JPH0999854A

JPH0999854A - コンバインの走行用油圧装置

Info

Publication number: JPH0999854A
Application number: JP25966995A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hiraoka; 実平岡; Mineyoshi Motomura; 峰義本村; Yoshimi Miyano; 良實宮野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-04-15
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: JP3238311B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行装置の停止操作を軽快迅速に行えるよう
にする。【解決手段】走行伝動系に設けた前進用油圧クラッチ
ＦＣと後進用油圧クラッチＲＣへの圧油供給を断って非
伝動状態を現出し走行装置を停止させるように、両油圧
クラッチＦＣ，ＲＣへの圧油供給経路にアンロードバル
ブ３６を設け、このアンロードバルブ３６に対して切換
用の操作ペダル３８を設けて、踏み込み操作によって、
走行装置を停止させるように構成してある

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
装置、前後進切換装置、及び、左右のサイドクラッチで
左右のクローラ走行装置に対する走行用伝動系を構成す
るコンバインの走行用油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、左右サイドクラッチを有
するコンバインにおいては、走行装置を停止するに、左
右サイドクラッチを切り状態に設定することによって行
っていた。つまり、原動部より動力伝達を受ける入力ギ
ヤに対してドグクラッチ式に咬合離脱可能なクラッチス
リーブを設け、このクラッチスリーブに出力ギヤを設け
ていた。この出力ギヤより走行装置に動力供給するよう
にしてあるが、左右クラッチスリーブの入力ギヤに対す
る咬合離脱状態を操作する左右操作アームを設け、この
左右操作アームを一つのペダル操作具に連係して、左右
クラッチスリーブを離間させて走行装置を停止する構成
を採っていた（例えば、実開平６‐１１２５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クラッチスリーブを機
械的操作機構によって入り切りする構成をとっているの
で、ペダル操作具への操作力として大きなものが必要と
なり、特に、クラッチスリーブが入力ギヤと咬合する方
向に付勢されているので、ペダル操作具を踏み込んでク
ラッチスリーブを離間させる際に大きな操作力を必要と
していた。したがって操作の迅速性、軽快性に欠ける面
があった。本発明の目的は、走行装置の停止操作を迅速
軽快に行えるものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明に
よる特徴構成は、ベルト式無段変速装置、前後進切換装
置、及び、左右のサイドクラッチで左右のクローラ走行
装置に対する走行用伝動系を構成するとともに、前記前
後進切換装置を、前進用油圧クラッチ又は後進用油圧ク
ラッチのいずれかへの圧油供給によって前進又は後進の
伝動が行われるように構成し、この前後進切換装置に対
する圧油供給経路にアンロードバルブを設け、前記アン
ロードバルブに連係したペダル操作具への踏み込み操作
によって、前記圧油供給経路を油タンクに連通させ、前
記前後進切換装置への圧油供給を断って前記クローラ走
行装置を停止させるように構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【０００５】〔作用〕つまり、ペダル操作具を踏み込み
操作すると、アンロードバルブが開いて、圧油供給経路
を落として前後進用油圧クラッチより排油が行われ、前
後進切換装置での伝動が断たれて、走行装置は停止す
る。

【０００６】〔効果〕前後進切換装置が油圧クラッチ式
に伝動を入り切りする点に着目し、前進用及び後進用油
圧クラッチへの圧油供給を断つことによって、走行装置
を停止できる点に着目したものであって、アンロードバ
ルブを切換操作するだけで走行装置の停止を行うことが
でき、ペダル操作具を操作する操作力はアンロードバル
ブを操作するだけで小さなものでよい。したがって、操
作力を小さくかつ迅速軽快な操作を行うことができるに
至った。

【０００７】請求項２にかかる発明による特徴構成は、
請求項１にかかる構成において、前記ペダル操作具に駐
車ブレーキを連係してある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【０００８】〔作用〕つまり、ペダル操作具を操作する
と、アンロードバルブを切り換えるとともに、駐車ブレ
ーキを操作可能である。

【０００９】〔効果〕したがって、走行装置を停止させ
るとともに、ブレーキを作動させることができ、駐車ブ
レーキを作動させるに連続して二つの操作を行う必要が
なく、又、一定長時間停止する場合に有利に利用でき
る。

