JPH10114413A - 部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整列すべき部品の詰まりが発生せず、別個の
分離・位置決め手段が不要で、幅を狭くできる部品整列
装置の提供。 【解決手段】 整列すべき部品５１を供給するホッパー
部７と、ホッパー部７の底面に設けた底穴７ａと、整列
すべき部品５１を収納する部品収納穴６を所定間隔を隔
てて複数個設けた整列手段５と、前記整列手段５を前記
底穴７ａの下面に接触させて移動させ前記ホッパー部７
内の部品５１を前記部品収納穴６に収納し整列して取り
出す移動手段１、２、３、４と、前記整列手段５の部品
収納穴６に部品５１が存在するか否かを検出する在否検
出手段１１と、前記在否検出手段１１の検出結果に基づ
いて前記移動手段１、２、３、４を制御する制御部とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立て工程におい
て、組立てに使用する部品を整列して供給する部品整列
装置に関し、特に、ホッパー部に蓄えられた部品を整列
して供給する部品整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ホッパー部に蓄えられた部品を整列して
供給する部品整列装置の従来例として、特開昭５８−１
０９３２９号公報に記載のものを図７、図８に基づいて
説明する。

【０００３】従来例の側面図である図７において、従来
例の基本的な構成は、供給すべきヘッド付き棒材５１、
例えば、ねじを蓄えているホッパー５５と、ホッパー５
５の外側に固定された半円板３３と、前記半円板３３の
傾斜している上弦３３ａに沿って取り付けられヘッド付
き棒材５１のヘッド部５１ｂを載せ前記の傾斜によって
滑落するヘッド付き棒材５１の棒部５１ａを通過させる
シュート溝部４１ａを有する部品シュート４１と、前記
半円板３３の中心３５を回動軸にして揺動する揺動棒３
６と、前記揺動棒３６の下端部に前記半円板３３の外周
３４に沿って回動するように取り付けられ前記揺動棒３
６の揺動により前記ホッパー５５内で上下方向の移動を
繰り返し降下・上昇する際に上端部に設けられた保持溝
部３７ａ内に前記ホッパー５５内のヘッド付き棒材５１
の棒部５１ａをすくい取って前記部品シュート４１の位
置まで上昇しすくい取ったヘッド付き棒材５１を前記部
品シュート４１のシュート溝部４１ａに滑落させて供給
する動作を繰り返す扇形ブレード３７とからなる。

【０００４】以下に、従来例の細かい構成を図７、図８
に基づいて説明する。

【０００５】図７、図８において、揺動棒３６は、前記
のように、半円板３３の中心３５に回動可能に軸支され
ている。揺動棒３６の下端部には扇形ブレード３７が前
記半円板３３の外周３４に沿って回動するように取り付
けられている。揺動棒３６の上端には、後述のスライド
板４３に固定されたブロック４６に当接するスライド板
移動ローラ５４が軸５３に軸支されている。

【０００６】扇形ブレード３７の上端には図７、図８に
示す保持溝部３７ａが設けられている。保持溝部３７ａ
は、ヘッド付き棒材５１の棒部５１ａを収納しヘッド部
５１ｂを溝の上部に載せて保持する幅と深さとを有す
る。

【０００７】揺動棒３６の中央部の下側には矢印Ｘ方向
に回転移動する揺動ローラ３８が当接している。揺動ロ
ーラ３８は、図示しないモータで回転される回転軸３９
に固定されたアーム４０に回動自在に取り付けられてい
る。回転軸３９が回転すると、揺動棒３６は揺動ローラ
３８に支えられて上下方向に揺動し、下死点では扇形ブ
レード３７の上端の保持溝部３７ａがホッパー５５の底
部まで下がり、上死点３７ｃでは扇形ブレード３７の上
端の保持溝部３７ａが部品シュート４１の位置まで上昇
する。

【０００８】部品シュート４１は、前記のように、半円
板３３の傾斜している上弦３３ａに沿って取り付けら
れ、ヘッド付き棒材５１のヘッド部５１ｂを載せ前記の
傾斜によって滑落するヘッド付き棒材５１の棒部５１ａ
を通過させるシュート溝部４１ａを有する。シュート溝
部４１ａの上方には、滑落するヘッド付き棒材５１のヘ
ッド部５１ｂを規制するヘッド規制板４２が部品シュー
ト４１と平行に固定されている。

