JPH10120339A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 階段上に設置したガイドレールによって搬送
体を両持式に支持しながら階段に沿って円滑に昇降させ
る構成としながらも、踊り場の床面上に達したときには
搬送体の底板を踊り場の床面上に自動的に配置できる階
段昇降装置を提供する。 【解決手段】複数本のガイドレール２，３を階段に沿っ
て傾斜し、且つ互いに平行な配置で設置する。搬送体４
をその一端部をガイドレール２，３に昇降可能に支持さ
せる。支持ガイドレール７を搬送体４の他端側下面に対
向させて階段１上に設置する。支持ガイドレール７上を
転動する支持用ローラ３８と、この支持用ローラ３４が
一端に取り付けられて他端が搬送体４の下面に回動自在
に取り付けられた支持用アーム３４とを有する搬送体支
持機構２６を設ける。支持用アーム３４は昇降時に起立
状態となって搬送体４の他端下面を支持する。搬送体４
が階段１の踊り場１０に到達したときに支持用アーム３
４が傾動して水平に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段の昇降方向沿
って設置され、荷物、車椅子さらには人体などを乗せて
階段を昇降する階段昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の階段昇降装置としては、特開昭
５８−６３６７６号公報に記載されたものが知られてい
る。この階段昇降装置は、複数本のガイドレールが互い
に平行に、且つ階段に対し昇降方向に沿った配置で側壁
に固定され、荷物などを乗せる搬送体が、これに取り付
けられたローラを各ガイドレールに転動自在に係合させ
ることにより、ガイドレールに対しこれに案内されなが
ら昇降するよう片持式に保持されている。さらに、搬送
体の駆動機構として、ガイドレールに沿って設置された
ラックと、搬送体に設けられてラックに噛み合わされた
ピニオンと、このピニオンの回転駆動源のモータとが設
けられている。また、他の階段昇降装置としては、駆動
源のモータおよびスプロケットを搬送体の外部に設け
て、搬送体に固定されたチェーンをスプロケッの回送に
より牽引して搬送体を階段に沿って昇降させる構成とな
ったものも存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
何れの階段昇降装置においても、搬送体は、側壁に固定
されたガイドレールに対し階段上に吊り下げた状態で片
持式に支持された構成になっている。そのため、搬送体
は、上述のように片持式の支持構造で昇降することか
ら、昇降移動中の振動や揺れが大きく、特に積載量が大
きくなると不安定な状態となる。さらに、ガイドレール
には、片持式の支持構造であることから、強いモーメン
トが作用するので、ガイドレール、ローラおよび側壁な
どの搬送体支持機構には高い強度が必要となる。特に、
木造の階段では、側壁に所要の強度が得られない場合が
多いことから、階段昇降装置を設置できなかった。さら
に、搬送体は、強い曲げ応力が作用することから、高い
剛性や強度が必要となり、重力が大きくなってコスト高
となるだけでなく、大きな牽引力が必要となる。

【０００４】そこで、搬送体を両持式に支持しながら昇
降させるために、側壁の他に階段上にもガイドレールを
設置するとともに、搬送体の側壁とは反対側の箇所にロ
ーラなどの支持機構を設け、この支持機構のローラなど
を階段上のガイドレールに転動させる構成とすることが
考えられる。ところが、搬送体が上階または下階の踊り
場の床面上に達したときには、搬送体の下方に突出して
いる支持機構が踊り場の床面に当たってしまい、搬送体
を踊り場の床面上に移動させることができなくなる。こ
れに対し、搬送体支持機構を手動操作により踊り場に達
する直前に位置補正できる構成にしても、搬送体の底板
がこれの下方の支持機構の突出分だけ踊り場の床面より
高くなり、荷物を乗せた台車や車椅子の乗り降り、さら
には荷物の積み卸しが困難となる。

