JPH10109892A - ウインチ搭載車両の転倒防止装置 - Google Patents
ウインチ搭載車両の転倒防止装置Info
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- JPH10109892A JPH10109892A JP26713796A JP26713796A JPH10109892A JP H10109892 A JPH10109892 A JP H10109892A JP 26713796 A JP26713796 A JP 26713796A JP 26713796 A JP26713796 A JP 26713796A JP H10109892 A JPH10109892 A JP H10109892A
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- Japan
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- winch
- vehicle
- signal
- hydraulic
- prevention device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウインチの出力を上げても、車両が転倒する
事態を防止し、ウインチによる作業効率の向上を図るこ
とができるようにする。 【解決手段】 ワイヤ１１が巻回され油圧装置２０によ
って回転駆動させられてワイヤ１１を移動させるドラム
１２を備えたウインチ１０を搭載したウインチ搭載車両
Ｓに設けられ、車両Ｓが基準姿勢に対して所定角度傾い
たか否かを検知する角度検知手段３０と、角度検知手段
３０が所定角度傾いたことを検知したときウインチ１０
の油圧装置２０の作動を停止してドラム１２の回転を停
止するウインチ停止手段４０とを備えた。
事態を防止し、ウインチによる作業効率の向上を図るこ
とができるようにする。 【解決手段】 ワイヤ１１が巻回され油圧装置２０によ
って回転駆動させられてワイヤ１１を移動させるドラム
１２を備えたウインチ１０を搭載したウインチ搭載車両
Ｓに設けられ、車両Ｓが基準姿勢に対して所定角度傾い
たか否かを検知する角度検知手段３０と、角度検知手段
３０が所定角度傾いたことを検知したときウインチ１０
の油圧装置２０の作動を停止してドラム１２の回転を停
止するウインチ停止手段４０とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷を搬送するため
のウインチを搭載したウインチ搭載車両の転倒防止装置
に関する。
のウインチを搭載したウインチ搭載車両の転倒防止装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ウインチを搭載したウインチ搭
載車両としては、例えば、図４に示すように、所謂タワ
ーヤーダ等といわれる集材車両Ｓがある。この集材車両
Ｓは、シャシ１に走行用のキャタピラ装置２を備えると
ともに、シャシ１に対して回転可能に設けられ座席を備
えた車台３を備えている。車台３には、揺動可能なブー
ム４が設けられており、このブーム４の先端部には荷を
把持するグリッパや荷を収納するバケット等の交換可能
な各種の作業用アタッチメント５が設けられている。
載車両としては、例えば、図４に示すように、所謂タワ
ーヤーダ等といわれる集材車両Ｓがある。この集材車両
Ｓは、シャシ１に走行用のキャタピラ装置２を備えると
ともに、シャシ１に対して回転可能に設けられ座席を備
えた車台３を備えている。車台３には、揺動可能なブー
ム４が設けられており、このブーム４の先端部には荷を
把持するグリッパや荷を収納するバケット等の交換可能
な各種の作業用アタッチメント５が設けられている。
【０００３】ウインチ１０は、ワイヤ１１が巻回され油
圧装置（図示せず）によって回転駆動させられてワイヤ
１１を移動させるドラム１２を一対備え、ブーム４の基
端部に隣接して車台３に設けられている。６は油圧装置
を電気的に制御するコントローラであって、外部に設置
されている。尚、コントローラ６は、通常は車台３に設
けられ、この車台３に設けた状態でも操作可能になって
いる。ウインチ１０は、例えば、以下のように用いる。
例えば、図４（ａ）に示すように、ワイヤ１１をブーム
４の先端側に懸吊ローラ１３によって懸吊する。そし
て、一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、集材
車両Ｓの対岸側の例えば立木に設けられたプーリ１４に
巻回してブーム４と立木との間に掛け渡し、この掛け渡
したワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に先端を取付
ける。また、他方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１
を、走行ローラ１５に懸架された滑車１６に巻回し、こ
のワイヤ１１の先端に設けたフック１７に木材等の荷Ｗ
を取付けるようにする。
圧装置（図示せず）によって回転駆動させられてワイヤ
１１を移動させるドラム１２を一対備え、ブーム４の基
端部に隣接して車台３に設けられている。６は油圧装置
を電気的に制御するコントローラであって、外部に設置
されている。尚、コントローラ６は、通常は車台３に設
けられ、この車台３に設けた状態でも操作可能になって
いる。ウインチ１０は、例えば、以下のように用いる。
例えば、図４（ａ）に示すように、ワイヤ１１をブーム
４の先端側に懸吊ローラ１３によって懸吊する。そし
