JPH10103988A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図情報を修正することにより利便性を向上
させたナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、書き込み可能な記憶媒体(10)
に記憶されている地図情報を修正して更新させることが
できるナビゲーション装置であって(12)、上記修正され
た地図情報に新たな道路が追加されている場合、この新
たな道路を経路設定する際に優先道路として使用するよ
うにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーショ装置
及びこれに関連する地図情報修正装置、地図情報修正方
法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、車両に搭載されているナビゲーシ
ョン装置は、地図上に自車位置を示すと共に目的地まで
の最適経路を設定するようにしたものが主流であり、広
く使用されるようになってきた。また、最近では、ＶＩ
ＣＳセンターから、光ビーコン、電波ビーコン及びＭＦ
多重放送を介して、交通情報を受信し渋滞路を迂回して
走行できるようにしたものも普及し始めている。また、
ＡＴＩＳセンター等から、車載電話を利用して、各種の
交通情報をリアルタイムで入手できるようにしたものも
使用されている。さらに、特開平８−８７２３４号公報
には、車載のナビゲーション装置が地図データベースを
保有していない場合でも、情報センターから道路インフ
ラ側を介して詳細な地図情報を入手することができ、さ
らに、古い地図データベースを保有している場合でも、
情報センターから最新の情報を入手することにより正確
な複合地図情報を表示できるようにしたものが開示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置のうち外部の情報センター等から、
特定の情報（交通情報、駐車場情報、地図情報等）を入
手するタイプのものは、全てこれらの情報を一律に入手
するものであったため、ユーザーが必要な情報のみを選
択して入手することは、困難であった。また、地図情報
は、イメージ情報であり、大量の地図情報を一律にＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させることは、記憶容量上
制限があり、実用的ではなかった。このため、ユーザー
が必要な情報のみを選択してオリジナル地図を作成する
ことが可能であれば、ナビゲーション装置を利用する際
の利便性が向上する。また、ユーザーが既存の地図情報
に含まれない新たな道路を地図情報に追加したい場合、
このような新たな道路の追加が可能であれば、ナビゲー
ション装置の利便性が更に向上する。特に、この地図情
報に含まれない新たな道路の使用頻度が多い場合には、
地図情報への追加は有効である。

【０００４】そこで、本発明は、上記の従来からの要望
を満たすためになされたものであり、外部の情報センタ
ーからユーザーが必要な情報のみを選択して入手しオジ
リナル地図を作成できると共に地図情報を修正すること
によりその利便性を向上させたナビゲーション装置を提
供することを目的としている。本発明は、地図情報を修
正させることができるナビゲーション装置、地図情報修
正装置及び地図情報修正方法を提供することを目的とし
ている。本発明は、地図情報を修正させることができる
プログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、書き込み可能な記憶媒
体に記憶されている地図情報を修正して更新させること
ができるナビゲーション装置であって、上記修正された
地図情報に新たな道路が追加されている場合、この新た
な道路を経路設定する際に優先道路として使用すること
を特徴としている。請求項２に記載された本発明は、請
求項１記載のナビゲーション装置であって、上記新たな
道路に所定間隔でノードを設定し、このノードを使用し
てマップマッチングを行うことを特徴としている。請求
項３に記載された本発明は、請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置であって、車両が上記新たな道路を所定頻度以
上走行した場合、この新たな道路を優先道路とすること
を特徴としている。

【０００６】請求項４に記載された本発明は、書き込み
可能な記憶媒体に記憶されている地図情報を修正して更
新させることができるナビゲーション装置であって、車
両が上記地図情報にない新たな道路を走行する場合、車
両の走行中にその新たな道路を一時的に記憶し、その
後、その一時記憶された新たな道路を更新するが又は消
去することを特徴としている。請求項５に記載された本
発明は、請求項４記載のナビゲーション装置であって、
上記新たな道路が更新された場合、車両がこの新たな道
路を所定頻度以上走行した場合、この新たな道路を経路
設定する際に優先道路として使用することを特徴として
いる。請求項６に記載された本発明は、書き込み可能な
記憶媒体に記憶されている地図情報を修正して更新させ
ることができるナビゲーション装置であって、位置座標
が記憶されている地図情報の所定エリアを簡易地図に切
り換える簡易地図設定手段と、この簡易地図上に新たな
道路を追加するか又は所定の道路を削除して修正する道
路修正手段と、この簡易地図上で修正された新たな道路
を上記地図情報の位置座標に基づいて位置補完すること
により地図情報を修正し、この修正された地図情報を更
新する更新手段と、を有することを特徴としている。

【０００７】請求項７に記載された本発明は、書き込み
可能な記憶媒体に記憶されている地図情報を修正して更
新させることができる地図情報修正装置であって、位置
座標が記憶されている地図情報の所定エリアを簡易地図
に切り換える簡易地図設定手段と、この簡易地図上に新
たな道路を追加するか又は所定の道路を削除して修正す
る道路修正手段と、この簡易地図上で修正された新たな
道路を上記地図情報の位置座標に基づいて位置補完する
ことにより地図情報を修正し、この修正された地図情報
を更新する更新手段と、を有することを特徴としてい
る。請求項８に記載された本発明は、ナビゲーション装
置に使用される地図情報を修正して更新させることがで
きるプログラムを記憶した書き込み可能な記憶媒体であ
って、上記プログラムは、上記地図情報に新たな道路を
追加して修正させ、この新たな道路を経路設定する際に
優先道路として使用させることを特徴としている。