【０００５】そこで、本発明は、階段上に設置したガイ
ドレールによって搬送体を両持式に支持しながら階段に
沿って円滑に昇降させる構成としながらも、踊り場の床
面上に達したときには搬送体の底板を踊り場の床面上に
自動的に配置できる階段昇降装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る階段昇降装置は、階段に沿って傾斜
し、且つ互いに平行な配置で側壁または支柱に設置され
た複数本のガイドレールと、水平状態を保持しながら前
記各ガイドレールに沿って昇降するよう一端側を前記ガ
イドレールに支持された搬送体と、前記搬送体の他端側
下方において前記搬送体の昇降方向の向きに配置して階
段上に設置された支持ガイドレールと、前記支持ガイド
レール上を転動する支持用ローラと、この支持用ローラ
が一端に取り付けられて他端が前記搬送体の下面に回動
自在に取り付けられた支持用アームとを有し、前記搬送
体が階段を昇降時に起立状態となる前記支持用アームに
より搬送体の他端下面を前記支持ガイドレールで支持す
るとともに、前記搬送体が階段の踊り場に到達したとき
に前記支持用アームが傾動して水平に位置するよう作動
する搬送体支持機構と、前記搬送体に対しこれを昇降さ
せる駆動力を付与する搬送体駆動ユニットとを備えてい
る。

【０００７】上記の階段昇降装置では、搬送体がその両
端部を複数のガイドレールと支持用アームとに両持式に
支持されながら昇降するので、搬送体を振動や揺れの少
ない安定した状態で昇降させることができる。それによ
り、各ガイドレールに作用するモーメントは格段に小さ
くなるので、ガイドレールなどの搬送体の支持機構はさ
ほど高い強度を有する必要がなくなり、木造の階段に対
しても設置することが可能となる。さらに、搬送体自体
も高い強度や剛性を必要としないので、搬送体を軽量化
してモータなどの駆動源の駆動力を低減でき、コストを
低減できる。また、搬送体が斜面上を昇降中に下方に突
出して搬送体を支持していた搬送体支持機構の支持用ア
ームは、搬送体が下限位置まで下降した時点で自動的水
平状態となるので、搬送体を例えば下階の踊り場の床面
上に載置状態とすることができ、搬送体への荷物などの
積み卸しが容易となる。

【０００８】また、上記発明において、搬送体支持機構
は、搬送体の下面にこれの昇降方向に対し直交方向に配
置して回動自在に取り付けられたシャフトと、このシャ
フトの一端に中間部を固定された作動用アームと、この
作動用アームの一端に回動自在に取り付けられて搬送体
が階段の踊り場に到達したときのみ踊り場の床面上を転
動するガイド用ローラと、一端に支持用ローラを有して
他端を前記シャフトの他端に固着された支持用アームと
を備え、支持ガイドレールよりも厚みの薄い補助ガイド
レールが、支持ガイドレールの下端から延びて階段の下
階の踊り場の床面上に敷設されている構成とすることが
好ましい。

【０００９】それにより、搬送体が上昇する場合、支持
ローラは、補助ガイドレール上を転動して支持ガイドレ
ールを上り始めるときに移動方向が変化することにより
瞬間的に停止するので、支持アームは、斜め上方に上昇
する搬送体により引き上げられながら支持用ローラを支
点にして起立するよう回動する 逆に、搬送体が下階の
踊り場上に下降する場合、支持ローラは、傾斜している
支持ガイドレールから水平な補助ガイドレールに達した
ときに移動方向が変化することにより瞬間的に停止する
ので、支持アームは斜め下方に下降する搬送体の荷重を
受けて支持用ローラを支点に倒動方向に回動して水平状
態となる。これにより、上記発明における搬送体支持機
構を簡単な構成により容易に実現することができる。。

【００１０】さらに、上記発明において、搬送体が階段
の踊り場上から上昇するのに伴って水平状態から互いに
連動して起立する作動用アームまたは支持用アームを当
接させるストッパピンが、前記支持用アームを支持ガイ
ドレールの直交方向に対し上部が僅かに下方へ傾斜する
起立状態に保持させる位置に配して搬送体に設けられて
いる構成とすることが好ましい。

【００１１】それにより、階段に沿って昇降中の搬送体
から支持用アームへの荷重は支持ガイドレールの直交方
向に加わわり、支持用アームの回動方向の思案点は支持
ガイドレールの直交方向となるから、支持用アームは思
案点に対し僅かに下方側に傾いた状態に保持されること
になり、搬送体から支持用アームに作用するモーメント
を可及的に小さくできるとともに、支持用アームは安定
した状態で搬送体を支持することができる。

【００１２】さらに、上記発明において、作動用アーム
の他端部と搬送体との間に介設されて前記作動用アーム
に対しこれの中間部から一端部までの箇所が起立する方
向に回動付勢する弾性体を備えている構成とすることが
好ましい。

