JPH10119597A

JPH10119597A - 移動農機

Info

Publication number: JPH10119597A
Application number: JP27647596A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Sumi Fukushima; 寿美福島
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】歩行式の移動農機は、前後にエンジンとハン
ドルが配置され、最前端のエンジンの上端が突出してハ
ンドルを持つオペレータにとって前方視界の障害とな
る。【解決手段】車輪６Ｌ，６Ｒの回転で推進される機台
４の前後にエンジン７とハンドル２１Ｌ，２１Ｒが設け
られ、ＨＳＴ９がその上面をエンジン７の上面よりも低
くしてエンジン７の前方に配置され、エンジン７の回転
動力がＨＳＴ９を経由して車輪６Ｌ，６Ｒに到達するよ
うに設けられている移動農機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型田植機や
ハンドトラクタのような歩行式の移動農機に用いるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】歩行式の移動農機は、車輪の回転で推進
される機台の前後にエンジンとハンドルを設け、エンジ
ンの回転動力を車輪に伝達していた。また、ＨＳＴ（油
圧式変速機）を備えるものは、そのユニットをエンジン
の後に配置し、エンジンの回転動力がＨＳＴを経由して
車輪に到達するように設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、比較的高い
エンジンが最前端に位置し、これが障碍となってハンド
ルを操縦するオペレータにとって視界が悪く、運転に支
障があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、車輪６Ｌ，６Ｒの回転で推進される機
台４の前後にエンジン７とハンドル２１Ｌ，２１Ｒが設
けられ、ＨＳＴ９がその上面をエンジン７の上面よりも
低くしてエンジン７の前方に配置され、エンジン７の回
転動力がＨＳＴ９を経由して車輪６Ｌ，６Ｒに到達する
ように設けられている移動農機とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を図の歩行型田植
機について説明する。パイプフレーム１の前後に主歯車
箱２と植付歯車箱３が固定されて機台４となっている。
１対のチエンケース５Ｌ，５Ｒの前端が主歯車箱２の左
右に回動自在に取付けられ、それぞれの後端に取付けた
車輪６Ｌ，６Ｒで機台４を支持するように出来ている。

【０００６】エンジン７が主歯車箱２の前部に固定され
ている。取付台８が主歯車箱２から前方に突出し、ＨＳ
Ｔ（油圧式変速機）９がエンジン７の前方において、そ
の上面をエンジン７の上面よりも低くして取付台８に固
定されている。エンジン７とＨＳＴ９の上が、前部を低
くしたボンネットＡで被われている。エンジン７のクラ
ンク軸１０に固定した調車１１と、ＨＳＴ９の入力軸１
２に固定した調車１３に調帯１４が巻き掛けられて、エ
ンジン７の回転動力がＨＳＴ９に導入されている。ＨＳ
Ｔ９の出力軸１５に固定した調車１６と、主歯車箱２の
入力軸１７に固定した調車１８に調帯１９が巻き掛けら
れ、ＨＳＴ９の出力が主歯車箱２内の伝動歯車群に伝達
されている。

【０００７】ハンドルフレーム２０の前端が植付歯車箱
３に固定され、その後部が上向に曲って後端に二又のハ
ンドル２１Ｌ，２１Ｒが固定されている。アーム２２
（図３）がＨＳＴ９のケースから右に突出し、その位置
で円板２３にボール２４が係合してＨＳＴ９の出力が
「中立」（出力軸１５の回転が停止）となっている。ア
ーム２２がばね２５で引き回され、上記の「中立」の位
置から反時計方向に回動すると、ＨＳＴ９の出力が「後
進」（出力軸１５の回転が逆転）となるように出来てい
る。また、ワイヤー２６がアーム２２の突端に設けら
れ、これを後に引くと、アーム２２がばね２５に抗して
時計方向に回ってＨＳＴ９の出力が「前進」（出力軸１
５の回転が正転）となり、その回動が進むに従って回転
が増速するようになっている。そして、右のハンドル２
１Ｒに設けた変速レバー２７にワイヤー２６の後端が取
付けられ、これが直立するとＨＳＴ９の出力が「中
立」、上端を後に引くとワイヤー２６が緩んでアーム２
２がばね２５で引き回されて「後進」、前に押すとワイ
ヤー２６がアーム２２を引き回して「前進」となるよう
に出来ている。