て、一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、集材
車両Ｓの対岸側の例えば立木に設けられたプーリ１４に
巻回してブーム４と立木との間に掛け渡し、この掛け渡
したワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に先端を取付
ける。また、他方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１
を、走行ローラ１５に懸架された滑車１６に巻回し、こ
のワイヤ１１の先端に設けたフック１７に木材等の荷Ｗ
を取付けるようにする。
【０００４】また、例えば、図４（ｂ）に示すように、
一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、その先端
に滑車１８を設け、集材車両Ｓの対岸側の例えば立木に
設けられたプーリ１４に巻回してブーム４と立木との間
に掛け渡す。また、他方のドラム１２に巻回されたワイ
ヤ１１を、ループ状のエンドレスにして滑車１８に巻回
し、一方のワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に一体
化して、この走行ローラ１５を移動させ、走行ローラ１
５に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるように
する。
一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、その先端
に滑車１８を設け、集材車両Ｓの対岸側の例えば立木に
設けられたプーリ１４に巻回してブーム４と立木との間
に掛け渡す。また、他方のドラム１２に巻回されたワイ
ヤ１１を、ループ状のエンドレスにして滑車１８に巻回
し、一方のワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に一体
化して、この走行ローラ１５を移動させ、走行ローラ１
５に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるように
する。
【０００５】そして、このウインチ１０を使用に際して
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、コントローラ６に
よって、油圧装置を作動させてドラム１２を回転させ、
ワイヤ１１を適宜に移動させ、対岸側において、荷Ｗを
フック１７に取付け、この取付けた荷Ｗを車両Ｓ側に牽
引して搬送する。この搬送においては、荷Ｗによって車
両Ｓに対して引っ張り荷重が作用するが、この荷重が大
きくなると、車両Ｓが傾いて転倒する虞があるので、従
来においては、油圧装置の出力を転倒しない出力に設定
している。即ち、ブーム４の高さが高く設定された場合
には、車両Ｓを転倒させる方向のモーメントが大きくな
るが、このような場合等、適正な車両Ｓの使用範囲にお
いては、転倒しない出力に設定している。
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、コントローラ６に
よって、油圧装置を作動させてドラム１２を回転させ、
ワイヤ１１を適宜に移動させ、対岸側において、荷Ｗを
フック１７に取付け、この取付けた荷Ｗを車両Ｓ側に牽
引して搬送する。この搬送においては、荷Ｗによって車
両Ｓに対して引っ張り荷重が作用するが、この荷重が大
きくなると、車両Ｓが傾いて転倒する虞があるので、従
来においては、油圧装置の出力を転倒しない出力に設定
している。即ち、ブーム４の高さが高く設定された場合
には、車両Ｓを転倒させる方向のモーメントが大きくな
るが、このような場合等、適正な車両Ｓの使用範囲にお
いては、転倒しない出力に設定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のウインチ搭載車両にあっては、ブーム４の高さが
低く設定でき車両Ｓを転倒させる方向のモーメントが小
さい場合等、使用条件が良い場合には、出力を上げてス
ピードアップを図る等の作業効率を向上させたいという
要請がある。しかしながら、出力を上げると、使用条件
によっては、転倒の虞も出るので、容易に出力を上げる
ことはできない。本発明は上記の問題点に鑑みて為され
たもので、ウインチの出力を上げても、車両が転倒する
事態を防止し、ウインチによる作業効率の向上を図るこ
とができるようしたウインチ搭載車両の転倒防止装置を
提供することを目的とする。
従来のウインチ搭載車両にあっては、ブーム４の高さが
低く設定でき車両Ｓを転倒させる方向のモーメントが小
さい場合等、使用条件が良い場合には、出力を上げてス
ピードアップを図る等の作業効率を向上させたいという
要請がある。しかしながら、出力を上げると、使用条件
によっては、転倒の虞も出るので、容易に出力を上げる
ことはできない。本発明は上記の問題点に鑑みて為され
たもので、ウインチの出力を上げても、車両が転倒する
事態を防止し、ウインチによる作業効率の向上を図るこ
とができるようしたウインチ搭載車両の転倒防止装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明のウインチ搭載車両の転倒防止装置は、
ワイヤが巻回され回転駆動させられてワイヤを移動させ
るドラムを備えたウインチを搭載したウインチ搭載車両
の転倒防止装置であって、車両に設けられ該車両が基準
姿勢に対して所定角度傾いたか否かを検知する角度検知
手段と、該角度検知手段が所定角度傾いたことを検知し