【００１３】それにより、搬送体が上昇を開始するとき
に、搬送体支持機構の作動用アームを、弾性体の付勢力
により補助されてより確実、且つ迅速に起立状態とする
ことができる。

【００１４】さらに、上記発明において、階段の踊り場
の床面上に設置されてガイド用ローラの転動を水平方向
に規制する規制部材を備えている構成とすることが好ま
しい。

【００１５】それにより、踊り場上でのガイド用ローラ
の移動を強制的に水平方向に規制できるので、搬送体支
持機構における作動用アームおよび支持用アームの起立
状態と水平状態との一方から他方への変化をより確実に
行わせることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施の形態に係る階段昇降装置の全体構成を示
す概略斜視図である。同図において、本発明の階段昇降
装置は、階段１に平行に傾斜し、且つ互いに平行に配置
されて階段１の一方の側壁（図示せず）に支柱（図示せ
ず）を介して固定された２本のガイドレール２，３と、
一端側を両ガイドレール２，３に係合して両ガイドレー
ル２，３に水平状態に支持されながら階段１に沿って昇
降される搬送体４と、この搬送体４の他端側に対向して
階段１上に設置された支持ガイドレール７と、搬送体４
の他端部下面を支持しながら支持ガイドレール７上を走
行する搬送体支持機構（図示せず）と、上階の踊り場８
上に設置され搬送体４を昇降駆動するためのモータなど
を内蔵した搬送体駆動ユニット９と、下階の踊り場１０
上に設置されて搬送体駆動ユニット９との間に搬送体４
の牽引用のチェーン（図示せず）が架け渡された受動ブ
ロック体１１を主構成要素として構成されている。搬送
体支持機構などの詳細については後述する。

【００１７】図２は、上記階段昇降装置を詳細に示す斜
視図であり、下階の踊り場１０上に位置した状態を示し
てある。搬送体４は、荷物などを乗せるための底板１２
の３辺に、前側板１３，左側板１４および後側板１７が
それぞれ蝶番１８により回動自在に取り付けており、底
板１２の右辺には、取付板１９の下端部が固定され、さ
らに、取付板１９の外側に支持プレート２０が固定され
ている。一方、両ガイドレール２，３は、階段１の側壁
に固定された複数本（１本のみ図示）の支柱２１に中間
部を固着され、且つ各々の上端部は搬送体駆動ユニット
９に固定されている。また、上ガイドレール２の下端は
受動ブロック体１１の上面に固定され、下ガイドレール
３の下端は下階の踊り場１０上の床面に固定されてい
る。搬送体４の支持プレート２０から突設された４個の
ガイドローラ２２は、そのうちの２個ずつが上下のガイ
ドレール２，３に対しそれぞれ下方および上方から転動
自在に係合しているいる。それにより、搬送体４は、各
ガイドローラ２２を介して両ガイドレール２，３に水平
状態に支持されているとともに、ガイドローラ２２の転
動により両ガイドレール２，３に沿って昇降される。

【００１８】搬送体駆動ユニット９の駆動側スプロケッ
ト２３と受動ブロック体１１の受動側スプロケット２４
とには、搬送体４の牽引用のチェーン２７が両ガイドレ
ール２，３の間でこれらに対し平行の配置で架け渡され
ており、このチェーン２７の一部が固定部材２８を介し
て搬送体４の支持プレート２０に固着されている。ま
た、搬送体駆動ユニット９には、チェーン２７の駆動源
のモータ２９、このモータ２９の回転を駆動側スプロケ
ット２３に伝達するウォームギャ等からなる歯車機構３
０およびモータ２９の駆動操作用の押釦スイッチ（図示
せず）等が設けられている。

【００１９】図３および図４は搬送体４の下面側に設け
られた搬送体支持機構２６を示す斜視図である。この搬
送体支持機構２６は、搬送体４の昇降方向ＵＤに対し直
交して配置され、２個の軸受３１により底板１２の下面
に回転自在に取り付けられたシャフト３２と、このシャ
フト３２の両端に各々の中間部および一端部がそれぞれ
固着された作動用アーム３３および支持用アーム３４
と、作動用アーム３３の一端部に回転自在に取り付けら
れたガイド用ローラ３７と、支持用アーム３４の他端部
に回転自在に取り付けられた支持用ローラ３８と、下階
の踊り場１０の床面上に設置されてガイド用ローラ３７
を転動自在に挿入させることのできる断面コ字形状の規
制部材３９と、作動用アーム３３の他端部と支持プレー
ト２０の係止ピン４０との間に懸架された引っ張りコイ
ルスプリング４１と、支持プレート２０に設けられた作
動用アーム３３のストッパピン４３とを備えている。支
持用ガイドローラ３８は、支持ガイドレール７並びにこ
の支持ガイドレール７から下階の踊り場１０の床面上に
延びた厚みの薄い補助ガイドレール４２の各々の上面を
転動するよう位置決めされている。