【００１０】請求項３にかかる発明による特徴構成は、
請求項１又は請求項２にかかる発明の構成において、前
記アンロードバルブのスプールに、前記油タンクへの戻
り油量を微小量に絞る部分を設けてある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕つまり、アンロードバルブからの
戻り油に対して絞りを作用させることができるので、半
クラッチ状態を得ることができ、これによって走行操作
性を向上させることができる。

【００１２】〔効果〕したがって、ベルト無段変速装置
を有するものであっても、半クラッチ状態を容易に得る
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行系のミッ
ションケース８の右側面にベルト式の無段変速装置１を
設けるとともに、無段変速装置１の入力プーリー２に伝
達された動力は、その出力軸３から第１伝動軸５及び油
圧式の前進クラッチＦＣの入力ギヤ６及び油圧式の後進
クラッチＲＣの入力ギヤ９に順に伝達される。前進クラ
ッチＦＣ及び後進クラッチＲＣの出力ギヤ７，１０は、
第２伝動軸１１の入力ギヤ１２に咬合して，走行装置に
向けて動力伝達する。

【００１４】以上の構造により、前進クラッチＦＣに作
動油を供給してこれを入り操作すると、第１伝動軸５か
らの動力が入力ギヤ６、前進クラッチＦＣ及び出力ギヤ
７を介して、前進状態で第２伝動軸１１に伝達される。
逆に、後進クラッチＲＣに作動油を供給してこれを入り
操作すると、第１伝動軸５からの動力が入力ギヤ６，
９、後進クラッチＲＣ及び出力ギヤ１０を介して、逆転
の後進状態で第２伝動軸１１に伝達される。以上のよう
な構成を、前後進切換装置Ｂと称する。

【００１５】第２伝動軸１１にはシフトギヤ１３がスプ
ライン構造にてスライド操作自在に外嵌されており、こ
れに対する第３伝動軸１４には高速ギヤ１５、中速ギヤ
１６及び低速ギヤ１７が固定されている。これによりシ
フトギヤ１３をスライド操作し、高速ギヤ１５に咬合す
る高速ギヤ１８、中速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合
させて動力を高中低の３段に変速するのであり、この動
力は出力ギヤ１９から伝動ギヤ２８に伝達される。

【００１６】伝動ギヤ２８を支持する支持軸２０には右
及び左のサイドギヤ２１が相対回転自在に外嵌されてお
り、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が左右のサイドギヤ
２１に常時咬合している。支持軸２０の左右両端におい
て左右のサイドギヤ２１とミッションケース８との間に
多板式のサイドブレーキ２６が設けられており、バネ２
７によりサイドギヤ２１が伝動ギヤ２８との咬合側に付
勢されている。

【００１７】以上の構造により左右のサイドギヤ２１を
伝動ギヤ２８に咬合させていると、第３伝動軸１４から
の動力が伝動ギヤ２８及び左右のサイドギヤ２１を介し
て、左右のクローラ式の走行装置２４に伝達されて機体
は直進する。そして、右又は左のサイドギヤ２１を伝動
ギヤ２８から離し操作し、サイドクラッチＣ，Ｃを切り
操作したのち、サイドギヤ２１でサイドブレーキ２６を
押圧入り操作すると、一方の走行装置２４に制動が掛か
り機体は信地旋回していく。これにより、走行装置２４
の操向を司る操向装置を構成する。

【００１８】又、大小一対のギヤを備えたギヤ対２５が
第１伝動軸５に相対回転自在に外嵌されており、ギヤ対
２５の大径のギヤが前進クラッチＦＣの出力ギヤ７に咬
合している。機体前部の刈取部（図示せず）に動力を伝
達する出力プーリー４を支持する出力軸４２に、シフト
ギヤ４３がスプライン構造にてスライド操作自在に外嵌
されている。これにより、シフトギヤ４３をスライド操
作して、ギヤ対２５の大径及び小径のギヤに咬合させる
ことにより、刈取部への動力を高低２段に変速操作する
ことができる。

