JPH10112951A - モータの電機子 - Google Patents
モータの電機子Info
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- JPH10112951A JPH10112951A JP26166396A JP26166396A JPH10112951A JP H10112951 A JPH10112951 A JP H10112951A JP 26166396 A JP26166396 A JP 26166396A JP 26166396 A JP26166396 A JP 26166396A JP H10112951 A JPH10112951 A JP H10112951A
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Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線の弛みや断線などの不具合が発生せず、
かつ、コモン処理の作業性やコスト的にも優れたコモン
処理構造を備えたモータの電機子を提供すること。 【解決手段】 モータの電機子１０において、Ｕ相およ
びＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅお
よびＷ−ＥはいずれもそのままスロットＳU4、ＳW4から
撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｖ相の巻線Ｌｖ
の巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｕ４の下方側を通して突極
Ｕ４に掛けた後、スロットＳU4から撚り合わせを行う位
置Ｐまで引き出す。そこで各巻線を撚り合わせた後、撚
り合わせ部分への半田上げを行って中性点結線２０を形
成し、しかる後に中性点結線２０をスロットＳV4に納め
る。従って、いずれの巻き終わり部分も撚り合わせ位置
Ｐまでの引出し方向およびその寸法が略同一であるた
め、撚り合わせ時に断線が起きにくい。スロットＳV4か
らはいずれの巻き終わり部分も引き出されていないの
で、中性点結線２０をスロットＳV4に納める際に巻線に
緩みが発生しない。
かつ、コモン処理の作業性やコスト的にも優れたコモン
処理構造を備えたモータの電機子を提供すること。 【解決手段】 モータの電機子１０において、Ｕ相およ
びＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅお
よびＷ−ＥはいずれもそのままスロットＳU4、ＳW4から
撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｖ相の巻線Ｌｖ
の巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｕ４の下方側を通して突極
Ｕ４に掛けた後、スロットＳU4から撚り合わせを行う位
置Ｐまで引き出す。そこで各巻線を撚り合わせた後、撚
り合わせ部分への半田上げを行って中性点結線２０を形
成し、しかる後に中性点結線２０をスロットＳV4に納め
る。従って、いずれの巻き終わり部分も撚り合わせ位置
Ｐまでの引出し方向およびその寸法が略同一であるた
め、撚り合わせ時に断線が起きにくい。スロットＳV4か
らはいずれの巻き終わり部分も引き出されていないの
で、中性点結線２０をスロットＳV4に納める際に巻線に
緩みが発生しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置に用いられるスピンドルモータ等の電機子に関する
ものである。さらに詳しくは、複数の突極に巻回された
各相の巻線の端部となる部分をコモン処理する配線技術
に関するものである。
装置に用いられるスピンドルモータ等の電機子に関する
ものである。さらに詳しくは、複数の突極に巻回された
各相の巻線の端部となる部分をコモン処理する配線技術
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）モータでは、
放射状に張り出した複数の突極に３相の巻線が巻回され
ている。これらの巻線をスター結線する際には各相の巻
線の端部をコモン処理する必要がある。かかるコモン処
理の方法としては、以下の方法が代表的である。以下
に、これら従来の配線方法を１２本の突極を備えた３相
モータの電機子を例に説明する。
放射状に張り出した複数の突極に３相の巻線が巻回され
ている。これらの巻線をスター結線する際には各相の巻
線の端部をコモン処理する必要がある。かかるコモン処
理の方法としては、以下の方法が代表的である。以下
に、これら従来の配線方法を１２本の突極を備えた３相
モータの電機子を例に説明する。
【０００３】図９（Ａ）に示すように、３相モータの電
機子１０Ａは、コア１１の円環状部分１１１の外周面か
ら放射状に張り出した１２本の突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜
Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４に対して、３相の巻線Ｌｕ、Ｌ
ｖ、およびＬｗが、たとえば外周側（矢印Ｂで示す方
向）からみたときに左周りとなるように順次巻回された
構成となっている。
機子１０Ａは、コア１１の円環状部分１１１の外周面か
ら放射状に張り出した１２本の突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜
Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４に対して、３相の巻線Ｌｕ、Ｌ
ｖ、およびＬｗが、たとえば外周側（矢印Ｂで示す方
向）からみたときに左周りとなるように順次巻回された
構成となっている。
【０００４】この図に示すモータの電機子１０Ａにおい
て、各相の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり部
分をコモン処理する際には、まず、各相の巻線Ｌｕ、Ｌ
ｖ、およびＬｗの巻き終わり部分を各突極Ｕ４、Ｖ４、
およびＷ４の間に位置するスロットＳU4、ＳV4、ＳW4か
らそのままコア１１の一方の端面側（図面に向かって上
方）に引き出した後、図９（Ｂ）に示すように、それら
をたとえばスロットＳV4の真上で互いに撚り合わせ、そ
こを半田で固める処理（半田上げ）を行う。このように
して形成された中性点結線２０は、しかる後に、矢印Ａ
で示すように、撚り合わせ位置（結束位置）Ｐの真下に
位置するスロットＳV4に納められる。
て、各相の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり部
分をコモン処理する際には、まず、各相の巻線Ｌｕ、Ｌ
ｖ、およびＬｗの巻き終わり部分を各突極Ｕ４、Ｖ４、
およびＷ４の間に位置するスロットＳU4、ＳV4、ＳW4か
らそのままコア１１の一方の端面側（図面に向かって上
方）に引き出した後、図９（Ｂ）に示すように、それら
をたとえばスロットＳV4の真上で互いに撚り合わせ、そ
こを半田で固める処理（半田上げ）を行う。このように
して形成された中性点結線２０は、しかる後に、矢印Ａ
で示すように、撚り合わせ位置（結束位置）Ｐの真下に
位置するスロットＳV4に納められる。
【０００５】また、図１０（Ａ）に示すように、各相の
巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き始め部分および巻き
終わり部分の全てを回路基板３０上のランドに直接半田
付けしてコモン処理を行うこともある。
巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き始め部分および巻き
終わり部分の全てを回路基板３０上のランドに直接半田
付けしてコモン処理を行うこともある。
【０００６】さらに、図１０（Ｂ）に示すように、コア
１１の円環状部分１１１もしくは図示しないコアホルダ
に複数本のターミナル３５０をそれぞれ取り付け、これ
らのターミナル３５０に各相の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分をそれぞれ接続し、これらのター
ミナル３５０を介してコモン処理することもある。
１１の円環状部分１１１もしくは図示しないコアホルダ
に複数本のターミナル３５０をそれぞれ取り付け、これ
らのターミナル３５０に各相の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分をそれぞれ接続し、これらのター
ミナル３５０を介してコモン処理することもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
コモン処理はそれぞれ以下の問題点がある。まず、図９
に示す構造では、中性点結線２０をＶ相の巻線Ｌｖが引
き出されたスロットＳv4に押し込む際に、Ｖ相の巻線Ｌ
ｖが弛んでしまい、この弛んだ部分がロータ等に接触し
て断線または絶縁不良となる問題点がある。また、巻線
Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり部分を撚り合わせ