【００２０】次に、上記階段昇降装置の動作を、図５な
いし図９を参照しながら説明する。

【００２１】図５および図６はそれぞれ正面側（図２の
Ａ矢印側）から見た縦断面図を示し、図５は搬送体４が
下階の踊り場１０の床面上に位置した状態、図６は搬送
体４が下階の踊り場１０から僅かに上昇した状態であ
る。また、図７ないし図９は動作説明のための概略左側
面図であり、図２のＢ矢印方向から見た状態を示す。

【００２２】搬送体４が下階の踊り場１０の床面上に位
置した場合、搬送体支持機構２６は、図３に示すよう
に、作動用アーム３３および支持用アーム３４が共に水
平状態となり、図５に示すように、シャフト３２は床面
に近接している。このシャフト３２により下面を支持さ
れている搬送体４は床面上に載置状態となる。ここで、
前側板１３または左側板１４を蝶番１８を介し外方に回
動させて倒置すると、左側板１３の倒置状態を示した図
５から明らかなように、この倒置した前側板１３または
左側板１４が床面から底板１２へ架け渡された状態とな
り、荷物などの積み込みが容易となる。特に、車椅子、
荷物を乗せた台車などは倒置した前側板１３または左側
板１４上を通って搬送体４に容易、且つ迅速に乗り込ま
せることができる。荷物などの積み込みが終了したのち
に、前側板１３または左側板１４を起こして図１および
図２に示す元の状態に係止する。この係止手段として
は、周知の種々の機構を利用することができる。

【００２３】搬送体４への積み込みが終了したならば、
図１に示す上階の踊り場８の搬送体駆動ユニット９の押
釦スイッチを操作すると、モータ２９が正回転してチェ
ーン２７が回送駆動される。それにより、搬送体４は、
チェーン２７に牽引されて両ガイドレール２，３に案内
されながら階段１に沿った昇降方向ＵＤにおける斜め上
方の上昇方向Ｕに向け上昇されていく。このとき、搬送
体４は図３の状態から直ちに上昇方向Ｕへ向け上昇され
ていくのに対して、搬送体支持機構２６における作動用
アーム３３のガイド用ローラ３７は、規制部材３９によ
り水平方向Ｆへのみ移動可能に規制されているため、搬
送体４の上昇に伴って徐々に水平方向Ｆに転動してい
く。

【００２４】したがって、搬送体支持機構２６におい
て、シャフト３２が搬送体４と一体に上昇方向Ｕに向け
上昇されるのに対してガイド用ローラ３７が徐々に水平
方向Ｆに向け転動していくので、図４に示すように、作
動用アーム３３は、引っ張りコイルスプリング４１の回
動付勢力を受けて恰もガイド用ローラ３７を支点として
同図の矢印方向に回動する。コイルスプリング４１の付
勢力以上の負荷がかかった場合には規制部材３９の上端
面にて、ガイドローラ３７が回転方向に付勢される。そ
れにより、作動用アーム３７はシャフト３２を介して支
持用アーム３４を一体に回動させる。すなわち、搬送体
４が上昇していく高さ分だけ作動用アーム３４および支
持用アーム３４が連動して回動しながら搬送体４の下方
に突出状態となっていく。作動用アーム３３はストッパ
ピン４３に当接した時点で回動を阻止される。次に、こ
の搬送体支持機構２６の動作を図７ないし図９を参照し
ながら詳述する。

【００２５】図７は搬送体４が下階の踊り場１０上に位
置している状態であり、搬送体支持機構２６では作動用
アーム３３および支持用アーム３４が水平に位置してお
り、搬送体４が踊り場１０の床面上に載置した状態にな
っている。なお、同図には、理解を容易するために、便
宜上、搬送体４が床面の僅かに上方に位置する状態に図
示してある。次に、搬送体４が上昇し始めると、上述の
ように作動用アーム３３および支持用アーム３４が連動
して回動しながら搬送体４の下方に突出状態となってい
く。このとき、ガイド用ローラ３７は規制部材３９に案
内されながら水平方向に転動していき、一方、支持用ロ
ーラ３８は補助ガイドレール４２上を転動していく。

