JPH10121797A - 自動車のドアロック機構または類似のもののためのストライカー駆動ユニット - Google Patents
自動車のドアロック機構または類似のもののためのストライカー駆動ユニットInfo
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- JPH10121797A JPH10121797A JP27253097A JP27253097A JPH10121797A JP H10121797 A JPH10121797 A JP H10121797A JP 27253097 A JP27253097 A JP 27253097A JP 27253097 A JP27253097 A JP 27253097A JP H10121797 A JPH10121797 A JP H10121797A
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
- E05B81/22—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening by movement of the striker
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
- E05B15/02—Striking-plates; Keepers; Bolt staples; Escutcheons
- E05B15/0205—Striking-plates, keepers, staples
- E05B15/022—Striking-plates, keepers, staples movable, resilient or yieldable
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/90—Manual override in case of power failure
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/08—Bolts
- Y10T292/096—Sliding
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- Y10T292/1021—Motor
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- Y10T292/1082—Motor
-
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- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/68—Keepers
- Y10T292/696—With movable dog, catch or striker
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- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/68—Keepers
- Y10T292/696—With movable dog, catch or striker
- Y10T292/699—Motor controlled
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直線形に移動可能に配置されたストライカー
支持体を備えたストライカー駆動ユニットを、駆動装置
故障時にも自動車ドアの確実な施錠が達成可能であり、
かつストライカー駆動ユニット全体ができる限り固定的
に取付けられるストライカーのように挙動するように構
成し、かつ発展させる。 【解決手段】 ストライカー支持体（３）が、駆動部材
によって邪魔されることなく、特に偏心部材（１３）に
よって邪魔されることなく開放位置（前施錠位置）から
施錠位置（主施錠位置）へ機械的に移動可能である。
支持体を備えたストライカー駆動ユニットを、駆動装置
故障時にも自動車ドアの確実な施錠が達成可能であり、
かつストライカー駆動ユニット全体ができる限り固定的
に取付けられるストライカーのように挙動するように構
成し、かつ発展させる。 【解決手段】 ストライカー支持体（３）が、駆動部材
によって邪魔されることなく、特に偏心部材（１３）に
よって邪魔されることなく開放位置（前施錠位置）から
施錠位置（主施錠位置）へ機械的に移動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
の特徴を備えた、自動車のドアロック機構または類似の
もののためのストライカー駆動ユニット（Schliesskeil
-Antriebsbaugruppe）に関する。
の特徴を備えた、自動車のドアロック機構または類似の
もののためのストライカー駆動ユニット（Schliesskeil
-Antriebsbaugruppe）に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドアロック機構または類似のも
のは以前から公知であり、これは操作快適性を高めるた
めにモータ施錠補助装置を備える。後部カバーおよび後
部ドアのための錠でもモータ施錠補助装置が広まってお
り、またこの間に自動車のサイドドアでもモータ施錠補
助装置がますます普及して来ている。
のは以前から公知であり、これは操作快適性を高めるた
めにモータ施錠補助装置を備える。後部カバーおよび後
部ドアのための錠でもモータ施錠補助装置が広まってお
り、またこの間に自動車のサイドドアでもモータ施錠補
助装置がますます普及して来ている。
【０００３】自動車のドアロック機構または類似のもの
の第１の種類ではモータ施錠補助装置はラッチに配設さ
れ、ストライカーは車体側に対向して位置する構造部
材、例えばＢ−コラムまたはＣ−コラムに固定的に配置
され、かつ対向受けとして働く。
の第１の種類ではモータ施錠補助装置はラッチに配設さ
れ、ストライカーは車体側に対向して位置する構造部
材、例えばＢ−コラムまたはＣ−コラムに固定的に配置
され、かつ対向受けとして働く。
【０００４】上記の際の種類のモータ施錠補助装置は優
れているが、構造的かつ操作技術的な問題をも持つ。こ
れらの問題を解決するためには第２の種類の自動車のド
アロック機構または類似のものが知られるようになり、
これではモータ施錠補助装置はストライカーに配設さ
れ、もはやラッチに配設されない。これは車体の適切な
