用に補正した点火
角度の算出を行う。これはハードでは、点火遅れが存在
するため、ハードの点火時期よりもソフト上で早出しを
行うための処理である。具体的には下式にて算出する。

【０１２５】（ｅａｏｐ−ＥＡＨＲＤ）＊ＥＡＯＰ なお、上記式中ＥＡＨＲＤは、クランクカウンタｅｃｃ
ｒｎｋと実機のオフセット角、ＥＡＯＰは換算係数であ
る。

【０１２６】上記のステップを終了すると、「点火角度
算出ルーチン」を終了する。 ［２．５．３．通電開始等のタイミングの算出］次に前
記図１５のステップ１２５０等において、コールする
「ｅａｃｎｔｃｒ（通電開始タイミング又は通電遮断タ
イミング）とｅａｒｓｔｃａ（直近のｎｅ割り込みから
ＴＤＣまでの残余角度）の算出ルーチン」を図１８を参
照して説明する。

【０１２７】このルーチンに移行すると、ステップ１２
５１においては、現在のｎｅ割り込みから通電開始（又
は通電遮断）までの角度ｔ＿ａｃｔｏｓの算出を下式に
基づいて行う。

【０１２８】 t ＿actos=eccrnka[t ＿idx ］−(t＿aop −EMPUADV ） 上記式中、ｅｃｃｒｎｋａ[ ｔ＿ｉｄｘ] は通電する気
筒判定の識別子ｔ＿ｉｄｘに係る現在位置からＴＤＣま
での角度（カウント値）である。ｔ＿ａｏｐは出力点火
角度、ＥＭＰＵＡＤＶは定数である。

【０１２９】上記算出の後、ステップ１２５２において
は、通電開始（又は通電遮断）直近のｎｅ割り込みから
通電開始（又は通電遮断）までの偏差角度ｔ＿ａｒｓｔ
ｃａの算出を行う。すなわち、上記ステップ１２５１で
得られた角度ｔ＿ａｃｔｏｓの下位バイトを角度ｔ＿ａ
ｒｓｔｃａとするのである。

【０１３０】次にステップ１２５３において、ｎｅ割り
込みから通電開始（又は通電遮断）までの角度ｔ＿ａｒ
ｓｔｃａの下限ガード処理、すなわち以下の１）及び
２）の処理を行う。

【０１３１】１）下限ガード値ｔ＿ｅｓａｇｄ算出 下限ガード値ｔ＿ｅｓａｇｄ算出は、下式にて算出す
る。 t ＿esagd ＝ene ＊EKESAGD なお、ＥＫＥＳＡＧＤは下限ガード値を求めるため、余
裕時間を角度に変換するための定数であり、ｅｎｅはエ
ンジン回転数である。

【０１３２】２）３０°ＣＡ前出し処理 前出し処理とは、通電（又は遮断）直近ｎｅ割り込みか
ら通電（又は遮断）実行時刻までに余裕が無いとき、以
下の処理を行うことである。

【０１３３】（ａ） 通電（又は遮断）実行までに３０
°ＣＡ以上の余裕があるとき、すなわち、ステップ１２
５１で求めたｔ＿ａｃｔｏｓが、ｔ＿ａｃｔｏｓ≧３０
°ＣＡのとき、ｔ＿ａｃｔｏｓ及びｔ＿ａｒｓｔｃａを
次のようにさらに算出する。

【０１３４】 ｔ＿ａｃｔｏｓ＝ｔ＿ａｃｔｏｓ−３０（°ＣＡ） ｔ＿ａｒｓｔｃａ＝ｔ＿ａｒｓｔｃａ＋３０（°ＣＡ） （ｂ）３０°ＣＡ以上の余裕がないとき（即、予約）、
すなわち、ｔ＿ａｃｔｏｓ＜３０°ＣＡのとき、ｔ＿ａ
ｃｔｏｓ及びｔ＿ａｒｓｔｃａを次のように置き換え
る。

【０１３５】ｔ＿ａｃｔｏｓ＝０（°ＣＡ） ｔ＿ａｒｓｔｃａ＝ｔ＿ｅｓａｇｄ（下限ガード値） この処理は、回転変動により、前回のｎｅ割り込みで算
出した下限ガード値ｔ＿ｅｓａｇｄが、今回のｎｅ割り
込みで算出した下限ガード値ｔ＿ｅｓａｇｄよりも小さ
くなり、余裕無しとなった場合に行うのである。

【０１３６】上記ステップ１２５３の処理の終了後、ス
テップ１２５４において、算出したｔ＿ａｃｔｏｓを通
電開始（又は通電遮断）タイミングｅａｃｎｔｃｒのレ
ジスタに格納するとともに、ｔ＿ａｒｓｔｃａをｅａｒ
ｓｔｃａを直近のｎｅ割り込みからの残余角度ｅａｓｔ
ｃａのレジスタに格納する。

【０１３７】上記ステップ１２５４の処理の終了後、
「通電開始のタイミングの算出ルーチン」を終了する。
上記のｅａｃｎｔｃｒとｅａｒｓｔｃａとの関係は図２
４に示されている。なお、図２４では、通電遮断の場合
の例を示している。

【０１３８】この例では、ＢＴＤＣ９０°ＣＡのｎｅ割
込み時において、ｅａｃｎｔｃｒとｅａｒｓｔｃａとが
算出される例である。 ［２．６．通電遮断時刻予約処理］次に、前記図３に示
す点火時期制御ルーチンのステップ１５０における「通
電遮断時刻予約処理ルーチン」を図１６を参照して説明
する。

【０１３９】図１６は「通電遮断予約時刻予約処理ルー
チン」を示している。このルーチンに移行すると、ステ
ップ１６１０においては、点火気筒の格納を行う。具体
的には、点火気筒ｅｓｐｋｉの識別子を出力ＩＧＴ該当
番号のレジスタに格納する。次のステップ１６２０にお
いては、出力点火角度ｔ＿ａｏｐの算出を行う。この算
出は、［２．５．２］の項で前述した図１７に示す「点
火角度算出ルーチン」をコールし、このルーチンを処理
することにより行う。

【０１４０】続いてステップ１６３０において、進角ガ
ード処理を行う。すなわち、下記の１）〜２）の処理を
行う。 １）ガード値の格納 ここでは、予め設定されたガード値ｅｏｐｏｎをＲＯＭ
４１から読み出し、ＲＡＭ４３のレジスタｔ＿ａｏｐｏ
ｎに格納するのである。

【０１４１】２）通電開始予約時の点火角度ｔ＿ａｏｐ
より進角側の時（ｔ＿ａｏｐ＞ｔ＿ａｏｐｏｎ）、上記
レジスタｔ＿ａｏｐｏｎの値を上限ガードとし、この値
を出力点火角度ｔ＿ａｏｐのレジスタに格納する。

【０１４２】次のステップ１６４０においては、通電遮
断のタイミングの算出を行う。このステップ１６４０
は、第１の算出手段及び第２の算出手段を構成してい
る。この算出は、［２．５．３．］の欄で前述した図１
８に示す「ｅａｃｎｔｃｒ（通電開始タイミング又は通
電遮断タイミング）とｅａｒｓｔｃａ（直近のｎｅ割り
込みからＴＤＣまでの残余角度）の算出ルーチン」をコ
ールし、このルーチンを処理することにより行う。

【０１４３】続く、ステップ１６５０において、点火予
約のｎｅ割り込みタイミングか否かを判定する。すなわ
ち、前記ステップ１６４０において算出した通電手段タ
イミングｅａｃｎｔｃｒが３０°ＣＡ未満か否かを判定
することにより行う。ｅａｃｎｔｃｒ≧３０°ＣＡの場
合には、現在が点火予約のタイミングでないとして、こ
のステップの判定を「ＮＯ」とし、この「通電遮断時刻
予約ルーチン」の処理を抜け出す。

【０１４４】ｅａｃｎｔｃｒ＜３０°ＣＡの場合には現
在が点火予約のタイミングであるとして、このステップ
の判定を「ＹＥＳ」とし、次のステップ１６６０に移行
する。これは、直近のｎｅ割り込みで通電遮断を予約す
るための処理である。