【０００９】ヘッド規制板４２の側面には、スライド板
４３が部品シュート４１と平行に往復スライドするよう
に取り付けられている。このスライド板４３には、部品
シュート４１に平行な案内溝４４、４４が設けられ、ヘ
ッド規制板４２に固定されたピン４５、４５が摺動自在
に嵌合されている。

【００１０】スライド板４３の下端部に設けたバネ掛け
ピン４７と、ヘッド規制板４２の下端に設けたバネ掛け
ピン４８との間に掛けられた引っ張りバネ４９によっ
て、スライド板４３は下方に向かって付勢されている。
そして、前記のように、揺動棒３６の上端の軸５３に軸
支されているスライド板移動ローラ５４が、スライド板
４３に固定されているブロック４６に当接しているの
で、スライド板４３は、揺動棒３６の揺動に伴って、部
品シュート４１と平行に往復スライドする。

【００１１】スライド板４３の上端には、ゲート板５０
が部品シュート４１に直角方向に取り付けられている。
ゲート板５０は取り付け位置の調整が可能であり、その
下部はヘッド付き棒材５１の投影形状より少し大きな輪
郭を持つゲート部５２を形成している。

【００１２】コ字型をした蹴り出し部材５７の両端部
が、図７、図８に示すように、ホッパー５５の上端部に
設けられた穴部５８、５８に挿入されており、両端部が
挿入された穴部５８、５８の前後に設けられた係止部材
５９、５９、６０、６０によって、ホッパー５５に対し
て所定量の移動が可能になっている。この蹴り出し部材
５７は、図７に示すように、扇形ブレード３７の上端の
保持溝部３７ａが上昇してくるまでは下方に垂れ下がっ
ており、扇形ブレード３７の上端の保持溝部３７ａが上
昇してくると、図７、図８に示すように、保持溝部３７
ａの上面を滑るようにして保持溝部３７ａの上面に沿っ
て持ち上げられる。そして、蹴り出し部材５７が保持溝
部３７ａの上面に接触する接触部６１には、ヘッド付き
棒材５１のヘッド部５１ｂより大きな輪郭形状の蹴り出
しゲート部６１ａが形成されている。

【００１３】以下に、従来例の動作を図７、図８に基づ
いて説明する。

【００１４】図７、図８において、図示しないモータの
回転により矢印Ｘ方向に回転する揺動ローラ３８に下面
を支えられて揺動棒３６が揺動し、扇形ブレード３７が
ホッパー５５内を上下に移動する。

【００１５】扇形ブレード３７がホッパー５５内を下降
し上昇する際に、扇形ブレード３７の上端に設けられた
保持溝部３７ａがホッパー５５内のヘッド付き棒材５１
をすくい上げる。

【００１６】保持溝部３７ａが、ヘッド付き棒材５１を
すくい上げて上昇する途中で、保持溝部３７ａの上面を
３７ｂの位置まで上昇させると、蹴り出し部材５７に接
触して蹴り出し部材５７を保持溝部３７ａの上面に沿っ
て持ち上げる。

【００１７】その際、蹴り出し部材５７が保持溝部３７
ａの上面に接触する接触部６１には、ヘッド付き棒材５
１のヘッド部５１ｂより大きな輪郭形状の蹴り出しゲー
ト部６１ａが形成されているので、保持溝部３７ａに正
しくすくい上げられてヘッド部５１ｂが保持溝部３７ａ
に載り棒部５１ａが保持溝部３７ａに収まっているヘッ
ド付き棒材５１は、蹴り出しゲート部６１ａを通過する
が、保持溝部３７ａに正しく収まっていないヘッド付き
棒材５１は蹴り出しゲート部６１ａに蹴り出されてホッ
パー５５内に落ちる。

【００１８】そして、保持溝部３７ａが下死点から上死
点３７ｃまで上昇する間に、揺動棒３６の上端部にある
スライド板移動ローラ５４が矢印Ｙ方向に移動するの
で、スライド板４３が下方に移動し、スライド板４３の
上端にあるゲート板５０が下方に移動する。そして、保
持溝部３７ａが上死点３７ｃに到達するまでに、ゲート
板５０は、半円板３３の外周３４に連続する部品シュー
ト４１の円弧部５６の内側まで後退している。