構造部材、例えばＢ−コラムまたはＣ−コラムにおける
ストライカー駆動ユニットを与える。車体の不動の構造
部材、例えばＢ−コラムにおけるストライカー駆動ユニ
ットは様々な利点を持つ。自動車のドア内のドアロック
機構または類似のものの操作機構および中央制御式ロッ
ク機構が施錠補助装置の駆動装置から独立する。施錠補
助装置の駆動装置は車体に固定され、自動車のドアが閉
められる際の高い加速に曝されない。非常時のドア開け
のために安全面から必要な、駆動装置の駆動モータの構
造的な迂回が自ずと実現される、それというのもラッチ
を手動操作するための操作機構が有効であり続け、駆動
装置によって移動せしめられたストライカーの位置に関
わりなく全く等しいからである。
れているが、構造的かつ操作技術的な問題をも持つ。こ
れらの問題を解決するためには第２の種類の自動車のド
アロック機構または類似のものが知られるようになり、
これではモータ施錠補助装置はストライカーに配設さ
れ、もはやラッチに配設されない。これは車体の適切な
構造部材、例えばＢ−コラムまたはＣ−コラムにおける
ストライカー駆動ユニットを与える。車体の不動の構造
部材、例えばＢ−コラムにおけるストライカー駆動ユニ
ットは様々な利点を持つ。自動車のドア内のドアロック
機構または類似のものの操作機構および中央制御式ロッ
ク機構が施錠補助装置の駆動装置から独立する。施錠補
助装置の駆動装置は車体に固定され、自動車のドアが閉
められる際の高い加速に曝されない。非常時のドア開け
のために安全面から必要な、駆動装置の駆動モータの構
造的な迂回が自ずと実現される、それというのもラッチ
を手動操作するための操作機構が有効であり続け、駆動
装置によって移動せしめられたストライカーの位置に関
わりなく全く等しいからである。
【０００５】本発明の教示は直線移動可能に配置された
ストライカー支持体を備えたストライカー駆動ユニット
から出発する（米国特許第４７０７００７号；同第４９
８２９８４号）。このストライカー駆動ユニットはサイ
ドドア、後部ドア、後部カバー、トランクカバー、エン
ジンフードまたは類似のもので使用可能である。
ストライカー支持体を備えたストライカー駆動ユニット
から出発する（米国特許第４７０７００７号；同第４９
８２９８４号）。このストライカー駆動ユニットはサイ
ドドア、後部ドア、後部カバー、トランクカバー、エン
ジンフードまたは類似のもので使用可能である。
【０００６】公知のストライカー駆動ユニットでは先ず
ストライカーがストライカー支持体に取外し可能、かつ
交換可能に取付けられる。ストライカーはすなわちスト
ライカー支持体にねじ結合される。したがってストライ
カー支持体は万能に使用可能である、それというのも各
タイプの自動車に対して適切な、所望のストライカー
を、すなわち例えばくさび状のストライカー、湾曲部材
として構成されたストライカー、ピンとして構成された
ストライカー等をストライカー支持体に取付けることが
できるからである。
ストライカーがストライカー支持体に取外し可能、かつ
交換可能に取付けられる。ストライカーはすなわちスト
ライカー支持体にねじ結合される。したがってストライ
カー支持体は万能に使用可能である、それというのも各
タイプの自動車に対して適切な、所望のストライカー
を、すなわち例えばくさび状のストライカー、湾曲部材
として構成されたストライカー、ピンとして構成された
ストライカー等をストライカー支持体に取付けることが
できるからである。
【０００７】公知のストライカー駆動ユニットでは、ス
トライカー支持体は移動可能にケーシング内に配置さ
れ、ケーシングと駆動装置は固定的に結合される。駆動
装置は電気駆動モータとギア装置として構成された減速
装置とを包含する。あるいは他の駆動モータ（液圧式、
空気圧式）、他の伝動装置（ウォームギア装置）および
直接駆動装置（ラックを備えた液圧シリンダ）等が挙げ
られる。こうしてケーシングと駆動装置から成るユニッ
ト自体は所望の車体構造部に固定するための固定手段を
備える。この固定手段は公知技術では固定ねじであり、
すなわちユニットは、駆動ユニットを備えない以前の純
然たるストライカーと同様に車体に固定される。
トライカー支持体は移動可能にケーシング内に配置さ
れ、ケーシングと駆動装置は固定的に結合される。駆動
装置は電気駆動モータとギア装置として構成された減速
装置とを包含する。あるいは他の駆動モータ（液圧式、
空気圧式）、他の伝動装置（ウォームギア装置）および
直接駆動装置（ラックを備えた液圧シリンダ）等が挙げ
られる。こうしてケーシングと駆動装置から成るユニッ
ト自体は所望の車体構造部に固定するための固定手段を
備える。この固定手段は公知技術では固定ねじであり、
すなわちユニットは、駆動ユニットを備えない以前の純
然たるストライカーと同様に車体に固定される。
【０００８】公知のストライカー駆動ユニットではスト
ライカー支持体は偏心部材を介して駆動可能であり、偏
心部材はストライカー支持体の受容部内へ係合する。ス
トライカー支持体内の受容部の縁に伝力面が形成され、
この縁へ偏心部材が僅かな摩擦で伝力下に当接する。受
容部の寸法は偏心部材の寸法に合わせられ、したがって
ストライカー支持体は偏心部材の各運動に従動する。
ライカー支持体は偏心部材を介して駆動可能であり、偏
心部材はストライカー支持体の受容部内へ係合する。ス
トライカー支持体内の受容部の縁に伝力面が形成され、
この縁へ偏心部材が僅かな摩擦で伝力下に当接する。受
容部の寸法は偏心部材の寸法に合わせられ、したがって
ストライカー支持体は偏心部材の各運動に従動する。
【０００９】本発明の出発点である、上記の公知の、直
線形に移動可能に配置されたストライカー支持体を備え
たストライカー駆動ユニットでは、自動車ドアを強い力
で閉めると同時に偏心部材を負荷する、それというのも
ストライカーが逃げることができないからである。偏心
部材が開放位置（前施錠位置）にあって駆動装置が故障
した場合には、ストライカーは開放位置（前施錠位置）
でブロックされる。この場合には自動車のドアは“前係
止（Vorrast）”位置に達するにすぎず、これは安全技
術的には一定時間許容できるが、快適ではない。
線形に移動可能に配置されたストライカー支持体を備え
たストライカー駆動ユニットでは、自動車ドアを強い力
で閉めると同時に偏心部材を負荷する、それというのも
ストライカーが逃げることができないからである。偏心
部材が開放位置（前施錠位置）にあって駆動装置が故障
した場合には、ストライカーは開放位置（前施錠位置）
でブロックされる。この場合には自動車のドアは“前係