【０１４５】次にステップ１６６０において、次サイク
ルまでの予約禁止処理を行う。すなわち、図１０に示す
「ｅｘｓｐｋ［ ］．ｘｉｈｉｇｔｏｆフラグの操作ル
ーチン」をコールし、実行する。

【０１４６】図１０のルーチンにおいて、ステップ１６
６１において、ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｆフ
ラグをオンにセットし、この処理ルーチンを抜け出る。
なお、［ ］内のｉは使用するイグナイタの番号であ
り、従って、 この使用するイグナイタにおけるｘｉｈｉ
ｇｔｏｆフラグを「オン」にセットするのである。

【０１４７】この処理は通電遮断時刻予約後において、
次サイクルまで通電遮断時刻予約を禁止するのである。
すなわち、同一気筒に対して連続して点火することを禁
止しているのである。

【０１４８】次に、ステップ１６７０において、点火実
行時刻ｅｚｃｐｒｉｇｔ算出を行う。この点火実行時刻
の算出は下記の式によって行う。 ezcprigt=ezne30l + earstca * et3xon／EA30TO
T - EESKLAG なお、上記式において、ｅｚｎｅ３０ｌは３０°ＣＡタ
イミングの時刻ラッチデータ、ｅａｒｓｔａは直近のｎ
ｅ割り込みからＴＤＣまでの残余角度、ＥＡ３０ＴＯＴ
はｅｔ３ｘｏｎを用い角度を時間へ変換する時の定数、
ｅｔ３ｘｏｎは３０°ＣＡ所用時間のラッチデータであ
る。又、ＥＥＳＰＫＬＡＧはハード系の点火遅れ時間に
係る定数である。

【０１４９】この算出の後、ステップ１６８０におい
て、割込禁止処理し、 次のステップ１６９０に移行す
る。ステップ１６９０においては、ＩＧＴ ＯＮモニタ
フラグｅｘｓｐｋ［ｔ＿ｉｄｘ］．ｘｉｇｔｍがオンか
否かを判定する。このステップでは、ＩＧＴ ＯＮモニ
タフラグがオンであれば、前回がＩＧＴ ＯＮ割込みが
あったことになり、そのため、オンとされていることか
ら、次のステップ１７００において点火時刻の予約を行
うのである。又、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグがオフであ
れば、ステップ１７３０に移行する。

【０１５０】ステップ１７００に移行した場合には、通
電中であるとして通電遮断の予約、すなわち点火時刻の
予約を行うべく、［２．５．１．］の項で前述した図５
の「通電時刻のセットルーチン」をコールして、実行処
理する。この処理が終了後、ステップ１７１０に移行す
る。ステップ１７００は予約手段を構成している。

【０１５１】又、前記ステップ１６９０からステップ１
７３０に移行した場合には、同ステップ１７３０におい
て、ｉｇｔ ＯＮ割込みへ残務移管の処理を行う。すな
わち、ステップ１６９０の判定では、「ＮＯ」と判定し
ているため、未だ通電中でないとして、ＩＧＴ ＯＮ割
込で通電遮断予約を行うのである。具体的には、ステッ
プ１７３０においては、図６に示す「点火残務処理依頼
ルーチン」をコールする。このルーチンに移行すると、
ステップ１７３１においてｎｅ割り込み点火残務処理依
頼フラグｘｓｐｋｉｇｔを「オン」にセットし、この処
理ルーチンを抜け出る。

【０１５２】上記のステップ１７３０の処理が終了する
と、ステップ１７１０に移行する。ステップ１７１０に
おいては、割込み許可処理を行い、この「通電遮断時刻
予約ルーチン」を抜け出る。

【０１５３】以上のようにして、図３に示す「点火時期
制御ルーチン」に関する各処理ルーチンを実行処理す
る。 ［３．通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン］次に、
「通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン」について説明
する。

【０１５４】図４は、「通電遮断の処理抜け防止処理ル
ーチン」を示すフローチャートを示している。このルー
チンは、ＩＧＴ（イグナイタ）の作動時、すなわち、Ｉ
ＧＴがオン作動時にはＩＧＴ ＯＮ割込みとし、ＩＧＴ
オフ作動時には、ＩＧＴＯＦＦ割込みとして処理す
る。このＩＧＴ ＯＮ割込み及びＩＧＴ ＯＦＦ割込み
は，ｎｅ割込みよりも優先して実行する。

【０１５５】なお、イグナイタ２７Ａ，２７Ｂがオン作
動時とは、イグナイタ２７Ａ，２７Ｂがオン作動するこ
とにより、通電が開始されることであり、イグナイタ２
７Ａ，２７Ｂがオフ作動時とは、通電が遮断されること
である。そして、この通電が遮断されることにより、イ
グニッションコイル２８の一次側への通電が遮断され、
イグニションコイル２８の二次側コイルに高圧の二次電
圧が発生し、接続された点火プラグ２４が点火する。

【０１５６】この処理ルーチンに移行すると、ステップ
３１０においては、各気筒のフラグが入っているＲＡＭ
４３の所定記憶領域を読み出し、ステップ３２０におい
てＩＧＴ ＯＮ割込みか否かを、読込みしたＩＧＴ Ｏ
Ｎモニタフラグｘｉｇｔｍに基づいて判定する。ＩＧＴ
ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍが「オフ」にリセットさ
れている場合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」と
し、ステップ３３０に移行し、ＩＧＴ ＯＮモニタフラ
グｘｉｇｔｍが「オン」にセットされている場合には、
このステップの判定を「ＮＯ」とし、ステップ３９０に
移行する。

【０１５７】ステップ３３０に移行した場合には、同ス
テップ３３０において、通電開始を記憶する。すなわ
ち、該当するイグナイタのＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘ
ｉｇｔｍを「オン」にセットする。次にステップ３４０
において、ｎｅ割込みからの残務処理無しか否かを、該
当するイグナイタに係る点火残務処理依頼フラグｘｓｐ
ｋｉｇｔが「オフ」にリセットされているか、否かに基
づいて判定する。点火残務処理依頼フラグｘｓｐｋｉｇ
ｔが「オフ」にリセットされている場合には、このステ
ップ３４０の判定を「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３５
０に移行し、点火残務処理依頼フラグｘｓｐｋｉｇｔが
「オン」にセットされている場合には、このステップ３
４０の判定を「ＮＯ」と判定し、ステップ３７０に移行
する。

【０１５８】ステップ３５０に移行した場合、非始動時
（始動時以外）の所定値としてのロック防止点火時間ｔ
＿ｔｃｌｏｃｋをセットする。この実施の形態では、６
５．５msとされている。なお、スタータスッチ３４から
スタート信号ｇｗｓｔａが入力された場合には、始動時
（スタータ オン時）のロック防止点火時間ｔ＿ｔｃｌ
ｏｃｋを延ばすため、１３１msとされている。ステップ
３５０は設定変更手段を構成している。

【０１５９】次にステップ３６０において、ロック防止
点火処理を行う。このロック防止点火処理を説明する。
このステップ３６０に移行すると、前述した図５の
［２．５．１．通電時刻のセットルーチン」をコールし
て、実行することにより、ロック防止点火処理を行う。

【０１６０】図５の「通電時刻のセットルーチン」にお
いて、前述したようにステップ１５１０で割り込み禁止
処理を行い、ステップ１５２０で使用するイグナイタの
割付番号に対応したタイムド出力用Ｉ／Ｏ関数のアドレ
スのセットを行う。次のステップ１５３０においては、
予約時刻ｔ＿ｔｉｍと、イグナイタポートへの出力予約
位相ｔ＿ｐｈａｓｅとを対応するタイマのレジスタに格
納する。

【０１６１】ここでは図４のステップ３６０においてコ
ールし、ロック防止点火処理における通電遮断時刻の予
約であるため、前記予約時刻ｔ＿ｔｉｍは、ＩＧＴ Ｏ
Ｎ割り込みの時刻に対して前記所定のロック防止点火時
間ｔ＿ｔｃｌｏｃｋを加算したものであり、出力予約位
相ｔ＿ｐｈａｓｅは「オフ」である。そして、これらの
値を対応するタイマのレジスタに格納する。