る際にＵ相およびＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗに大きな負
荷がかかって断線することがある。
コモン処理はそれぞれ以下の問題点がある。まず、図９
に示す構造では、中性点結線２０をＶ相の巻線Ｌｖが引
き出されたスロットＳv4に押し込む際に、Ｖ相の巻線Ｌ
ｖが弛んでしまい、この弛んだ部分がロータ等に接触し
て断線または絶縁不良となる問題点がある。また、巻線
Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり部分を撚り合わせ
る際にＵ相およびＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗに大きな負
荷がかかって断線することがある。
【０００８】また、図１０（Ａ）に示す構造では、半田
付け箇所が６箇所もあるため、作業性が悪いという問題
点がある。
付け箇所が６箇所もあるため、作業性が悪いという問題
点がある。
【０００９】さらに、図１０（Ｂ）を参照して説明した
構造では、ターミナル３５０が必要な分、部品点数が増
加してコストがアップし、かつ、それらを取り付けるス
ペースが必要となるという問題点がある。
構造では、ターミナル３５０が必要な分、部品点数が増
加してコストがアップし、かつ、それらを取り付けるス
ペースが必要となるという問題点がある。
【００１０】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
巻線に弛みや断線などの不具合が発生せず、かつ、コモ
ン処理の作業性やコスト面でも優れたコモン処理構造を
備えたモータの電機子を提供することにある。
巻線に弛みや断線などの不具合が発生せず、かつ、コモ
ン処理の作業性やコスト面でも優れたコモン処理構造を
備えたモータの電機子を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、図９を参照して説明したコモン処理構
造に改良を加えて、巻線の弛みなどの不具合が発生せ
ず、かつ、コモン処理の作業性やコスト面にも優れたモ
ータの電機子を提供するものである。
め、本発明では、図９を参照して説明したコモン処理構
造に改良を加えて、巻線の弛みなどの不具合が発生せ
ず、かつ、コモン処理の作業性やコスト面にも優れたモ
ータの電機子を提供するものである。
【００１２】すなわち、放射状に張り出した複数の突極
に少なくとも２相の巻線が巻回されたステータコアを備
え、前記各相の巻線の端部（巻き始め部分、または巻き
終わり部分）同士が結線されてなる中性点結線が前記突
極間のスロットのいずれかに納められたモータの電機子
において、前記各相の巻線の端部は、いずれも前記中性
点結線を構成する際の結束位置の側方に位置する前記ス
ロットから引き出されていることを特徴とする。
に少なくとも２相の巻線が巻回されたステータコアを備
え、前記各相の巻線の端部（巻き始め部分、または巻き
終わり部分）同士が結線されてなる中性点結線が前記突
極間のスロットのいずれかに納められたモータの電機子
において、前記各相の巻線の端部は、いずれも前記中性
点結線を構成する際の結束位置の側方に位置する前記ス
ロットから引き出されていることを特徴とする。
【００１３】本発明では、いずれの巻線の端部も、中性
点結線を構成する際の結束位置に側方から引き出されて
いるので、それを束ねるときに特定の巻線に負荷が集中
することがない。また、いずれかの突極上で結束すれ
ば、中性点結線の根元部分がそこに固定された状態とな
る。従って、中性点結線を先端部分からスロットに押し
込めば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。それ故、
弛んだ巻線がロータ等に接触して断線してしまうという
不具合が発生しない。また、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参
照して説明したコモン処理と違って、回路基板上での巻
線毎の半田付けやターミナルなどを用いずにコモン処理
を行うので、コモン処理の作業性やコスト面で優れてい
る。
点結線を構成する際の結束位置に側方から引き出されて
いるので、それを束ねるときに特定の巻線に負荷が集中
することがない。また、いずれかの突極上で結束すれ
ば、中性点結線の根元部分がそこに固定された状態とな
る。従って、中性点結線を先端部分からスロットに押し
込めば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。それ故、
弛んだ巻線がロータ等に接触して断線してしまうという
不具合が発生しない。また、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参
照して説明したコモン処理と違って、回路基板上での巻
線毎の半田付けやターミナルなどを用いずにコモン処理
を行うので、コモン処理の作業性やコスト面で優れてい
る。
【００１４】また、本発明の別の形態では、放射状に張
り出した複数の突極に少なくとも２相の巻線が巻回され
たステータコアを備え、前記各相の巻線の端部（巻き始
め部分、または巻き終わり部分）同士が結線されてなる
中性点結線が前記突極間のスロットのいずれかに納めら
れたモータの電機子において、前記中性点結線が納めら
れたスロットで前記巻線の端部となる部分が、該巻線自
身が巻回された突極から他の突極に掛けられていること
により、前記各相の巻線の端部となる部分のいずれも
が、前記中性点結線が納められたスロット以外のスロッ
トから引き出されていることを特徴とする。
り出した複数の突極に少なくとも２相の巻線が巻回され
たステータコアを備え、前記各相の巻線の端部（巻き始
め部分、または巻き終わり部分）同士が結線されてなる
中性点結線が前記突極間のスロットのいずれかに納めら
れたモータの電機子において、前記中性点結線が納めら
れたスロットで前記巻線の端部となる部分が、該巻線自
身が巻回された突極から他の突極に掛けられていること
により、前記各相の巻線の端部となる部分のいずれも
が、前記中性点結線が納められたスロット以外のスロッ
トから引き出されていることを特徴とする。
【００１５】本発明では、中性点結線が納められたスロ
ットで巻線の端部となる部分が他の突極を迂回している
ので、各相の巻線の端部となる部分のいずれもが、中性
点結線が納められたスロット以外のスロットから引き出
されている。すなわち、中性点結線が納められたスロッ
トからはいずれの巻線の端部となる部分も引き出されて
いない以上、中性点結線をスロット内に納める際にいず
れの巻線にも緩みが発生しない。それ故、弛んだ巻線が
ロータ等に接触して断線してしまうという不具合が発生
しない。また、中性点結線が納められるスロット近くで
各相の巻線の端部となる部分同士を撚り合わせても、そ
こまでの各巻線の引出し方向やその寸法が各巻線間で均
等化されている。従って、巻線の撚り合わせ時に特定の
巻線に大きな負荷が集中するということがないので、撚
り合わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。また、
図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明したコモン処理と
違って、回路基板上での巻線毎の半田付けやターミナル
などを用いずにコモン処理を行うので、コモン処理の作
業性やコスト面で優れている。
ットで巻線の端部となる部分が他の突極を迂回している
ので、各相の巻線の端部となる部分のいずれもが、中性
点結線が納められたスロット以外のスロットから引き出
されている。すなわち、中性点結線が納められたスロッ
トからはいずれの巻線の端部となる部分も引き出されて
いない以上、中性点結線をスロット内に納める際にいず
れの巻線にも緩みが発生しない。それ故、弛んだ巻線が
ロータ等に接触して断線してしまうという不具合が発生
しない。また、中性点結線が納められるスロット近くで
各相の巻線の端部となる部分同士を撚り合わせても、そ
こまでの各巻線の引出し方向やその寸法が各巻線間で均
等化されている。従って、巻線の撚り合わせ時に特定の
巻線に大きな負荷が集中するということがないので、撚
り合わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。また、
図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明したコモン処理と
違って、回路基板上での巻線毎の半田付けやターミナル
などを用いずにコモン処理を行うので、コモン処理の作
業性やコスト面で優れている。
【００１６】本発明では、前記巻線の端部となる部分
は、該巻線自身が巻回された突極と異なる相の突極に掛
けられていることが好ましい。このように構成すると、
特定の相の突極で巻線の巻回数が多いということがな
い。それ故、各相毎の磁気的なバランスを確保できるの
で、安定したモータ出力特性を得ることができる。
は、該巻線自身が巻回された突極と異なる相の突極に掛
けられていることが好ましい。このように構成すると、
特定の相の突極で巻線の巻回数が多いということがな
い。それ故、各相毎の磁気的なバランスを確保できるの
で、安定したモータ出力特性を得ることができる。
【００１７】本発明において、前記ステータコアが前記
