JPH10120146A - 自動車ボデーハンガ用位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決めピンを昇降させるのにアクチュエー
タを必要としない自動車ボデーハンガ用位置決め機構を
提供する。 【解決手段】 下端部で位置決めピン１０、１０ａをそ
れぞれ枢支する前後方向両側の一対のピン支持アーム２
１、２１ａと、ハンガ３に中間位置が枢支されて前後方
向へ延び、かつ一方の車型用の前記位置決めピンが他方
の車型用の上面開口部の周面に当接した状態でハンガ３
が所定位置にさらに下降することにより他方の車型用の
前記位置決めピンが下方へ回動して他方の車型用の上面
開口部に侵入するように、両端部で前記ピン支持アーム
の上端部をそれぞれ枢支する回動アーム２３と、この回
動アームの回動範囲を制限するように、少なくとも一方
の端部に前記ピン支持アームに設けられたピンがスライ
ド可能に係入するスロットを形成して両端部が前記ピン
支持アームのそれぞれの途中に回転自在に支持されたス
トッパアーム２４とより構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンガで自動車ボ
デーを吊して搬送する際に、２種類の車型のサスペンシ
ョンタワーの前輪のフロントアクスルを収納するための
上面開口部に、車型に応じて上方から選択的に侵入して
位置決めを行う自動車ボデーハンガ用位置決め機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】搬送装置のハンガで自動車ボデーを吊し
て搬送する際に、２種類の車型に応じて自動車ボデーの
前後方向にずれた位置で位置決めピンを下降させて、載
置台に載置された自動車ボデーのサスタワー開口部で前
後、車幅方向或は回転方向の位置決めすることは行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置決
めピンにそれぞれエアシリンダを付属させ、サスペンシ
ョンタワーの上面開口部に圧入させるために構造的に嵩
ばる問題があった。

【０００４】本発明は、このような点に鑑みて、位置決
めピンを昇降させるのにアクチュエータを必要としない
冒頭に述べた類の自動車ボデーハンガ用位置決め機構を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、搬送装置に付属して昇降するハンガで自
動車ボデーを吊して搬送する際に、サスペンションタワ
ーの上面開口部に上方から侵入して位置決めを行う位置
決めピンが、車型に応じて選択的に侵入するように自動
車ボデーの前後方向にずれた位置に設けられた自動車ボ
デーハンガ用位置決め機構において、下端部で位置決め
ピンをそれぞれ枢支する前後方向両側の一対のピン支持
アームと、ハンガに中間位置が枢支されて前後方向へ延
び、かつ一方の車型用の位置決めピンが他方の車型用の
上面開口部の周面に当接した状態でハンガが所定位置に
さらに下降することにより他方の車型用の位置決めピン
が下方へ回動して他方の車型用の上面開口部に侵入する
ように、両端部でピン支持アームの上端部をそれぞれ枢
支する回動アームと、回動アームの回動範囲を制限する
ように、少なくとも一方の端部にピン支持アームに設け
られたピンがスライド可能に係入するスロットを形成し
て両端部が一対のピン支持アームのそれぞれの途中に回
転自在に支持されたストッパアームとより構成され、回
動アームの回動時に両側の位置決めピンが互の間隔を一
定に保持して垂直に昇降するように、双方の位置決めピ
ンの互に対向する側が互に干渉する形状に形成され、さ
らに双方の位置決めピンの外周に対するガイド部材がハ
ンガに下設されたことを特徴とする。

【０００６】ハンガの下降時に、一方の車型用の位置決
めピンが他方の車型用の上面開口部の周面に当接した状
態でさらに下降することにより、他方の車型用の位置決
めピンが回動アームの回動に連動して下方へ回動し、他
方の車型用の上面開口部に係入して位置決めを行う。双
方の位置決めピンは内側で互に干渉し合い、外側でガイ
ド部材でガイドされることにより横振れなく垂直方向へ
昇降する。回動アームの回動範囲は、双方の位置決めピ
ンがフリーな状態で、ストッパアームのスロットの端部
によりピン支持アームのピンのスライドが拘束されるこ
とにより制限される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図５を基に本発明の実施
の形態の一例による自動車ボデーハンガ用位置決め機構
を説明する。図１において、９はレール９ａに沿って同
図で見て直交方向へ移動するする自動車ボデー搬送装置
であり、載置台１に載置された自動車ボデー２を吊し、
かつ昇降装置８で昇降させられるハンガ３を備えてい
る。