【０００８】請求項９に記載された本発明は、ナビゲー
ション装置に使用される地図情報を修正して更新させる
ことができるプログラムを記憶した書き込み可能な記憶
媒体であって、上記プログラムは、車両が上記地図情報
にない新たな道路を走行する場合、車両の走行中にその
新たな道路を一時的に記憶させ、その後、その一時記憶
させた新たな道路を更新させるか又は消去させることを
特徴としている。請求項１０に記載された本発明は、地
図情報修正装置に使用される地図情報を修正して更新さ
せることができるプログラムを記憶した書き込み可能な
記憶媒体であって、上記プログラムは、位置座標が記憶
されている地図情報の所定エリアを簡易地図に切り換え
させ、この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所
定の道路を削除して修正させ、この簡易地図上で修正さ
れた新たな道路を上記地図情報の位置座標に基づいて位
置補完することにより地図情報を修正させ、この修正さ
れた地図情報を更新させることを特徴としている。

【０００９】請求項１１に記載された本発明は、書き込
み可能な記憶媒体に記憶されている地図情報を修正して
更新する地図情報修正方法であって、位置座標が記憶さ
れている地図情報の所定エリアを簡易地図に切り換え、
この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所定の道
路を削除して修正し、この簡易地図上で修正された新た
な道路を上記地図情報の位置座標に基づいて位置補完す
ることにより地図情報を修正し、この修正された地図情
報を更新することを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、上述したように、車載
のナビゲーション装置又は自宅等のパソコンにおいて、
ユーザーが必要と考える地図情報（表示用イメージ情
報、サービス情報、地図パーツイメージ情報等）のみを
選択して外部の情報センター等から通信手段を介して入
手し、この入手した必要地図情報を、リムーバブルディ
スクと呼ばれている持ち運び可能で書込可能な大容量記
憶媒体（ＩＣカード，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＰＤ，ＤＶ
Ｄ等）に記憶させ、この記憶媒体を、車載のナビゲーシ
ョン装置で使用することにより、快適なカーライフを実
現したものである。このような本発明の実施形態を以下
に添付図面を参照して説明する。図１は、本発明により
オリジナル地図を作成する際に関係する全体システムを
示す全体構成図である。この図１に示すように、全体シ
ステムは、家庭（自宅）や事務所等に置かれたパソコン
１、車両を運転する際に必要となる種々の地図情報を提
供する情報センター２、ＶＩＣＳ用のＦＭ多重放送設備
４（光ビーコンや電波ビーコン又は車載携帯電話等でも
よい）、ナビゲーション装置を搭載した車両６、車両の
現在位置を検出するための位置情報を提供するＧＰＳ衛
星８、種々の地図を記憶する持ち運び可能な書込可能大
容量記憶媒体１０等から構成されている。

【００１１】ここで、書込可能大容量記憶媒体１０は、
ＩＣカード，ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ，ＰＤ，ＤＶＤ等のリ
ムーバブルディスクであり、これ以降、便宜的に、ＤＶ
Ｄ(Digital Versatile Disc)１０を書込可能大容量記憶
媒体の代表例として説明する。この図１より、本発明の
前提となる基本概念を説明する。この図１に示すよう
に、先ず、自宅等のパソコン１を使用して、必要と考え
る地図情報のみを選択して外部から入手し、この地図情
報を編集及び加工を行うことにより、オリジナル地図情
報を記憶したＤＶＤ１０作成する。このとき、ベース地
図情報は、市販されている地図情報を用い、他の必要な
情報は、上述した情報センター２から通信手段を介して
入手する。なお、ベース地図情報は、情報センター２か
ら入手するようにしてもよい。さらに、このＤＶＤ１０
には、地図情報以外にユーザーの個人情報も含ませるよ
うにしてもよい。この後、実際に必要なとき、ユーザー
は、このＤＶＤ１０を車両６に搭載されたナビゲーショ
ン装置に挿入して、記憶された情報を必要に応じて使用
する。

【００１２】また、オリジナル地図情報を記憶したＤＶ
Ｄ１０は、自宅等のパソコン１を使用する以外に、車両
６に搭載されたナビゲーション装置により、携帯電話等
を介して作成することも可能である。交通情報（渋滞情
報や駐車場情報）や各種のサービス情報（飲食店情報
等）には、リアルタイム情報が含まれているので、この
ような情報を入手する必要がある場合には、外出先で、
車載のナビゲーション装置により入手することになる。
図２は、車載のナビゲーション装置の全体システムを示
すブロック図である。この図２において、車両６に搭載
されたナビゲーション装置１２は、ナビゲーション装置
本体１４、光ビーコンと双方向通信可能な光ビーコン用
通信器１５、集中コントロールユニット（ＴＤＭ）１
６、マルチディスプレイ１８、ヘッドアップディスプレ
イ２０、ドライバーの音声入力及び出力のための音声対
話スイッチ２２（スピーカー２２ａ，マイク２２ｂ）、
操作スイッチ２４、外部の情報センター２に必要な地図
情報を要求し情報センター２からこの要求地図情報を受
信するための携帯電話２６、及び、地図情報等を記憶す
るＤＶＤ１０等から構成されている。