止（Vorrast）”位置に達するにすぎず、これは安全技
術的には一定時間許容できるが、快適ではない。
【００１０】さらにストライカー駆動ユニットの挙動
は、ストライカー支持体の直線形の移動可能性を除いて
車体構造部に固定的にねじ結合される、駆動装置を備え
ないストライカーの挙動に十分に相応しなければならな
い。
は、ストライカー支持体の直線形の移動可能性を除いて
車体構造部に固定的にねじ結合される、駆動装置を備え
ないストライカーの挙動に十分に相応しなければならな
い。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の公知の、直線形に移動可能に配置されたストライカー
支持体を備えたストライカー駆動ユニットを、駆動装置
故障時にも自動車ドアの確実な施錠が達成可能であり、
かつストライカー駆動ユニット全体ができる限り固定的
に取付けられるストライカーのように挙動するように構
成し、かつ発展させることである。
の公知の、直線形に移動可能に配置されたストライカー
支持体を備えたストライカー駆動ユニットを、駆動装置
故障時にも自動車ドアの確実な施錠が達成可能であり、
かつストライカー駆動ユニット全体ができる限り固定的
に取付けられるストライカーのように挙動するように構
成し、かつ発展させることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
の上位概念の特徴を持つストライカー駆動ユニットにお
いて請求項１の特徴部分の特徴を持つことによって解決
される。
の上位概念の特徴を持つストライカー駆動ユニットにお
いて請求項１の特徴部分の特徴を持つことによって解決
される。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ストライカー支持体は
駆動部材の駆動運動に従動するが、ストライカーから導
入されるストライカー支持体の運動のいくつかは駆動部
材に作用しないような構造に構成される。したがって駆
動部材、特に偏心部材が開放位置（前施錠位置）にある
時には、駆動部材、特に偏心部材に直ちに力を負荷する
ことなく自動車のドアを閉めることができる。
駆動部材の駆動運動に従動するが、ストライカーから導
入されるストライカー支持体の運動のいくつかは駆動部
材に作用しないような構造に構成される。したがって駆
動部材、特に偏心部材が開放位置（前施錠位置）にある
時には、駆動部材、特に偏心部材に直ちに力を負荷する
ことなく自動車のドアを閉めることができる。
【００１４】偏心部材としての駆動部材の構成について
は請求項２による実施形が優れており、偏心部材とスト
ライカー支持体との間での片側の自由転動の特に簡単な
実施を示す。
は請求項２による実施形が優れており、偏心部材とスト
ライカー支持体との間での片側の自由転動の特に簡単な
実施を示す。
【００１５】請求項３による、ストライカー支持体がこ
のストライカー支持体を開放方向にばね力で負荷するば
ね部材を備えた構成は特に有利である、それというのも
これにより駆動部材に対して相対的な、ばね力で実現さ
れたストライカー支持体の一定の位置が得られ、かつス
トライカー支持体へのドア閉鎖時の力はばね部材によっ
て（一部）吸収されるからである。
のストライカー支持体を開放方向にばね力で負荷するば
ね部材を備えた構成は特に有利である、それというのも
これにより駆動部材に対して相対的な、ばね力で実現さ
れたストライカー支持体の一定の位置が得られ、かつス
トライカー支持体へのドア閉鎖時の力はばね部材によっ
て（一部）吸収されるからである。
【００１６】さらに請求項４の構成が特に重要である。
ストライカー支持体の邪魔されないないことと結合して
手動調節装置により、非常時に、すなわち駆動装置の故
障時にストライカー支持体をストライカーと共に初めか
ら施錠位置（主施錠位置）へ移動せしめ、かつここで固
定し得ることが達成される。いまやドアは単に比較的強
く、かつ力を入れて閉められなければならない、なぜな
らばストライカー支持体を移動させるモータ施錠補助装
置を欠くからである。しかしドアを大きな力で閉めると
ドアは最終的に正常時のように施錠装置（主施錠位置）
へ達する。したがってこのストライカーは非常時には手
動調節装置の作用によって、モータで移動不可の不動の
ストライカーに変換される。
ストライカー支持体の邪魔されないないことと結合して
手動調節装置により、非常時に、すなわち駆動装置の故
障時にストライカー支持体をストライカーと共に初めか
ら施錠位置（主施錠位置）へ移動せしめ、かつここで固
定し得ることが達成される。いまやドアは単に比較的強
く、かつ力を入れて閉められなければならない、なぜな
らばストライカー支持体を移動させるモータ施錠補助装
置を欠くからである。しかしドアを大きな力で閉めると
ドアは最終的に正常時のように施錠装置（主施錠位置）
へ達する。したがってこのストライカーは非常時には手
動調節装置の作用によって、モータで移動不可の不動の
ストライカーに変換される。
【００１７】この実施形に対する優れた構成および発展
は請求項５〜７の対象である。
は請求項５〜７の対象である。
【００１８】力の受容およびストライカー支持体の最適
な移動性のためには請求項８、９が重要である。
な移動性のためには請求項８、９が重要である。
【００１９】ストライカー駆動ユニットの非常時の挙動
が固定的に配置されたストライカーに相当することがい
ま述べられた。この挙動は本発明によって他の方法でも
一定の領域に関してさらに改善される。請求項１０によ
ればストライカー支持体の支承部の調節性は、ストライ
カー自体をドア施錠状態でできる限り不動とし、その結
果走行中の騒音をできる限り低くする。この調節性の実
施には請求項１１〜１３の対象である。
が固定的に配置されたストライカーに相当することがい
ま述べられた。この挙動は本発明によって他の方法でも
一定の領域に関してさらに改善される。請求項１０によ
ればストライカー支持体の支承部の調節性は、ストライ
カー自体をドア施錠状態でできる限り不動とし、その結
果走行中の騒音をできる限り低くする。この調節性の実
施には請求項１１〜１３の対象である。
【００２０】さらにストライカー駆動ユニット全体は正
常の、固定的に配置されたストライカーのように原則的
に自動車ドア内にある錠に対して静的に調節可能である
べきである。これは請求項１４に記載されている。
常の、固定的に配置されたストライカーのように原則的
に自動車ドア内にある錠に対して静的に調節可能である