【００２６】そして、ガイド用ローラ３７が規制部材３
９から抜け出たのちに、図８に示すように、支持用ロー
ラ３８が補助ガイドレール４２と支持ガイドレール７と
の境界に達する。このとき、補助ガイドレール４２と支
持ガイドレール７との境界が「く」字形状になっている
ので、支持用アーム３４は、瞬間的に停止する支持用ロ
ーラ３８を支点として僅かに回動し、図９に示すよう
に、作動用アーム３３の他端部がストッパピン４３に当
接した状態で停止する。

【００２７】そののちに、支持用ローラ３８は、搬送体
４の上昇に伴って支持ガイドレール７上を転動してい
く。したがって、支持用ローラ３８が支持ガイドレール
７上を僅かに転動して上昇した状態を示す図６および図
９のように、搬送体４は、一端側を一対のガイドレール
２，３により支持されるとともに、その他端側を支持用
アーム３４および支持用ローラ３８を介して支持ガイド
レール７に支持される。

【００２８】すなわち、搬送体４は両持式に支持されて
階段１に沿いながら上昇されていく。

【００２９】このとき、ガイド用ローラ３７は、図６に
明示するように、階段１の角部に対し支持ガイドローラ
７の厚み相当分だけ上方に離間して浮いた状態で支障な
く移動される。

【００３０】上述のように、搬送体４は、両持式に支持
されながら上昇されていくので、振動や揺れの少ない安
定した状態で斜め上方へ向かって走行されていく。この
ように搬送体４を両持式に支持する構成となっているの
で、両ガイドレール２，３に作用するモーメントは従来
の片持式の支持構造に比較して格段に小さくなるので、
ガイドレール２，３、ガイドローラ２２、支柱２１およ
び側壁はさほど高い強度を有する必要がなく、木造の階
段に対しても設置することが可能となる。さらに、搬送
体４も高い強度や剛性を必要としないので、搬送体４を
軽量化してモータ２９の駆動力を低減できる。

【００３１】支持用ローラ３８が支持ガイドレール７上
を転動し始めるときには、作動用アーム３３がストッパ
ピン４３に当接した状態に保持されて、図９に示すよう
に、支持用アーム３４が支持ガイドレール７の直交方向
に対し僅かに下方へ回動した状態となる。このとき、階
段１に沿って斜め上方へ上昇されていく搬送体４から支
持用アーム３４への荷重は支持ガイドレール７の直交方
向に加わるので、支持用アーム３４の回動方向の思案点
は支持ガイドレール７の直交方向となり、支持用アーム
３４は思案点に対し上部が僅かに下方に傾いた状態でに
保持されることになる。そのため、搬送体４から支持用
アーム３４に作用するモーメントが可及的に小さくなる
とともに、支持用アーム３４は安定した状態で搬送体４
を支持することができる。しかも、支持用アーム３４
は、搬送体４からの荷重と引っ張りコイルスプリング４
１の回動付勢力とにより図９の反時計方向への回動力を
受けているので、上記の安定した状態を確実に保持す
る。

【００３２】なお、搬送体４の上限位置は底板１２が上
階の踊り場８の床面よりも僅かに高くなる高さに設定さ
れている。したがって、搬送体４が上限位置に停止した
のちに、後側板１７を回動させて倒置させれば、この後
側板１７が底板１２と上階の踊り場８の床面との間に架
け渡されるので、荷物等の積み卸し作業を容易に行うこ
とができる。

【００３３】次に、搬送体４を上限位置から下降するよ
う搬送体駆動ユニット９の押釦スイッチを操作すると、
搬送体４は、両ガイドレール２，３と図９に示す安定し
た状態の支持用アーム３４とにより両持式に支持されな
がら階段に沿って下降していく。そして、図８に示すよ
うに、支持用ローラ３８が支持ガイドレール７と補助ガ
イドレール４２との境界に達すると、支持用ローラ３８
の転動は、移動方向が斜め下方から水平方向に変わるた
めに瞬間的に停止し、このときに、支持用アーム３４は
搬送体４の荷重により支持用ローラ３８を恰も支点とし
て回動して、思案点に対し下方側へ回動可能な位置へ変
位する。