【０１６２】次のステップ１５４０においては、割り込
み許可処理を行い、この「通電時刻セット処理ルーチ
ン」が終了し、図１５の「通電開始時刻予約処理ルーチ
ン」を抜け出る。

【０１６３】上記のように図４のステップ３６０におい
て、ロック防止点火処理を行った後、「通電遮断の処理
抜け防止処理ルーチン」を抜け出て、この後の処理を一
旦終了する。前記ステップ３５０及びステップ３６０に
て通電阻止手段を構成している。

【０１６４】又、前記ステップ３４０からステップ３７
０に移行した場合、ステップ３８０においては、「ｎｅ
割込み算出時刻で通電遮断の予約」処理を行う。具体的
には、前記図５に示す「通電時刻のセットルーチン」を
コールして実行することにより、ｎｅ割込み算出時刻で
通電遮断を予約する。

【０１６５】図５の「通電時刻のセットルーチン」にお
いて、ステップ１５１０，１５２０と進み、ステップ１
５３０においては、予約時刻ｔ＿ｔｉｍと、イグナイタ
ポートへの出力予約位相ｔ＿ｐｈａｓｅを対応するタイ
マのレジスタに格納する。ここでは図４のステップ３７
０においてコールし、「ｎｅ割込み算出時刻で通電遮断
の予約」であるため、予約時刻ｔ＿ｔｉｍは、図１６の
「通電遮断時刻予約ルーチン」のステップ１６７０にお
いて得られた点火実行時刻ｅｚｃｐｒｉｇｔであり、出
力予約位相ｔ＿ｐｈａｓｅは「オフ」である。そして、
これらの値を対応するタイマのレジスタに格納する。

【０１６６】この後ステップ１５４０の割り込み許可処
理を行って、この「通電時刻セット処理ルーチン」を終
了し、ステップ３８０に移行する。ステップ３８０にお
いては、残務処理終了を行う。すなわち、点火残務処理
依頼フラグｘｓｐｋｉｇｔを「オフ」にリセットし、
「通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン」を抜け出て、
この後の処理を一旦終了する。

【０１６７】又、前記ステップ３２０からステップ３９
０に移行した場合、ステップ３９０においては、下記
１）及び２）の処理、すなわち、ＩＧＴ ＯＦＦの割込
みでのフラグ処理を行う。

【０１６８】１）通電遮断を記憶 ここでは、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍを「オ
フ」にリセットする。 ２）点火モードの切り換え （ａ）始動後判定フラグｅｘａｓｔｅｓａが「オン」の
とき、始動後点火実行フラグｅｘｓｐｋａｓｔを「オ
ン」にセットする。

【０１６９】（ｂ）始動後判定フラグｅｘａｓｔｅｓａ
が「オフ」のとき、始動後点火実行フラグｅｘｓｐｋａ
ｓｔを「オフ」にセットする。なお、前記始動後判定フ
ラグｅｘａｓｔｅｓａは、この実施形態では、エンジン
回転数ｅｎｅが５００ｒｐｍとを超えたときに「オン」
にセットされ、エンジン回転数ｅｎｅが４００ｒｐｍを
下回ったとき、「オフ」にリセットされるフラグであ
り、ＣＰＵ４２が別のルーチンでエンジン回転数ｅｎｅ
に応じて処理する。

【０１７０】上記のようにこの通電遮断の処理抜け防止
処理ルーチンは、ＩＧＴ ＯＮ割込みの場合には、ステ
ップ３２０では、まだＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘｉｇ
ｔｍは「オフ」にリセットされているため、このステッ
プ３２０で「ＹＥＳ」と判定して、ステップ３３０にお
いて、該当するイグナイタのＩＧＴ ＯＮモニタフラグ
ｘｉｇｔｍを「オン」にセットして、通電開始を記憶す
るのである。

【０１７１】又、ＩＧＴ ＯＦＦ割り込みの場合には、
ステップ３２０では、まだＩＧＴＯＮモニタフラグｘｉ
ｇｔｍは「オン」にセットされているため、このステッ
プ３２０で「ＮＯ」と判定して、ステップ３９０におい
て、ＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘｉｇｔｍを「オフ」に
リセットして、通電遮断を記憶するようにしている。こ
のため、必ず、ＩＧＴのＯＮ／ＯＦＦにより、ステップ
３２０〜３３０に移行する場合と、ステップ３２０〜ス
テップ３３０に移行する場合とが交互に実行されること
になる。

【０１７２】上記の「通電遮断の処理抜け防止処理ルー
チン」を行う理由は、下記の通りである。ＩＧＴ ＯＮ
割込みでは点火抜け防止のＯＦＦ予約処理を行うが、ｎ
ｅ割り込みで算出した予約時間（角度からの換算値）に
は、エンジン回転の急低下や、急上昇によって大きな誤
差が発生する。通電開始後の回転急低下は、ＯＦＦ実行
予約角度の到達遅れで過通電となり、場合によってはエ
ンジンストールが発生する虞がある。

【０１７３】又、通電開始前の回転急上昇は、ＯＮ予約
の時刻到達がＯＦＦ予約の角度到達に対し遅れるため、
ＯＦＦ予約未実施では、点火抜けとなる。そのため、Ｉ
ＧＴＯＮ割込み時にＯＦＦ予約角度到達前であれば、過
通電対策のロック防止点火時間で仮のＯＦＦ予約を行
い、到達後であれば、ｎｅ割込みで予約できなかったＯ
ＦＦ予約時刻を無修正でセットするのである。

【０１７４】［４．エンジンストール時の処理ルーチ
ン］次にエンジンストール時の処理を図７を参照して説
明する。図７はＣＰＵ４２がエンジン回転数ｅｎｅが０
となったとき、すなわち、エンジンストールが発生した
時に実行する「エンジンスートル時の処理制御ルーチ
ン」を示している。これは、エンジンストールが発生す
ると、ｎｅ割込みが実行されないため、各気筒に関する
フラグを制御するためのものである。

【０１７５】この制御ルーチンに移行すると、ステップ
１８００においては、各気筒（この実施の形態では、各
イグナイタ）に関するＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグ
ｘｉｌｉｇｔｏｎを初期化（「オフ」にリセット）する
とともに、ＩＧＴ ＯＦＦ再予約フラグｘｉｌｉｇｔｏ
ｆを初期化（「オフ」にリセット）する。続く、ステッ
プ１８１０においては、始動後点火実行判定フラグｅｘ
ｐｋａｓｔを「オフ」にリセットし、この制御ルーチン
を終了する。

【０１７６】（Ａ） さて、この実施の形態では、始動
後点火モードのときにおいて、ｎｅ割込みで図３に示す
［２．１．点火時期制御ルーチン］が実行されると、ス
テップ１０〜ステップ５０からステップ１００に移行す
る。そして、ステップ１１０において、今実行している
点火時期制御ルーチンが該当点火気筒のＴＤＣの直近の
ｎｅ割込みルーチン以外の場合には、「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１２０に移行する。このステップ１２０
では、図１５の「通電開始時刻予約処理ルーチン」が実
行される。このルーチンの処理時において、ステップ１
２１０〜１２６０が処理されるため、通電開始のタイミ
ング（ステップ１２５０）が算出されることになる。そ
して、ステップ１２６０では、該当点火気筒のＴＤＣの
直近のｎｅ割込みではないため、「ＮＯ」と判定され、
この「通電開始時刻予約処理ルーチン」を終了する。

【０１７７】このため、この実施の形態では、ｎｅ割込
み（この実施の形態では３０°ＣＡ°）毎に通電開始の
タイミングが算出されることになる。そして、図２１に
示すように、例えば第１気筒＃１が該当点火気筒の場合
においては、○印で示すようにＢＴＤＣ２４０°ＣＡか
ら３０°ＣＡ毎に前記通電開始のタイミングが算出され
ることになる。なお、ＢＴＤＣ２４０°ＣＡから算出さ
れるのは、第１気筒＃１が該当次点火気筒となっている
場合、ステップ１６０において、ＢＴＤＣ２４０°ＣＡ
の次気筒予約タイミング値に達したとき、次気筒のＩＧ
Ｔ ＯＮ予約処理開始タイミング操作が行われるためで
ある。

