JPH0996511A

JPH0996511A - 形状測定装置

Info

Publication number: JPH0996511A
Application number: JP7253745A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kitamachi; 篤志北町; Masahiro Kiyokawa; 昌宏清川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】被測定物の３次元形状を高精度に測定できる
安価な形状測定装置を提供すること。【解決手段】測定テーブル１上に載置されＹ軸方向に
移動可能な測定用可動板２と、測定用可動板２の第１基
準面２ａに固定されＹ軸方向に沿っていて、第１基準面
２ａと直交する第２基準面３０ａを有する位置規定部材
３０と、第１基準面２ａに固定されＸ軸方向に沿ってい
て、第１基準面２ａと直交する第２基準面３１ａを有す
る位置規定部材３１と、Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に
走査して測定用可動板２側に配置された被測定物までの
距離を検出する非接触距離計４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物の３次元
の形状を測定する形状測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被測定物の３次元の形状を非接触距離計
を用いて測定する形状測定装置が実用されている。この
ような形状測定装置は、例えば歯列の状態及び歯ぐきを
石こうにより型取ってあり、歯列部と、歯ぐき部と、こ
れらを支持する台部とからなる歯列模型の歯の３次元の
形状を測定するために用いられている。そして、このよ
うな歯列模型を用いることによって、歯の形状を直接に
測定することなく正確に測定できる。

【０００３】図７は従来のこの種の形状測定装置の模式
図である。測定テーブル１上には基準面を有する測定用
可動板２が矢符で示すＸ軸方向と直交するＹ軸方向（紙
面の表裏方向）に移動可能に載置されている。測定テー
ブル１のＸ軸方向の一側には支柱３を立設してある。支
柱３の上端部には、Ｘ軸方向に主走査される光学式の非
接触距離計４がＸ軸と直交するＺ軸方向の距離を測定す
べく取付けられている。測定用可動板２には前述した歯
列模型１１が固定して載置されている。非接触距離計４
の検出信号は測定ケーブル５を介して信号処理装置６へ
入力され、信号処理されたデータはバス７を介してパー
ソナルコンピュータ８へ入力され、距離データに変換さ
れる。パーソナルコンピュータ８から出力される駆動信
号は制御ケーブル９を介して測定用可動板２をＸ軸方向
へ駆動する駆動機構１０へ与えられる。

【０００４】次にこの形状測定装置により歯列模型１１
の歯の３次元形状を測定する動作を説明する。非接触距
離計４、信号処理装置６、パーソナルコンピュータ８及
び測定用可動板２を駆動する駆動機構１０の夫々に電源
を供給して動作可能状態にする。そして、パーソナルコ
ンピュータ８からバス７、信号処理装置６、測定ケーブ
ル５を介して、制御信号を非接触距離計４へ送り歯列模
型１１までのＺ軸方向の距離を検出する。そして非接触
距離計４が検出した検出信号は信号処理装置６へ入力さ
れて、データ変換され、変換したデータはパーソナルコ
ンピュータ８へ入力されて、更に距離データに変換され
る。

【０００５】このようにして非接触距離計がＸ軸方向に
沿った測定位置のそれぞれの測定位置までの距離の検出
を終了するとパーソナルコンピュータ８が駆動信号を送
出し、駆動機構１０へ与える。そうすると、駆動機構１
０により測定用可動板２がＹ軸方向へ所定距離移動させ
られて非接触距離計により測定する距離測定位置が変わ
る。そして再び前述したと同様に非接触距離計に制御信
号を送り、先に測定した測定位置に平行して変更された
相隣するＸ軸方向の測定位置のそれぞれの測定位置まで
の距離を非接触距離計４が検出し、その検出信号を信号
処理装置６へ入力してデータ変換し、それをパーソナル
コンピュータ８へ入力して距離データに変換する。この
ような動作を繰り返して歯列模型１１のＹ軸方向に対応
させた各測定位置までの距離を測定し、歯列模型１１の
歯の３次元形状を測定する。

【０００６】ところで、このような形状測定装置では、
全て一方向から（この場合は上方から）の距離測定とな
るため、歯列模型１１の側面等はレーザ光の死角となっ
てしまうことがあり、その場合は数値データ化した距離
データが欠落することになる。そこで、そのような場合
は図８に示すような回転型姿勢調整具ＲＴを用いて非接
触距離計４による死角を解消させることにより、距離を
検出できなかった測定位置までの距離を検出することが
できる。この回転型姿勢調整具ＲＴは直方体状のブラケ
ット２０の前面に、軸方向を横向きにした円筒２１を嵌
合させており、この円筒２１は電動駆動によって低速度
で適宜の角度で回動させ得るようになっている。また、
円筒２１の外周面には角度目盛を付していて、回動させ
た角度を読み取れるようになっている。円筒２１の内周
側にはＶ字状の傾斜面２２ａを形成している挟持具２
２，２２，２２が周方向に３等配されている。各挟持具
２２の傾斜面２２ａは円筒２１の軸心側に向けられてい
る。挟持具２２，２２，２２夫々は円筒２１の外周面側
に設けている操作部２３，２３，２３を回動操作するこ
とにより円筒２１の軸心方向へ各進退させ得て、歯列模
型１１を着脱可能に支持出来るようになっている。