【００３４】そののちに、ガイド用ローラ３７は、規制
部材３９内に入り込んで搬送体４の下降に応じて水平方
向に徐々に転動しながら移動していく。そのため、作動
用アーム３３は、両ガイドレール２，３に案内されなが
ら階段１に沿って下降する搬送体４の荷重を受けて、恰
もガイド用ローラ３７を支点として引っ張りコイルスプ
リング４３の付勢力に抗して傾倒方向に回動されてい
き、且つ、作動用アーム３３がシャフト３２を介し作動
用アーム３３に連動して傾倒方向に回動していく。そし
て、搬送体４が下限位置まで下降して時点では、図２，
図３および図７にそれぞれ示すように、作動用アーム３
３および支持用アーム３４が水平状態となって搬送体４
が下階の踊り場１０の床面上に載置される。このよう
に、搬送体４が斜面上を昇降中に下方に突出して搬送体
４を支持していた搬送体支持機構２６の支持用アーム３
４は、踊り場１０上に到着したときに水平状態に倒置さ
れるので、荷物などの積み卸しを容易に行える。

【００３５】なお、支持ガイドレール７もしくは搬送体
支持機構２６を複数個設ければ、搬送体４をさらに安定
に支持することができる。また、引っ張りコイルスプリ
ング４３のばね力を強くすれば、規制部材３９を省略し
て、搬送体支持機構２６を上記のように支障無く作動さ
せることが可能となる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係る階
段昇降装置によれば、搬送体を複数のガイドレールと支
持用アームとにより両持式に支持しながら階段に沿って
昇降させる構成としたので、搬送体を振動や揺れの少な
い安定した状態で昇降させることができる。また、搬送
体を両持式に支持することによって各ガイドレールに作
用するモーメントが格段に小さくなるので、ガイドレー
ルなどの搬送体の支持機構はさほど高い強度を有する必
要がなくなり、木造の階段に対しても設置することが可
能となる他に、搬送体は、高い強度や剛性を必要としな
いことから軽量化でき、モータなどの駆動源の駆動力を
低減してコストを低減できる。さらに、搬送体が斜面上
を昇降中に下方に突出して搬送体を支持していた搬送体
支持機構の支持用アームを搬送体が下限位置まで下降し
て時点で水平状態となる構成としたので、搬送体を踊り
場の床面上に載置状態として搬送体への荷物などの積み
卸しを容易に行える。

【００３７】また、本発明の請求項２に係る階段昇降装
置によれば、搬送体が上昇する場合、支持ローラが補助
ガイドレールから支持ガイドレールに当たって瞬間的に
移動を停止するときに、支持アームを斜め上方に上昇す
る搬送体により支持用ローラを支点にして起立するよう
回動させることができる。一方、搬送体が下階の踊り場
上に下降する場合、支持ローラが傾斜している支持ガイ
ドレールから水平な補助ガイドレールに当たって瞬間的
に移動を停止するときに、支持アームが斜め下方に下降
する搬送体の荷重を受けて支持用ローラを支点に倒動方
向に回動させ、水平状態とできる。したがって、請求項
１の発明の搬送体支持機構を簡単な構成により所期の動
作を行わせることができる。

【００３８】また、本発明の請求項３に係る階段昇降装
置によれば、起立する支持用アームを、ガイドストッパ
に当接させて支持ガイドレールの直交方向に対し上部が
僅かに下方へ傾斜する起立状態に保持させる構成とした
ので、搬送体の昇降中は支持用アームを思案点に対し僅
かに下方側に傾いた状態に保持することができ、搬送体
から支持用アームに作用するモーメントを可及的に小さ
くできるとともに、支持用アームは安定した状態で搬送
体を支持することができる。

【００３９】また、本発明の請求項４に係る階段昇降装
置によれば、作動用アームの他端部と搬送体との間に介
設されて前記作動用アームに対しこれの中間部から一端
部までの箇所が起立する方向に回動付勢する弾性体を備
えている構成としたので、搬送体が上昇を開始するとき
に、搬送体支持機構の作動用アームを弾性体の付勢力に
よる補助によってより確実、且つ迅速に起立状態とする
ことができる。