【００１９】保持溝部３７ａが上死点３７ｃに到達する
と、保持溝部３７ａに正しくすくい上げられてヘッド部
５１ｂが保持溝部３７ａに載り棒部５１ａが保持溝部３
７ａに収まっているヘッド付き棒材５１は、ゲート板５
０のゲート部５２を通過して、部品シュート４１を滑降
する。そして、保持溝部３７ａから部品シュート４１に
移行できず不正規姿勢になっているヘッド付き棒材５１
は、ゲート板５０のゲート部５２によって通過を阻止さ
れる。保持溝部３７ａが上死点３７ｃから下降し始める
と、揺動棒３６の上端部にあるスライド板移動ローラ５
４が矢印Ｙ方向と反対方向に移動するので、スライド板
４３が上昇しゲート板５０が上昇して、前記の阻止した
ヘッド付き棒材５１をホッパー５５内に落下させる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、保持溝部３７ａに正しい姿勢ですくい上げ
られなかったヘッド付き棒材５１を蹴り出し部材５７で
蹴り出し、部品シュート４１に正しい姿勢で滑降できな
かったヘッド付き棒材５１をゲート板５０で阻止して
も、部品シュート４１内でヘッド付き棒材５１が詰まる
ことを無くすることができない。そして、詰まった場合
には、復旧するのに、複雑なヘッド規制板４２とスライ
ド板４３とを分解して詰まったヘッド付き棒材５１を除
去する必要があり、ヘッド付き棒材５１の詰まりにより
生産性が大きく低下するという問題がある。

【００２１】又、上記の従来例の構成では、ヘッド付き
棒材５１を連続して整列させることができるが、ネジ締
め機に供給するには、連続して整列したヘッド付き棒材
５１を分離して位置決めする別個の分離・位置決め手段
が必要であるという問題がある。

【００２２】又、ネジ締め機に複数種類のヘッド付き棒
材５１を供給する場合には、部品整列装置の幅を狭くし
て、複数台の部品整列装置をネジ締め機に配置できるよ
うにする必要があるという問題がある。

【００２３】本発明は、上記の問題を解決し、整列すべ
き部品の詰まりが発生せず、別個の分離・位置決め手段
が不要で、幅を狭くできる部品整列装置の提供を課題と
する。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本願第１発明の部品整列
装置は、上記の課題を解決するために、整列すべき部品
を供給するホッパー部と、ホッパー部の底面に設けた底
穴と、整列すべき部品を収納する部品収納穴を所定間隔
を隔てて複数個設けた整列手段と、前記整列手段を前記
底穴の下面に接触させて移動させ前記ホッパー部内の部
品を前記部品収納穴に収納し整列して取り出す移動手段
と、前記整列手段の部品収納穴に部品が存在するか否か
を検出する在否検出手段と、前記在否検出手段の検出結
果に基づいて前記移動手段を制御する制御部とを有する
ことを特徴とする 従って、本願第１発明の部品整列装置は、ホッパー部の
底面に設けた底穴と、整列すべき部品を収納する部品収
納穴を所定間隔を隔てて複数個設けた整列手段と、前記
整列手段を前記底穴の下面に接触させて移動させ前記ホ
ッパー部内の部品を前記部品収納穴に収納し整列して取
り出す移動手段とで構成される簡単な機構で、部品を前
記部品収納穴に収納し整列して取り出すことができる。
従って、設置面積を縮小できるだけではなく、部品整列
装置の幅を狭くして複数台の部品整列装置を並べて設置
できるので、整列する部品の種類と供給量とを増大する
ことができ、組立て作業の範囲を拡げ、且つ、効率化す
ることができる。

【００２５】そして、この場合、部品収納穴の総てに部
品を収納できなくても、在否検出手段により部品収納穴
に部品が存在するか否かを検出し、制御部がその検出結
果に従って前記移動手段を制御すれば、前記整列手段の
部品収納穴に飛び飛びに収納された部品を部品供給位置
に安定して供給することができる。

【００２６】又、本願第１発明の部品整列装置は、上記
の課題を解決するために、整列手段を、整列すべき部品
を収納する部品収納穴を所定間隔を隔てて複数個設けた
整列プレートとし、移動手段を、前記整列手段をホッパ
ー部の底穴の下面に接触させて往復移動させる機構を有
するようにすると、部品を前記整列手段の部品収納穴に
収納し整列して部品供給位置へ供給する動作をより安定
化できる。