べきである。これは請求項１４に記載されている。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の教示は、自動車の車体の
構造部材、例えば後部ドア、後部板、トランクカバー、
エンジンフード、椅子の背のロック装置または類似のも
のにおける自動車のドアロック機構または他の機構のた
めのストライカー駆動装置に関する。
構造部材、例えば後部ドア、後部板、トランクカバー、
エンジンフード、椅子の背のロック装置または類似のも
のにおける自動車のドアロック機構または他の機構のた
めのストライカー駆動装置に関する。
【００２２】図１、図２、図３は第１実施例に関して一
緒に考察されるべきである。
緒に考察されるべきである。
【００２３】駆動モータ１が示されている。駆動モータ
は通常電気駆動モータである。明細書冒頭に記載されて
いるように、基本的には空気圧式または液圧式駆動モー
タも考えられる。伝動装置２が駆動モータ１の後に接続
され、これらは一緒に駆動装置１，２を形成する。伝動
装置２はストライカー支持体３を駆動し、しかも直線移
動運動で駆動する。直線移動運動は図１に２つの矢印で
示されている。この例ではストライカー支持体３のスト
ライカー４は主施錠位置にあるので、ストライカーは図
示された長孔５内をこの位置から左方の前施錠位置へ移
動することができ、戻り矢印が示されている。
は通常電気駆動モータである。明細書冒頭に記載されて
いるように、基本的には空気圧式または液圧式駆動モー
タも考えられる。伝動装置２が駆動モータ１の後に接続
され、これらは一緒に駆動装置１，２を形成する。伝動
装置２はストライカー支持体３を駆動し、しかも直線移
動運動で駆動する。直線移動運動は図１に２つの矢印で
示されている。この例ではストライカー支持体３のスト
ライカー４は主施錠位置にあるので、ストライカーは図
示された長孔５内をこの位置から左方の前施錠位置へ移
動することができ、戻り矢印が示されている。
【００２４】図１のストライカー４の固定ねじ６によっ
て、ストライカー４がストライカー支持体３に取外し可
能および交換可能に取付けられていることが示されてい
る。この重要性については明細書の一般的な既述部分で
詳細に述べられた。固定ねじ６を緩めてストライカー４
をストライカー支持体３から取外すことができ、ストラ
イカー４を別のストライカー４と交換することができ
る。ストライカー駆動装置は万能に、すなわちすべての
種類のストライカー４と結合して使用可能である。
て、ストライカー４がストライカー支持体３に取外し可
能および交換可能に取付けられていることが示されてい
る。この重要性については明細書の一般的な既述部分で
詳細に述べられた。固定ねじ６を緩めてストライカー４
をストライカー支持体３から取外すことができ、ストラ
イカー４を別のストライカー４と交換することができ
る。ストライカー駆動装置は万能に、すなわちすべての
種類のストライカー４と結合して使用可能である。
【００２５】ストライカー駆動ユニットの図示の実施例
は、特に高い組込み度を示し、このことは異なる箇所な
いしは異なる車体構造部への融通性のある取付けを許
す。そのために、ストライカー支持体３がケーシング７
内に移動可能に配置され、駆動モータ１がケーシングと
固定的に結合され、かつこのケーシング７と駆動モータ
から成るユニットが所望の車体箇所または車体構造部に
固定するための固定手段８を備える。図１および図２か
ら保持クリップ９が良く見て取れる。駆動モータ１はこ
の保持クリップでもって伝動装置２およびストライカー
支持体３のためのケーシング７と固定される。固定手段
８はコーナーの４つのねじ孔であり、これらを介してケ
ーシング７が、ひいてはユニット全体が車体構造部に固
定され得る。
は、特に高い組込み度を示し、このことは異なる箇所な
いしは異なる車体構造部への融通性のある取付けを許
す。そのために、ストライカー支持体３がケーシング７
内に移動可能に配置され、駆動モータ１がケーシングと
固定的に結合され、かつこのケーシング７と駆動モータ
から成るユニットが所望の車体箇所または車体構造部に
固定するための固定手段８を備える。図１および図２か
ら保持クリップ９が良く見て取れる。駆動モータ１はこ
の保持クリップでもって伝動装置２およびストライカー
支持体３のためのケーシング７と固定される。固定手段
８はコーナーの４つのねじ孔であり、これらを介してケ
ーシング７が、ひいてはユニット全体が車体構造部に固
定され得る。
【００２６】図３および図４は、有利にかつ傾斜しない
で働く特別な実施形を示す。ストライカー支持体３の滑
り支承部の代りにこの例ではストライカー支持体３はケ
ーシング７内で回転ローラ１０上に支承されるように配
慮される。回転ローラ１０が４つ見える。さらに図３お
よび図４から良好に認められるように、ストライカー支
持体３のためにストッパクッション１１がケーシング７
内に配置される。ストッパクッション１１はこの例では
エラストマプラスティックであり、これはドアが閉めら
れる時の衝突音を減少させる。互いに対向する側のスト
ッパクッション１１はドアを開ける時の特に大きな騒音
も防止する。
で働く特別な実施形を示す。ストライカー支持体３の滑
り支承部の代りにこの例ではストライカー支持体３はケ
ーシング７内で回転ローラ１０上に支承されるように配
慮される。回転ローラ１０が４つ見える。さらに図３お
よび図４から良好に認められるように、ストライカー支
持体３のためにストッパクッション１１がケーシング７
内に配置される。ストッパクッション１１はこの例では
エラストマプラスティックであり、これはドアが閉めら
れる時の衝突音を減少させる。互いに対向する側のスト
ッパクッション１１はドアを開ける時の特に大きな騒音
も防止する。
【００２７】図示の実施例は、特に有利な、かつ駆動ユ
ニットの組込み度を高める伝動装置２の構造に優れてい
る。この例ではストライカー支持体３が有利には回転ロ
ーラ１２を備えた偏心部材１３を介して駆動可能である
ように配慮される。ストライカー支持体３が受容部１４
を有し、受容部内へ偏心部材１３が伝動装置２から係合
するのが認められる。この受容部１４はプレート状に構
成されたストライカー支持体３の中央にあり、したがっ
て全面的に閉じられる。しかしこの構成ではなく、受容
部１４は片側で開かれていてもよい。受容部１４の縁に
伝力面１５が形成され、この伝力面１５に偏心部材１３
が伝力下に当接することが重要である。図３右の受容部
１４の内面に伝力面１５が認められる。さらに図３の前
施錠位置（開放位置）から偏心部材１３が右回転によっ
て図４の主施錠位置が到達されることが認められる。行