【０００７】そこで、回転型姿勢調整具ＲＴに歯列模型
１１を支持させて、歯列模型１１の歯の３次元形状を測
定する場合は、回転型姿勢調整具ＲＴを測定用可動板２
上に載置して、回転型姿勢調整具ＲＴに支持させている
歯列模型１１の姿勢又は回転角度を前述したようにして
変更して、レーザ光の死角になっていた歯列模型１１の
位置に、レーザ光が照射されるようにして、その位置ま
での距離を検出する。そして、角度目盛により読み取っ
た角度データをパーソナルコンピュータ８へ入力して、
回転させた角度に基づいて検出した得た距離データを補
正して、レーザ光の死角であった歯列模型の測定位置ま
での距離を検出して、その距離データを用いて歯列模型
全体の３次元形状を測定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような回転型姿勢
調整具を用いると、歯列模型の歯の傾きに関係なく前述
したように歯列模型全体の３次元形状を測定することが
できるが、回転軸を回動させた場合に、その軸心が回転
角度で変化しないように回転させる構造にするために
は、回転軸が横軸である構造上から回転型姿勢調整具は
極めて高価になる。また回転軸の回動量を微細に制御す
るようにしていることによっても回転型姿勢調整具が高
価になる。したがって、安価な形状測定装置を提供でき
ないという問題がある。

【０００９】本発明は斯かる問題に鑑み、高価な回転型
姿勢調整具を用いずに、被測定物の傾きに関係なく、そ
の３次元形状を高精度に測定できる形状測定装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る形状測定
装置は、一方向に測定点を走査する非接触距離計と、前
記一方向と直交する方向に移動可能であり第１基準面を
有する測定用可動板とを備え、該測定用可動板と連動す
べく配置してある被測定物までの距離を前記非接触距離
計によって検出して、被測定物の３次元の形状を測定す
る形状測定装置において、前記測定用可動板に固定され
ており、前記第１基準面に対して直交する第２基準面を
有する位置規定部材と、第１基準面上に載置された状態
で、第１基準面に平行な基準面を有する第１板部及び前
記基準面に直交する基準面を有する第２板部によりＬ字
状に形成された測定用ベースとを備えることを特徴とす
る。

【００１１】第１発明では、測定用ベースの第１板部を
第１基準面に当接させ、第２板部を第２基準面に当接さ
せて、測定用ベースを測定用可動板上に載置する。測定
用ベースの第１板部と第２板部とに跨がって被測定物を
位置させて、被測定物までの距離を検出する。測定用ベ
ースに被測定物を載置したまま、測定用ベースの第１板
部を第２基準面に当接させ、第２板部を第１基準面に当
接させて、被測定物までの距離を検出する。これによ
り、被測定物に対して９０°異なる夫々の方向から被測
定物までの距離を検出できて三面図を作成する距離デー
タ又は３次元形状を特定できる距離データが得られる。

【００１２】第２発明に係る形状測定装置は、一方向に
測定点を走査する非接触距離計と、前記一方向と直交す
る方向に移動可能であり第１基準面を有する測定用可動
板とを備え、該測定用可動板と連動すべく配置してある
被測定物までの距離を前記非接触距離計によって検出し
て、被測定物の３次元の形状を測定する形状測定装置に
おいて、前記測定用可動板上に固定されており、前記第
１基準面に対して直交する第２基準面を有する位置規定
部材と、測定用可動板上に載置された状態で、第１基準
面に平行な第３基準面及び該第３基準面に直交する第４
基準面を有するとともに、第３基準面に対して所定角度
を有し傾斜方向が異なり、夫々の下端部が連なる２つの
傾斜面を有しており、傾斜方向の長さを異ならせてある
測定用ブロックとを備えることを特徴とする。