【００１９】次に、左右のサイドギヤ２１を独立にスラ
イド操作して機体の操向操作を行う一対の油圧シリンダ
３１用の油圧回路の全体について説明する。図２に示す
ように、エンジン４４駆動されるポンプ２９，４５の内
の、一方のポンプ２９からの作動油が、フロープライオ
リティバルブ３２（余剰流側）及び第１切換弁３０を介
して、左右のサイドギヤ２１に対する油圧シリンダ３１
に供給されており、フロープライオリティバルブ３２と
第１切換弁３０との間に可変リリーフ弁３３が接続され
ている。そして、フロープライオリティバルブ３２の制
御流側の作動油が、第２切換弁３９を介して前進クラッ
チＦＣ及び後進クラッチＲＣに供給されており、第２切
換弁３９に対して前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣの圧
力確保用のリリーフ弁４８が接続されている。このリリ
ーフ弁４８からの戻り油は前後進クラッチＦＣ，ＲＣの
摩擦多板の潤滑油として利用すべく油路を形成してい
る。潤滑油として使用するには、０．１〜０．３Kg／cm
²程度の圧力を必要とするので、油路ｂに圧力確保用の
リリーフバルブ５４を設けてある。図中５５は、アキュ
ウムレータであり、図中３６は、油圧ポンプ２９からフ
ロープライオリティバルブ３２への圧油供給経路に介装
されたもので、前後進クラッチＦＣ，ＲＣより油タンク
３７に圧油を戻し、コンバインの走行停止を行う為のア
ンロードバルブである。このアンロードバルブ３６に
は、ペダル操作具３８が連係されており、バルブを切り
換えるだけの操作力で操作すればよく、走行停止状態を
容易迅速に切り換えられるように構成してある。さら
に、このペダル操作具３８には、駐車ブレーキ４０も連
係してあり、一つの操作具への操作によって走行停止さ
せるとともに駐車ブレーキ４０を効かすこともできるよ
うになっている。つまり、軽い踏み込みによって走行停
止状態を得ることができるとともに、強く踏み込むと駐
車ブレーム４０が効くようになる。図７に示すように、
アンロードバルブ３６の構造として、後記する第１油圧
ブロック４７内に装入されたスプール３６Ａにおける内
端くびれ部３６ａに隣接する円筒部３６ｂの径ｄをそれ
より先端側の円筒部３６ｃの径Ｄより僅かに小さくして
ある（例えば、０．２mm程小さくして、その外径は１８
mm程度である）。これによって、円筒部３６ｂとスプー
ル３６Ａ収納壁部との間に絞る部分Ａを形成して、油の
流出を穏やかにでき、半クラッチ状態を現出できる。こ
のような半クラッチ状態を現出する構造としては、図８
に示すように、内端くびれ部３６ａと円筒部分３６ｃと
の境界部分にくびれ部に入り込む切り込み３６ｄを複数
個設けてある。

【００２０】図６に示すように、前述の第１及び第２切
換弁３０，３９、ピボット弁３３ａを有する可変リリー
フ弁３３が一つの第２油圧ブロック４６に内装され、図
３及び図４に示すように、フロープライオリティバルブ
３２、一対の油圧シリンダ３１及びリリーフ弁４８が、
一つの第１油圧ブロック４７に内装されている。

【００２１】次に、第１油圧ブロック４７の構造につい
て説明する。図３に示すようにミッションケース８の正
面に対して、第２油圧ブロック４６を第１油圧ブロック
４７で挟み込む状態に、両油圧ブロック４６，４７が、
この順番で連結されている。