【０００８】主歯車２内において、入力軸１７と一体の
歯車２８が、主軸２９に回転自在に取付けたクラッチ歯
車３０に咬んでいる。その左で主軸２９に回転しないよ
うに取付けた主クラッチ３１がばね３２で右に押され、
その爪がクラッチ歯車３０の爪に咬んでいる。シフタ３
３が中央の軸回りに回動するように取付けられ、一端を
ワイヤー３４で引くと、他端がばね３２に抗して主クラ
ッチ３１を左に押し、その爪がクラッチ歯車３０の爪か
ら離れ、クラッチ歯車３０から主クラッチ３１を経由し
て主軸２９に達していた動力伝達が「ＯＦＦ」されるよ
うになっている。ワイヤー３４を緩めると、それぞれの
爪が咬んでその動力伝達が「ＯＮ」する。そして、左の
ハンドル２１Ｌに回動自在に取付けた主クラッチレバー
３５の中間部にワイヤー３４の後端が接続し、主クラッ
チレバー３５を後に引くと、ワイヤー３４が引かれ、前
に倒すと、ワイヤー３４が緩む。主クラッチレバー３５
は、ワイヤー３４が引かれたとき、支点を越えて上記の
「ＯＦＦ」が維持されるようになっている。

【０００９】歯車式の副変速機３６が主軸２９と分配軸
３７の間に配置され、「低速」を選択すると、遅い作業
速が得られ、「高速」を選択すると、速い路上走行速が
得られるように出来ている。サイド軸３８Ｌ，３８Ｒが
それぞれのチエンケース５Ｌ，５Ｒの回動中心に配置さ
れ、分配軸３７の回転がその横端の歯車３９と歯車４０
で伝達されている。

【００１０】ディスクと歯輪４１ａを有するゲージ４１
がそれぞれのサイド軸３８Ｌ，３８Ｒに回転自在に設け
られ、ばね（図示していない）で内側に押されてそのデ
ィスクがサイド軸３８Ｌ，３８Ｒと一体のディスクに接
触して摩擦式のサイドクラッチ４３Ｌ，４３Ｒとなって
いる。歯輪４１ａの回転がチエンや、歯輪を経由してそ
れぞれの車輪６Ｌ，６Ｒに達している。

【００１１】一対のレバー４８Ｌ，４８Ｒが中央の軸の
回りに回動するように設けられ、それぞれの一端が歯輪
４１ａの内側に接触し、他端がワイヤー４９Ｌ，４９Ｒ
でそれぞれのサイドクラッチレバー５０Ｌ，５０Ｒに接
続している。サイドクラッチレバー５０Ｌ，５０Ｒは、
それぞれのハンドル２１Ｌ，２１Ｒに設けられている。
そして、サイトセクラッチレバー５０Ｌ又は５０Ｒを握
ると、ワイヤー４９Ｌ，４９Ｒが引かれてレバー４８Ｌ
又は４８Ｒが揺動し、ゲージ４１が外側に移動してサイ
ドクラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが車輪６Ｌ又は６Ｒに対す
る動力伝達を「ＯＦＦ」するようになっている。なお、
握った手を離すと、サイドクラッチレバー５０Ｌ又は５
０Ｒが戻り、動力伝達が「ＯＮ」する。