【００１３】ここで、マルチディスプレ１８には、ナビ
ゲーション表示以外に、メータ表示、外部モニター表
示、ワーニング表示、オーディオ表示等がなされる。ま
た、ヘッドアップディスプレイ２０により、ナビゲーシ
ョン表示以外に、車速、ワーニング表示、車間距離等の
表示がなされる。操作スイッチ２４は、このような種々
の種類の表示内容をドライバーが操作して変更するため
のものである。さらに、音声対話スイッチ２２により、
このような操作も可能である。また、外部から情報を入
手する携帯電話２６は、これに限られず、車載の自動車
電話又は他の無線通信手段でも良い。このようなナビゲ
ーション装置１２において、ナビゲーション装置本体１
４は、携帯電話２６により情報センター２に必要な地図
情報を要求し、この要求に応じて情報センター２から転
送される必要地図情報を携帯電話２６により受信し、Ｄ
ＶＤ１０に記憶する。また、これに限らず、ＦＭ多重放
送設備４（又は光ビーコンや電波ビーコン）からＶＩＣ
Ｓ情報である交通情報（渋滞、工事、事故、駐車場情報
等）を入手して記憶したり、さらに、予めＤＶＤ１０に
記憶されている情報の中から必要な情報を得る。これら
の入手された情報は、集中コントロールユニット１６に
出力され、マルチディスプレ１８及びヘッドアップディ
スプレイ２０により表示される。このとき、音声対話ス
イッチ２２により音声による説明がなされることもあ
る。

【００１４】ここで、ヘッドアップディスプレイ２０
は、フロントガラス上に映像を写すものであり、ドライ
バーが視線をそらすことなく必要な情報を見ることがで
きるので、安全上非常に有効である。図３は、車両に搭
載されたナビゲーション装置を具体的に示す車両の平面
図である。この図３には、図２により説明したナビゲー
ション装置本体１４、集中コントロールユニット（ＴＤ
Ｍ）１６、マルチディスプレイ装置１８、ヘッドアップ
ディスプレイ２０、ドライバーの音声入力及び出力のた
めの音声対話スイッチ２２を構成するボイスガイド用ス
ピーカー２２ａ及びマイク２２ｂ並びに操作スイッチ２
４、携帯電話２６、及びＤＶＤ１０が示されている。車
両６には、これら以外に、車室前方のダッシュパネル側
には、ＤＶＤ１０を挿入するデータドライブ装置２８及
びシートポジション等の個人情報を記憶しているＲＡＭ
カードを挿入するＲＡＭカード装置３０が設けられてい
る。

【００１５】一方、車両６の後方側には、携帯電話用ア
ンテナ３２、ＶＩＣＳ対応ＦＭ多重放送用チューナー３
４、ＦＭアンテナ３６、ＧＰＳ衛星８から位置情報を得
るためのＧＰＳアンテナ３８、及びＤＶＤチェンジャー
４０が搭載されている。次に、ユーザーの必要な情報を
記憶したオリジナルＤＶＤの作成方法を、図４乃至図９
を参照して説明する。まず、図４は、車載のナビゲーシ
ョン装置を用いて必要な情報を選択する方法を説明する
ための図面である。先ず、情報センター２には、ベース
地図情報とサービス情報とを含む種々の地図情報が管理
されている。ベース地図情報としては、図４に示すよう
な、「中国四国版」、「広島市住宅地図」、「九州
版」、「全国主要幹線道路（全国版）」等があり、それ
以外に、サービス情報（観光案内／飲食店等）がある。
これらの地図情報の内、ユーザーは、自己に必要な地図
情報のみ、上述したように、車載の携帯電話２６で、情
報センター２に要求し、この要求を受けて、情報センタ
ー２は、この車両に向けて、要求された地図情報を転送
し、ナビゲーション装置２４は、携帯電話２６により、
これらの要求地図情報を受信して、ＤＶＤ１０にロード
するのである。

【００１６】また、自宅のパソコン１でオリジナルＤＶ
Ｄを作成する場合も基本的には同様である。ただし、こ
のように、通信手段を介して、大量の情報を転送する場
合、自宅のパソコン１を使用すれば、車載のナビゲーシ
ョン装置を使った場合と比較して、データ転送中に中断
されることがなくさらに、光ケーブルのような高速通信
回線や高速モデムを使用しているため高速通信が可能で
ある。このため、ベース地図情報のようなイメージ情報
を含む大量の地図情報を入手する場合は、データ転送中
の中断を防止し、さらに、通信費用を安価にするため
に、自宅のパソコン１で行うことが望ましい。一方、交
通情報（渋滞、道路規制、駐車場満空情報）のようなリ
アルタイム情報を記憶させたい場合には、外出先で、車
載のナビーゲーション装置１２により行うことが一般的
である。

【００１７】より具体的に説明すれば、図５に示すよう
に、ステップＳ１で、先ず、ベース地図を選択する。具
体的に言えば、例えば、広島市内にユーザーが住む場合
には、「中国四国版」のベース地図情報及び「広島市住
宅地図」のベース地図情報の内でユーザーが必要と考え
る地図データのみをベース地図として選択する（図４参
照）。次に、ステップＳ２で、ユーザーが必要と判断し
た追加地図を選択する。この場合、例えば、「九州版」
及び「全国主要幹線道路（全国版）」の内でドライバー
が必要と考える地図データのみを追加地図として選択す
る。次に、ステップＳ３で、交通情報を含む種々のサー
ビス情報の内からドライバーが必要と考えるデータベー
ス、例えば、「観光案内／飲食店」の一部を選択する。
このとき、自宅のパソコン１であれば、図６に示すよう
に、ディスプレイ画面上に、ＤＶＤ１０の残りの容量
が、表示される。このため、パソコン操作者は、更に多
くのデータを記憶可能か否かを判断できる。よって、他
のデータを更に記憶したい場合には、ステップＳ１に戻
り、同様な操作を行う。一方、残りの容量により、追加
記憶が不可の場合や必要な情報の記憶が完了したと判断
した場合には、次のステップＳ５に進み、これらのステ
ップＳ１，Ｓ２，Ｓ３で選択した、「ベース地図」、
「追加地図」及び「サービス情報」のデータを記憶し
て、オリジナルＤＶＤ１０の作成を完了する。