【００２７】本願第２発明の部品整列装置は、上記の課
題を解決するために、傾斜させた底面を有して整列すべ
き部品を供給するホッパー部と、ホッパー部の傾斜した
底面に設けた底穴と、整列すべき部品を収納する部品収
納穴を所定間隔を隔てて複数個設けた整列ベルトと、前
記整列ベルトを前記底穴の下面に接触させて移動させ前
記ホッパー部内の部品を前記部品収納穴に収納し整列し
て取り出す移動手段と、前記整列ベルトの部品収納穴に
部品が存在するか否かを検出する在否検出手段と、前記
在否検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御
する制御部とを有することを特徴とする。

【００２８】従って、本願第２発明の部品整列装置は、
本願第１発明の作用に加えて、整列ベルトが、ホッパー
部の傾斜させた底部に設けられた底穴の下面に接触して
通過すると、部品収納穴に部品が入り込む場合、整列ベ
ルトが傾斜しているので、整列ベルトの傾斜の上部で
は、部品収納穴に入りかけている部品が完全に入り込
み、部品収納穴に入りかけていない部品は転がり落ちる
ので、本願第１発明よりもホッパー部内の部品がより安
定して部品収納穴に入り込むという作用が得られる。

【００２９】又、本願第１、第２発明の部品整列装置
は、整列すべき部品がヘッド付き棒材である場合、部品
収納穴が、前記ヘッド付き棒材の棒部より大きくて前記
棒部が入り易い軸穴部と、前記ヘッド付き棒材のヘッド
部が入って位置決めされる凹部からなる座部とを有する
ようにすると、ヘッド付き棒材の棒部が軸穴部に入り易
くなり、且つ、座部によって位置決め精度が維持される
という作用が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の部品整列装置の第１の実
施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００３１】図１〜図３に示すように、本実施の形態
は、部品、例えば、ネジのようなヘッド付き棒材５１を
蓄えるホッパー７の底部に底穴７ａを設け、図３に示す
ように、ホッパー７内に蓄えられたヘッド付き棒材５１
の棒部５１ａに合わせた軸穴部６ａとヘッド付き棒材５
１のヘッド部５１ｂに合わせた座部６ｂとを有する部品
収納穴６を所定間隔を隔てて複数個設けた整列プレート
５をホッパー７の底穴７ａの下面に接触して通過させる
ことにより、ヘッド付き棒材５１が自重により整列プレ
ート５の部品収納穴６に入って整列するようにし、整列
プレート５の部品収納穴６に入って整列した状態でホッ
パー７の横に出てきたヘッド付き棒材５１を在否検出セ
ンサ１１の検出結果に基づいて部品供給位置１２に位置
決めすることを特徴とする。

【００３２】本実施の形態の部品整列装置Ａは、図１〜
図３に示すように、部品を蓄えるホッパー７の底面に底
穴７ａを設ける。

【００３３】部品整列装置Ａのホッパー７の下方の床面
に底穴７ａに平行なガイドレール３を設ける。

【００３４】モータ１に回転されるボールネジ２を、底
穴７ａとガイドレール３との間に底穴７ａとガイドレー
ル３とに平行に設ける。

【００３５】ホッパー７内に蓄えられたヘッド付き棒材
５１の棒部５１ａの直径より少し大きな短径と前記直径
の２〜３倍の長径を有する軸穴部６ａと、ヘッド付き棒
材５１のヘッド部５１ｂより少し大きい凹部で形成され
る座部６ｂと、前記座部６ｂの周囲に設けた面取り部６
ｃとを有する部品収納穴６を所定間隔を隔てて複数個設
けた整列プレート５を支持プレート４の上端で支持し、
支持プレート４の中央部に前記ボールネジ２の回転を直
線運動に変換するガイド用ナット４ｂを設け、支持プレ
ート４の下端部に前記ガイドレール３にガイドされるガ
イド部４ａを設ける。この場合、軸穴部６ａの形状は長
穴、丸穴に関係なく、穴径が大きい程、ヘッド付き棒材
５１の棒部５１ａが入り易い。軸穴部６ａの穴径が大き
いと棒部５１ａに対する位置決めはできないが、ヘッド
付き棒材５１のヘッド部５１ｂより少し大きい凹部で形
成される座部６ｂがヘッド付き棒材５１のヘッド部５１
ｂに対する位置決めを行うので問題はない。尚、実績に
よると、棒部５１ａの長さが短い場合には、ヘッド付き
棒材５１が部品挿入穴６に入り込み易く、軸穴部６ａの
形状を長穴にする必要がなく、又、面取り部６ｃが不要
になる。