突極間に補極を備える場合があり、この場合には、前記
スロットは前記補極と前記突極との間に構成されること
になる。
突極間に補極を備える場合があり、この場合には、前記
スロットは前記補極と前記突極との間に構成されること
になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１９】［実施の形態１］図１は、本発明を適用し
た電機子を用いたモータを示す断面図である。
た電機子を用いたモータを示す断面図である。
【００２０】この図に示すモータ１は、３相（Ｕ相、Ｖ
相、およびＷ相）モータであり、取り付け板を兼ねた回
路基板３０を有し、この回路基板３０には略円筒状の軸
受ホルダー３１が取り付けられている。この軸受ホルダ
ー３１には、軸受３２および３３によって回転自在に支
持されたモータシャフト３４が嵌め込まれている。ま
た、回路基板３０の表面３０１には、本発明を適用した
電機子１０が軸受ホルダー３１を同軸状態で囲むように
ねじ３０２によって取り付けられている。電機子１０の
外周縁の半径方向には、僅かな隙間を介して対向するよ
うにリング状のマグネット３５が配置されている。マグ
ネット３５は回路基板３０の表面３０１に開口側を向け
た状態で取り付けられたカップ状のロータケース３６の
内周面に取り付けられている。モータシャフト３４は先
端部がロータケース３６と固着され、軸線周りに回転可
能である。
相、およびＷ相）モータであり、取り付け板を兼ねた回
路基板３０を有し、この回路基板３０には略円筒状の軸
受ホルダー３１が取り付けられている。この軸受ホルダ
ー３１には、軸受３２および３３によって回転自在に支
持されたモータシャフト３４が嵌め込まれている。ま
た、回路基板３０の表面３０１には、本発明を適用した
電機子１０が軸受ホルダー３１を同軸状態で囲むように
ねじ３０２によって取り付けられている。電機子１０の
外周縁の半径方向には、僅かな隙間を介して対向するよ
うにリング状のマグネット３５が配置されている。マグ
ネット３５は回路基板３０の表面３０１に開口側を向け
た状態で取り付けられたカップ状のロータケース３６の
内周面に取り付けられている。モータシャフト３４は先
端部がロータケース３６と固着され、軸線周りに回転可
能である。
【００２１】図２（Ａ）は本発明を適用したモータの電
機子をモータ軸線方向から見た平面図、図２（Ｂ）は各
相の巻線の巻き終わり部分の引き回し状態を説明するた
めに、各突極を外周側からみた説明図である。
機子をモータ軸線方向から見た平面図、図２（Ｂ）は各
相の巻線の巻き終わり部分の引き回し状態を説明するた
めに、各突極を外周側からみた説明図である。
【００２２】図２（Ａ）に示すように、電機子１０は、
その中心に位置する円環状部分１１１と、この円環状部
分１１１の外周縁から半径方向に放射状に張り出した１
２本の突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４
を備えたコア１１と、これらの突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜
Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４に巻回された３相（Ｕ相、Ｖ
相、およびＷ相）の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗとを備
えている。巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗは、ウレタン樹
脂などの薄い膜で絶縁被覆されている。なお、本形態で
は、図２（Ｂ）に示すように、各突極を外周側からみた
ときには、各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗは、突極Ｕ１
〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４のそれぞれに右
回りに巻回され、いずれの巻線も巻数は等しい。
その中心に位置する円環状部分１１１と、この円環状部
分１１１の外周縁から半径方向に放射状に張り出した１
２本の突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４
を備えたコア１１と、これらの突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜
Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４に巻回された３相（Ｕ相、Ｖ
相、およびＷ相）の巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗとを備
えている。巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗは、ウレタン樹
脂などの薄い膜で絶縁被覆されている。なお、本形態で
は、図２（Ｂ）に示すように、各突極を外周側からみた
ときには、各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗは、突極Ｕ１
〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４のそれぞれに右
回りに巻回され、いずれの巻線も巻数は等しい。
【００２３】このように巻回した巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およ
びＬｗをスター結線するためにその巻き終わり部分（巻
線の端部となる部分）Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅを
コモン処理するにあたって、本形態では、図２（Ｂ）に
示すように、各巻線の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、
およびＷ−Ｅをコア１１の一方の端面側に引き出した
後、これらの巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり
部分同士をいずれかのスロット（たとえば、スロットＳ
V4）の上方位置で撚り合わせた後、そこを半田で固める
半田上げ処理を行い、中性点結線２０を構成する。しか
る後に、中性点結線２０を、矢印Ａおよび一点鎖線で示
すように、スロットＳV4の内部に納め、コア１１からは
み出ないようにする。
びＬｗをスター結線するためにその巻き終わり部分（巻
線の端部となる部分）Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅを
コモン処理するにあたって、本形態では、図２（Ｂ）に
示すように、各巻線の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、
およびＷ−Ｅをコア１１の一方の端面側に引き出した
後、これらの巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き終わり
部分同士をいずれかのスロット（たとえば、スロットＳ
V4）の上方位置で撚り合わせた後、そこを半田で固める
半田上げ処理を行い、中性点結線２０を構成する。しか
る後に、中性点結線２０を、矢印Ａおよび一点鎖線で示
すように、スロットＳV4の内部に納め、コア１１からは
み出ないようにする。
【００２４】ここで、本形態では、各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、
およびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ
−Ｅを以下のように各巻線の撚り合わせ位置（結束位
置）Ｐまで引き出すことを特徴とする。まず、Ｕ相およ
びＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅお
よびＷ−Ｅはいずれも突極Ｕ４および突極Ｗ４への巻回
を終えた後、そのままスロットＳU4、ＳW4から、スロッ
トＳV4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。これに対して、Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅ
は、突極Ｖ４に対して巻回した後、そのままスロットＳ
V4から引き出さずに、隣接する突極Ｕ４の下方側を通し
て突極Ｕ４に掛けた後、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部
分Ｕ−Ｅと同様、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐに
引き出す（図３における巻線の巻回工程ＳＴ１）。
およびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ
−Ｅを以下のように各巻線の撚り合わせ位置（結束位
置）Ｐまで引き出すことを特徴とする。まず、Ｕ相およ
びＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅお
よびＷ−Ｅはいずれも突極Ｕ４および突極Ｗ４への巻回
を終えた後、そのままスロットＳU4、ＳW4から、スロッ