【００１８】次に、図７により、このようにして地図情
報として記憶されるベース地図情報、交通情報、各種の
サービス情報の内容を具体的に説明する。これらの地図
情報は、ナビゲーション装置に利用可能なように、所定
のフォーマットで入力され、データベース化されてい
る。これらの情報には、その場所を示す「エリア」が必
ず含まれ、さらに、サービス情報のように正確な位置が
必要な情報については、その場所を示す「座標」が含ま
れている。ここで、この「座標」は、経度（東経○度○
分○秒）及び緯度（北緯○度○分○秒）で表されてい
る。このように、「エリア」及び「座標」が、データベ
ースに含まれているため、サービス情報等をベース地図
上に重ねて表示することにおり、正確にその位置を表示
することができるようになっている。

【００１９】これらのデータベースは、上述したよう
に、情報センター２から通信手段を経由して入手可能で
ある。情報センター２は、情報プロバイダーとして機能
しこれらのデータベースを単に管理するのみであり、デ
ータのデータの更新は、各データ提供者が必要に応じて
行うことになっている。図７により、これらのデータベ
ースの内、代表的なもののみ説明する。Ａは、「ベース
地図情報」であり、これには、「縮尺」と「エリア」が
含まれ、「縮尺」は縮尺の異なる複数のベース地図情報
を表し、「エリア」はこれらのベース地図情報のエリア
を表している。Ｂは、「交通情報」であり、「エリ
ア」、「交通規制」及び「渋滞情報」を含んでいる。さ
らに、これらの「ベース地図情報」及び「交通情報」以
外は、全てサービス情報であり、Ｃで表される「宿泊施
設」、Ｄで表される「ショッピング」、Ｅで表される
「飲食店」等に関する情報が含まれる。

【００２０】具体的に説明する。Ｃで表される「宿泊施
設」には、「エリア」、「分類」、「名称」、「所在
地」、「連絡先」、「宿泊料金」、「収容人数」、「施
設」、「駐車場（有無・収容台数）」、「紹介記事」、
「イメージ画像」及び「座標」が含まれる。また、Ｄで
表される「ショッピング」には、「エリア」、「分
類」、「店名」、「取扱商品」、「所在地」、「連絡
先」、「営業時間・定休日」、「駐車場（有無・収容台
数）」、「紹介記事」、「イメージ画像」及び「座標」
が含まれる。さらに、Ｅで表される「飲食店」には、
「エリア」、「分類」、「店名」、「所在地」、「連絡
先」、「営業時間・定休日」、「価格帯」、「収容人
数」、「駐車場（有無・収容台数）」、「メニュー」、
「紹介記事」、「イメージ画像」及び「座標」が含まれ
る。

【００２１】これらのサービス情報は、さらに、「金融
機関」、「ＧＳ（ガソリンスタンド）」、「駐車場」、
「医療機関」、「コンビニ（コンビニエンス・スト
ア）」、「公共機関」（「市役所」、「警察署」及び
「消防所」等が含まれる）、「スポーツ施設」（「スキ
ー」、「スケート」、「体育館・プール」、「ゴル
フ」、「ボーリング」、「テニスコート」等が含まれ
る）、「アミューズメント」（「遊園地」、「映画
館」、「公園」及び「動物園／植物園・水族館」等が含
まれる）、「交通機関」（「ＪＲ・私鉄」、「路線バ
ス」、「飛行機」、「高速道路」及び「船舶」等が含ま
れる）、「住宅」、「文化施設」（「美術館」、「博物
館」及び「図書館」等が含まれる）、「観光案内」
（「温泉」、「クアハウス」、及び「観光スポット」が
含まれる）等の各種の情報を含む。ここで、「住宅」情
報は、個人の住宅や会社の事務所等の位置を示すための
情報である。

【００２２】図８は、図７にてＥで表された「飲食店」
のデータベースに含まれる各種の情報の具体的内容を示
した図である。この図８に示すように、「エリア」、
「分類」、「店名」、「所在地」・・・・・、及び「座
標」の具体的内容が、所定のフォーマットにより入力さ
れてデータベース化されており、「座標」が、経度及び
緯度で表されている。図９は、これらの各種情報を必要
に応じて選択してオリジナルＤＶＤ１０を作成する際
の、ディスプレイ上の表示内容及び操作方法を示した図
である。この作業は、自宅のパソコン１及び車載のナビ
ゲーション装置１２の両者において可能である。自宅の
パソコン１を用いた場合には、ディスプレイ上の「Ｏ
Ｋ」等の指示は、マウスを用いて行い、車載のナビゲー
ション装置１２を用いた場合には、ディスプレイ上のタ
ッチパネルを押すことにより行う。