【００１２】つぎの構成によると、左右のサイドクラッ
チレバー５０Ｌ，５０Ｒを同時に握ると、主クラッチ３
１が左に移動して主軸２９に対する動力伝達が「ＯＦ
Ｆ」となる。すなわち、中央レバー５１が左の軸５１ａ
で回動自在に取付けられ、中間がばね５２で前に引かれ
ている。枝杆３５ａが主クラッチレバー３５から下に突
出し、これと中央レバー５１の中間がワイヤー５３で連
結され、ばね５２で引かれて中央レバー５１が図３の位
置から反時計方向に回動すると、ワイヤー５３が枝杆３
５ａを引き、動力伝達が「ＯＮ」の状態にある主クラッ
チレバー５３を「ＯＦＦ」の状態に引き回すように出来
ている。

【００１３】一対の側部レバー５４Ｌ，５４Ｒが中央レ
バー５１の前に配置され、それぞれの中央が軸５４ａで
回動自在に取付けられ、内端部が中央レバー５１の前面
に当り、外端部がばね５５Ｌ，５５Ｒで後に引かれてい
る。それぞれのレバー４８Ｌ，４８Ｒと側部レバー５４
Ｌ，５４Ｒがワイヤー５６Ｌ，５６Ｒで連結されてい
る。そして、サイドクラッチレバー５０Ｌ又は５０Ｒを
握ると、前記のように、サイドクラッチ４３Ｌ又は４３
Ｒが車輪６Ｌ又は６Ｒに対する動力伝達を「ＯＦＦ」す
るが、これと同時に、レバー４８Ｌ又は４８Ｒがワイヤ
ー５６Ｌ又は５６Ｒを緩め、側部レバー５４Ｌ又は５４
Ｒがばね５５Ｌ又は５５Ｒで引かれてそれぞれの内端が
前に移動するようになっている。従って、片側のサイド
クラッチレバー５０Ｌ又は５０Ｒを握ってその側の車輪
６Ｌ又は６Ｒに対する動力伝達を「ＯＦＦ」にしても、
片側の側部レバー５４Ｌ又は５４Ｒのみが移動し、中央
レバー５１は残りの側部レバー５４Ｒ又は５４Ｌの内端
で支持されて移動しないが、両側のサイドクラッチレバ
ー５０Ｌおよび５０Ｒを同時に握ると、左右の車輪６Ｌ
および６Ｒに対する動力伝達が同時に「ＯＦＦ」すると
ともに、左右の側部レバー５４Ｌおよび５４Ｒの内端が
前方に移動し、中央レバー５１がばね５２で引かれ、枝
杆３５ａがワイヤー５３で引かれ、主クラッチレバー３
５が時計方向（図３）に引き回されて主軸２９に対する
動力伝達が「ＯＦＦ」となる。

【００１４】歩行式の移動農機の運転に当り、オペレー
タは、左右の手でそれぞれのハンドル２１Ｌ，２１Ｒを
握っている。従って、吐嗟の場合、左右の手でサイドク
ラッチレバー５０Ｌ，５０Ｒを同時に握ると、主軸２９
に対する動力伝達が「ＯＦＦ」するので、片側の手を主
クラッチレバー３５に持ち代える必要がなく、迅速に停
止操作を行うことができる。

【００１５】苗受板５７（図１、図２）がハンドルフレ
ーム２０の前部に固定され、これとその後部のスライダ
５８で苗載台５９が左右に移動自在に支えられている。
横移動棒６０が植付歯車箱３から左右に突出し、プロペ
ラシャフト６１で植付歯車箱３に導入された主軸２９の
回転で左右に往復駆動されるように出来ている。横移動
棒６０の両端と苗載台５９が連杆６２で連結されてい
る。複数の植込爪６３が苗受板５７の前に横並びに配置
され、植付歯車箱３内の前記の動力で上下に長い長円形
の軌道で旋回し、下降の初期に苗受板５７の苗取口を通
ってこの上に突出している集団苗から１株分の苗を欠ぎ
取り、下端でその苗を泥面に移植するように出来てい
る。