トＳV4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。これに対して、Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅ
は、突極Ｖ４に対して巻回した後、そのままスロットＳ
V4から引き出さずに、隣接する突極Ｕ４の下方側を通し
て突極Ｕ４に掛けた後、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部
分Ｕ−Ｅと同様、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐに
引き出す（図３における巻線の巻回工程ＳＴ１）。
【００２５】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ（図３における撚り合わせ工程ＳＴ２）、しかる
後に、撚り合わせ部分への半田上げを行って中性点結線
２０を形成する（図３における半田上げ工程ＳＴ３）。
次に、中性点結線２０をスロットＳV4に納めるととも
に、各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き始め部分Ｕ−
Ｓ、Ｖ−Ｓ、およびＷ−Ｓをそれぞれ回路基板に半田付
けする（図３における仕上げ工程ＳＴ４）。ここで、巻
き始め部分Ｕ−Ｓ、Ｖ−Ｓ、およびＷ−Ｓはいずれもそ
の上に巻回された巻線で固定された状態にある。なお、
半田上げ工程ＳＴ３、仕上げ工程ＳＴ４に先立ち、各巻
線の巻終わり部分及び巻き始め部分における絶縁被膜を
剥離しておいてもよい。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ（図３における撚り合わせ工程ＳＴ２）、しかる
後に、撚り合わせ部分への半田上げを行って中性点結線
２０を形成する（図３における半田上げ工程ＳＴ３）。
次に、中性点結線２０をスロットＳV4に納めるととも
に、各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およびＬｗの巻き始め部分Ｕ−
Ｓ、Ｖ−Ｓ、およびＷ−Ｓをそれぞれ回路基板に半田付
けする（図３における仕上げ工程ＳＴ４）。ここで、巻
き始め部分Ｕ−Ｓ、Ｖ−Ｓ、およびＷ−Ｓはいずれもそ
の上に巻回された巻線で固定された状態にある。なお、
半田上げ工程ＳＴ３、仕上げ工程ＳＴ４に先立ち、各巻
線の巻終わり部分及び巻き始め部分における絶縁被膜を
剥離しておいてもよい。
【００２６】このように、本形態では、いずれの巻き終
わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅも、中性点結線
２０が納められるべきスロットＳV4以外のスロットＳU
4、ＳW4から引き出された状態にある。すなわち、巻き
終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅのいずれもが
撚り合わせ位置Ｐに向けて側方から引き出されている。
従って、いずれの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およ
びＷ−Ｅも撚り合わせ位置Ｐまでの引出し方向およびそ
の寸法が各巻線間で均等化されているため、撚り合わせ
時に各巻線に加わる負荷が均等化され、特定の巻線に大
きな負荷が集中するということがない。それ故、撚り合
わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。
わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅも、中性点結線
２０が納められるべきスロットＳV4以外のスロットＳU
4、ＳW4から引き出された状態にある。すなわち、巻き
終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅのいずれもが
撚り合わせ位置Ｐに向けて側方から引き出されている。
従って、いずれの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およ
びＷ−Ｅも撚り合わせ位置Ｐまでの引出し方向およびそ
の寸法が各巻線間で均等化されているため、撚り合わせ
時に各巻線に加わる負荷が均等化され、特定の巻線に大
きな負荷が集中するということがない。それ故、撚り合
わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。
【００２７】また、いずれの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ
−Ｅ、およびＷ−Ｅも、スロットＳU4、ＳW4から引き出
され、中性点結線２０が納められるべきスロットＳV4か
らはいずれの巻線の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、お
よびＷ−Ｅも引き出されていない。従って、中性点結線
２０をスロットＳV4内に納める際にいずれの巻線にも緩
みが発生しない。それ故、弛んだ巻線がロータ等に接触
して、ロータの回転に支障を与えたり、絶縁不良、ある
いは巻線が断線してしまうという不具合が発生しない。
−Ｅ、およびＷ−Ｅも、スロットＳU4、ＳW4から引き出
され、中性点結線２０が納められるべきスロットＳV4か
らはいずれの巻線の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、お
よびＷ−Ｅも引き出されていない。従って、中性点結線
２０をスロットＳV4内に納める際にいずれの巻線にも緩
みが発生しない。それ故、弛んだ巻線がロータ等に接触
して、ロータの回転に支障を与えたり、絶縁不良、ある
いは巻線が断線してしまうという不具合が発生しない。
【００２８】さらに、図１０（Ａ）、（Ｂ）を参照して
説明した従来のコモン処理と違って、回路基板上での巻
線毎の半田付けやターミナルなどを用いずにコモン処理
を行うので、コモン処理の作業性やコストの面で優れて
いる。
説明した従来のコモン処理と違って、回路基板上での巻
線毎の半田付けやターミナルなどを用いずにコモン処理
を行うので、コモン処理の作業性やコストの面で優れて
いる。
【００２９】なお、巻線の各巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ
−Ｅ、およびＷ−Ｅを各々異なる相の突極に掛けておけ
ば（図６に示す実施の形態４を参照）、特定の相の突極
で巻線の巻回数が多いということがない。それ故、各相
毎の磁気的なバランスを確保できるので、安定したモー
タ出力特性を得ることができる。
−Ｅ、およびＷ−Ｅを各々異なる相の突極に掛けておけ
ば（図６に示す実施の形態４を参照）、特定の相の突極
で巻線の巻回数が多いということがない。それ故、各相
毎の磁気的なバランスを確保できるので、安定したモー
タ出力特性を得ることができる。
【００３０】［実施の形態２］各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、およ
びＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅ
の引き回し構造は、以下に説明する形態２ないし６のよ
うに構成しても、実施の形態１と同様な効果を奏する。
なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する部
分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
びＬｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅ
の引き回し構造は、以下に説明する形態２ないし６のよ
うに構成しても、実施の形態１と同様な効果を奏する。
なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する部
分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３１】図４（Ａ）および（Ｂ）において、本形態
のモータの電機子１０ａでは、まず、Ｕ相およびＷ相の
巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−ＥおよびＷ−
Ｅはいずれも突極Ｕ４および突極Ｗ４への巻回を終えた
後、そのままスロットＳU4、ＳW4から、スロットＳV4の
真上に相当する撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。これに
対して、Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｖ
４に対して巻回した後、スロットＳV4から撚り合わせ位
置Ｐへ引き出さずに、突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ
４に掛けた後、Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
と同様、スロットＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。
のモータの電機子１０ａでは、まず、Ｕ相およびＷ相の