【０１７８】このように、この第１の実施の形態では、
該当点火気筒ＴＤＣの直近ｎｅ割込みで行われる点火時
期制御ルーチンまでは、その都度通電開始のタイミング
が修正算出され、直近ｎｅ割込みで行われる点火時期制
御ルーチンにおいて、最終的に通電開始タイミングが算
出されることになる。

【０１７９】この結果、通電開始タイミングの誤差を最
小限にすることができる。さらに、該当点火気筒のＴＤ
Ｃの直近のｎｅ割込みとなった場合には、前記ステップ
１２６０において、「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１
２７０において、通電開始時刻予約の禁止がなされる。
そして、ステップ１２８０において、通電開始時刻算出
が行われ、ステップ１３００の条件が成立している場合
には、ステップ１５００で通電開始時刻のセットが行わ
れる。

【０１８０】この結果、前記ステップ１２７０におい
て、通電開始時刻の次サイクルまで通電開始時刻予約の
禁止処理が行われているため、同一気筒（この実施形態
では、同一イグナイタ）に連続して通電することを禁止
できる。

【０１８１】（Ｂ） 又、この実施の形態では、ステッ
プ１００においては、各気筒ＴＤＣの直前の３０°ＣＡ
の所要時間にてラッチし、この値を図１５の「通電開始
時刻予約処理ルーチン」におけるステップ１２３０にお
けるドエル角（通電継続時間の角度換算値）の算出に使
用した。この結果、通電継続時間の精度を向上すること
ができる。

【０１８２】（Ｃ） 又、同様に始動後点火モードのと
きにおいて、［２．１．点火時期制御ルーチン］が実行
されると、ステップ４０においては、ＢＴＤＣ９０°Ｃ
Ａのとき、ｘｉｈｉｇｔｏｆフラグが「オフ」にリセッ
トされる。このため、ｎｅ割込みがＢＴＤＣ９０°ＣＡ
以降の場合には、ステップ１２０〜ステップ１４０に移
行したとき、ステップ１４０では、「ＹＥＳ」と判定さ
れて、ステップ１５０において、「通電遮断時刻予約処
理」が実行される。そして、ステップ１５０において、
図１６の「通電遮断時刻予約処理ルーチン」が実行さ
れ、ステップ１６１０〜１６４０において、ｅａｃｎｔ
ｃｒ（通電遮断タイミング）とｅａｒｓｔｃａ（直近の
ｎｅ割り込みからＴＤＣまでの残余角度）の算出がなさ
れる。

【０１８３】そして、ステップ１６５０では、該当点火
気筒のＴＤＣの直近のｎｅ割込みではない場合、「Ｎ
Ｏ」と判定され、この「通電遮断時刻予約処理ルーチ
ン」を終了する。

【０１８４】このため、この実施の形態では、ＢＴＤＣ
９０°ＣＡ以降からのｎｅ割込み（この実施の形態では
３０°ＣＡ°）毎に通電遮断のタイミングが算出される
ことになる。そして、図２１に示すように、例えば第１
気筒＃１が該当点火気筒の場合においては、△印で示す
ようにＢＴＤＣ９０°ＣＡから３０°ＣＡ毎に前記通電
遮断のタイミングが算出されることになる。

【０１８５】このように、この第１の実施の形態では、
該当点火気筒ＴＤＣの直近ｎｅ割込みで行われる点火時
期制御ルーチンまでは、その都度通電遮断のタイミング
が修正算出され、直近ｎｅ割込みで行われる点火時期制
御ルーチンにおいて、最終的に通電遮断タイミングが算
出されることになる。

【０１８６】この結果、通電遮断タイミングの誤差を最
小限にすることができる。さらに、該当点火気筒のＴＤ
Ｃの直近のｎｅ割込みとなった場合には、前記ステップ
１６５０において、「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１
６６０において、次サイクルまで点火時刻予約の禁止が
なされる。そして、ステップ１６７０において、点火時
刻算出が行われ、ステップ１６９０において、ＩＧＴ
ＯＮモニタフラグが「オン」とされていれば、前回、Ｉ
ＧＴ ＯＮ割込みがあったことになるため、ステップ１
７００において、点火時刻の予約が行われる。

【０１８７】この結果、前記ステップ１６６０におい
て、次サイクルまで点火時刻予約の禁止処理が行われて
いるため、同一気筒（この実施形態では、同一イグナイ
タ）に対して連続した点火時刻予約を禁止できる。

【０１８８】（Ｄ） 又、第１の実施の形態において
は、［２．１．点火時期制御ルーチン］において、ステ
ップ１２０においては、該当点火気筒の通電開始時刻予
約がなされ、ステップ１７０の条件を満足したときに
は、ステップ１８０において、該当次点火気筒に係る通
電開始時刻予約処理を行った。このため、図２１に示す
ように、気筒間において、オーバラップ通電を可能とす
ることができる。この結果、次点火気筒における通電時
間を長くすることができる。すなわち、オーバラップ通
電をしない場合には、点火気筒の通電が終了した後、制
限された短い通電時間で次点火気筒に通電する必要があ
り、そのために短時間のうちに大量の電気エネルギーを
供給することとなる。この結果、発熱が大きくなるた
め、回路に耐熱対策を行うために、配線を太くしたり、
十分な放熱構造にしたりする等の耐熱対策が必要とな
り、回路自体が大きくなる問題がある。この実施の形態
では、上述のような熱対策は必要でなくなり、回路構成
も簡単な構成で良くなり、コストを低下することができ
る。

【０１８９】（Ｅ） 又、この実施の形態では、［２．
１．点火時期制御ルーチン］において、通電開始時刻の
予約と通電遮断時刻の予約とは、それぞれ独立して行っ
ているため、通電開始を行った後においても、通電終了
（点火）を変更することができる。

【０１９０】（Ｆ） 又、この実施の形態では、図４に
示す、「通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン」におい
て、ＩＧＴ ＯＮ割込み時にＯＦＦ予約角度到達前であ
れば、ステップ３４０〜ステップ３６０に移行して過通
電対策のロック防止点火時間で仮のＯＦＦ予約を行い、
ロック防止点火処理を行った。この結果、通電開始後の
回転急低下があった場合においても、ＯＦＦ実行予約角
度の到達遅れで過通電となることはなく、エンジンスト
ールが発生する虞はない。

【０１９１】（Ｇ） さらに、「通電遮断の処理抜け防
止処理ルーチン」において、ＩＧＴＯＮ割込み時にＯＦ
Ｆ予約角度到達後であればステップ３４０〜ステップ３
８０に移行し、ｎｅ割込みで予約できなかったＯＦＦ予
約時刻（通電遮断時刻）を無修正でセットする残務処理
を行った。この結果、通電開始前の回転急上昇があった
場合、ＯＮ予約の時刻到達がＯＦＦ予約の角度到達に対
し遅れても、点火抜けとなることはない。

【０１９２】（Ｈ） 又、この実施の形態では、図４の
「通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン」において、ス
テップ３５０では、始動時にスタート信号ｇｗｓｔａが
入力されたときには、ロック防止点火時間ｔ＿ｔｃｌｏ
ｃｋを、非始動時におけるロック防止点火時間ｔ＿ｔｃ
ｌｏｃｋよりも長くした。この結果、始動時（スタータ
オン時）で回転上昇が遅れた場合に、始動時後におけ
る非始動時のロック防止点火時間よりもロック防止点火
時間ｔ＿ｔｃｌｏｃｋが長いため、通電遮断が早く行わ
れることがない。このため、エンジン１０の始動性の低
下を防止できる効果がある。なお、始動時間（スタータ
オン時間）は短いため、過通電よる電気回路の熱的な
悪影響はない。

【０１９３】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を実施の形態を図２６〜図２８を参照して説明する。
なお、第２の実施の形態のハード構成は、第１の実施の
形態と同様に構成されており、ソフト構成が異なってい
る。そして、第２の実施の形態はオーバラップ通電を行
わない場合の実施の形態であり、多くのルーチンは第１
の実施の形態と共通するため、第１の実施の形態と異な
るところを説明する。