【０００８】ハンガ３は下端に爪３ｂが設けられて図に
対して直交面でスイングするアーム３ａを両側に一対づ
つ備えると共に、ハンガ３の基部３ｃには、２種類の自
動車ボデー２のホイールベースの間隔がΔｘだけ異なる
サスペンションタワー５、５ａの上面開口部６、６ａ
（図４参照）に侵入するように、前後方向Ａにずれた位
置決めピン１０、１０ａがリンク装置２０に吊されてい
る。

【０００９】位置決めピン１０、１０ａは、図２及び図
３に示すように、双方の上面開口部６、６ａの中心位置
に一致する中心点を有する円形状の底板１１、１１ａ
と、互の対向部分が干渉しないように切り取られた半円
形状の上面１２、１２ａと、これらの上下面間を連結し
てピンを構成する十字形のピン構成板１３、１３ａ、１
４、１４ａ、１５、１５ａとで構成されている。その互
に平行なピン構成板１３、１３ａには、相手方に当接干
渉して互の接近位置を規制するピン構成板１４、１４ａ
及び外側のピン構成板１５、１５ａが直交方向へ取付け
られている。これらのピン構成板は、途中位置から底板
１１に向けて輪郭が円錐状になるように斜めに形成され
ている。

【００１０】リンク装置２０は、図２に示すように、位
置決めピン１０、１０ａの上面１２、１２ａの円形中心
位置に突設された座部をピン２２で枢支する対称くの字
形の前後方向両側の一対のピン支持アーム２１、２１ａ
と、ハンガ基部３ｃに下設された支持ロッド３ｄに中間
位置をピン３ｅで枢支されて前後方向へ延び、かつ両端
部でピン支持アーム２１、２１ａの上端部をピン２３ａ
でそれぞれ枢支する回動アーム２３と、一方の端部がピ
ン支持アーム２１の途中の曲部に設けられたピン２４ａ
で枢支され、かつ他方の端部にはピン支持アーム２１ａ
の曲部に設けられたピン２４ｂがスライド可能に係入す
るスロット２５が形成されたストッパアーム２４とより
構成されている。

【００１１】回動アーム２３のピン２３ａ間の間隔及び
ピン支持アーム２１、２１ａの間隔は、一方の車型用の
位置決めピン１０又は１０ａが他方の上面開口部６ａ又
は６の周面７ａ又は７に当接した状態でハンガ３が所定
位置に下降することにより他方の位置決めピン１０ａ又
は１０が下方へ回動して他方の上面開口部６ａ又は６に
係入するように設定されている。スロット２５の位置及
び長さは、双方の位置決めピン１０、１０ａの自重のア
ンバランスによる回動アーム２３の回動を位置決めに必
要な範囲に制限するように設定されている。

【００１２】ハンガ３の基部３ｃには、回動アーム２３
の回動時に両側の位置決めピン１０、１０ａが互の間隔
を一定に保持して垂直に昇降するように、これらのピン
構成板１３、１３ａ、１４、１４ａ、１５、１５ａの上
方部分の円筒状の輪郭に対応したガイド面２８、２８ａ
を有するガイド部材２９、２９ａが下設されている。ま
た、内側のピン構成板１４、１４ａは、回動アーム２３
が水平の状態で互に接触するように形成されている。