【００２３】以下、図９により、具体的に説明する。Ｔ
１は、最初にディスプレイ上に表示される「メインメニ
ュー」であり、情報選択のために使用される。作成者
は、先ず、「地図」、「サービス情報」及び「交通情
報」の中から必要なものをマウスにより指定し、次に、
「ＯＫ」を指定する。このＴ１の「メインメニュー」で
は、通常、作成者は、先ず「地図」を指定する。ここ
で、この「地図」は、図７の「ベース地図情報」に対応
している。なお、「CANCEL」を指定するとその前の画面
に戻るようになっている。Ｔ１の「メインメニュー」で
「地図」を指定し、次に「ＯＫ」を指定した場合、画面
は次画面であるＴ２に移る。次に、作成者は、Ｔ２の画
面においてエリア選択を行う。５０は、改ページの表示
であり、前後方向のページを選択できる。ここで、例え
ば、「九州」を指定し、次に「ＯＫ」と指定すると、画
面は、「次画面」であるＴ３に移る。作業者は、このＴ
３の画面において記憶するかしないかを選択を行う。
「記憶する」及び「ＯＫ」を指定した場合、「九州」に
関する地図情報のロードが開始され、ＤＶＤ１０に記憶
され、この記憶がその後も保持される。一方、「記憶し
ない」及び「ＯＫ」を指定した場合、「九州」に関する
地図情報のロードが開始され一時的に記憶されるが、所
定時間経過後自動的に消去されることになっている。作
成者は、必要に応じて、「CANCEL」を指定することによ
り、Ｔ１の「メインメニュー」に戻ることができる。Ｔ
２の画面において、「詳細」を指定した場合、「九州の
詳細メニュー」であるＴ４の画面に移る。このＴ４の画
面において、「福岡県」及び「詳細」を指定した場合、
「福岡県の詳細メニュー」であるＴ５の画面に移る。Ｔ
５の画面において、「福岡市博多区」及び「ＯＫ」を指
定すると、画面は、「次画面」であるＴ３に移り、上述
したように、「福岡市博多区」に関する地図情報が記憶
される。このようにして、先ず、ベース地図情報が記憶
される。

【００２４】次に、作成者が、Ｔ１の「メインメニュ
ー」において、「交通情報」と「ＯＫ」を指定した場
合、画面は、通常は、Ｔ２及びＴ４の画面を経てＴ５に
移動するように操作される。このＴ５の画面において、
作成者は、「交通情報」が知りたいエリアを選択し「Ｏ
Ｋ」を指定する。この後、画面は、「次画面」であるＴ
３に移り、必要に応じて、このＴ３の画面において記憶
するかしないかの選択を行う。この「交通情報」の指定
は、「交通情報」がリアルタイム情報であるため、車両
に搭載されたナビゲーション装置１２により行われるの
が普通である。次に、Ｔ１の「メインメニュー」に戻
り、「サービス情報」及び「ＯＫ」を指定すると、画面
は、Ｔ６の「サービス情報設定詳細メニュー」に移る。
ここで、作成者は、幾つかの複数のサービス情報を入手
したい場合には、操作の手間を簡単にするため、「マク
ロ設定」を指定する。この場合、画面は、次のＴ７の
「マクロ設定メニュー」に移る。このＴ７の「マクロ設
定メニュー」において、作成者は、「旅行」、「営業」
及び「アウドドア」（次ページ以降で他の情報も表示さ
れる）等の何れかを指定し且つ「ＯＫ」を指定する。こ
こで、「旅行」には、図７に示す「宿泊施設」及び「観
光案内」等が含まれ、「営業」には、図７に示す「住宅
情報」等が含まれ、更に、「アウドドア」には、図７に
示す「スポーツ施設」等が含まれるように、予め設定さ
れている。次に、画面は、例えば、Ｔ２及びＴ４を経て
Ｔ５に移動し、必要なエリア選択が行われる。この後、
画面は、Ｔ３に移り、選択されたエリアがナビゲーショ
ン装置本体１４内で記憶される。このようにして、「マ
クロ設定メニュー」において、指定された特定のグルー
プのサービス情報のエリアが予め選択される。

【００２５】次に、画面は、Ｔ６の「サービス情報設定
詳細メニュー」に戻る。ここで、作成者は、「個別設
定」を指定し、画面は、Ｔ８の「サービス情報選択メニ
ュー」に移る。ここで、既にＴ６において「マクロ設
定」が選択され、特定のグループのサービス情報のエリ
アが記憶されている場合には、作成者は、Ｔ８の「サー
ビス情報選択メニュー」において、例えば「飲食店」及
び「詳細」を指定することが可能であるが、そのような
サービス情報のエリアが記憶されていない場合には、
「飲食店」及び「詳細」を指定する前に、エリアを記憶
させる必要がある。このため、作成者は、特定のサービ
ス、例えば「飲食店」及び「ＯＫ」を指定することによ
り、画面をＴ２及びＴ４経由でＴ５まで移動させ、必要
なエリアを記憶しなければならない。このようにして、
先ず特定のグループのサービス情報のエリア又は特定の
サービス情報のエリアを選択してナビゲーション装置本
体１４内に予め記憶させる。