【０１９４】図２６は、第２の実施の形態において、Ｃ
ＰＵ４２が実行する「点火時期制御ルーチン」であり、
前記第１の実施の形態における［２．１．点火時期制御
ルーチン］において、ステップ１６０が省略され、ステ
ップ１７０の代わりにステップ１７０Ａを実行処理する
ところが異なる。

【０１９５】すなわち、同じｎｅ割込みのときに、次の
ステップ１８０（開始時刻の予約処理）を行うために、
ステップ１７０Ａでは、次気筒の通電開始時刻予約許可
の条件が共に成立しているか否かを判定する。

【０１９６】この判定条件は下記の通りである。 １）次気筒の始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグｘ
ｉｈｉｇｔｏｎが「オフ」にリセットされていること。

【０１９７】２）点火気筒ｅｓｐｋｉの始動後ＩＧＴ
ＯＦＦ再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆが「オン」に
セットされていること。 上記２条件は、始動直後に該当点火気筒の通電遮断予約
後まで次気筒の通電開始時刻予約を禁止するための条件
である。

【０１９８】上記１）及び２）の条件が共に成立してい
る場合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」とし、そ
うでない場合には「ＮＯ」と判定する。従って、このス
テップ１７０Ａにおいて、「ＹＥＳ」と判定された場合
にのみ次のステップ１８０における次気筒の開始時刻予
約を行うことができる。

【０１９９】又、図２７は、第２の実施の形態におい
て、ＣＰＵ４２が実行する「通電開始時刻予約処理ルー
チン」であり、第１の実施の形態の「２．５．通電開始
時刻予約処理」とは、ステップ１２８０とステップ１３
００との間にステップ１２９０の処理が追加されている
ところが異なっている。

【０２００】すなわち、ステップ１２９０では、次気筒
の通電開始時刻算出時には、下限ガードを実行する。こ
の下限ガードの実行は、次気筒の通電開始時刻ｔ＿ｚｃ
ｐｒｉｇｔを、点火気筒の点火実行時刻ｅｚｃｐｒｉｇ
ｔに余裕時間（定数）ＥＩＧＴＯＦを加算した値以上と
することにより行われる。

【０２０１】このステップ１２９０の処理は、次気筒の
通電開始時刻が該当点火気筒の通電遮断時刻より前にな
ることを防止するために、余裕をもたせて通電時刻のガ
ードを行うのである。

【０２０２】又、図２８は、第２の実施の形態におい
て、ＣＰＵ４２が実行する「通電遮断時刻予約処理ルー
チン」であり、第１の実施の形態の「２．６．通電開始
時刻予約処理」とは、ステップ１７１０の次にステップ
１７２０の処理が追加されているところが異なってい
る。

【０２０３】すなわち、このステップ１７２０では、出
力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの始動後通電開始予約を
許可する。すなわち、出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔ
の始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔ
ｏｎを「オフ」にリセットする。この処理の後、通電遮
断時刻予約処理ルーチンを終了する。

【０２０４】従って、この後に図３のルーチンに戻った
とき、次のステップ１７０Ａにおいて、次気筒の通電開
始予約の許可されているか否かの判定条件の１つはクリ
ヤされることになる。

【０２０５】この結果、前記図２７に示す「通電開始時
刻予約処理ルーチン」のステップ１２９０において、下
限ガード処理を行いオーバーラップ通電は行われないた
め、該当点火気筒の通電遮断予約後、同じｎｅ割込みで
実行される「点火時期制御ルーチン」において次気筒の
通電開始予約を許可するのである。

【０２０６】（Ｉ） 従って、上記第２の実施の形態で
は、上記第１の実施の形態の（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）、
及び（Ｇ）の効果を奏することができる。 （Ｊ） 又、第２の実施の形態では、ステップ１７０Ａ
において、始動直後に該当点火気筒の通電遮断予約後ま
で次気筒の通電開始時刻予約を禁止されるため始動直後
では、該当点火気筒の通電遮断予約後において、次気筒
の通電開始時刻予約を行うことができる。

【０２０７】（Ｋ） 又、ステップ１２９０を処理する
ことにより、次気筒の通電開始時刻が該当点火気筒の通
電遮断時刻より前になることを防止することができる。 （第３の実施の形態）次に第３の実施の形態を図２９〜
図４０を参照して説明する。

【０２０８】まず、第１の実施の形態とのハード構成の
相違について説明する。なお、前記第１の実施の形態と
同一構成又は相当する構成については同一符号を付し、
その説明を省略する。

【０２０９】この実施の形態では、ディストリビュータ
３２を備えており、ディストリビュータ３２はクランク
シャフト１６が２回転する間に１回転するロータを内蔵
している。この第３の実施の形態のイグナイタ３３はＥ
ＣＵ４０からの制御信号に基づいて高電圧を発生するイ
グニッションコイルを備えている。そして、前記ディス
トリビュータ３２はロータの回転に基づき、イグナイタ
３３から出力される高電圧を、クランクシャフト１６の
回転角、すなわちクランク角（°ＣＡ）に同期して、各
気筒（この実施の形態では４気筒における各気筒）の点
火プラグ５１に分配して印加する。燃焼室１５内へ導入
された混合気は点火プラグ５１の点火によって爆発・燃
焼される。

【０２１０】回転角センサとしての回転速度センサ３５
はディストリビュータ３２内に配設されており、クラン
クシャフト１６が所定角度（例えば３０°ＣＡ）回転す
る毎にクランク角信号ｎｅを出力する。気筒判別センサ
３６もディストリビュータ３２内に配設されており、ク
ランクシャフト１６が３６０°ＣＡ回転する毎に気筒判
別信号Ｇを出力する。

【０２１１】又、この第３の実施の形態の電気的構成
は、図３０に示すように、入力インターフェース４６に
は、前述した回転速度センサ３５及び気筒判別センサ３
６等がそれぞれ接続されている。一方、外部インターフ
ェース４７には、イグナイタ３３等がそれぞれ接続され
ている。

【０２１２】そして、各センサ２３，２３，３５．３６
等の検出信号が入力インターフェース４６を介してＣＰ
Ｕ４２に入力される。ＣＰＵ４２はそれらの入力に基づ
き各種演算を行い、インジェクタ５０及びイグナイタ３
３を作動させ、燃料噴射制御及び点火時期制御を実行す
る。

【０２１３】さて、上記のように構成された第３の実施
の形態の作用においては、第１の実施の形態における多
くのルーチンと共通するため、第１の実施の形態と異な
るところを中心に説明する。

【０２１４】［点火時期制御ルーチン］図３１は、第３
の実施の形態において、ＣＰＵ４２が実行する「点火時
期制御ルーチン」であり、前記第１の実施の形態におけ
る［２．１．点火時期制御ルーチン］において、ステッ
プ１６０を省略し、ステップ１７０の代わりにステップ
１７０Ｂを実行処理し、さらに、ステップ７０の次にス
テップ８０を追加しているところが異なる。

【０２１５】すなわち、ステップ１７０Ｂにおいて、次
気筒の通電開始時刻予約許可の条件が共に成立している
か否かを判定する。この判定条件は下記の通りである。

【０２１６】１）次気筒の始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約
禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎが「オフ」にリセットされ
ていること。 ２）点火気筒ｅｓｐｋｉのＩＧＴ ＯＮモニタフラグｘ
ｉｇｔｍが「オフ」にリセットされていること。

【０２１７】３）点火気筒ｅｓｐｋｉのｎｅ割込み点火
残務処理依頼フラグｘｓｐｋｉｇｔが「オフ」にリセッ
トされていること。 ４）点火気筒ｅｓｐｋｉの始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再予約
禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｆが「オン」にセットされて
いること。

【０２１８】上記４条件は、始動直後に該当点火気筒の
通電遮断予約後まで次気筒の通電開始時刻予約を禁止す
るための条件である。上記１）乃至４）の条件が共に成
立している場合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」
とし、そうでない場合には「ＮＯ」と判定する。