【００３６】支持プレート４に整列プレート５の位置を
検出する基準になる位置検出基準部材８を取り付け、前
記位置検出基準部材８に対向するようにブラケット９に
取り付けた位置検出センサ１０が前記位置検出基準部材
８の位置を検出することによって整列プレート５の位置
を検出する。

【００３７】整列プレート５が部品挿入穴６にヘッド付
き棒材５１を整列させてホッパー７から出てくる位置
に、在否検出センサ１１を設ける。在否検出センサ１１
は、整列プレート５の部品収納穴６にヘッド付き棒材５
１が存在するか否かを検出するものであり、この検出結
果に基づいて図示しない制御部が、在否検出センサ１１
がヘッド付き棒材５１の存在を確認した部品収納穴６を
部品供給位置１２に位置決めしヘッド付き棒材５１を取
り出す。

【００３８】前記ヘッド付き棒材５１の取り出し動作が
終わると、整列プレート５を後退させて在否検出センサ
１１に前記部品挿入穴６からヘッド付き棒材５１が取り
出されたことを確認する。この確認が終われば、次のヘ
ッド付き棒材５１が存在する部品挿入穴６が在否検出セ
ンサ１１の下にくるまで整列プレート５を前進させ、上
記の動作を繰り返す。整列プレート５の部品収納穴６に
挿入されていた総てのヘッド付き棒材５１が取り出され
た後に、整列プレート５をホッパー７内の原点位置まで
後退させ、上記のヘッド付き棒材５１の整列・取り出し
作業を繰り返す。即ち、在否検出センサ１１の作用によ
り、ホッパー７の中で整列プレート５の総ての部品収納
穴６にヘッド付き棒材５１が入り込まなくても差し支え
がなくなり、安定して部品供給ができる。本実施の形態
ではホッパー７内で整列プレート５を往復移動させるだ
けであるので、従来例では避けられない、部品シュート
４１内でヘッド付き棒材５１が詰まれば、複雑なヘッド
規制板４２とスライド板４３とを分解して詰まったヘッ
ド付き棒材５１を除去する必要があるという問題を解消
することができ、部品詰まりによる生産性の低下を無く
することができる。

【００３９】本実施の形態では、その構成により、部品
整列装置の幅を狭くして、複数台の部品整列装置をネジ
締め機に配置することができる。従って、図４に示すよ
うに、コンベア１６上を搬送される製品１７にネジ締め
作業を行うネジ締め機Ｃに、部品整列装置Ａからヘッド
付き棒材を供給する場合、複数台の部品整列装置から複
数種類のヘッド付き棒材をより多量に供給することがで
きる。

【００４０】又、本実施の形態では、従来例では必要で
あった別個の分離・位置決め手段が不要になり構成が簡
単になる。

【００４１】尚、本実施の形態では、整列プレート５の
駆動源としてモータ１とボールネジ２の組合せを使用し
たが、モータで歯車を回転し、整列プレートを保持する
ラックを歯車で駆動する等、整列プレートを直線報復運
動させ得る機構であれば、同様の効果が得られる。

【００４２】次に、本発明の部品整列装置の第２の実施
の形態を図５、図６に基づいて説明する。

【００４３】図５、図６に示すように、本実施の形態
は、部品を蓄えるホッパー２５の底面を傾斜させて底穴
２５ａを設け、ホッパー２５内に蓄えられたヘッド付き
棒材５１の棒部５１ａに合わせた部品挿入穴２３を所定
間隔を隔てて複数個設けた整列ベルト２２をホッパー２
５の底穴２５ａの下面に接触させて矢印の方向に通過さ
せることにより、ヘッド付き棒材５１を整列ベルト２２
の部品挿入穴２３に整列させ、整列ベルト２２に整列し
た状態でホッパー２５の横に出てきたヘッド付き棒材５
１を、在否検出センサ２８の検出結果に基づいて、図示
しない制御部が整列ベルト２２の移動手段を制御して部
品供給位置２９に位置決めすることを特徴とする。