巻線ＬｕおよびＬｗの巻き終わり部分Ｕ−ＥおよびＷ−
Ｅはいずれも突極Ｕ４および突極Ｗ４への巻回を終えた
後、そのままスロットＳU4、ＳW4から、スロットＳV4の
真上に相当する撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。これに
対して、Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｖ
４に対して巻回した後、スロットＳV4から撚り合わせ位
置Ｐへ引き出さずに、突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ
４に掛けた後、Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
と同様、スロットＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。
【００３２】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
【００３３】［実施の形態３］図５（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｂで
は、まず、Ｕ相およびＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き
終わり部分Ｕ−ＥおよびＷ−Ｅはいずれも突極Ｕ４およ
び突極Ｗ４への巻回を終えた後、そのままスロットＳU
4、ＳW4から、スロットＳV4の真上に相当する撚り合わ
せを行う位置Ｐまで引き出す。これに対して、Ｖ相の巻
線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｖ４に対して巻回し
た後、スロットＳV4から撚り合わせ位置Ｐへ引き出さず
に、突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、ス
ロットＳW4および突極Ｖ４の上方側を通し、しかる後
に、スロットＳV4および突極Ｕ４の下方を通して、突極
Ｕ４に掛けた後、撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｂで
は、まず、Ｕ相およびＷ相の巻線ＬｕおよびＬｗの巻き
終わり部分Ｕ−ＥおよびＷ−Ｅはいずれも突極Ｕ４およ
び突極Ｗ４への巻回を終えた後、そのままスロットＳU
4、ＳW4から、スロットＳV4の真上に相当する撚り合わ
せを行う位置Ｐまで引き出す。これに対して、Ｖ相の巻
線Ｌｖの巻き終わりＶ−Ｅは、突極Ｖ４に対して巻回し
た後、スロットＳV4から撚り合わせ位置Ｐへ引き出さず
に、突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、ス
ロットＳW4および突極Ｖ４の上方側を通し、しかる後
に、スロットＳV4および突極Ｕ４の下方を通して、突極
Ｕ４に掛けた後、撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。
【００３４】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
【００３５】［実施の形態４］図６（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｃで
は、まず、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはス
ロットＳU4からそのまま、スロットＳV4の真上に相当す
る撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、スロットＳV4およ
び突極Ｖ４の下方側を通して突極Ｖ４に掛けた後、スロ
ットＳW4から撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｗ
相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、スロットＳW4
からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、突極Ｖ
４の上方側およびスロットＳV4を通して突極Ｕ４に掛け
た後、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅは、スロッ
トＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、
突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、スロッ
トＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｃで
は、まず、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはス
ロットＳU4からそのまま、スロットＳV4の真上に相当す
る撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、スロットＳV4およ
び突極Ｖ４の下方側を通して突極Ｖ４に掛けた後、スロ
ットＳW4から撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｗ
相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、スロットＳW4
からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、突極Ｖ
４の上方側およびスロットＳV4を通して突極Ｕ４に掛け
た後、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅは、スロッ
トＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、
突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、スロッ
トＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。
【００３６】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
【００３７】［実施の形態５］図７（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｄで
は、まず、Ｕ相およびＶ相の巻線Ｌｕ、Ｌｖの巻き終わ
り部分Ｕ−Ｅ、Ｕ−ＶはスロットＳU4、ＳV4からそのま
ま、スロットＳW4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐま
で引き出す。Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
は、スロットＳW4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引
き出さず、隣接する突極Ｕ１の上方側を通して突極Ｕ１
に掛けた後、スロットＳU1から撚り合わせ位置Ｐまで引
き出す。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｄで
は、まず、Ｕ相およびＶ相の巻線Ｌｕ、Ｌｖの巻き終わ
り部分Ｕ−Ｅ、Ｕ−ＶはスロットＳU4、ＳV4からそのま
ま、スロットＳW4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐま
で引き出す。Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
は、スロットＳW4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引
き出さず、隣接する突極Ｕ１の上方側を通して突極Ｕ１
に掛けた後、スロットＳU1から撚り合わせ位置Ｐまで引
き出す。
【００３８】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳW4に納める。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳW4に納める。
【００３９】［実施の形態６］図８（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｅで
は、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはスロット
ＳU4からそのまま、突極Ｕ４の真上に相当する撚り合わ
せ位置Ｐまで引き出す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部
分Ｕ−ＥはスロットＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐ
まで引き出さず、隣接する突極Ｕ４の下方側を通してス
ロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。Ｗ相の
巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−ＥはスロットＳW4からそ
のまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、隣接する突極
Ｖ４の下方側を通してスロットＳV4から撚り合わせ位置
Ｐまで引き出す。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｅで
は、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはスロット
ＳU4からそのまま、突極Ｕ４の真上に相当する撚り合わ
せ位置Ｐまで引き出す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部
分Ｕ−ＥはスロットＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐ
まで引き出さず、隣接する突極Ｕ４の下方側を通してス
ロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。Ｗ相の
巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−ＥはスロットＳW4からそ
のまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、隣接する突極
Ｖ４の下方側を通してスロットＳV4から撚り合わせ位置
Ｐまで引き出す。
【００４０】このようにして各巻線Ｌｕ、Ｌｖ、および
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
Ｌｗの巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅの
全てを撚り合わせ位置Ｐまで引き出した後、そこで撚り
合わせ、しかる後に撚り合わせ部分への半田上げを行っ
て中性点結線２０を構成した後、中性点結線２０をスロ
ットＳV4に納める。
【００４１】ここで、本形態のモータの電機子１０ｅに
おいては、撚り合わせ位置Ｐがほぼ突極Ｕ４の上部に隣
接する位置にある。このため、各相の巻線の巻き終わり
部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅのいずれもが撚り合
わせ位置Ｐに対して側方に位置するスロットＳU4および
ＳV4から引き出されている状態にある。従って、いずれ
の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅも撚り
合わせ位置Ｐまでの引出し方向およびその寸法が各巻線
間で均等化されている。それ故、本形態のモータの電機
子１０ｅにおいても、撚り合わせ時に各巻線に加わる負
荷が均等化され、特定の巻線に大きな負荷が集中すると
いうことがないので、撚り合わせ時に発生する巻線の断
線を防止できる。
おいては、撚り合わせ位置Ｐがほぼ突極Ｕ４の上部に隣
接する位置にある。このため、各相の巻線の巻き終わり
部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅのいずれもが撚り合
わせ位置Ｐに対して側方に位置するスロットＳU4および
ＳV4から引き出されている状態にある。従って、いずれ
の巻き終わり部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−Ｅ、およびＷ−Ｅも撚り
合わせ位置Ｐまでの引出し方向およびその寸法が各巻線
間で均等化されている。それ故、本形態のモータの電機
子１０ｅにおいても、撚り合わせ時に各巻線に加わる負
荷が均等化され、特定の巻線に大きな負荷が集中すると
いうことがないので、撚り合わせ時に発生する巻線の断
線を防止できる。
【００４２】また、本形態のモータ１０ｅにおいては、
Ｗ相の巻線がの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、中性点結線２
０が納められるべきスロットＳV4から引き出されている
が、撚り合わせ位置Ｐが突極Ｕ４の真上にあり、中性点
結線２０の根元部分は突極Ｕ４上に固定された状態にあ
る。従って、中性点結線２０を先端側からスロットＳV4
に納めれば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。それ
故、弛んだ巻線がロータ等に接触して、ロータの回転に
支障を与えたり、絶縁不良、あるいは巻線が断線してし
まうという不具合が発生しない。
Ｗ相の巻線がの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、中性点結線２
０が納められるべきスロットＳV4から引き出されている
が、撚り合わせ位置Ｐが突極Ｕ４の真上にあり、中性点
結線２０の根元部分は突極Ｕ４上に固定された状態にあ
る。従って、中性点結線２０を先端側からスロットＳV4
に納めれば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。それ
故、弛んだ巻線がロータ等に接触して、ロータの回転に
支障を与えたり、絶縁不良、あるいは巻線が断線してし
まうという不具合が発生しない。
【００４３】［その他の実施の形態］なお、電機子１
０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、および１０ｅに
おいて、モータのコギングトルク特性の向上のために各
突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４の間に
補極（巻線の巻回されていない極）が形成されている場
合には、各スロットは突極と補極との間に構成されるの
で、これらの間に構成されたスロットに中性点結線を納
める。ここで、各相の巻線の巻き終わり部分が、いずれ
も、中性点結線２０が納められたスロット以外のスロッ
トから引き出されれるようにするには、中性点結線２０
が納められるスロットで巻き終わりとなる巻線の巻き終
わり部分を該巻線自身が巻回された突極以外の突極、ま
たは補極に掛ければよい。
０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、および１０ｅに
おいて、モータのコギングトルク特性の向上のために各
突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、およびＷ１〜Ｗ４の間に
補極（巻線の巻回されていない極）が形成されている場
合には、各スロットは突極と補極との間に構成されるの
で、これらの間に構成されたスロットに中性点結線を納
める。ここで、各相の巻線の巻き終わり部分が、いずれ
も、中性点結線２０が納められたスロット以外のスロッ
トから引き出されれるようにするには、中性点結線２０
が納められるスロットで巻き終わりとなる巻線の巻き終
わり部分を該巻線自身が巻回された突極以外の突極、ま
たは補極に掛ければよい。
【００４４】また、突極の数に限定がないことは勿論で
あるが、３相モータ用の電機子に限らず、２相あるいは
４相以上のモータの電機子にも本発明を適用することが
できる。
あるが、３相モータ用の電機子に限らず、２相あるいは
４相以上のモータの電機子にも本発明を適用することが
できる。
【００４５】さらに、中性点結線２０を構成する巻線の
端部となる部分は巻線の巻き終わり部分とは限らない。
すなわち、各突極を外周側からみたときに、各巻線Ｌｕ
およびＬｖを突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４のそれぞれに
右回りに巻回して、巻線Ｌｗを突極Ｗ１〜Ｗ４のそれぞ
れに左回りに巻回した場合には、巻線Ｌｕの巻き終わり
部分Ｕ−Ｅ、巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅ、および
巻線Ｌｗの巻き始め部分Ｗ−Ｓとから中性点結線２０を
構成することになるが、このような構造に対しても本発
明を適用することができる。
端部となる部分は巻線の巻き終わり部分とは限らない。
すなわち、各突極を外周側からみたときに、各巻線Ｌｕ
およびＬｖを突極Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４のそれぞれに
右回りに巻回して、巻線Ｌｗを突極Ｗ１〜Ｗ４のそれぞ
れに左回りに巻回した場合には、巻線Ｌｕの巻き終わり
部分Ｕ−Ｅ、巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅ、および
巻線Ｌｗの巻き始め部分Ｗ−Ｓとから中性点結線２０を
構成することになるが、このような構造に対しても本発
明を適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータの
電機子では、各相の巻線の端部となる部分のいずれも
が、中性点結線を構成する際の結束位置に対して側方に
位置するスロットから引き出されているため、いずれか
特定の巻線に負荷が集中しないので、巻線の断線という
不具合が発生しないという利点がある。
電機子では、各相の巻線の端部となる部分のいずれも
が、中性点結線を構成する際の結束位置に対して側方に
位置するスロットから引き出されているため、いずれか
特定の巻線に負荷が集中しないので、巻線の断線という
不具合が発生しないという利点がある。