程は数ｍｍであり、図示の実施例では約６ｍｍである。
偏心部材１３の運動によりストライカー支持体３はケー
シング７内の右側のストッパクッション１１へ押圧され
る。これが主施錠位置である。図４の偏心部材１３の死
点位置により、開放方向に作用する力はレバーアームを
介しては偏心部材１３に作用せず、直接軸線内へ導出さ
れる。
ニットの組込み度を高める伝動装置２の構造に優れてい
る。この例ではストライカー支持体３が有利には回転ロ
ーラ１２を備えた偏心部材１３を介して駆動可能である
ように配慮される。ストライカー支持体３が受容部１４
を有し、受容部内へ偏心部材１３が伝動装置２から係合
するのが認められる。この受容部１４はプレート状に構
成されたストライカー支持体３の中央にあり、したがっ
て全面的に閉じられる。しかしこの構成ではなく、受容
部１４は片側で開かれていてもよい。受容部１４の縁に
伝力面１５が形成され、この伝力面１５に偏心部材１３
が伝力下に当接することが重要である。図３右の受容部
１４の内面に伝力面１５が認められる。さらに図３の前
施錠位置（開放位置）から偏心部材１３が右回転によっ
て図４の主施錠位置が到達されることが認められる。行
程は数ｍｍであり、図示の実施例では約６ｍｍである。
偏心部材１３の運動によりストライカー支持体３はケー
シング７内の右側のストッパクッション１１へ押圧され
る。これが主施錠位置である。図４の偏心部材１３の死
点位置により、開放方向に作用する力はレバーアームを
介しては偏心部材１３に作用せず、直接軸線内へ導出さ
れる。
【００２８】伝動装置２はウォーム伝動装置として構成
される。偏心部材１３はウォーム伝動装置のウォームホ
イール１７上にある。
される。偏心部材１３はウォーム伝動装置のウォームホ
イール１７上にある。
【００２９】図１から図４の実施例は、ストライカー支
持体３がこのストライカー支持体を開放方向（前施錠位
置）にばね力で負荷するばね部材１８を備えることを特
徴とする。ばね部材は他の例でも存在するが、図示され
ていない。
持体３がこのストライカー支持体を開放方向（前施錠位
置）にばね力で負荷するばね部材１８を備えることを特
徴とする。ばね部材は他の例でも存在するが、図示され
ていない。
【００３０】図示の実施例では、ストライカー支持体３
が、駆動部材によって邪魔されずに、すなわち図示の実
施例では偏心部材１３によって邪魔されずに開放方向
（前施錠位置）から施錠位置（主施錠位置）へ機械的に
移動可能であるように配慮される。これについては明細
書の一般的な既述部分で重要性が説明された。図３にお
いて左から右へ向けて衝撃がストライカー４、したがっ
てストライカー支持体３へ当ると、ストライカー支持体
３は偏心部材１３によって邪魔されずに難なくばね部材
１８のばね力に抗して主施錠位置（図４に示された位
置）へ達する。図４に強く圧縮されたばね部材１８が認
められる。図３ではストライカー支持体３の受容部１４
は左側で、偏心部材１４が受容部１４の対向位置の縁に
達しないように広くなっている。偏心部材１３のための
自由空間は、偏心部材が開放位置と施錠位置との間で９
０゜だけ回転し、しかし受容部１４の内のり寸法がスト
ライカー支持体３の移動路の外径よりも若干大きいこと
によって実現される。これにより偏心部材は受容部１４
内で完全な円運動を行うことができ、図４の施錠位置か
ら図３の開放位置へ同回転方向に２７０゜回転すること
ができる。これは可逆的に作動しない駆動モータ１の使
用を許し、このことは場合により利点を与える。
が、駆動部材によって邪魔されずに、すなわち図示の実
施例では偏心部材１３によって邪魔されずに開放方向
（前施錠位置）から施錠位置（主施錠位置）へ機械的に
移動可能であるように配慮される。これについては明細
書の一般的な既述部分で重要性が説明された。図３にお
いて左から右へ向けて衝撃がストライカー４、したがっ
てストライカー支持体３へ当ると、ストライカー支持体
３は偏心部材１３によって邪魔されずに難なくばね部材
１８のばね力に抗して主施錠位置（図４に示された位
置）へ達する。図４に強く圧縮されたばね部材１８が認
められる。図３ではストライカー支持体３の受容部１４
は左側で、偏心部材１４が受容部１４の対向位置の縁に
達しないように広くなっている。偏心部材１３のための
自由空間は、偏心部材が開放位置と施錠位置との間で９
０゜だけ回転し、しかし受容部１４の内のり寸法がスト
ライカー支持体３の移動路の外径よりも若干大きいこと
によって実現される。これにより偏心部材は受容部１４
内で完全な円運動を行うことができ、図４の施錠位置か
ら図３の開放位置へ同回転方向に２７０゜回転すること
ができる。これは可逆的に作動しない駆動モータ１の使
用を許し、このことは場合により利点を与える。
【００３１】図１〜図４の実施例に関して施錠過程と開
放過程が説明される。
放過程が説明される。
【００３２】自動車のドアの施錠には、ドアが閉めら
れ、ラッチがストライカー４に当り、かつラチェットに
よって主係止位置（Hauptrast）で係止される。ドアの
閉鎖から生じた衝撃がストライカー４をストライカー支
持体３共々ばね部材１８のばね力に抗して図３に示され
た位置から図４に示された位置へストッパクッション１
１へ当接するまで移動させる。したがって硬音の衝突騒
音は抑えられる。
れ、ラッチがストライカー４に当り、かつラチェットに
よって主係止位置（Hauptrast）で係止される。ドアの
閉鎖から生じた衝撃がストライカー４をストライカー支
持体３共々ばね部材１８のばね力に抗して図３に示され
た位置から図４に示された位置へストッパクッション１
１へ当接するまで移動させる。したがって硬音の衝突騒
音は抑えられる。
【００３３】例えばラッチが主係止位置（Hauptrastste
llung）へ達することにより切換パルスがトリガされ、
かつ駆動モータ１が接続される。これによりばね部材の
協働下に先ずストッパクッション１１から跳ね返ったド
アは、偏心部材１３が図３の前施錠位置から図４の主施
錠位置へ移動せしめられ、かつここにとどまることによ
り、モータで主施錠位置へ移動せしめられる。駆動モー
タ１が切断される。自動車のドアは施錠される。
llung）へ達することにより切換パルスがトリガされ、
かつ駆動モータ１が接続される。これによりばね部材の
協働下に先ずストッパクッション１１から跳ね返ったド
アは、偏心部材１３が図３の前施錠位置から図４の主施
錠位置へ移動せしめられ、かつここにとどまることによ
り、モータで主施錠位置へ移動せしめられる。駆動モー
タ１が切断される。自動車のドアは施錠される。
【００３４】自動車の具備する機能に応じて自動車ドア