【００２６】この後、作業者は、Ｔ８の「サービス情報
選択メニュー」において、例えば「飲食店」及び「詳
細」を指定する。この場合、画面は、Ｔ９の「飲食店の
詳細メニュー」に移る。このＴ９の「飲食店の詳細メニ
ュー」で、例えば、「和食」及び「詳細」を指定した場
合、画面は、Ｔ１０の「和食の詳細メニュー」に移る。
このＴ１０の「和食のの詳細メニュー」で、「うどん・
そば」、「記憶」及び「ＯＫ」を指定した場合には、上
記の選択されたエリア内の「うどん・そば」に関連する
飲食店のサービス情報がロード対象情報であると決定さ
れる。この後、画面は、前の画面であるＴ９の「飲食店
の詳細メニュー」に戻る。このＴ９の「飲食店の詳細メ
ニュー」で、例えば、「洋食」、「記憶」及び「ＯＫ」
を指定した場合、上記選択されたエリア内の「洋食」に
関連する飲食店のサービス情報がロード対象情報である
と決定される。なお、Ｔ９において、「全部」、「記
憶」及び「ＯＫ」が指定されると、飲食店の全部のジャ
ンルの情報がロード対象情報であると決定される。

【００２７】この後、次画面のＴ１１に移る。このＴ１
１は、上記ロード対象情報を「駐車場」に関連するサー
ビス情報と関連付けてさらに選択するためのものであ
る。Ｔ１１で、作成者が、「あるところだけ選択」、
「記憶」及び「ＯＫ」を指定すると、既にロード対象情
報であると決定された情報（ここでは、Ｔ１０における
「うどん・そば」に関連する飲食店のサービス情報、及
びＴ９における「洋食」に関連する飲食店のサービス情
報）の内、駐車上のある飲食店のみがロード対象情報と
して選択される。この後、次画面Ｔ１２に移る。このＴ
１２の画面の場合もＴ１１の画面の場合と同様であり、
例えば、営業時間「17:00 〜23:00 」「記憶」及び「Ｏ
Ｋ」を指定すると、Ｔ１１でロード対象情報として選択
された駐車上のある飲食店の内、「17:00 〜23:00 」に
営業している飲食店のみがロード対象情報として更に選
択される。

【００２８】この後、画面は、Ｔ８の「サービス情報選
択メニュー」に戻る。作成者は、必要に応じて、他のサ
ービスである「金融機関」、「コンビニ」、「ＧＳ（ガ
ソリンスタンド）」等において、上述した「飲食店」の
場合と同様な操作を繰り返すことにより、ロード対象情
報を選択することができる。このようにして、ロード対
象情報を選択した後、作成者は、Ｔ８の「サービス情報
選択メニュー」上の「ロード開始」を指定する。この
「ロード開始」を指定することにより、これ以前に選択
されたロード対象情報のロードが開始される。即ち、情
報センター２から転送されるこれらのロード対象情報
（要求地図情報）が携帯電話２６等により受信され、こ
れらの情報がＤＶＤ１０に記憶される。また、Ｔ９，Ｔ
１０，Ｔ１１，Ｔ１２の画面上にも、「ロード開始」が
設けられている。これらの画面において、「ロード開
始」を指定した場合には、これ以前に選択されたロード
開始情報のロードが開始される。

【００２９】さらに、Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０，Ｔ１１，Ｔ
１２の各画面において、「記憶」及び「ＯＫ」を指定し
た場合には、この画面で選択された情報が記憶され、そ
の後もその記憶が保持されるようになっている。一方、
「記憶」を指定せず「ＯＫ」のみを選択した場合には、
その画面で選択された情報は一旦記憶されるが、所定時
間経過後に自動的に消去されるようになっている。この
ようにして、ユーザーに必要な情報を適当に選択して、
記憶させ、オリジナルＤＶＤ１０の製作が完了する。次
に、図１０乃至図１６により、ＤＶＤ１０に記憶された
地図情報にない新たな道路を修正（追加・削除等）して
更新する装置及び方法に関する本発明の実施形態を以下
説明する。

【００３０】第１の例を図１０乃至図１３により説明す
る。この第１の例は、地図情報にない新たな道路を修正
（追加・削除）して更新する場合、簡易地図を用いてユ
ーザーが新たな道路を追加又は削除するようにしたもの
である。この第１の例では、車載のナビゲーション装置
１２を使用して行うことも可能であるが、ここでは、自
宅のパソコン１を使用して行う場合を説明する。図１０
は、パソコン１の画面上に表示された地図情報の一部を
示したものである。この地図情報は、上述したベース地
図情報とサービス情報の両方を含むものであり、予めＤ
ＶＤ１０に記憶されている。ここで、６０は、表示画面
を示している。新しい道路を追加する場合、ユーザー
は、先ず、この画面６０上でこの新しい道路が含まれる
所定のエリア６２をマウスでドラッグする。これによ
り、表示画面６０は、図１１に示すような簡易地図６４
に切り替わる。この地図情報から簡易地図への変更は、
所定のプログラムにより行う。

【００３１】ここで、図１０の所定のエリア６２には、
サービス情報であるガソリンスタンド６６，６７、神社
６８及びコンビニ６９のランドマークが表示されてお
り、これらのランドマークの位置座標は予め記憶されて
いる。さらに、交差点７０の座標位置もベース地図情報
中に予め記憶されている。図１１は、「地図修正モー
ド：追加」の簡易地図を表示する表示画面を示してお
り、この表示画面６０には、簡易地図６４及び道路を修
正するための地図パースリスト７２が表示される。ユー
ザーは、新しい道路７４を追加する場合、この地図パー
ツリスト７２の中の「直線」地図パーツを用いて、簡易
地図６４上にこの新しい道路７４をマウスを用いて描
く。ここで、地図パーツリスト７２として、「直線」以
外に「右カーブ」、「左カーブ」、及び「交差点」等の
簡易地図を作成する際必要な各種の地図パーツが準備さ
れている。