【００４４】本実施の形態の部品整列装置Ｂは、図５、
図６に示すように、部品を蓄えるホッパー２５の底面を
傾斜させて底穴２５ａを設ける。

【００４５】ホッパー２５内に蓄えられたヘッド付き棒
材５１の棒部５１ａに合わせた部品挿入穴２３を所定間
隔を隔てて複数個設けた整列ベルト２２をホッパー２５
の底穴２５ａの下面に接触させて通過させる。

【００４６】整列ベルト２２は、モータ２０に駆動され
る主動プーリ２１によって駆動され、中間プーリ２６に
ガイドされ、テンションプーリ２７によって張力を調整
される。

【００４７】整列ベルト２２が、ホッパー２５の傾斜さ
せた底面に設けられた底穴２５ａの下面に接触して通過
すると、部品挿入穴２３にヘッド付き棒材５１の棒部５
１ａが入り込む。この場合、整列ベルト２２が傾斜して
いるので、ホッパー２５の２点鎖線より上の部分にはヘ
ッド付き棒材５１が無いので、整列ベルト２２の２点鎖
線より上の部分では、部品挿入穴２３に入りかけている
ヘッド付き棒材５１の棒部５１ａが部品挿入穴２３に完
全に入り込み、部品挿入穴２３に入りかけていないヘッ
ド付き棒材５１は転がり落ちるので、本実施の形態で
は、第１の実施の形態よりもホッパー２５内のヘッド付
き棒材５１がより安定して部品挿入穴２３に入り込む。

【００４８】部品供給位置２９の後に停止センサ３０が
設けられており、停止センサ３０は、部品挿入穴２３を
検出することによりモータ２０の回転を停止させ、次の
部品挿入穴２３が部品供給位置２９に停止するようにす
る。

【００４９】図６に示すように、部品供給位置２９には
在否検出センサ２８が設けられている。在否検出センサ
２８は、停止した整列ベルト２２の部品挿入穴２３にヘ
ッド付き棒材５１が存在するか否かを検出するものであ
り、在否検出センサ２８が部品挿入穴２３にヘッド付き
棒材５１の存在を確認すれば、そのヘッド付き棒材５１
を取り出す。この場合、部品供給位置２９の下側には、
プッシャー３１が設けられており、プッシャー３１は上
下アクチュエータ３２の動作により上昇し、ヘッド付き
棒材５１の棒部５１ｂをプッシャー３１の位置決め穴３
１ａに挿入してヘッド付き棒材５１の位置を修正する。

【００５０】プッシャー３１を使用すると、ヘッド付き
棒材５１の棒部５１ｂが入り易いように部品挿入穴２３
を大きくすることにより、部品挿入穴２３に位置決め作
用が無くなった場合に、プッシャー３１によりヘッド付
き棒材５１の位置決めを行うことができる。

【００５１】ヘッド付き棒材５１の取り出し後に、プッ
シャー３１が下降すると、在否検出センサ２８がヘッド
付き棒材５１が取り出されたことを確認する。

【００５２】上記の動作が終了すると、整列ベルト２２
は、停止センサ３０の動作により、各部品収納穴２３を
部品供給位置２９に停止させながら前進し、在否検出セ
ンサ２８がヘッド付き棒材５１を検出すればその位置で
ヘッド付き棒材５１を取りだし、上記の動作を繰り返
す。

【００５３】尚、本発明の実施の形態では、部品収納穴
６や部品収納穴２３を１列に配置しているが、複数列に
配置しても良い。

【００５４】

【発明の効果】本願第１発明の部品整列装置は、簡単な
機構で、部品を部品収納穴に収納し整列して取り出すこ
とができる。従って、部品整列装置の幅を狭くすること
ができ、設置面積が縮小するだけではなく、複数台の部
品整列装置を並べて設置できるので、整列する部品の種
類と供給量とを増大することができ、組立て作業の範囲
を拡げ、且つ、効率化できるという効果が得られる。

【００５５】そして、在否検出手段により部品収納穴に
部品が存在するか否かを検出し、制御部がその検出結果
に従って移動手段を制御するので、部品収納穴の総てに
部品を収納できなくても、整列手段の部品収納穴に収納
された部品を部品供給位置に安定して供給することがで
きるという効果が得られる。