の開放のためにはドアグリップが引かれるか、または制
御パルスがトリガされる。両者の場合においていずれに
しても駆動モータ１が制御され、その結果偏心部材１３
が図４の主施錠位置から図３の前施錠位置へ戻され、か
つこれと同時に、または時間をずらされてラチェットが
ラッチを主係止位置から開放する。ドアが開けられると
ストライカー支持体３はストライカー４と共に再び図３
の作用位置を取る。
の開放のためにはドアグリップが引かれるか、または制
御パルスがトリガされる。両者の場合においていずれに
しても駆動モータ１が制御され、その結果偏心部材１３
が図４の主施錠位置から図３の前施錠位置へ戻され、か
つこれと同時に、または時間をずらされてラチェットが
ラッチを主係止位置から開放する。ドアが開けられると
ストライカー支持体３はストライカー４と共に再び図３
の作用位置を取る。
【００３５】電気駆動モータ１の制御はスイッチまたは
ブロック回路を介して実施することができ、電気駆動モ
ータ１の右回転および左回転を調節することができる。
本発明によるストライカー駆動ユニットの空間的な位置
は任意であり、縦置き、横置きまたは懸吊配置が可能で
ある。
ブロック回路を介して実施することができ、電気駆動モ
ータ１の右回転および左回転を調節することができる。
本発明によるストライカー駆動ユニットの空間的な位置
は任意であり、縦置き、横置きまたは懸吊配置が可能で
ある。
【００３６】偏心部材１３が開放位置（前施錠位置）に
あるときには駆動モータ１が故障した場合にもストライ
カー支持体３は施錠位置（主施錠位置）へ移動せしめる
ことができる。上記の説明はこのことを示す。
あるときには駆動モータ１が故障した場合にもストライ
カー支持体３は施錠位置（主施錠位置）へ移動せしめる
ことができる。上記の説明はこのことを示す。
【００３７】図５と図６は一緒に、施錠位置（主施錠位
置）への移動が機械的に手動調節装置２０によっても実
施され得ることを明らかにする。非常時用のこの手動調
節装置２０の重要性については一般的な説明の部分で述
べられたので、その旨指摘しておく。
置）への移動が機械的に手動調節装置２０によっても実
施され得ることを明らかにする。非常時用のこの手動調
節装置２０の重要性については一般的な説明の部分で述
べられたので、その旨指摘しておく。
【００３８】図５は“自由”位置の手動調節装置２０を
示す。この例ではストライカー支持体３はモータだけに
よって駆動される。それに対して図５に相当する側面図
の図６において、手動調節装置２０は機能位置“固定”
に移動せしめられている。ここでストライカー支持体３
は施錠位置（主施錠位置）で固定されている。これによ
ってストライカー４は不動のストライカーとして作用
し、モータ施錠補助装置は機能を失う。
示す。この例ではストライカー支持体３はモータだけに
よって駆動される。それに対して図５に相当する側面図
の図６において、手動調節装置２０は機能位置“固定”
に移動せしめられている。ここでストライカー支持体３
は施錠位置（主施錠位置）で固定されている。これによ
ってストライカー４は不動のストライカーとして作用
し、モータ施錠補助装置は機能を失う。
【００３９】図５はケーシング７、すなわち支持プレー
ト２１に支承された手動調節レバー２２と、これに固定
された、支持ローラ２４を備える伝達アーム２３（支持
ローラはストライカー支持体３の伝力面２５に当接す
る）と、操作に用いられる、車体パネル上面の調節スラ
イダ２６とを備えた手動調節装置２０の構成を図６との
比較で示す。
ト２１に支承された手動調節レバー２２と、これに固定
された、支持ローラ２４を備える伝達アーム２３（支持
ローラはストライカー支持体３の伝力面２５に当接す
る）と、操作に用いられる、車体パネル上面の調節スラ
イダ２６とを備えた手動調節装置２０の構成を図６との
比較で示す。
【００４０】何らかの理由から電動駆動ユニットが機能
しない場合に、自動車のドアを開けて、調節スライダ２
６を図６の“固定”へ移動させ、これによりストライカ
ー支持体３を施錠位置（主施錠位置）へ移動させ、かつ
ここで固定することが認められる。手動調節装置２０の
死点通過構造（Uebertotpunkt-Konstruktion）が、振動
によってもストライカー支持体３の固定が解除され得な
いことを保証する。
しない場合に、自動車のドアを開けて、調節スライダ２
６を図６の“固定”へ移動させ、これによりストライカ
ー支持体３を施錠位置（主施錠位置）へ移動させ、かつ
ここで固定することが認められる。手動調節装置２０の
死点通過構造（Uebertotpunkt-Konstruktion）が、振動
によってもストライカー支持体３の固定が解除され得な
いことを保証する。
【００４１】本発明による構造の利点は非常時において
も確実なドア施錠にある。非常時における難点は、自動
車のドアをより強く閉めなければならないことだけであ
る。これはシールラバーの反対圧力および場合による開
放ばねの反対圧力が克服されなければならないからであ
り、これはさもない場合モータ施錠補助装置が正常運転
において処理する。
も確実なドア施錠にある。非常時における難点は、自動
車のドアをより強く閉めなければならないことだけであ
る。これはシールラバーの反対圧力および場合による開
放ばねの反対圧力が克服されなければならないからであ
り、これはさもない場合モータ施錠補助装置が正常運転
において処理する。
【００４２】図７はもう１つの変更形であり、これは内
部は上記の実施例に相当していてよい。この例ではケー
シング７が付加的な受容ポケット１９を備え、ケーシン
グが固定手段８を介して受容ポケットに固定される。次
いで受容ポケット１９自体が溶接または他の固定方法に
よって車体構造部１６に固定される。
部は上記の実施例に相当していてよい。この例ではケー
シング７が付加的な受容ポケット１９を備え、ケーシン
グが固定手段８を介して受容ポケットに固定される。次
いで受容ポケット１９自体が溶接または他の固定方法に
よって車体構造部１６に固定される。
【００４３】図８は、本発明によるストライカー駆動ユ
ニットのもう１つの実施例の展開図である。上記の構成
に基づく関係付けが既に上記で使用された符号の使用に
より容易にされている。既述のものについては説明は繰
返されない。
ニットのもう１つの実施例の展開図である。上記の構成
に基づく関係付けが既に上記で使用された符号の使用に
より容易にされている。既述のものについては説明は繰
返されない。
【００４４】図８に示された実施例では、図５および図