【００３２】このようにして描かれた新たな道路７４を
地図情報として追加する場合には、表示画面６０上の
「Ｙｅｓ」をクリックして、追加作業を完了する。この
後、表示画面６０は、図１２に示すように、この追加さ
れた新しい道路７４を含む更新された地図情報７６が表
示される。ここで、上述したように、このエリア６２内
のランドマーク６６，６７，６８，６９及び交差点７０
が、それらの位置座標と共に記憶されている。この新た
な道路７４は、これらのランドマークや交差点の位置座
標を基準として、それらの間の道路部分が位置補完さ
れ、実際の道路に比較的近い形状に変更されて修正さ
れ、この修正された地図情報が最終的に更新される。一
方、地図情報に表示された道路が実際には廃止されたり
変更された場合、このような道路を削除することもでき
る。図１３は、「地図修正モード：削除」の簡易地図を
表示する表示画面を示したものであり、この画面を用い
て道路を削除することができる。即ち、ユーザーは、道
路を削除する場合、地図情報を表示した表示画面６０上
で削除したい道路を含む所定エリアをマウスでドラッグ
して、そのエリアを図１３に示す簡易地図に切り換え
る。この後、簡易地図上で削除する道路７８をマーク
し、この後、簡易地図の表示画面上の「Ｙｅｓ」をクリ
ックして、削除作業を完了する。

【００３３】この後、図１２の場合と同様にして、この
道路７８が削除されて修正された地図情報が更新され
る。この第１の例では、所定のエリアの地図情報を簡易
地図に変更して道路を修正（追加・削除）し、その後、
この簡易地図上で修正された道路を位置補完して地図情
報を修正し、この修正された地図情報を更新するように
している。この結果、ナビゲーション装置の利便性が向
上する。特に、この地図情報に含まれない新たな道路の
使用頻度が多い場合には、後述するように、経路設定の
際に優先道路として使用することができるので、地図情
報への追加は有効である。第２の例を図１４により説明
する。この第２の例は、記憶されている地図情報にない
道路を車両が走行した場合には、その走行した道路を一
時的に記憶し、地図情報に新たな道路として追加して更
新するようにした例である。

【００３４】図１４は、新たな道路を一時記憶するため
のフロチャートである。この図１４において、ステップ
Ｓ１１において、車両が地図情報に表示された道路上を
走行中が否かを判定する。地図情報に表示された道路上
を走行していないと判定された場合は、地図情報に表示
されていない道路が存在することを意味しているから、
この場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で
は、車両が走行中の道路の座標点を一時的に記憶して、
新たな道路更新のためのルーチンを完了する。この後、
図１５に示すような、この一時的に記憶された道路８０
にノード８２を所定間隔に設定し、この新たな道路を含
む地図情報を更新して記憶する。このようにして設定さ
れたノード８２を用いてマップマッチングを容易に行う
ことができる。この第２の例では、新たな道路を地図情
報に追加することにより、この新たな道路を経路設定の
際に優先道路として使用することもできる。この際、こ
の新しい道路を所定頻度以上に車両が走行した場合に、
優先道路として使用するようにしてもよい。

【００３５】次に、第３の例を図１６により説明する。
この第３の例は、記憶されている地図情報にない道路を
車両が走行した場合には、その走行した道路を一時的に
記憶し、その後、その一時的に記憶された道路を更新す
るか又は消去するようにした例である。図１６は、新た
な道路を一時記憶しその後更新するか消去するためのフ
ロチャートである。この図１６において、ステップＳ２
１で車両が停車中が否かを判定し、停車中の場合には、
ステップＳ２２に進み、新しい道路があったか否かを判
定する。ここで、新しい道路があった場合には、図１４
で示すように、その新しい道路を走行中にその道路の座
標点を一時的に記憶している。

【００３６】次に、新しい道路があった場合には、ステ
ップＳ２３に進み、この新しい道路の記憶の有無を確認
する。その後、ステップＳ２４で、この一時的に記憶さ
れた新しい道路を地図情報として更新するか否かを判断
する。更新すると判断した場合には、ステップＳ２５に
進み、この一時的に記憶された新しい道路を書き込み、
更新が完了する。また、更新しないと判断した場合に
は、ステップＳ２６に進み、この新しい道路の記憶を消
去する。この第３の例においても、第２の例と同様に、
新たな道路を地図情報に追加することにより、この新た
な道路を経路設定の際に優先道路として使用することも
できる。この際、この新しい道路を所定頻度以上に車両
が走行した場合に、優先道路として使用するようにして
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図情報を修正することが可能となり、これにより、ナ
ビゲーション装置の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によりオリジナル地図を作成する際に
関係する全体システムを示す全体構成図