たとき上記ウインチのドラムの回転を停止するウインチ
停止手段とを備えた構成としている。これにより、車両
が基準姿勢に対して所定角度傾いたとき、ウインチのド
ラムの回転が停止させられ、ウインチの運転によって車
両が転倒する事態が確実に防止される。そして、必要に
応じ、上記ウインチは、ワイヤが巻回されるドラムを回
転駆動する油圧モータと、油圧モータにオイルを供給す
る油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧モータに至る配管
に介装され電気コントローラの操作スイッチからの操作
信号により電気的に制御されて流量，流速及び流れ方向
等を制御する油圧コントローラとを備えて構成されてい
る。
るため、本発明のウインチ搭載車両の転倒防止装置は、
ワイヤが巻回され回転駆動させられてワイヤを移動させ
るドラムを備えたウインチを搭載したウインチ搭載車両
の転倒防止装置であって、車両に設けられ該車両が基準
姿勢に対して所定角度傾いたか否かを検知する角度検知
手段と、該角度検知手段が所定角度傾いたことを検知し
たとき上記ウインチのドラムの回転を停止するウインチ
停止手段とを備えた構成としている。これにより、車両
が基準姿勢に対して所定角度傾いたとき、ウインチのド
ラムの回転が停止させられ、ウインチの運転によって車
両が転倒する事態が確実に防止される。そして、必要に
応じ、上記ウインチは、ワイヤが巻回されるドラムを回
転駆動する油圧モータと、油圧モータにオイルを供給す
る油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧モータに至る配管
に介装され電気コントローラの操作スイッチからの操作
信号により電気的に制御されて流量，流速及び流れ方向
等を制御する油圧コントローラとを備えて構成されてい
る。
【０００８】また、必要に応じ、上記角度検知手段を、
所定角度傾いたことを検知したとき異常信号を送出する
センサ部と、該センサ部からの異常信号を自己保持する
自己保持回路と、該自己保持回路をリセットするリセッ
トスイッチとを備えて構成している。更に、必要に応
じ、上記ウインチ停止手段を、上記電気コントローラの
油圧コントローラに対する制御のための電気信号をオン
時に有効しオフ時に無効にするリレーと、上記角度検知
手段からの異常信号があったときリレーをオフにするリ
レー制御回路とを備えて構成している。また、必要に応
じ、上記リレー制御回路を、上記角度検知手段からの異
常信号がなく、かつ、上記電気コントローラの操作スイ
ッチからの操作信号が無いとき上記リレーをオン状態に
復帰させる復帰信号を送出する機能を備えた構成として
いる。
所定角度傾いたことを検知したとき異常信号を送出する
センサ部と、該センサ部からの異常信号を自己保持する
自己保持回路と、該自己保持回路をリセットするリセッ
トスイッチとを備えて構成している。更に、必要に応
じ、上記ウインチ停止手段を、上記電気コントローラの
油圧コントローラに対する制御のための電気信号をオン
時に有効しオフ時に無効にするリレーと、上記角度検知
手段からの異常信号があったときリレーをオフにするリ
レー制御回路とを備えて構成している。また、必要に応
じ、上記リレー制御回路を、上記角度検知手段からの異
常信号がなく、かつ、上記電気コントローラの操作スイ
ッチからの操作信号が無いとき上記リレーをオン状態に
復帰させる復帰信号を送出する機能を備えた構成として
いる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係るウインチ搭載車両の転倒防止装置
について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同
一の符号を付して説明する。図１及び図２に示すよう
に、実施の形態に係る転倒防止装置Ｔが適用されるウイ
ンチ搭載車両は、上述したと同様の所謂タワーヤーダ等
といわれる集材車両Ｓである。この集材車両Ｓは、シャ
シ１に走行用のキャタピラ装置２を備えるとともに、シ
ャシ１に対して回転可能に設けられ座席を備えた車台３
を備えている。車台３には、揺動可能なブーム４が設け
られており、このブーム４の先端部には荷Ｗを把持する
グリッパや荷を収納するバケット等の交換可能な各種の
作業用アタッチメント５が設けられている。
明の実施の形態に係るウインチ搭載車両の転倒防止装置
について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同
一の符号を付して説明する。図１及び図２に示すよう
に、実施の形態に係る転倒防止装置Ｔが適用されるウイ
ンチ搭載車両は、上述したと同様の所謂タワーヤーダ等
といわれる集材車両Ｓである。この集材車両Ｓは、シャ
シ１に走行用のキャタピラ装置２を備えるとともに、シ
ャシ１に対して回転可能に設けられ座席を備えた車台３
を備えている。車台３には、揺動可能なブーム４が設け
られており、このブーム４の先端部には荷Ｗを把持する
グリッパや荷を収納するバケット等の交換可能な各種の
作業用アタッチメント５が設けられている。
【００１０】ウインチ１０は、ワイヤ１１が巻回され油
圧装置２０によって回転駆動させられてワイヤ１１を移
動させるドラム１２を一対備え、ブーム４の基端部に隣
接して車台３に設けられている。ワイヤ１１は、ブーム
４の先端側に懸吊ローラ１３によって懸吊されている。
ウインチ１０は、例えば、上述もしたように以下のよう
に用いる。例えば、図４（ａ）に示すように、一方のド
ラム１２に巻回されたワイヤ１１を、集材車両Ｓの対岸