【０２１９】従って、このステップ１７０Ｂにおいて、
「ＹＥＳ」と判定された場合にのみ次のステップ１８０
における次気筒の開始時刻予約を行うことができる。
又、「点火時期制御ルーチン」において、ステップ７０
からステップ８０に移行した場合、ステップ８０におい
ては、図３８に示す「ｅｃｃｒｎｋａの初期化ルーチ
ン」をコールする。このルーチンに移行すると、ステッ
プ８１において、現在位置から点火気筒のＴＤＣまでの
角度ｅｃｃｒｎｋａ［０］を「−１」に初期化し、この
割込みルーチンを抜け出る。又、ステップ８０において
は、気筒別の遅角補正量の算出に使用される気筒判別識
別子ｅｃｙｌｉｄｘを初期化する。尚、気筒別の遅角補
正量の算出はこの発明の要旨ではないため、説明は省略
する。すなわち、ステップ８０の処理は、ステップ６０
において、始動後点火未実施と判定されているため、現
在位置から点火気筒のＴＤＣまでの角度ｅｃｃｒｎｋａ
［０］等を初期化するのである。

【０２２０】このステップ８０の処理が終わると、点火
時期制御ルーチンの処理を一旦終了する。 ［クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の制御ルーチ
ン］図３２は、第３の実施の形態において、ＣＰＵ４２
が実行する「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の制
御ルーチン」を示している。この実施の形態では、第１
の実施の形態の「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時
の制御ルーチン」に対して、次気筒点火に備え、ステッ
プ２３０の代わりにステップ２３０Ａの処理が行われ、
さらにステップ２３０Ａとステップ２６０との間にステ
ップ２４０とステップ２５０とが追加されている。

【０２２１】図３３は、前記ステップ２３０Ａの詳細を
示すフローチャートである。同図において、ステップ２
３１Ａでは、該当点火気筒のための始動後ＩＧＴ ＯＮ
再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｎを「オフ」にセッ
トし、次気筒に対応する始動後ＩＧＴ ＯＮ再予約禁止
フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｎを「オン」にセットする。

【０２２２】又、次気筒に係る始動後ＩＧＴ ＯＦＦ再
予約禁止フラグｘｉｈｉｇｈｔｏｆｆを「オン」にセッ
トする。次のステップ２４０においては、図３７に示す
「ｅｃｃｒｎｋａの初期化ルーチン」が割込み処理され
る。このルーチンにおいては、現在位置から点火気筒の
ＴＤＣまでの角度ｅｃｃｒｎｋａ［０］を「０」に初期
化し、この割込みルーチンを抜け出る。

【０２２３】次のステップ２５０に移行すると、前記ス
テップ８０において同様に行われる気筒別の遅角補正量
の算出に使用される気筒判別識別子ｅｃｙｌｉｄｘを初
期化する。このステップ２５０の処理が終了すると、ス
テップ２６０に移行し、この処理を終えると、「クラン
クカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の制御ルーチン」を抜け
出る。

【０２２４】このようにクランクカウンタｅｃｃｒｎｋ
が破壊されているため、ディストリビュータ３２を備え
ている場合には、ステップ２４０、ステップ２５０にお
いて、現在位置から点火気筒のＴＤＣまでの角度ｅｃｃ
ｒｎｋａ［０］等を初期化するのである。

【０２２５】［始動時の固定点火処理ルーチン］次に、
「始動時の固定点火処理ルーチン」について説明する。
図３４は「始動時の固定点火処理ルーチン」のフローチ
ャートを示している。このルーチンは、前記第１の実施
の形態における［２．４．始動時の固定点火処理ルーチ
ン］（図１４参照）のステップ７０４とステップ７０６
の間にステップ７０５が挿入されたところが異なってい
る。

【０２２６】すなわち、ステップ７０５においては、下
記の３つの処理を行う。 １）点火気筒に関するフラグ処理 前記図９の「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチン」をコー
ルし、まず下記の処理を実行する。

【０２２７】 ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｎ←ｔ＿ｐｈａｓｅ 上記において、ｉは点火気筒ｅｓｐｋｉであり、ｔ＿ｐ
ｈａｓｅは「オン」となる。

【０２２８】すなわち、出力点火気筒に係る始動後ＩＧ
Ｔ ＯＮ 再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎを「オ
ン」にセットする。この処理により、始動時点火予約後
に、次回のｎｅ割込みで「点火時期制御ルーチン」が実
行されたとき、ステップ１１０では、「ＮＯ」と判定さ
れ、ステップ１３０にジャンプしてステップ１２０の通
電開始時刻予約処理を禁止するのである。

【０２２９】２）次点火気筒に関するフラグ処理 同じく前記図９の「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチン」
をコールして、下記の処理を実行する。

【０２３０】 ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｎ←ｔ＿ｐｈａｓｅ 上記においてｉは出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔであ
り、ｔ＿ｐｈａｓｅは「オフ」となる。すなわち、出力
点火次気筒に係る始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラ
グｘｉｈｉｇｔｏｎを「オフ」にセットする。

【０２３１】この処理により、始動時点火予約後に、次
回のｎｅ割込みで「点火時期制御ルーチン」が実行され
たとき、ステップ１７０が判定が「ＹＥＳ」とされ、ス
テップ１８０の通電開始時刻予約処理を許可するのであ
る。

【０２３２】３）点火気筒に関するフラグ処理 図１０に示す「ｅｘｓｐｋ［ ］．ｘｉｈｉｇｔｏｆフ
ラグの操作ルーチン」をコールして実行する。

【０２３３】すなわち、ステップ１６６１において、ｅ
ｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｆフラグを「オン」に
セットし、この処理ルーチンを抜け出る。なお、［ ］
内のｉは使用する点火気筒の番号であり、この使用する
イグナイタにおけるｘｉｈｉｇｔｏｆフラグを「オン」
にセットするのである。

【０２３４】この処理は始動時点火予約後に、次回のｎ
ｅ割込みで「点火時期制御ルーチン」が実行されたと
き、ステップ１４０が判定が「ＮＯ」とされ、ステップ
１６０にジャンプすることにより、ステップ１８０の
「通電遮断時刻予約処理」を禁止するのである。

【０２３５】上記の１）、２）、３）のフラグ処理の結
果、ディストリビュータ３２を備えた第３の実施の形態
では、始動時〜始動後に変化したとき、クランクカウン
タｅｃｃｒｎｋが破壊されたとき、及び該当点火気筒の
点火終了後は、ｎｅ割込みで「点火時期制御ルーチン」
が実行されたとき、ステップ１２０、ステップ１５０の
処理は行わず、１回だけ、ステップ１８０の「通電開始
時刻予約処理」を行うのである。

【０２３６】［通電開始時刻予約制御ルーチン］次に、
図３１の点火時期制御ルーチンにおいてステップ１２０
及びステップ１８０にてコールされる「通電開始時刻予
約処理ルーチン」を説明する。

【０２３７】図３５は、第３の実施の形態における「通
電開始時刻予約処理ルーチン」を示している。この制御
ルーチンでは、ステップ１２１０とステップ１２３０と
の間にステップ１２２０が追加されるとともにステップ
１２８０とステップ１３００との間にステップ１２９０
Ａが追加されている。

【０２３８】ステップ１２２０においては、出力の一本
化、及び通電開始予約処理タイミングの変更を行うため
に、下記の１）、２）、３）の処理を行う。 １）配列の固定 ここでは、出力該当番号ｔ＿ｉｄｘを０とする。すなわ
ち、ディストリビュータ３２にて各気筒の点火プラグ５
１にイグナイタ３３から出力される高電圧を分配するた
め、出力は１個となり、出力該当番号を１本化するので
ある。

【０２３９】２）今回のｎｅ割込みでの次気筒の通電開
始時刻予約の禁止 前記図９の「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチン」をコー
ルし、まず下記の処理を実行する。

【０２４０】ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｎ←ｔ
＿ｐｈａｓｅ上記において、ｉは出力点火次気筒ｅｓｐ
ｋｉｎｘｔであり、ｔ＿ｐｈａｓｅは「オン」となる。

【０２４１】すなわち、出力点火気筒に係る始動後ＩＧ
Ｔ ＯＮ 再予約禁止フラグｘｉｈｉｇｔｏｎを「オ
ン」にセットする。この処理により、今回のｎｅ割込み
で「点火時期制御ルーチン」が実行されたとき、ステッ
プ１７０Ｂでは、「ＮＯ」と判定し、ステップ１８０の
次気筒に関する通電開始時刻予約を禁止するのである。