【００４７】また、各相の巻線の端部となる部分のいず
れも中性点結線が納められたスロット以外のスロットか
ら引き出した場合には、中性点結線が納められたスロッ
トからはいずれの巻線の端部となる部分も引き出されて
いない以上、中性点結線をスロット内に納める際にいず
れの巻線にも緩みが発生しない。それ故、弛んだ巻線が
ロータ等に接触して断線してしまうという不具合が発生
しない。また、中性点結線が納められるスロットの真上
で各相の巻線の端部となる部分同士を撚り合わせても、
そこまでの各巻線の引出し方向およびその寸法が各巻線
間で均等化されている。従って、巻線の撚り合わせ時に
特定の巻線に大きな負荷が集中するということがないの
で、撚り合わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。
しかも、回路基板上での巻線毎の半田付けやターミナル
などを用いずにコモン処理を行うので、コモン処理の作
業性やコストの面で優れている。
れも中性点結線が納められたスロット以外のスロットか
ら引き出した場合には、中性点結線が納められたスロッ
トからはいずれの巻線の端部となる部分も引き出されて
いない以上、中性点結線をスロット内に納める際にいず
れの巻線にも緩みが発生しない。それ故、弛んだ巻線が
ロータ等に接触して断線してしまうという不具合が発生
しない。また、中性点結線が納められるスロットの真上
で各相の巻線の端部となる部分同士を撚り合わせても、
そこまでの各巻線の引出し方向およびその寸法が各巻線
間で均等化されている。従って、巻線の撚り合わせ時に
特定の巻線に大きな負荷が集中するということがないの
で、撚り合わせ時に発生する巻線の断線を防止できる。
しかも、回路基板上での巻線毎の半田付けやターミナル
などを用いずにコモン処理を行うので、コモン処理の作
業性やコストの面で優れている。
【図１】本発明を適用した電機子を備えたモータを示す
断面図である。
断面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施の形態１に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
【図３】本発明を適用したモータの電機子の製造工程の
一部を示す工程図である。
一部を示す工程図である。
【図４】（Ａ）は本発明の実施の形態２に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施の形態３に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
【図６】（Ａ）は本発明の実施の形態４に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
【図７】（Ａ）は本発明の実施の形態５に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回し構造を示
す説明図である。
【図８】（Ａ）は本発明の実施の形態６に係るモータの
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回り構造を示
す説明図である。
電機子をモータ軸線方向から見た平面図、（Ｂ）は
（Ａ）に示した電機子の各相の巻線の引き回り構造を示
す説明図である。
【図９】（Ａ）は従来のモータの電機子を示す説明図、
（Ｂ）は従来のモータの電機子の各巻線の引き回し構造
を示す説明図である。
（Ｂ）は従来のモータの電機子の各巻線の引き回し構造
を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）は各相の巻始めと巻き終わりを直接回
路基板に半田付する従来のモータの電機子を示す平面
図、（Ｂ）はターミナルを介してコモン処理する従来の
モータの電機子を示す断面図である。
路基板に半田付する従来のモータの電機子を示す平面
図、（Ｂ）はターミナルを介してコモン処理する従来の
モータの電機子を示す断面図である。
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ モー
タの電機子 １１ ステータコア ＳU1、ＳU4、ＳV4、ＳW4 スロット ２０ 中性点結線 ３０ 回路基板 Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４ 突極 Ｌｕ Ｕ相の巻線 Ｌｖ Ｖ相の巻線 Ｌｗ Ｗ相の巻線 Ｕ−Ｅ Ｕ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｖ−Ｅ Ｖ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｗ−Ｅ Ｗ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｐ 撚り合わせ位置（結束位置）
タの電機子 １１ ステータコア ＳU1、ＳU4、ＳV4、ＳW4 スロット ２０ 中性点結線 ３０ 回路基板 Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、Ｗ１〜Ｗ４ 突極 Ｌｕ Ｕ相の巻線 Ｌｖ Ｖ相の巻線 Ｌｗ Ｗ相の巻線 Ｕ−Ｅ Ｕ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｖ−Ｅ Ｖ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｗ−Ｅ Ｗ相の巻線の巻き終わり部分（巻線の端部とな
る部分） Ｐ 撚り合わせ位置（結束位置）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１１月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】［実施の形態４］図６（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｃで
は、まず、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはス
ロットＳU4からそのまま、スロットＳV4の真上に相当す
る撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、スロットＳV4およ
び突極Ｖ４の下方側を通して突極Ｖ４に掛けた後、スロ
ットＳW4から撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｗ
相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、スロットＳW4
からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、突極Ｖ
４の上方側およびスロットＳV4を通して突極Ｕ４に掛け
た後、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅは、スロッ
トＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、
突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、スロッ
トＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。なお、図６
（Ｂ）では、互いの巻線を区別できるようにＷ相の巻線
Ｌｗを便宜上点線で示してある。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｃで
は、まず、Ｕ相の巻線Ｌｕの巻き終わり部分Ｕ−Ｅはス
ロットＳU4からそのまま、スロットＳV4の真上に相当す
る撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、スロットＳV4およ
び突極Ｖ４の下方側を通して突極Ｖ４に掛けた後、スロ
ットＳW4から撚り合わせを行う位置Ｐまで引き出す。Ｗ
相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、スロットＳW4
からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、突極Ｖ
４の上方側およびスロットＳV4を通して突極Ｕ４に掛け
た後、スロットＳU4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出
す。Ｖ相の巻線Ｌｖの巻き終わり部分Ｖ−Ｅは、スロッ
トＳV4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引き出さず、
突極Ｗ４の上方側を通して突極Ｗ４に掛けた後、スロッ
トＳW4から撚り合わせ位置Ｐまで引き出す。なお、図６
（Ｂ）では、互いの巻線を区別できるようにＷ相の巻線
Ｌｗを便宜上点線で示してある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】［実施の形態５］図７（Ａ）および（Ｂ）
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｄで
は、まず、Ｕ相およびＶ相の巻線Ｌｕ、Ｌｖの巻き終わ