側の例えば立木に設けられたプーリ１４に巻回してブー
ム４と立木との間に掛け渡し、この掛け渡したワイヤ１
１を走行する走行ローラ１５に先端を取付ける。また、
他方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、走行ロー
ラ１５に懸架された滑車１６に巻回し、このワイヤ１１
の先端に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるよ
うにする。
圧装置２０によって回転駆動させられてワイヤ１１を移
動させるドラム１２を一対備え、ブーム４の基端部に隣
接して車台３に設けられている。ワイヤ１１は、ブーム
４の先端側に懸吊ローラ１３によって懸吊されている。
ウインチ１０は、例えば、上述もしたように以下のよう
に用いる。例えば、図４（ａ）に示すように、一方のド
ラム１２に巻回されたワイヤ１１を、集材車両Ｓの対岸
側の例えば立木に設けられたプーリ１４に巻回してブー
ム４と立木との間に掛け渡し、この掛け渡したワイヤ１
１を走行する走行ローラ１５に先端を取付ける。また、
他方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、走行ロー
ラ１５に懸架された滑車１６に巻回し、このワイヤ１１
の先端に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるよ
うにする。
【００１１】また、例えば、図４（ｂ）に示すように、
一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、その先端
に滑車１８を設け、集材車両Ｓの対岸側の例えば立木に
設けられたプーリ１４に巻回してブーム４と立木との間
に掛け渡す。また、他方のドラム１２に巻回されたワイ
ヤ１１を、ループ状のエンドレスにして滑車１８に巻回
し、一方のワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に一体
化して、この走行ローラ１５を移動させ、走行ローラ１
５に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるように
する。
一方のドラム１２に巻回されたワイヤ１１を、その先端
に滑車１８を設け、集材車両Ｓの対岸側の例えば立木に
設けられたプーリ１４に巻回してブーム４と立木との間
に掛け渡す。また、他方のドラム１２に巻回されたワイ
ヤ１１を、ループ状のエンドレスにして滑車１８に巻回
し、一方のワイヤ１１を走行する走行ローラ１５に一体
化して、この走行ローラ１５を移動させ、走行ローラ１
５に設けたフック１７に木材等の荷Ｗを取付けるように
する。
【００１２】ウインチ１０の油圧装置２０は、図２に示
すように、ワイヤ１１が巻回されるドラム１２を夫々回
転駆動する一対の油圧モータ２１と、油圧モータ２１に
オイルを供給する油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２か
ら油圧モータ２１に至る配管に介装され電気コントロー
ラ２６の各種の操作スイッチ２７からの操作信号により
電気的に制御される油圧コントローラ２３とを備えて構
成されている。油圧モータ２１は、オイルの供給が停止
されると回転軸をロックするロック機能を有している。
すように、ワイヤ１１が巻回されるドラム１２を夫々回
転駆動する一対の油圧モータ２１と、油圧モータ２１に
オイルを供給する油圧ポンプ２２と、油圧ポンプ２２か
ら油圧モータ２１に至る配管に介装され電気コントロー
ラ２６の各種の操作スイッチ２７からの操作信号により
電気的に制御される油圧コントローラ２３とを備えて構
成されている。油圧モータ２１は、オイルの供給が停止
されると回転軸をロックするロック機能を有している。
【００１３】油圧コントローラ２３は、対応する操作ス
イッチ２７からの信号を受けて油圧回路にオイルを供給
し、操作スイッチ２７からの信号がないとき非供給にす
る例えば常閉型のソレノイドバルブからなるオンオフコ
ントロール部２４と、油圧回路の流量，流速及び流れ方
向を制御する各種電磁制御弁等の組合せからなる油圧コ
ントロール部２５とを備えている。電気コントローラ２
６においては、各種の操作スイッチ２７からの操作信号
により油圧コントローラ２３を電気的に制御する。この
電気コントローラ２６は、外部に設置されている。尚、
電気コントローラ２６は、通常は車台３に設けられ、こ
の車台３に設けた状態でも操作可能になっている。
イッチ２７からの信号を受けて油圧回路にオイルを供給
し、操作スイッチ２７からの信号がないとき非供給にす
る例えば常閉型のソレノイドバルブからなるオンオフコ
ントロール部２４と、油圧回路の流量，流速及び流れ方
向を制御する各種電磁制御弁等の組合せからなる油圧コ
ントロール部２５とを備えている。電気コントローラ２
６においては、各種の操作スイッチ２７からの操作信号
により油圧コントローラ２３を電気的に制御する。この
電気コントローラ２６は、外部に設置されている。尚、
電気コントローラ２６は、通常は車台３に設けられ、こ
の車台３に設けた状態でも操作可能になっている。
【００１４】実施の形態に係るウインチ搭載車両の転倒
防止装置Ｔは、図１及び図２に示すように、車両Ｓに設
けられ車両Ｓが基準姿勢に対して所定角度傾いたか否か
を検知する角度検知手段３０と、角度検知手段３０が所
定角度傾いたことを検知したときウインチ１０のドラム
１２の回転を停止するウインチ停止手段４０とを備えて
構成されている。図２には、角度検知手段３０及びウイ