【００４０】また、本発明の請求項５に係る階段昇降装
置によれば、階段の踊り場の床面上に設置されてガイド
用ローラの転動を水平方向に規制する規制部材を備えて
いる構成としたので、踊り場上でのガイド用ローラの移
動を強制的に水平方向に規制できるので、支持用アーム
を強制的に回動し、搬送体を支持するとともに搬送体支
持機構における作動用アームおよび支持用アームの起立
状態と水平状態との一方から他方への変化をより確実に
行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る階段昇降装置の全
体構成を示す概略斜視図。

【図２】同上装置の搬送体とガイレドレールとの係合状
態を示す斜視図。

【図３】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位
置した状態の搬送体支持機構を示す斜視図。

【図４】同上装置における搬送体が階段を昇降中の搬送
体支持機構を示す斜視図。

【図５】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位
置した状態の切断正面図。

【図６】同上装置における搬送体が階段を昇降中の状態
の切断正面図。

【図７】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位
置した状態の概略左側面図。

【図８】同上装置における搬送体支持機構が支持ガイド
レール上に乗り上げる直前状態の概略左側面図。

【図９】同上装置における搬送体が階段を昇降中の状態
の概略左側面図。

【符号の説明】

１ 階段 ２，３ ガイドレール ４ 搬送体 ７ 支持ガイドレール ８ 上階の踊り場 ９ 搬送体駆動ユニット １０ 下階の踊り場 ２１ 支柱 ２２ ガイドローラ ２２ 搬送体支持機構 ３２ シャフト ３３ 作動用アーム ３４ 支持用アーム ３７ ガイド用ローラ ３８ 支持用ローラ ３９ 規制部材 ４１ 引っ張りコイルスプリング（弾性部材） ４２ 補助ガイドレール ４３ ストッパピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に沿って傾斜し、且つ互いに平行な
   配置で側壁または支柱に設置された複数本のガイドレー
   ルと、 水平状態を保持しながら前記各ガイドレールに沿って昇
   降するよう一端側を前記ガイドレールに支持された搬送
   体と、 前記搬送体の他端側下方において前記搬送体の昇降方向
   の向きに配置して階段上に設置された支持ガイドレール
   と、 前記支持ガイドレール上を転動する支持用ローラと、こ
   の支持用ローラが一端に取り付けられて他端が前記搬送
   体の下面に回動自在に取り付けられた支持用アームとを
   有し、前記搬送体が階段を昇降時に起立状態となる前記
   支持用アームにより搬送体の他端下面を前記支持ガイド
   レールで支持するとともに、前記搬送体が階段の踊り場
   に到達したときに前記支持用アームが傾動して水平に位
   置するよう作動する搬送体支持機構と、 前記搬送体に対しこれを昇降させる駆動力を付与する搬
   送体駆動ユニットとを備えてなることを特徴とする階段
   昇降装置。
2. 【請求項２】 搬送体支持機構は、搬送体の下面にこれ
   の昇降方向に対し直交方向に配置して回動自在に取り付
   けられたシャフトと、このシャフトの一端に中間部を固
   定された作動用アームと、この作動用アームの一端に回
   動自在に取り付けられて搬送体が階段の踊り場に到達し
   たときのみ踊り場の床面上を転動するガイド用ローラ
   と、一端に支持用ローラを有して他端を前記シャフトの
   他端に固着された支持用アームとを備え、 支持ガイドレールよりも厚みの薄い補助ガイドレール
   が、支持ガイドレールの下端から延びて階段の下階の踊
   り場の床面上に敷設されている請求項１に記載の階段昇
   降装置。
3. 【請求項３】 搬送体が階段の踊り場上から上昇するの
   に伴って水平状態から互いに連動して起立する作動用ア
   ームまたは支持用アームを当接させるストッパピンが、
   前記支持用アームを支持ガイドレールの直交方向に対し
   上部が僅かに下方へ傾斜する起立状態に保持させる位置
   に配して搬送体に設けられている請求項２に記載の階段
   昇降装置。
4. 【請求項４】 作動用アームの他端部と搬送体との間に
   介設されて前記作動用アームに対しこれの中間部から一
   端部までの箇所が起立する方向に回動付勢する弾性体を
   備えている請求項２または３に記載の階段昇降装置。
5. 【請求項５】 階段の踊り場の床面上に設置されてガイ
   ド用ローラの転動を水平方向に規制する規制部材を備え
   ている請求項２ないし４の何れかに記載の階段昇降装
   置。