６に示された実施例の場合と同様に、ストライカー支持
体３内の受容部１４がストライカー支持体３の移動方向
において偏心部材１３の運動路の外径に等しい内のり寸
法を有する。これにより偏心部材１３は開放位置と施錠
位置との間で１８０゜の運動を実施することができ、す
なわち両位置はそれぞれ死点にある。両死点は図５およ
び図６に示される。
６に示された実施例の場合と同様に、ストライカー支持
体３内の受容部１４がストライカー支持体３の移動方向
において偏心部材１３の運動路の外径に等しい内のり寸
法を有する。これにより偏心部材１３は開放位置と施錠
位置との間で１８０゜の運動を実施することができ、す
なわち両位置はそれぞれ死点にある。両死点は図５およ
び図６に示される。
【００４５】図８に示された実施例は、ケーシング７内
で回転ローラ１０上で支承されたストライカー支持体３
を示し、しかも回転ローラ１０はストライカー支持体３
の上下部のばね様のガイド３０の両側でケーシング７に
配置され、ガイドはこのようにして回転ローラ１０間に
受容される。ストライカー支持体３のこの支承は調節可
能である。すなわち各支承部での調節のためには少なく
ともストライカー支持体３の片側で支承部材１が設けら
れ、支承部材自体はストライカー支持体３の移動方向に
対して垂直の方向に調節移動可能である。図８の右側に
支承部材３１が認められる。ここではそれぞれ２つの回
転ローラ１０が支承シェル３２（図９）内に受容されて
いる。支承部材３１の調節移動性は図示の実施例では２
つの植込みボルト３３によって実施され、植込みボルト
はケーシング７内にねじ込まれる。支承部材３１は図示
の実施例では背面でくさびガイドとして構成されること
が図９に示され、ケーシング７の対応するくさび面と協
働する。図９に示された植込みボルト３３の回転によっ
て支承部材３１がストライカー支持体３自体の移動方向
に移動せしめられ、これによりくさびガイドのくさび作
用により同時にストライカー支持体３の移動方向に対し
て垂直に調節移動せしめられ、したがってガイド３０に
対して接触せしめられる。これによりこの箇所において
遊びを目的通り除去することができる。自動車のドアロ
ック機構は十分に無騒音である。
で回転ローラ１０上で支承されたストライカー支持体３
を示し、しかも回転ローラ１０はストライカー支持体３
の上下部のばね様のガイド３０の両側でケーシング７に
配置され、ガイドはこのようにして回転ローラ１０間に
受容される。ストライカー支持体３のこの支承は調節可
能である。すなわち各支承部での調節のためには少なく
ともストライカー支持体３の片側で支承部材１が設けら
れ、支承部材自体はストライカー支持体３の移動方向に
対して垂直の方向に調節移動可能である。図８の右側に
支承部材３１が認められる。ここではそれぞれ２つの回
転ローラ１０が支承シェル３２（図９）内に受容されて
いる。支承部材３１の調節移動性は図示の実施例では２
つの植込みボルト３３によって実施され、植込みボルト
はケーシング７内にねじ込まれる。支承部材３１は図示
の実施例では背面でくさびガイドとして構成されること
が図９に示され、ケーシング７の対応するくさび面と協
働する。図９に示された植込みボルト３３の回転によっ
て支承部材３１がストライカー支持体３自体の移動方向
に移動せしめられ、これによりくさびガイドのくさび作
用により同時にストライカー支持体３の移動方向に対し
て垂直に調節移動せしめられ、したがってガイド３０に
対して接触せしめられる。これによりこの箇所において
遊びを目的通り除去することができる。自動車のドアロ
ック機構は十分に無騒音である。
【００４６】最後に固定点の適切な形状によって、スト
ライカー駆動ユニットが全体として所望の車体構造部１
６へ固定するための固定手段８を備え、しかし固定され
た状態で車体構造部に対して僅かに調節移動可能であ
り、かつその都度の調節移動位置において固定可能であ
ることは達成可能である。これは伝動装置ケーシング内
の適切な大きさの貫通孔またはかご形ナットを用いて実
施することができる。基本的にはこの技法は、不動の車
体構造部におけるさもない場合には固定的に配置され
る、ドアロックの調整のためのストライカーの調節移動
性に相当する。
ライカー駆動ユニットが全体として所望の車体構造部１
６へ固定するための固定手段８を備え、しかし固定され
た状態で車体構造部に対して僅かに調節移動可能であ
り、かつその都度の調節移動位置において固定可能であ
ることは達成可能である。これは伝動装置ケーシング内
の適切な大きさの貫通孔またはかご形ナットを用いて実
施することができる。基本的にはこの技法は、不動の車
体構造部におけるさもない場合には固定的に配置され
る、ドアロックの調整のためのストライカーの調節移動
性に相当する。
【図１】本発明によるストライカー駆動ユニットの第１
の実施例を前方から、すなわちストライカー側から見た
図である。
の実施例を前方から、すなわちストライカー側から見た
図である。
【図２】図１のストライカー駆動ユニットを図１の左側
から見た図である。
から見た図である。
【図３】図１の駆動ユニットのストライカー支持体のた
めのケーシングの、ストライカー支持体が開放位置（前
施錠位置）にある時の図である。
めのケーシングの、ストライカー支持体が開放位置（前
施錠位置）にある時の図である。
【図４】ストライカー支持体が主施錠位置にある時の図
３に相当する図である。
３に相当する図である。
【図５】ストライカー支持体が施錠位置（主施錠位置）
にあり、手動調節装置が“自由”位置にある時の、図１
と同様のストライカー駆動ユニットの側面図である。
にあり、手動調節装置が“自由”位置にある時の、図１
と同様のストライカー駆動ユニットの側面図である。
【図６】偏心部材が開放位置（前施錠位置）にあり、し
かし手動調節装置が“固定”位置にある時の、ストライ
カー支持体の図５に相当する図である。
かし手動調節装置が“固定”位置にある時の、ストライ
カー支持体の図５に相当する図である。
【図７】本発明によるストライカー駆動ユニットの第３
の実施例を車体構造部に取付けられた状態の図である。
の実施例を車体構造部に取付けられた状態の図である。
【図８】本発明によるストライカー駆動ユニットの第４
の実施例の展開図である。
の実施例の展開図である。
【図９】図８のストライカー駆動ユニットの支承部材の
断面図である。
断面図である。
１ 駆動モータ、 ２ 伝動装置、 ３ ストライカー
支持体、 ４ ストライカー、 ７ ケーシング、 １
３ 偏心部材
支持体、 ４ ストライカー、 ７ ケーシング、 １
３ 偏心部材
Claims (14)