ンチ停止手段４０の構成を原理的に示す回路図を示して
いる。角度検知手段３０は、所定角度傾いたことを検知
したとき異常信号を送出するセンサ部３１と、センサ部
３１からの異常信号を自己保持する自己保持回路３２
と、自己保持回路３２をリセットするリセットスイッチ
３３とを備えて構成されている。所定角度は、例えば、
車両の水平姿勢（基準姿勢）に対して１５度に設定され
ている。角度検知は、例えば直行する２方向（Ｘ，Ｙ方
向）について行なう。
防止装置Ｔは、図１及び図２に示すように、車両Ｓに設
けられ車両Ｓが基準姿勢に対して所定角度傾いたか否か
を検知する角度検知手段３０と、角度検知手段３０が所
定角度傾いたことを検知したときウインチ１０のドラム
１２の回転を停止するウインチ停止手段４０とを備えて
構成されている。図２には、角度検知手段３０及びウイ
ンチ停止手段４０の構成を原理的に示す回路図を示して
いる。角度検知手段３０は、所定角度傾いたことを検知
したとき異常信号を送出するセンサ部３１と、センサ部
３１からの異常信号を自己保持する自己保持回路３２
と、自己保持回路３２をリセットするリセットスイッチ
３３とを備えて構成されている。所定角度は、例えば、
車両の水平姿勢（基準姿勢）に対して１５度に設定され
ている。角度検知は、例えば直行する２方向（Ｘ，Ｙ方
向）について行なう。
【００１５】ウインチ停止手段４０は、図２に示すよう
に、電気コントローラ２６の油圧コントローラ２３に対
する制御のための電気信号をオン時に有効しオフ時に無
効にするリレー４１と、角度検知手段３０からの異常信
号があったときリレー４１をオフにするリレー制御回路
４２とを備えて構成されている。４３はトランジスタで
あってリレー４１のオン時に電気コントローラ２６の電
気信号を油圧コントローラ２３に送出し、リレー４１の
オフ時に電気コントローラ２６の電気信号の送出を無効
にする。リレー制御回路４２において、４４は角度検知
手段３０の自己保持回路３２からの異常信号を反転させ
るノット素子、４５はフリップフロップであってノット
素子４４からの反転信号が入力したときリレー４１をオ
フにするオフ信号を出力する。また、フリップフロップ
４５は、復帰信号が入力したときリレー４１をオンにす
る信号を出力しこれを保持する。４６は復帰信号を出力
するアンド素子４６であり、角度検知手段３０からの異
常信号がなく、かつ、電気コントローラ２６の操作スイ
ッチ２７からの操作信号が無いとき復帰信号を出力す
る。即ち、車両Ｓの姿勢が修正されて傾斜角度が１５度
以下になり、かつ、電気コントローラ２６の操作スイッ
チ２７が元位置に復帰されて操作信号が送出されない状
態になったときのみ、リレー４１をオンにして、その後
の電気コントローラ２６の操作スイッチ２７からの信号
を有効にするようにしている。これにより、不意に油圧
回路が作動するのを防止している。
に、電気コントローラ２６の油圧コントローラ２３に対
する制御のための電気信号をオン時に有効しオフ時に無
効にするリレー４１と、角度検知手段３０からの異常信
号があったときリレー４１をオフにするリレー制御回路
４２とを備えて構成されている。４３はトランジスタで
あってリレー４１のオン時に電気コントローラ２６の電
気信号を油圧コントローラ２３に送出し、リレー４１の
オフ時に電気コントローラ２６の電気信号の送出を無効
にする。リレー制御回路４２において、４４は角度検知
手段３０の自己保持回路３２からの異常信号を反転させ
るノット素子、４５はフリップフロップであってノット
素子４４からの反転信号が入力したときリレー４１をオ
フにするオフ信号を出力する。また、フリップフロップ
４５は、復帰信号が入力したときリレー４１をオンにす
る信号を出力しこれを保持する。４６は復帰信号を出力
するアンド素子４６であり、角度検知手段３０からの異
常信号がなく、かつ、電気コントローラ２６の操作スイ
ッチ２７からの操作信号が無いとき復帰信号を出力す
る。即ち、車両Ｓの姿勢が修正されて傾斜角度が１５度
以下になり、かつ、電気コントローラ２６の操作スイッ
チ２７が元位置に復帰されて操作信号が送出されない状
態になったときのみ、リレー４１をオンにして、その後
の電気コントローラ２６の操作スイッチ２７からの信号
を有効にするようにしている。これにより、不意に油圧
回路が作動するのを防止している。
【００１６】従って、このウインチ搭載車両によって、
ウインチ１０を使用するときは、以下のようにして行な
う。このウインチ１０においては、従来の同型の車両に
比較して、出力が高く設定されている。まず、例えば、
図１に示すように、電気コントローラ２６によって、油
圧装置２０を作動させてドラム１２を回転させ、ワイヤ
１１を適宜に繰り出しあるいは巻いて移動させ、図４に
示すように、フック１７を対岸側に移動させる。次に、
対岸側において、木材等の荷Ｗをフック１７に取付け、
その後、電気コントローラ２６によって、油圧装置２０
を作動させてドラム１２を回転させ、ワイヤ１１を適宜
に繰り出しあるいは巻いて移動させ、フック１７を車両
Ｓ側へ移動させ、取付けた荷Ｗを車両Ｓ側に牽引して搬
送する。
ウインチ１０を使用するときは、以下のようにして行な
う。このウインチ１０においては、従来の同型の車両に
比較して、出力が高く設定されている。まず、例えば、
図１に示すように、電気コントローラ２６によって、油
圧装置２０を作動させてドラム１２を回転させ、ワイヤ
１１を適宜に繰り出しあるいは巻いて移動させ、図４に
示すように、フック１７を対岸側に移動させる。次に、
対岸側において、木材等の荷Ｗをフック１７に取付け、