【０２４２】３）次回のｎｅ割込みでの点火気筒の通電
開始時刻予約の許可 又、同じく前記図９の「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチ
ン」をコールして、下記の処理を実行する。

【０２４３】ｅｘｓｐｋ［ｉ］．ｘｉｈｉｇｔｏｎ←ｔ
＿ｐｈａｓｅ上記においてｉは点火気筒ｅｓｐｋｉであ
り、ｔ＿ｐｈａｓｅは「オフ」となる。すなわち、出力
点火気筒に係る始動後ＩＧＴ ＯＮ 再予約禁止フラグ
ｘｉｈｉｇｔｏｎを「オフ」にセットする。

【０２４４】この処理により、次回のｎｅ割込みで「点
火時期制御ルーチン」が実行されたとき、ステップ１１
０が判定が「ＹＥＳ」とされ、ステップ１２０の通電開
始時刻予約処理を許可するのである。

【０２４５】次に、ステップ１２９０Ａについて説明す
る。ステップ１２９０Ａでは、次気筒の通電開始時刻の
ガード処理を行う。すなわち、ステップ１２９０では、
次気筒の通電開始時刻算出時には、下限ガードを実行す
る。

【０２４６】この下限ガードの実行は、次気筒の通電開
始時刻ｔ＿ｚｃｐｒｉｇｔを、点火気筒の点火実行時刻
ｅｚｃｐｒｉｇｔに余裕時間（定数：一次元マップ補間
値）を加算した値以上とすることにより行われる。な
お、前記一次元マップ補間値は、その時のエンジン回転
数ｅｎｅに基づいて予めＲＯＭ４１に格納された一次元
マップから求められる。

【０２４７】このステップ１２９０Ａの処理は、次気筒
の通電開始時刻が該当点火気筒の通電遮断時刻より前に
なることを防止するために、余裕をもたせて通電時刻の
ガードを行うのである。

【０２４８】［点火角度算出ルーチン］次に、前記図３
５のステップ１２１０等において、コールして実行処理
する「点火角度算出ルーチン」を図３６を参照して説明
する。

【０２４９】このルーチンにおいて、ステップ１２１１
Ａにおいては、点火実行気筒ＴＤＣを基準としたカウン
タｅｃｃｒｎｋａ［０］の作成の処理を行う。すなわ
ち、下記の処理を行う。

【０２５０】１）カウンタ作成 オーバラップタイミングの時、オーバラップ分修正す
る。オーバラップタイミングの時とは、通電する気筒判
定の識別子ｔ＿ｉｄｘが点火気筒ｅｓｐｋｉの識別子で
ない場合（ｔ＿ｉｄｘ≠ｅｓｐｋｉ）である。上記の条
件を満たしているとき、オーバラップタイミングの時で
あるとして、ｅｃｃｒｎｋａ［０］＋ＥＮＥＩＲＰを算
出して、この値を新たなｅｃｃｒｎｋａ［０］とする。
ＥＮＥＩＲＰは各気筒ＴＤＣ間のｎｅ割り込み回数であ
り、４気筒では６回であり、６気筒では４回である。

【０２５１】又、通電する気筒判定の識別子ｔ＿ｉｄｘ
が点火気筒ｅｓｐｋｉの識別子である場合（ｔ＿ｉｄｘ
＝ｅｓｐｋｉ）、以下の処理を行う。 ｅｃｃｒｎｋａ［０］＝ｅｃｃｒｎｋａ［０］−１（≧
０） 上記のステップにより、ディストリビュータ３２を備え
た場合の、カウンタ（現在位置から点火気筒のＴＤＣま
での角度）の作成が行われる。

【０２５２】［点火気筒の決定］次に図３１に示す点火
時期制御ルーチンにおいて、ステップ３０の「点火気筒
決定」にてコールされる「点火気筒決定ルーチン」を図
３９を参照して説明する。図３９の「点火気筒決定ルー
チン」のフローチャートは、第１の実施の形態とはステ
ップ３０２の代わりにステップ３０２Ａが実行処理され
るところが異なっている。

【０２５３】ステップ３０２Ａにおいては、イグナイタ
が１本のため、点火気筒ｅｓｐｋｉの識別子、出力点火
次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの識別子を固定する。具体的に
は、 １） ｅｓｐｋｉ＝０ ２） ｅｓｐｋｉｎｘｔ＝１ とする。

【０２５４】従って、このステップの処理により、点火
気筒ｅｓｐｋｉ、出力点火次気筒ｅｓｐｋｉｎｘｔの識
別子を固定するため、他の処理ルーチンにおいても、こ
の固定された識別子に基づいて処理することになる。

【０２５５】［メインルーチン］この第３の実施の形態
では、メインルーチンは図４０のフローチャートに従っ
て実行処理する。

【０２５６】このルーチンに入ると、ステップ２におい
て、車載バッテリ電圧Ｂに基づいて予めＲＯＭ４１に格
納された一次元マップを参照して、補間値を算出するこ
とにより基本通電時間を求める。又、クランク角信号ｎ
ｅに基づいて予めＲＯＭ４１に格納された一次元マップ
を参照して、回転補正係数を求める。そして、ステップ
３において、前記基本通電時間と回転補正係数を乗算
し、要求通電時間ｅｔｉｇｔｏｎを算出し、この算出し
た値を所定のレジスタに格納し、このメインルーチンを
一旦終了する。

【０２５７】（Ｌ） 従って、上記第３の実施の形態で
は、上記第１の実施の形態の（Ｂ）、（Ｅ）、（Ｆ）、
及び（Ｇ）の効果を奏することができる。 （Ｍ） 又、この実施の形態では、図３５の「通電開始
時刻予約処理ルーチン」においてステップ１２９０Ａの
次気筒の通電開始時刻のガード処理を行った。このた
め、次気筒の通電開始時刻が該当点火気筒の通電遮断時
刻より前になることを防止することができる。

【０２５８】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （ａ）上記実施の形態では、各実施の形態では、クラン
ク角度３０°ＣＡのｎｅ割込みにて「点火時期制御ルー
チン」の処理を行ったが、３０°ＣＡ以外の角度にて行
っても良い。

【０２５９】（ｂ）上記各実施の形態では、４気筒又は
６気筒について説明したが、他の複数気筒を備えた内燃
機関に具体化してもよい。上記実施の形態から把握され
る技術思想の内、請求項以外の技術思想を以下に効果と
ともに記載する。

【０２６０】（１） 内燃機関の回転を検出し、所定回
転角位置にて回転角信号を出力する回転角センサと、回
転角信号に基づいて点火気筒の選択を行う点火気筒選択
手段と、上記回転角信号及び内燃機関の運転状態に応じ
て、点火コイルの通電時間及び点火時期を算出する第１
の算出手段と、前記点火気筒選択手段が選択した点火気
筒に対し、前記第１の算出手段が算出した通電時間及び
点火時期に基づいて、信号を出力する第１の出力手段
と、前記第１の出力手段からの出力信号に基づいて点火
コイルの一次電流を制御するイグナイタと、を備えた内
燃機関の点火時期制御装置。

【０２６１】上記点火時期制御装置によれば、点火気筒
は回転角信号に基づいて選択が行われる。この結果、従
来行われていたイグナイタの点火信号に基づいて点火気
筒の選択を行う必要がなくなる。

【０２６２】又、回転角信号に基づいて、点火気筒選択
手段は、点火気筒を選択することができるため、点火気
筒及び次点火気筒の選択も可能となり、この結果、点火
気筒と次点火気筒のオーバラップ通電のための通電開始
の算出も容易にすることができる。又、点火信号に基づ
いて点火気筒を選択する場合は時間管理となり、機関の
回転が急変した場合に対応できるように処理は複雑とな
るが、この回転角に基づいて点火気筒の管理を行う場合
には、その必要はなくなるため、従来と比較して、その
ための構成を簡略化することができる。