【００１６】センタフロート６４ａと一対のサイドフロ
ート６４ｂが横並びに配置され、機台４の前進で泥面を
滑走し、それぞれの張出部が、植込爪６３が苗を移植す
る泥面を予じめ整地するようになっている。車輪６Ｌ，
６Ｒがつぎのように上下に移動するように出来ている。
油圧シリンダ６５が主歯車箱２に固定され、これから後
に突出したピストンロッド６６の後端が横棒６７の中央
に連結されている。アーム５ａがそれぞれチエンケース
５Ｌ，５Ｒの先端から上に伸びそれぞれの突端と横棒６
７の端がロッド６８で接続している。ポンプ６９が入力
軸１２の先端に設けられ、これが吐出した油が弁７０を
経由して油圧シリンダ６５に送られるように出来てい
る。そして、図４の位置が「中立」で、油圧シリンダ６
５に油が閉じられて車輪６Ｌ，６Ｒの高さがその位置に
固定されるとともに、ポンプ６９が吐出した油がタンク
７１に戻っている。弁７０が右に移動すると「上げ」と
なり、ポンプ６９が吐出した油が油圧シリンダ５６に送
り込まれる。すると、ピストンロッド６６が突出して横
棒６７が後に移動し、一対のロッド６８がそれぞれのア
ーム５ａを時計方向（図１）に引き回し、チエンケース
５Ｌ，５Ｒが同方向に回って車輪６Ｌ，６Ｒが下降（機
台４が上昇）する。これとは逆に、弁７０が左に移動す
ると「下げ」となり、ポンプ６９が吐出した油と油圧シ
リンダ５６内の油がタンク７１に戻る。すると、ピスト
ンロッド６６が油圧シリンダ６５内に戻り、横棒６７が
前に移動し、それぞれのアーム５ａが反時計方向に回
り、チエンケース５Ｌ，５Ｒが同方向に回って車輪６
Ｌ，６Ｒが上昇（機台４が下降）する。

【００１７】弁７０がつぎのように３系統で作動するよ
うに出来ている。図５、図６のように、弁７０が横向の
ロータリバルブで構成され、その左端に固定したアーム
７２が上を向くと、前記の「中立」となり、これが反時
計方向又はその逆に回動するとそれぞれ「下げ」または
「上げ」となるように出来ている。ばね７２ｓでそのア
ーム７２が「下げ」側に引き回されている。作動片７２
ａがアーム７２の後にこれと一体に設けられている。第
１レバー７３が弁７０に回動自在に取付けられ、ワイヤ
ー７４を引くと、時計方向に回動し、その１部が作動片
７２ａに上から当って、「下げ」に位置するアーム７２
を「中立」または「上げ」に引き回し、ワイヤー７４を
緩めると、ばね７３ｓで元に引き戻されるように出来て
いる。昇降レバー７５がハンドル２１Ｌに設けられ、こ
れにワイヤー７４の端が接続し、これを「上げ」（図
１）の位置に操作すると、ワイヤー７４が引かれ、上記
のようにして機台４が上昇し、所望の高さに上昇した所
で「中立」に戻すと、弁７０が「中立」となって機台４
の高さがその位置に固定される（以上が昇降レバー操
作）。

【００１８】第２レバー７６の中央が弁７０に回動自在
に取付けられ、その後部端が作動片７２ａの上に配置さ
れるとともに、前部がロッド７７でセンタフロート６４
ａの前部に連結されている。センタフロート６４ａは、
後部の軸７８の回りに揺動するように機台４に取付けら
れ、機台４が泥面から高すぎると、先端が下降し、低す
ぎると、泥面で先端が押上げられて前上りに傾斜するよ
うになっている。そして、昇降レバー７５を「下げ」の
位置にして田植作業に用いる。すると、機台４が下降
し、最適な高さに下ったところで、これまで前下りに傾
いていたセンタフロート６４ａの下面が泥面に沿って水
平となり、ロッド７７が第２レバー７６を時計方向に回
し、これが作動片７２ａを押し、弁７０が「中立」に戻
る。その機台４が前進して車輪６Ｌ，６Ｒが耕盤の浅い
所に来ると、機台４が泥面から上り過ぎ、センタフロー
ト６４ａが前下りに傾斜する。すると、ロッド７７が第
２レバー７６を反時計方向に回し、アーム７２がばね７
２ｓで同方向に回され、弁７０が「下げ」となって機台
４が適正な位置まで下降する。これとは逆に、車輪６
Ｌ，６Ｒが耕盤の深い所に来ると、機台４が泥面側に下
り過ぎ、センタフロート６４ａが前上りに傾斜する。す
ると、ロッド７７が第２レバー６７を時計方向に回し、
その後部が作動片７２ａを押し下げて弁７０が「上げ」
となり、機台４が適正な位置まで上昇する（以上が自動
昇降）。