- 【請求項１】 自動車のドアロック機構または類似のも
ののためのストライカー駆動ユニットであって、有利に
は駆動モータ（１）と後続の伝動装置（２９とから成る
駆動装置（１，２）が設けられ、直線形に移動可能な、
駆動部材、有利に偏心部材（１３）を用いて駆動装置
（１，２）によってモータ駆動可能なストライカー支持
体（３）が設けられ、かつストライカー支持体（３）に
取付けられたストライカー（４）が設けられ、ストライ
カー支持体（３）が移動可能にケーシング（７）内に配
置され、ケーシングと駆動装置（１，２）が結合された
形式のものにおいて、ストライカー支持体（３）が駆動
部材によって邪魔されることなく、特に偏心部材（１
３）によって邪魔されることなく開放位置（前施錠位
置）から施錠位置（主施錠位置）へ機械的に移動可能で
あることを特徴とする、自動車のドアロック機構または
類似のもののためのストライカー駆動ユニット。 - 【請求項２】 ストライカー支持体（３）が受容部（１
４）を有し、受容部へ偏心部材（１３）が係合し、かつ
受容部（１４）がストライカー支持体（３）の移動方向
で見て偏心部材（１３）の運動路の外径に等しい内のり
寸法を持つ、請求項１記載のストライカー駆動ユニッ
ト。 - 【請求項３】 ストライカー支持体（３）が、これを開
放方向にばね力でもって負荷するばね部材（１８）を備
える、請求項１または２記載のストライカー駆動ユニッ
ト。 - 【請求項４】 手動調節装置（２０）がケーシング
（７）またはケーシング（７）に隣接の車体箇所に配置
され、手動調節装置でもってストライカー支持体（３）
が機械的に施錠位置（主施錠位置）へ移動可能であり、
かつここで固定可能である、請求項１から３までのいず
れか１項記載のストライカー駆動ユニット。 - 【請求項５】 手動調節装置（２０）が死点通過−レバ
ー装置として構成される、請求項４記載のストライカー
駆動ユニット。 - 【請求項６】 手動調節装置（２０）がケーシング
（７）に支承される、請求項４または５記載のストライ
カー駆動ユニット。 - 【請求項７】 手動調節装置（２０）が調節スライダ
（２６）を用いて操作可能である、請求項４から６まで
のいずれか１項記載のストライカー駆動ユニット。 - 【請求項８】 ケーシング（７）内にストライカー支持
体（３）のためのストッパクッション（１１）が配置さ
れる、請求項１から７までのいずれか１項記載のストラ
イカー駆動ユニット。 - 【請求項９】 ストライカー支持体（３）がケーシング
（７）内で回転ローラ（１０）、回転ロールまたは回転
球上に支承される、請求項１から８までのいずれか１項
記載のストライカー駆動ユニット。 - 【請求項１０】 ストライカー支持体（３）の支承部
（１０）が調節可能である、請求項１から９までのいず
れか１項記載のストライカー駆動ユニット。 - 【請求項１１】 各支承部（１０）において調節のため
に、少なくともストライカー支持体（３）の片側で支承
部材（３１）が設けられ、支承部材自体がストライカー
支持体（３）の移動方向に対して垂直の方向に調節移動
可能である、請求項１０記載のストライカー駆動ユニッ
ト。 - 【請求項１２】 支承部材（３１）が背面でくさびガイ
ドとして構成される、請求項１１記載のストライカー駆
動ユニット。 - 【請求項１３】 支承部材（３１）が回転ローラ（１
０）のための支承面を形成するかまたは回転ローラ（１
０）を有利に支承シェル（３２）内で支持する、請求項
１１または１２記載のストライカー駆動ユニット。 - 【請求項１４】 ストライカー駆動ユニットが全体とし
て車体構造部（１６）に固定するために固定手段（８）
を備え、しかし固定された状態で車体構造部に対して僅
かに調節移動可能であり、かつその都度の調節位置で固
定可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記
載のストライカー駆動ユニット。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19641175 | 1996-10-08 | ||
| DE19730386 | 1997-07-16 | ||
| DE19737996.6 | 1997-08-30 | ||
| DE19737996A DE19737996C2 (de) | 1996-10-08 | 1997-08-30 | Schließkeil-Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug-Türschloß o. dgl. |
| DE19730386.2 | 1997-08-30 | ||
| DE19641175.0 | 1997-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10121797A true JPH10121797A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=27216710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27253097A Pending JPH10121797A (ja) | 1996-10-08 | 1997-10-06 | 自動車のドアロック機構または類似のもののためのストライカー駆動ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5938254A (ja) |
| JP (1) | JPH10121797A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009108541A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Caterpillar Japan Ltd | ドア装置 |
| JP2009150060A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Caterpillar Japan Ltd | ドア装置 |
| KR100974557B1 (ko) * | 2008-10-14 | 2010-08-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 스트라이커 기구 |
Families Citing this family (28)
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