【図２】 車載のナビゲーション装置の全体システムを
示すブロック図

【図３】 車両に搭載されたナビゲーション装置を具体
的に示す車両の平面図

【図４】 車載のナビゲーション装置を用いて必要な情
報を選択する方法を説明するための図面

【図５】 オリジナルＤＶＤ作成方法を示すフローチャ
ート

【図６】 ＤＶＤの残りの容量を表示するディスプレイ
画面を示す図

【図７】 情報センターに管理されているデータベース
を示す図

【図８】 図７のおける「飲食店」のデータベースに含
まれる各種の情報の具体的内容を示した図

【図９】 各種情報を必要に応じて選択してオリジナル
ＤＶＤを作成する際のディスプレイ上の表示内容及び操
作方法を示した図

【図１０】 本発明の実施形態におけるパソコンの画面
上に表示された地図情報の一部を示した図

【図１１】 本発明の実施形態における「地図修正モー
ド：追加」の簡易地図を表示する表示画面を示した図

【図１２】 本発明の実施形態における追加された新し
い道路を含む更新された地図情報を表示する表示画面を
示した図

【図１３】 本発明の実施形態における「地図修正モー
ド：削除」の簡易地図を表示する表示画面を示した図

【図１４】 本発明の実施形態における新たな道路を一
時記憶するためのフロチャート

【図１５】 本発明の実施形態における新たな道路とこ
の道路に所定間隔に設定されたノードを示す図

【図１６】 本発明の実施形態における新たな道路を一
時記憶しその後更新するか消去するためのフロチャート

【符号の説明】

１ パソコン ２ 情報センター ６ 車両 １０ 記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ） １２ ナビゲーション装置 １４ ナビゲーション装置本体 １５ 受信器 １６ 集中コントロールユニット １８ マルチディスプレイ ２０ ヘッドアップディスプレイ ２２ 音声対話スイッチ ２４ 操作スイッチ ２６ 携帯電話 ６０ 表示画面 ６２ エリア ６４ 簡易地図 ６６，６７，６８，６９ ランドマーク ７０ 交差点 ７２ 地図パースリスト ７４ 新しい道路 ７６ 地図情報 ７８ 削除される道路 ８０ 新しい道路 ８２ ノード

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書き込み可能な記憶媒体に記憶されてい
   る地図情報を修正して更新させることができるナビゲー
   ション装置であって、 上記修正された地図情報に新たな道路が追加されている
   場合、この新たな道路を経路設定する際に優先道路とし
   て使用することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 上記新たな道路に所定間隔でノードを設
   定し、このノードを使用してマップマッチングを行う請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 車両が上記新たな道路を所定頻度以上走
   行した場合、この新たな道路を優先道路とする請求項１
   記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 書き込み可能な記憶媒体に記憶されてい
   る地図情報を修正して更新させることができるナビゲー
   ション装置であって、 車両が上記地図情報にない新たな道路を走行する場合、
   車両の走行中にその新たな道路を一時的に記憶し、その
   後、その一時記憶された新たな道路を更新するが又は消
   去することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 上記新たな道路が更新された場合、車両
   がこの新たな道路を所定頻度以上走行した場合、この新
   たな道路を経路設定する際に優先道路として使用する請
   求項４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 書き込み可能な記憶媒体に記憶されてい
   る地図情報を修正して更新させることができるナビゲー
   ション装置であって、 位置座標が記憶されている地図情報の所定エリアを簡易
   地図に切り換える簡易地図設定手段と、 この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所定の道
   路を削除して修正する道路修正手段と、 この簡易地図上で修正された新たな道路を上記地図情報
   の位置座標に基づいて位置補完することにより地図情報
   を修正し、この修正された地図情報を更新する更新手段
   と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 書き込み可能な記憶媒体に記憶されてい
   る地図情報を修正して更新させることができる地図情報
   修正装置であって、 位置座標が記憶されている地図情報の所定エリアを簡易
   地図に切り換える簡易地図設定手段と、 この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所定の道
   路を削除して修正する道路修正手段と、 この簡易地図上で修正された新たな道路を上記地図情報
   の位置座標に基づいて位置補完することにより地図情報
   を修正し、この修正された地図情報を更新する更新手段
   と、を有することを特徴とする地図情報修正装置。
8. 【請求項８】 ナビゲーション装置に使用される地図情
   報を修正して更新させることができるプログラムを記憶
   した書き込み可能な記憶媒体であって、 上記プログラムは、上記地図情報に新たな道路を追加し
   て修正させ、この新たな道路を経路設定する際に優先道
   路として使用させることを特徴とする記憶媒体。
9. 【請求項９】 ナビゲーション装置に使用される地図情
   報を修正して更新させることができるプログラムを記憶
   した書き込み可能な記憶媒体であって、 上記プログラムは、車両が上記地図情報にない新たな道
   路を走行する場合、車両の走行中にその新たな道路を一
   時的に記憶させ、その後、その一時記憶させた新たな道
   路を更新させるか又は消去させることを特徴とする記憶
   媒体。
10. 【請求項１０】 地図情報修正装置に使用される地図情
    報を修正して更新させることができるプログラムを記憶
    した書き込み可能な記憶媒体であって、 上記プログラムは、位置座標が記憶されている地図情報
    の所定エリアを簡易地図に切り換えさせ、 この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所定の道
    路を削除して修正させ、 この簡易地図上で修正された新たな道路を上記地図情報
    の位置座標に基づいて位置補完することにより地図情報
    を修正させ、この修正された地図情報を更新させること
    を特徴とする記憶媒体。
11. 【請求項１１】 書き込み可能な記憶媒体に記憶されて
    いる地図情報を修正して更新する地図情報修正方法であ
    って、 位置座標が記憶されている地図情報の所定エリアを簡易
    地図に切り換え、 この簡易地図上に新たな道路を追加するか又は所定の道
    路を削除して修正し、 この簡易地図上で修正された新たな道路を上記地図情報
    の位置座標に基づいて位置補完することにより地図情報
    を修正し、この修正された地図情報を更新することを特
    徴とする地図情報修正方法。