【００１３】このように構成された自動車ボデー搬送装
置用ハンガの位置決め機構の動作は次の通りである。載
置台１にサスペンションタワー５を有する自動車ボデー
２が載置されている状態で、ハンガ３が所定の搬送位置
で停止して下降すると、図５において位置決めピン１０
ａが上面開口部６の周面７に当接する（図４及び図５
Ａ）。さらに、ハンガ３が下降すると位置決めピン１０
ａが拘束されていることにより回動アーム２３が回動し
て位置決めピン１０が下降し（同図Ｂ）、その傾斜部分
で上面開口部６を位置決めしつつ係入する（同図Ｃ）。
この状態で、ハンガアーム３ａを回動させて自動車ボデ
ー２を吊り上げる。位置決めピン１０、１０ａがフリー
の状態でその自重のアンバランス等により回動アーム２
３が回動しようとしてもストッパアーム２４で双方の位
置決めピン１０、１０ａの段差が拘束されて、搬送時等
に周辺のものと干渉することはない。位置決めピン１
０、１０ａは、ガイド面２８、２８ａで上面開口部６の
周面７への干渉等で位置ずれして係入不可能となること
なく確実に垂直方向へ案内される。

【００１４】逆に、載置台１にサスペンションタワー５
ａを有する自動車ボデー２が載置されている場合には、
位置決めピン１０が上面開口部６ａの周面７ａに当接
し、位置決めピン１０ａが所属の上面開口部６ａに侵入
する（同図Ｄ）。

【００１５】尚、前述の実施の形態において、ピン支持
アームは下方部分が通常状態で互に平行になるようにく
の字形に形成されているが、直線アームとして構成する
こともできる。本発明は、自動車ボデーが搬送方向に沿
って搬送される場合にも当然適用可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、サスペンション
タワーの前後方向に位置の異なる上面開口部に対応して
２種類の位置決めピンをリンク装置に枢支させることに
より、相手方の上面開口部の周面を拘束面としてハンガ
の下降に連動して選択的に位置決めピンを所属の上面開
口部に係入させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による位置決め機構の概略
正面図であり、自動車ボデー部分は縦方向へ２分割した
斜視図である。

【図２】同位置決め機構の位置決めピン及びそのリンク
装置の斜視図である。

【図３】同位置決めピンの平面図である。

【図４】同位置決めピンが係入するサスペンションタワ
ー部分の斜視図である。

【図５】同位置決め機構の動作を説明する概略側面図で
ある。

【符号の説明】

２ 自動車ボデー ３ ハンガ ５、５ａ サスペンションタワー ６、６ａ 上面開口部 ８ 昇降装置 １０、１０ａ 位置決めピン ２０ リンク装置 ２１、２１ａ ピン支持アーム ２３ 回動アーム ２４ ストッパアーム ２５ スロット ２９、２９ａ ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置に付属して昇降するハンガで自
   動車ボデーを吊して搬送する際に、サスペンションタワ
   ーの上面開口部に上方から侵入して位置決めを行う位置
   決めピンが、車型に応じて選択的に侵入するように自動
   車ボデーの前後方向にずれた位置に設けられた自動車ボ
   デーハンガ用位置決め機構において、 下端部で位置決めピンをそれぞれ枢支する前後方向両側
   の一対のピン支持アームと、ハンガに中間位置が枢支さ
   れて前後方向へ延び、かつ一方の車型用の位置決めピン
   が他方の車型用の上面開口部の周面に当接した状態で前
   記ハンガが所定位置にさらに下降することにより前記他
   方の車型用の位置決めピンが下方へ回動して前記他方の
   車型用の前記上面開口部に侵入するように、両端部で前
   記ピン支持アームの上端部をそれぞれ枢支する回動アー
   ムと、前記回動アームの回動範囲を制限するように、少
   なくとも一方の端部に前記ピン支持アームに設けられた
   ピンがスライド可能に係入するスロットを形成して両端
   部が前記一対のピン支持アームのそれぞれの途中に回転
   自在に支持されたストッパアームとより構成され、 前記回動アームの回動時に両側の位置決めピンが互の間
   隔を一定に保持して垂直に昇降するように、双方の前記
   位置決めピンの互に対向する側が互に干渉する形状に形
   成され、さらに双方の前記位置決めピンの外周に対する
   ガイド部材が前記ハンガに下設されたことを特徴とする
   自動車ボデーハンガ用位置決め機構。