【００１９】つぎの構成によると、左右のサイドクラッ
チレバー５０Ｌ，５０Ｒを同時に握ると、前記のよう
に、動力伝達が「ＯＮ」の位置にあった主クラッチレバ
ー３５が「ＯＦＦ」の位置に引き回されて主軸２９の回
転が停止（図では苗載台５９と植込爪６３の作動も停
止）すると同時に、弁７０が「上げ」となって下降して
いた機台４が上昇し、そののち、片側のサイドクラッチ
レバー５０Ｌ又は５０Ｒを離すと、弁７０が「中立」と
なって機台４がその高さに固定化される。

【００２０】すなわち、長孔７２ｂがアーム７２に下部
に設けられ、これにロッド７９の後端が係合している。
そのロッド７９は、ばね７９ｓで後に引かれている。そ
の前に配置されたシリンダ８０に軸８１が摺動自在に取
付けられ、軸８１とロッド７９がワイヤー７９ａで連結
されている。軸８１は、前端に鍔８１ａを有し、ワイヤ
ー４９Ｌ，４９Ｒから分れたワイヤー８２Ｌ，８２Ｒが
ばね８３Ｌ，８３Ｒを介して接続している。そして、サ
イドクラッチレバー５０Ｌ，５０Ｒを同時に握ると、ワ
イヤー４９Ｌ，４９Ｒ、ワイヤー８２Ｌ，８２Ｒおよび
ばね８３Ｌ，８３Ｒで引かれた鍔８１ａが後端（Ｄ）か
ら前端（Ｕ）まで移動し、「下げ」または「中立」の位
置にあるアーム７２をロッド７９が「上げ」の位置に引
き回す。この状態で片側のサイドクラッチレバー５０Ｌ
又は５０Ｒを離すと、ワイヤー８２Ｌ又は８２Ｒが緩
み、ばね８３Ｌ又は８３Ｒが戻り、鍔８１ａが中間位置
（Ｎ）まで戻る。すると、アーム７２がばね７２ｓで
「中立」に引き戻され、弁７０が「中立」となって機台
４がその高さに固定化される。

【００２１】この構成によると、畦際で田植機を旋回さ
せるようなとき、機台４を上昇させるための昇降レバー
７５の操作が不要となって操作性が向上する。

【００２２】

【効果】この発明によると、歩行式の移動農機におい
て、前方に配置されるエンジン７よりも前に、ＨＳＴ９
を、その上面がエンジン７の上面よりも低くなるように
設けたので、最前端が低くなって前方視界が良好になっ
た。また、ボンネットＡを設けるときも、その前端が前
下りに傾斜し、視界の障害にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した田植機の側面図

【図２】その平面図

【図３】その伝動機構図

【図４】その油圧系統図

【図５】その１部の拡大した側面図

【図６】その平面図

【符号の説明】

４機台６Ｌ車輪６Ｒ車輪７エンジン９ＨＳＴ２１Ｌハンドル２１Ｒハンドル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪６Ｌ，６Ｒの回転で推進される機台
４の前後にエンジン７とハンドル２１Ｌ，２１Ｒが設け
られ、ＨＳＴ９がその上面をエンジン７の上面よりも低
くしてエンジン７の前方に配置され、エンジン７の回転
動力がＨＳＴ９を経由して車輪６Ｌ，６Ｒに到達するよ
うに設けられている移動農機。