その後、電気コントローラ２６によって、油圧装置２０
を作動させてドラム１２を回転させ、ワイヤ１１を適宜
に繰り出しあるいは巻いて移動させ、フック１７を車両
Ｓ側へ移動させ、取付けた荷Ｗを車両Ｓ側に牽引して搬
送する。
【００１７】この場合、他の同型の車両に比較して、ウ
インチ１０の出力が高く設定されているので、荷Ｗの搬
送量を多くしたりスピードアップを図ることができる。
この搬送においては、荷Ｗによって車両Ｓに対して引っ
張り荷重が作用し、この荷重により車両Ｓが傾く。この
ウインチの使用中においては、図３に示すフローチャー
トを参照し、転倒防止装置Ｔの角度検知手段３０が所定
角度傾いた否かを検知している（３−１）。そして、荷
重が多くなって、車両Ｓの傾きが所定角度の１５度にな
ると（３−１ＹＥＳ）、角度検知手段３０が所定角度傾
いたことを検知し、異常信号を送出する。これにより、
ウインチ停止手段４０のノット素子４４から反転信号が
出力されフリップフロップ４５の機能によってリレー４
１がオフにさせられる。このため、油圧コントローラ２
３のオンオフコントロール部２４に操作スイッチ２７か
らの信号が送出されなくなるので、油圧回路が遮断され
オイルが非供給になり、ウインチ１０のドラム１２が停
止状態になる（３−２）。その結果、車両Ｓの転倒が防
止される。この際、角度検知手段３０はセンサ部３１か
らの異常信号を自己保持する自己保持回路３２を備えて
いるので、異常信号が送出された後に、所定角度以下に
戻っても、異常信号の送出状態になるので、異常信号が
出たり出なかったりする所謂チャタリングが防止され、
確実に停止状態にすることができる。
インチ１０の出力が高く設定されているので、荷Ｗの搬
送量を多くしたりスピードアップを図ることができる。
この搬送においては、荷Ｗによって車両Ｓに対して引っ
張り荷重が作用し、この荷重により車両Ｓが傾く。この
ウインチの使用中においては、図３に示すフローチャー
トを参照し、転倒防止装置Ｔの角度検知手段３０が所定
角度傾いた否かを検知している（３−１）。そして、荷
重が多くなって、車両Ｓの傾きが所定角度の１５度にな
ると（３−１ＹＥＳ）、角度検知手段３０が所定角度傾
いたことを検知し、異常信号を送出する。これにより、
ウインチ停止手段４０のノット素子４４から反転信号が
出力されフリップフロップ４５の機能によってリレー４
１がオフにさせられる。このため、油圧コントローラ２
３のオンオフコントロール部２４に操作スイッチ２７か
らの信号が送出されなくなるので、油圧回路が遮断され
オイルが非供給になり、ウインチ１０のドラム１２が停
止状態になる（３−２）。その結果、車両Ｓの転倒が防
止される。この際、角度検知手段３０はセンサ部３１か
らの異常信号を自己保持する自己保持回路３２を備えて
いるので、異常信号が送出された後に、所定角度以下に
戻っても、異常信号の送出状態になるので、異常信号が
出たり出なかったりする所謂チャタリングが防止され、
確実に停止状態にすることができる。
【００１８】このようにウインチ１０が停止状態になっ
たならば、例えば、ブーム４を下げる等してワイヤ１１
を弛め、人手で、木材等の荷Ｗを降ろし、あるいは、荷
Ｗを軽くする。そして、車両Ｓの傾斜角度を１５度以下
にして角度検知手段３０のリセットスイッチ３３を押釦
し、かつ、電気コントローラ２６の操作スイッチ２７を
元位置に復帰させる。これにより、フリップフロップ４
５に復帰信号が送出されるので、リレー４１がオンにな
り、その後の電気コントローラ２６の操作スイッチ２７
からの信号を受け付けるようになる（３−３）。この状
態で、作業を再開すれば良い。即ち、車両Ｓが傾かない
ような使用条件下においては、ウインチ１０の出力を上
げて、荷Ｗを効率よく搬送し、万一、転倒する虞がでた
場合には、ウインチ１０を停止して、使用条件を修正し
てから、運転することができ、そのため、従来の車両Ｓ
に比較して大幅に作業効率が向上させられる。特に、ブ
ーム４の高さが低く設定でき車両Ｓを転倒させる方向の
モーメントが小さい場合等、使用条件が良い場合には、
極めて有効である。
たならば、例えば、ブーム４を下げる等してワイヤ１１
を弛め、人手で、木材等の荷Ｗを降ろし、あるいは、荷
Ｗを軽くする。そして、車両Ｓの傾斜角度を１５度以下
にして角度検知手段３０のリセットスイッチ３３を押釦
し、かつ、電気コントローラ２６の操作スイッチ２７を
元位置に復帰させる。これにより、フリップフロップ４
５に復帰信号が送出されるので、リレー４１がオンにな
り、その後の電気コントローラ２６の操作スイッチ２７
からの信号を受け付けるようになる（３−３）。この状
態で、作業を再開すれば良い。即ち、車両Ｓが傾かない
ような使用条件下においては、ウインチ１０の出力を上
げて、荷Ｗを効率よく搬送し、万一、転倒する虞がでた
場合には、ウインチ１０を停止して、使用条件を修正し
てから、運転することができ、そのため、従来の車両Ｓ
に比較して大幅に作業効率が向上させられる。特に、ブ
ーム４の高さが低く設定でき車両Ｓを転倒させる方向の
モーメントが小さい場合等、使用条件が良い場合には、
極めて有効である。
【００１９】尚、上記実施の形態において、ウインチ停
止手段４０は、電気コントローラ２６の電気信号をリレ
ー４１により遮断する構成にしたが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、例えば、油圧回路の電磁弁に直
接作用させて油圧回路を遮断する等、適宜変更して差支
えない。また、所定傾斜角度も１５度に限定されるもの
ではない。また、上記実施の形態は本発明を油圧駆動型