【００５６】又、本願第１発明の部品整列装置は、整列
手段を、整列すべき部品を収納する部品収納穴を所定間
隔を隔てて複数個設けた整列プレートとし、移動手段
を、前記整列手段をホッパー部の底穴の下面に接触させ
て往復移動させる機構を有するようにすると、前記整列
手段の部品収納穴に部品を整列し部品供給位置に供給す
る動作をより安定化できるという効果が得られる。

【００５７】本願第２発明の部品整列装置は、本願第１
発明の効果に加えて、整列ベルトが、ホッパー部の傾斜
させた底面に設けられた底穴の下面に接触して通過する
と、部品が部品収納穴に入り込む場合、整列ベルトが傾
斜しているので、整列ベルトの傾斜の上部では、部品収
納穴に入りかけている部品が完全に部品収納穴に入り込
み、部品収納穴に入りかけていない部品は転がり落ちる
ので、本願第１発明よりもホッパー部内の部品がより安
定して部品収納穴に入り込むという効果が得られる。

【００５８】又、本願第１、第２発明の部品整列装置
は、整列すべき部品がヘッド付き棒材である場合、部品
収納穴を、前記ヘッド付き棒材の棒部より大きくて前記
棒部が入り易い軸穴部と、前記ヘッド付き棒材のヘッド
部が入って位置決めされる凹部からなる座部とを有する
ようにすると、ヘッド付き棒材の棒部が軸穴部により入
り易くなり、且つ、座部によってヘッド付き棒材の位置
決め精度が維持されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す側断面
図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の構成を示す平面図
である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の部品収納穴の構成
を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の使用状態を示す斜
視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態の構成を示す側断面
図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の構成を示す平面図
である。

【図７】従来例の構成を示す側面図である。

【図８】従来例の要部を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 部品整列装置 Ｂ 部品整列装置 １ モータ ２ ボールネジ ３ ガイドレール ４ 支持プレート ４ａ ガイド部 ４ｂ ガイド用ナット ５ 整列プレート ６ 部品収納穴 ６ａ 軸穴部 ６ｂ 座部 ６ｃ 面取り部 ７ ホッパー ８ 位置検出基準部材 １０ 位置検出センサ １１ 在否検出センサ １２ 部品供給位置 ２０ モータ ２１ 手動プーリ ２２ 整列ベルト ２３ 部品挿入穴 ２５ ホッパー ２６ 中間プーリ ２７ テンションプーリ ２８ 在否検出センサ ２９ 部品供給位置 ３０ 停止センサ ３１ プッシャー ３２ 上下アクチュエータ ５１ ヘッド付き棒材 ５１ａ 棒部 ５１ｂ ヘッド部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列すべき部品を供給するホッパー部
   と、ホッパー部の底面に設けた底穴と、整列すべき部品
   を収納する部品収納穴を所定間隔を隔てて複数個設けた
   整列手段と、前記整列手段を前記底穴の下面に接触させ
   て移動させ前記ホッパー部内の部品を前記部品収納穴に
   収納し整列して取り出す移動手段と、前記整列手段の部
   品収納穴に部品が存在するか否かを検出する在否検出手
   段と、前記在否検出手段の検出結果に基づいて前記移動
   手段を制御する制御部とを有することを特徴とする部品
   整列装置。
2. 【請求項２】 整列手段は、整列すべき部品を収納する
   部品収納穴を所定間隔を隔てて複数個設けた整列プレー
   トであり、移動手段は、前記整列手段を底穴の下面に接
   触させて往復移動させる機構を有する請求項１記載の部
   品整列装置。
3. 【請求項３】 傾斜させた底面を有して整列すべき部品
   を供給するホッパー部と、ホッパー部の傾斜した底面に
   設けた底穴と、整列すべき部品を収納する部品収納穴を
   所定間隔を隔てて複数個設けた整列ベルトと、前記整列
   ベルトを前記底穴の下面に接触させて移動させ前記ホッ
   パー部内の部品を前記部品収納穴に収納し整列して取り
   出す移動手段と、前記整列ベルトの部品収納穴に部品が
   存在するか否かを検出する在否検出手段と、前記在否検
   出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制
   御部とを有することを特徴とする部品整列装置。
4. 【請求項４】 整列すべき部品はヘッド付き棒材であ
   り、部品収納穴は、前記ヘッド付き棒材の棒部より大き
   くて前記棒部が入り易い軸穴部と、前記ヘッド付き棒材
   のヘッド部が入って位置決めされる凹部からなる座部と
   を有する請求項１、２又は３記載の部品整列装置。