【００２２】次に、第１、第２油圧ブロック４７，４６
について説明する。図３に示すように、第１油圧ブロッ
ク４７においては、前端上面にポンプポートａが設けて
あり、このポンプポートａを通して圧油を受け入れるフ
ロープライオリティバルブ３２のスプール３２Ａが上下
方向に配置されて設けてある。このフロープライオリテ
ィバルブ３２より第２油圧ブロック４６に向けて第１油
路３４と第２油路３５とが平行に上下に配置してあり、
第１油路３４を通して余剰流を供給し、第２油路３５を
通して制御流を供給するようにしてある。フロープライ
オリティバルブ３２の後方には、左右一対のサイドブレ
ーキ２６，２６用のシリンダ３１，３１を設けてあり、
これらシリンダ３１，３１内には駆動アーム４１，４１
によって駆動されるピストン３１Ａ，３１Ａが上下向き
に軸芯を一致させて設けてあり、フロープライオリティ
バルブ３２のスプール３２Ａと平行に設けてある。ま
た、フロープライオリティバルブ３２は第１油圧ブロッ
ク４７を正面から見た場合に、左右シリンダ３１，３１
の間に設けてあり、配置スペースの有効利用を図ってい
る。そして、さらに左右シリンダ３１，３１の後方でか
つ両シリンダ３１，３１の間にリリーフ弁４８を、同じ
く、上下方向に設定した状態で形成してある。図６及び
図３に示すように、第２油圧ブロック４６の内部に、第
１及び第２切換弁３０，３９、可変リリーフ弁３３が上
下向きに平行に配置されている。図中５２は、サイドブ
レーキ２６用の第１、第２切換弁３０，３９におけるス
プール３０Ａ，３９Ａを駆動する駆動ロッドであり、５
３は、可変リリーフ弁３３のプランジャ３３Ａを駆動す
る駆動ロッドである。

【００２３】次に、変速レバー４９による無段変速装置
１、前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣの操作について説
明する。図２に示すように、無段変速装置１の変速操作
部に変速レバー４９及び扇型ギヤ５０が支持され、扇型
ギヤ５０を回転駆動するモータ５１が備えられており、
変速レバー４９の操作方向を検出する感圧センサー（図
示せず）が扇型ギヤ５０に備えられている。

【００２４】図２に示す状態は、変速レバー４９を中立
停止位置Ｎに操作している状態でありこの状態から変速
レバー４９を前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作しようとする
と、この操作が扇型ギヤ５０の感圧センサーに検出され
感圧センサーからの信号により、変速レバー４９の操作
方向に扇型ギヤ５０が回転するようにモータ５１が作動
して、無段変速装置１が高速側に変速操作される。そし
て、変速レバー４９の操作を所望の操作位置で止めると
モータ５１も停止して、変速レバー４９及び無段変速装
置１がモータ５１によりこの操作位置に保持される。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図２】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁及び可変リリーフ弁、第２切換弁、前進及び後進クラ
ッチ等の油圧回路の概略図

【図３】第１及び第２油圧ブロック、フロープライオリ
ティバルブの連結状態における縦断側面図

【図４】第１及び第２油圧ブロックの横断平面図

【図５】第１油圧ブロックの縦断正面図

【図６】第２油圧ブロックの正面図

【図７】アンロードバルブのスプールにおける絞り部分
を示す正面図

【図８】アンロードバルブのスプールにおける絞り部分
の別実施例を示す正面図

【符号の説明】

１ベルト式無段変速装置２４クローラ走行装置３６アンロードバルブ３６Ａスプール３７油タンク３８ペダル操作具４０駐車ブレーキＡ絞り部分Ｂ前後進切換機構ＣサイドクラッチＦＣ前進用油圧クッラチＲＣ後進用油圧クラッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト式無段変速装置（１）、前後進切
換装置（Ｂ）、及び、左右のサイドクラッチ（Ｃ），
（Ｃ）で左右のクローラ走行装置（２４）に対する走行
用伝動系を構成するとともに、前記前後進切換装置
（Ｂ）を、前進用油圧クラッチ（ＦＣ）又は後進用油圧
クラッチ（ＲＣ）のいずれかへの圧油供給によって前進
又は後進の伝動が行われるように構成し、この前後進切
換装置（Ｂ）に対する圧油供給経路にアンロードバルブ
（３６）を設け、前記アンロードバルブ（３６）に連係
したペダル操作具（３８）への踏み込み操作によって、
前記圧油供給経路を油タンク（３７）に連通させ、前記
前後進切換装置（Ｂ）への圧油供給を断って前記クロー
ラ走行装置（２４），（２４）を停止させるように構成
してあるコンバインの走行用油圧装置。
【請求項２】前記ペダル操作具（３８）に駐車ブレー
キ（４０）を連係してある請求項１記載のコンバインの
走行用油圧装置。
【請求項３】前記アンロードバルブ（３６）のスプー
ル（３６Ａ）に、前記油タンク（３７）への戻り油量を
微小量に絞る部分（Ａ）を設けてある請求項１又は請求
項２記載のコンバインの走行用油圧装置。