のウインチ１０に適用したものであるが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、電動式、あるいは、ジーゼ
ルエンジンで駆動するタイプ等、どのようなタイプのウ
インチ１０に本発明を適用しても良い。更に、上記実施
の形態は本発明をウインチ搭載車両として集材車両Ｓに
適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、
ウインチを搭載した車両であれば、トラックや各種特殊
車両等、どのような車両であっても良いことは勿論であ
る。
止手段４０は、電気コントローラ２６の電気信号をリレ
ー４１により遮断する構成にしたが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、例えば、油圧回路の電磁弁に直
接作用させて油圧回路を遮断する等、適宜変更して差支
えない。また、所定傾斜角度も１５度に限定されるもの
ではない。また、上記実施の形態は本発明を油圧駆動型
のウインチ１０に適用したものであるが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、電動式、あるいは、ジーゼ
ルエンジンで駆動するタイプ等、どのようなタイプのウ
インチ１０に本発明を適用しても良い。更に、上記実施
の形態は本発明をウインチ搭載車両として集材車両Ｓに
適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、
ウインチを搭載した車両であれば、トラックや各種特殊
車両等、どのような車両であっても良いことは勿論であ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のウインチ
搭載車両の転倒防止装置によれば、車両が基準姿勢に対
して所定角度傾いたとき、ウインチのドラムの回転を停
止するので、ウインチの運転によって車両が転倒する事
態を確実に防止することができる。そのため、ウインチ
の出力を上げて、ウインチによる作業効率の向上を図る
ことができる。特に、ブームの高さが低く設定でき車両
を転倒させる方向のモーメントが小さい場合等、使用条
件が良い場合には、出力を上げてスピードアップを図る
等、大幅に作業効率を向上させることができるようにな
る。
搭載車両の転倒防止装置によれば、車両が基準姿勢に対
して所定角度傾いたとき、ウインチのドラムの回転を停
止するので、ウインチの運転によって車両が転倒する事
態を確実に防止することができる。そのため、ウインチ
の出力を上げて、ウインチによる作業効率の向上を図る
ことができる。特に、ブームの高さが低く設定でき車両
を転倒させる方向のモーメントが小さい場合等、使用条
件が良い場合には、出力を上げてスピードアップを図る
等、大幅に作業効率を向上させることができるようにな
る。
【００２１】また、角度検知手段を、センサ部からの異
常信号を自己保持する自己保持回路を備えて構成した場
合には、異常信号が送出された後に、所定角度以下に戻
っても、異常信号の送出状態になるので、異常信号が出
たり出なかったりする所謂チャタリングが防止され、確
実に停止状態にすることができる。更に、ウインチ停止
手段を、異常信号があったときリレーをオフにして電気
コントローラの電気信号を無効にするようにした場合に
は、油圧回路の構造を変化させなくても良く、そのた
め、既存の設備に容易に装着できるという効果がある。
常信号を自己保持する自己保持回路を備えて構成した場
合には、異常信号が送出された後に、所定角度以下に戻
っても、異常信号の送出状態になるので、異常信号が出
たり出なかったりする所謂チャタリングが防止され、確
実に停止状態にすることができる。更に、ウインチ停止
手段を、異常信号があったときリレーをオフにして電気
コントローラの電気信号を無効にするようにした場合に
は、油圧回路の構造を変化させなくても良く、そのた
め、既存の設備に容易に装着できるという効果がある。
【００２２】更にまた、リレー制御回路に、角度検知手
段からの異常信号がなく、かつ、電気コントローラの操
作スイッチからの操作信号が無いときリレーをオン状態
に復帰させる復帰信号を送出する機能を備えた場合に
は、元位置からスタートできるので、不意に油圧回路が
作動する事態を防止することができる。
段からの異常信号がなく、かつ、電気コントローラの操
作スイッチからの操作信号が無いときリレーをオン状態
に復帰させる復帰信号を送出する機能を備えた場合に
は、元位置からスタートできるので、不意に油圧回路が
作動する事態を防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るウインチ搭載車両の
転倒防止装置をこれが用いられる車両の一例とともに示
す図である。
転倒防止装置をこれが用いられる車両の一例とともに示
す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウインチ搭載車両の
転倒防止装置を油圧回路とともに示す原理回路図であ
る。
転倒防止装置を油圧回路とともに示す原理回路図であ
る。
【図３】本発明の実施の形態に係るウインチ搭載車両の
転倒防止装置の作動のフローチャート図である。
転倒防止装置の作動のフローチャート図である。
【図４】本発明が適用されるウインチ搭載車両の一例を
示す図であり、（ａ）はウインチの使用状態の一例とと
もに示す図、（ｂ）はウインチの使用状態の他の例とと
もに示す図である。
示す図であり、（ａ）はウインチの使用状態の一例とと