り部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−ＥはスロットＳU4、ＳV4からそのま
ま、スロットＳW4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐま
で引き出す。Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
は、スロットＳW4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引
き出さず、隣接する突極Ｕ１の上方側を通して突極Ｕ１
に掛けた後、スロットＳU1から撚り合わせ位置Ｐまで引
き出す。
からわかるように、本形態のモータの電機子１０ｄで
は、まず、Ｕ相およびＶ相の巻線Ｌｕ、Ｌｖの巻き終わ
り部分Ｕ−Ｅ、Ｖ−ＥはスロットＳU4、ＳV4からそのま
ま、スロットＳW4の真上に相当する撚り合わせ位置Ｐま
で引き出す。Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅ
は、スロットＳW4からそのまま撚り合わせ位置Ｐまで引
き出さず、隣接する突極Ｕ１の上方側を通して突極Ｕ１
に掛けた後、スロットＳU1から撚り合わせ位置Ｐまで引
き出す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】また、本形態のモータ１０ｅにおいては、
Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、中性点結線
２０が納められるべきスロットＳV4から引き出されてい
るが、撚り合わせ位置Ｐが突極Ｕ４の真上にあり、中性
点結線２０の根元部分は突極Ｕ４上に固定された状態に
ある。従って、中性点結線２０を先端側からスロットＳ
V4に納めれば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。そ
れ故、弛んだ巻線がロータ等に接触して、ロータの回転
に支障を与えたり、絶縁不良、あるいは巻線が断線して
しまうという不具合が発生しない。
Ｗ相の巻線Ｌｗの巻き終わり部分Ｗ−Ｅは、中性点結線
２０が納められるべきスロットＳV4から引き出されてい
るが、撚り合わせ位置Ｐが突極Ｕ４の真上にあり、中性
点結線２０の根元部分は突極Ｕ４上に固定された状態に
ある。従って、中性点結線２０を先端側からスロットＳ
V4に納めれば、いずれの巻線にも緩みが発生しない。そ
れ故、弛んだ巻線がロータ等に接触して、ロータの回転
に支障を与えたり、絶縁不良、あるいは巻線が断線して
しまうという不具合が発生しない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (5)
- 【請求項１】 放射状に張り出した複数の突極に少なく
とも２相の巻線が巻回されたステータコアを備え、前記
各相の巻線の端部同士が結線されてなる中性点結線が前
記突極間のスロットのいずれかに納められたモータの電
機子において、前記各相の巻線の端部はいずれも、前記
中性点結線を構成する際の結束位置の側方に位置するス
ロットから引き出されていることを特徴とするモータの
電機子。 - 【請求項２】 放射状に張り出した複数の突極に少なく
とも２相の巻線が巻回されたステータコアを備え、前記
各相の巻線の端部同士が結線されてなる中性点結線が前
記突極間のスロットのいずれかに納められたモータの電
機子において、前記中性点結線が納められたスロットで
前記巻線の端部となる部分が、該巻線自身が巻回された
突極から他の突極に掛けられていることにより、前記各
相の巻線の端部となる部分のいずれもが、前記中性点結
線が納められたスロット以外のスロットから引き出され
ていることを特徴とするモータの電機子。 - 【請求項３】 請求項２において、前記巻線の端部とな
る部分は、該巻線自身が巻回された突極と異なる相の突
極に掛けられていることを特徴とするモータの電機子。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記ステータコアは前記突極間に補極を備え、前記スロ
ットは前記補極と前記突極との間に構成されていること
を特徴とするモータの電機子。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記中性点結線は、該中性点結線が納められたスロット
近くで前記各相の巻線の端部同士を撚り合わせた後、半
田上げしてなることを特徴とするモータの電機子。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26166396A JP3482080B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | モータの電機子 |
| CN97119251A CN1110120C (zh) | 1996-10-02 | 1997-09-29 | 电动机的电枢 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26166396A JP3482080B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | モータの電機子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112951A true JPH10112951A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3482080B2 JP3482080B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=17365036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26166396A Expired - Lifetime JP3482080B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | モータの電機子 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482080B2 (ja) |
| CN (1) | CN1110120C (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061331A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2008167563A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2014239596A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 日本電産株式会社 | ディスク駆動装置用のスピンドルモータ、ディスク駆動装置およびステータの製造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162756A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-13 | Nippon Denso Co Ltd | 磁石発電機の固定子 |
| JPH0785631B2 (ja) * | 1986-06-13 | 1995-09-13 | アイチ−エマソン電機株式会社 | 三相ブラシレスモータの固定子の製造方法 |
| JP3550755B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2004-08-04 | 株式会社デンソー | 磁石式発電機の固定子 |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26166396A patent/JP3482080B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-29 CN CN97119251A patent/CN1110120C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061331A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Nippon Densan Corp | ブラシレスモータ |
| JP2008167563A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2014239596A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 日本電産株式会社 | ディスク駆動装置用のスピンドルモータ、ディスク駆動装置およびステータの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3482080B2 (ja) | 2003-12-22 |
| CN1178409A (zh) | 1998-04-08 |
| CN1110120C (zh) | 2003-05-28 |
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