【０２６３】（２）内燃機関の回転を検出し、所定回転
角位置にて回転角信号を出力する回転角センサと、回転
角信号に基づいて点火気筒の選択を行う点火気筒選択手
段と、上記回転角信号及び内燃機関の運転状態に応じ
て、上記回転角信号の入力毎に点火コイルの通電開始時
刻及び点火時刻を算出する第２の算出手段と、前記点火
気筒選択手段が選択した点火気筒に対し、前記第２の算
出手段が算出した通電開始時刻及び点火時刻のうち、点
火気筒ＴＤＣに直近した回転角信号に応じて最新の通電
開始時刻又は点火時刻を予約する予約手段と、前記予約
手段が予約した通電開始時刻及び点火時刻にて出力信号
を出力する第２の出力手段と、前記第２の出力手段から
の出力信号に基づいて点火コイルの一次電流を制御する
イグナイタと、を備えた内燃機関の点火時期制御装置。

【０２６４】上記の構成により、第２の算出手段は、回
転角信号の入力毎に点火コイルの通電開始時刻及び点火
時刻を算出する。予約手段は、点火気筒選択手段が選択
した点火気筒に対し、前記第２の算出手段が算出した通
電開始時刻及び点火時刻のうち、点火気筒ＴＤＣに直近
した回転角信号に応じて最新の通電開始時刻又は点火時
刻を予約する。すなわち、点火気筒ＴＤＣに直近した回
転角信号が入力されるまで通電開始時刻、点火時刻は修
正され、予約手段は、前記第２の算出手段が算出した通
電開始時刻及び点火時刻のうち、点火気筒ＴＤＣに直近
した回転角信号に応じた最新の通電開始時刻又は点火時
刻を予約する。そして、第２の出力手段は、前記予約手
段が予約した通電開始時刻及び点火時刻にて出力信号を
出力する。イグナイタは前記第２の出力手段からの出力
信号に基づいて点火コイルの一次電流を制御する。この
ように、点火気筒ＴＤＣに直近した回転角信号に応じた
最新の通電開始時刻又は点火時刻を予約できるため、内
燃機関の回転数の急上昇、急降下の回転急変時の回転角
と時間との関係に大きな誤差が生ずるのを防止すること
ができ、精度よく通電、遮断を行うことができる。

【０２６５】（３） 前記（２）において、第２の算出
手段及び予約手段は、通電時刻、点火時刻の算出、予約
を独立して行うこと特徴とする内燃機関の点火時期制御
装置。

【０２６６】上記の構成により、通電時刻、点火時刻の
予約を独立して行うことができることから、通電を行っ
た後においても、通電遮断時刻（点火時刻）の変更を行
うことができる。

【０２６７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
２の発明によれば、エンジン始動時において、極低温時
等で始動性が悪化して回転上昇が遅れた場合において
も、始動性が低下することがない優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の点火時期制御装置の概略構
成図。

【図２】同じくＥＣＵの電気的構成を示す電気ブロック
図。

【図３】「点火時期制御ルーチン」のフローチャート。

【図４】「通電遮断の処理抜け防止処理ルーチン」のフ
ローチャート。

【図５】「通電時刻のセットルーチン」のフローチャー
ト。

【図６】「点火残務処理依頼ルーチン」のフローチャー
ト。

【図７】「エンジンスートル時の処理制御ルーチン」の
フローチャート。

【図８】「始動時点火モードへ移行ルーチン」のフロー
チャート。

【図９】「ｘｉｈｉｇｔｏｎの操作ルーチン」のフロー
チャート。

【図１０】「ｅｘｓｐｋ［ ］．ｘｉｈｉｇｔｏｆフラ
グの操作ルーチン」のフローチャート。

【図１１】「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊時の制
御ルーチン」のフローチャート。

【図１２】図１１の要部であるステップのフローチャー
ト。

【図１３】同じく図１１の要部であステップのフローチ
ャート。

【図１４】「始動時の固定点火処理ルーチン」のフロー
チャート。

【図１５】「通電開始時刻予約処理ルーチン」のフロー
チャート。

【図１６】「通電遮断時刻予約処理ルーチン」のフロー
チャート。

【図１７】「点火角度算出サブルーチン」のフローチャ
ート。

【図１８】「ｅａｃｎｔｃｒ（通電開始タイミング又は
通電遮断タイミング）とｅａｒｓｔｃａ（直近のｎｅ割
り込みからＴＤＣまでの残余角度）の算出ルーチン」の
フローチャート。

【図１９】「点火気筒決定ルーチン」のフローチャー
ト。

【図２０】第１の実施の形態における「メインルーチ
ン」のフローチャート。

【図２１】点火気筒と次点火気筒のＩＧＴ ＯＮ予約許
可、ＩＧＴ ＯＦＦ予約許可の関係を示す説明図。

【図２２】ｅｃｃｒｎｋ破壊時の修正を説明する説明
図。

【図２３】ｅｃｃｒｎｋａにおけるＴＤＣとＢＴＤＣと
の関係を示す説明図。

【図２４】ｅａｃｎｔｃｒとｅａｒｓｔｃａとの関係を
示す説明図。

【図２５】ｅｓｐｋｉ、ｅｃａｔｄｃ、ｅｃｃｙｌとの
関係を説明図。

【図２６】第２の実施の形態における「点火時期制御ル
ーチン」のフローチャート。

【図２７】同じく「通電開始時刻予約処理ルーチン」の
フローチャート。

【図２８】同じく「始動時の固定点火処理ルーチン」の
フローチャート。

【図２９】第３の実施の形態の点火時期制御装置の概略
構成図。

【図３０】同じくＥＣＵの電気的構成を示す電気ブロッ
ク図。

【図３１】第３の実施の形態における「点火時期制御ル
ーチン」のフローチャート。

【図３２】同じく「クランクカウンタｅｃｃｒｎｋ破壊
時の制御ルーチン」のフローチャート。

【図３３】同じく図３２の要部であステップのフローチ
ャート。

【図３４】「始動時の固定点火処理ルーチン」のフロー
チャート。

【図３５】「通電開始時刻予約処理ルーチン」のフロー
チャート。

【図３６】「点火角度算出サブルーチン」のフローチャ
ート。

【図３７】「ｅｃｃｒｎｋａの初期化ルーチン」のフロ
ーチャート。

【図３８】「ｅｃｃｒｎｋａの初期化ルーチン」のフロ
ーチャート。

【図３９】「点火気筒決定ルーチン」のフローチャー
ト。

【図４０】第３の実施の形態における「メインルーチ
ン」のフローチャート。

【符号の説明】

１０…エンジン、１６…クランクシャフト、１７…ラン
ク、１９…カムシャフト、２０…回転角センサとしての
クランクポジションセンサ、２１…クランクロータ、２
４…水温センサ、２６…点火装置、２７…イグナイタ、
２８…点火コイルとしてのイグニッションコイル、３０
…カムポジションセンサ、３１…カムロータ、３２…デ
ィストリビュータ、３３…イグナイタ、３５…回転角セ
ンサとしての回転速度センサ、３６…気筒判別センサ、
４０…演算手段、設定変更手段、第１の算出手段、第２
の算出手段、予約手段、点火気筒選択手段、第１の出力
手段、第２の出力手段としての電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）、４１…ＲＯＭ、４２…ＣＰＵ、５１…点火プラ
グ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の回転を検出し、所定回転角位
   置にて回転角信号を出力する回転角センサと、 上記回転角信号及び内燃機関の運転状態に応じて点火コ
   イルの通電時間及び点火時期を算出して信号を出力する
   演算手段と、 前記演算手段からの出力信号に基づいて点火コイルの一
   次電流を制御するイグナイタと、 前記点火コイルへの電流供給時間が所定値に達したと
   き、点火コイルへの一次電流を遮断する通電阻止手段と
   を備えた内燃機関の点火時期制御装置において、 通電阻止手段は、始動時においては、非始動時の運転状
   態のときよりも大きい所定値に基づいて、点火コイルへ
   の一次電流を遮断することを特徴とする内燃機関の点火
   時期制御装置。
2. 【請求項２】 始動時には非始動時の運転状態に比し、
   上記所定値を大とする設定変更手段を有することを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関の点火時期制御装置。