もに示す図、（ｂ）はウインチの使用状態の他の例とと
もに示す図である。
Ｓ ウインチ搭載車両 Ｗ 荷 １０ ウインチ １１ ワイヤ １２ ドラム ２０ 油圧装置 ２１ 油圧モータ ２２ 油圧ポンプ ２３ 油圧コントローラ ２４ オンオフコントロール部 ２５ 油圧コントロール部 ２６ 電気コントローラ ２７ 操作スイッチ Ｔ 転倒防止装置 ３０ 角度検知手段 ３１ センサ部 ３２ 自己保持回路 ３３ リセットスイッチ ４０ ウインチ停止手段 ４１ リレー ４２ リレー制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】 ワイヤが巻回され回転駆動させられてワ
イヤを移動させるドラムを備えたウインチを搭載したウ
インチ搭載車両の転倒防止装置であって、車両に設けら
れ該車両が基準姿勢に対して所定角度傾いたか否かを検
知する角度検知手段と、該角度検知手段が所定角度傾い
たことを検知したとき上記ウインチのドラムの回転を停
止するウインチ停止手段とを備えたことを特徴とするウ
インチ搭載車両の転倒防止装置。 - 【請求項２】 上記ウインチは、ワイヤが巻回されるド
ラムを回転駆動する油圧モータと、油圧モータにオイル
を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧モータに
至る配管に介装され電気コントローラの操作スイッチか
らの操作信号により電気的に制御されて流量，流速及び
流れ方向等を制御する油圧コントローラとを備えて構成
されていることを特徴とする請求項１記載のウインチ搭
載車両の転倒防止装置。 - 【請求項３】 上記角度検知手段を、所定角度傾いたこ
とを検知したとき異常信号を送出するセンサ部と、該セ
ンサ部からの異常信号を自己保持する自己保持回路と、
該自己保持回路をリセットするリセットスイッチとを備
えて構成したことを特徴とする請求項１または２記載の
ウインチ搭載車両の転倒防止装置。 - 【請求項４】 上記ウインチ停止手段を、上記電気コン
トローラの油圧コントローラに対する制御のための電気
信号をオン時に有効しオフ時に無効にするリレーと、上
記角度検知手段からの異常信号があったときリレーをオ
フにするリレー制御回路とを備えて構成したことを特徴
とする請求項３記載のウインチ搭載車両の転倒防止装
置。 - 【請求項５】 上記リレー制御回路を、上記角度検知手
段からの異常信号がなく、かつ、上記電気コントローラ
の操作スイッチからの操作信号が無いとき上記リレーを
オン状態に復帰させる復帰信号を送出する機能を備えて
構成したことを特徴とする請求項４記載のウインチ搭載
車両の転倒防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26713796A JPH10109892A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | ウインチ搭載車両の転倒防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26713796A JPH10109892A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | ウインチ搭載車両の転倒防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109892A true JPH10109892A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17440603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26713796A Pending JPH10109892A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | ウインチ搭載車両の転倒防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109892A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2779903A1 (fr) * | 1998-06-17 | 1999-12-24 | Noremat | Dispositif securise pour la coupe des vegetaux |
| GB2435225A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-22 | Hymix Ltd | A vehicle concrete mixer |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP26713796A patent/JPH10109892A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2779903A1 (fr) * | 1998-06-17 | 1999-12-24 | Noremat | Dispositif securise pour la coupe des vegetaux |
| GB2435225A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-22 | Hymix Ltd | A vehicle concrete mixer |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070410 |