【００１３】第２発明では、測定ブロックの第３基準面
を第１基準面に当接させ、第４基準面を第２基準面に当
接させて測定ブロックを測定用可動板上に載置する。測
定ブロックの傾斜面の長さが異なる傾斜面に跨がって被
測定物を載置し、被測定物までの距離を検出する。被測
定物までの距離を検出できない場合は測定ブロックに被
測定物を載置したまま、第４基準面を第１基準面に当接
させ、第４基準面と直交する側面を第２基準面に当接さ
せて、被測定物までの距離を検出する。これにより、被
測定物に対して所定角度異なる夫々の方向から被測定物
までの距離を検出できて、三面図を作成する距離データ
又は３次元形状を特定できる距離データが得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明を、発明の実施の形態
を示す図面により詳述する。図１は本発明に係る形状測
定装置の要部斜視図である。測定テーブル１上には第１
基準面たる基準面２ａを有する測定用可動板２が載置さ
れている。この測定用可動板２は、測定テーブル１の上
面に形成されている、矢符で示すＹ軸方向に平行な２列
のガイド溝１ａ，１ｂに沿ってガイドされてＹ軸方向に
移動可能になっている。測定テーブル１の矢符で示すＸ
軸方向の一側には平行した２本の支柱３，３が立設して
いる。支柱３，３の上端部には、それらに跨がってお
り、出射したレーザ光をＸ軸方向に走査して、測定用可
動板２側に配置する被測定物までの、Ｘ軸と直交するＺ
軸方向の距離をイメージセンサにて検出する光学式の非
接触距離計４が取付けられている。

【００１５】非接触距離計４の高さ位置は、支柱３，３
の上下動により自在に調整できるようになっている。非
接触距離計４の検出信号は測定ケーブル５を介して信号
処理装置６へ入力され、信号処理されたデータは、バス
７を介してパーソナルコンピュータ８へ入力され、距離
データに変換される。パーソナルコンピュータ８から出
力される駆動信号は制御ケーブル９を介して測定用回動
板２をＹ軸方向へ駆動する駆動機構１０へ与えられる。

【００１６】測定用可動板２は略正方形をしており、測
定用可動板２の上面の支柱３，３側端縁寄りには、Ｙ軸
方向に平行させて、長寸の角材からなる位置規定部材３
０が固定して取付けられている。位置規定部材３０のＹ
軸方向に沿う各側面は、第１基準面２ａと直交した第２
基準面３０ａとなっている。また、位置規定部材３０の
各端部には、一端が各当接され、位置規定部材３０と直
交させている、長寸の角材からなる位置規定部材３１，
３１が、測定用可動板２の第１基準面２ａに固定して取
付けられている。位置規定部材３１，３１のＸ軸方向に
沿う各側面は、第１基準面２ａと直交した第２基準面３
１ａ，３１ａとなっている。位置規定部材３１，３１は
位置規定部材３０と略同長寸法であり、位置規定部材３
１，３１の高さ寸法は位置規定部材３０の高さより若干
短寸となっている。

【００１７】図２は被測定物を載置する測定用ベースの
斜視図である。測定用ベース４０は鉄製であって、互い
に平行している基準面Ａ₁，Ａ₂を有し、適長、適幅寸
法の第１板部４０Ａと、第１板部４０Ａの長さ寸法より
短寸であり、同幅寸法であって、互いに平行している基
準面Ｂ₁，Ｂ₂を有する第２板部４０Ｂとからなってい
て、第１板部４０Ａと第２板部４０Ｂとを、基準面Ａ₁
（Ａ₂）とＢ₁（Ｂ₂）とを直交させてＬ字状に一体形
成されている。また、第１板部４０Ａ，第２板部４０Ｂ
の夫々の内，外の角部は直角に形成されている。

【００１８】図３は被測定物を載置する測定用ブロック
の斜視図である。測定用ブロック５０は、適長、適幅寸
法の鉄製角材からなり、第３基準面Ｃ₁と、この第３基
準面Ｃ₁に直交する第４基準面Ｃ₂，第５基準面Ｃ₃と
を有し、第４基準面Ｃ₂と第５基準面Ｃ₃とが平行して
おり、第４基準面Ｃ₂側は第５基準面Ｃ₃側より長寸と
なっている。第３基準面Ｃ₁の上方には第３基準面Ｃ₁
に対して４５°の角度をなし、第５基準面Ｃ₃側に向か
って下降している平坦な傾斜面Ｄ₁と第４基準面Ｃ₂側
に向かって下降している平坦な傾斜面Ｄ₂とが形成され
ている。傾斜面Ｄ₁と傾斜面Ｄ₂とは下端部で連らなっ
ていて側面視が略Ｖ字状となっている。そして傾斜面Ｄ
₁側は傾斜面Ｄ₂側より長寸に形成され、傾斜面Ｄ₁と
傾斜面Ｄ ₂との長さを異ならせたことにより被測定物の
底面周縁部に突出部が存在する場合は、短寸の傾斜面Ｄ
₁に載置することにより、突出部を傾斜面Ｄ₂の外方に
位置させて、載置することができるようになっている。

【００１９】また傾斜面Ｄ₁の上端部と第４基準面Ｃ₂
の上端部との間には、第３基準面Ｃ ₁と平行している基
準面Ｆ₁が形成され、傾斜面Ｄ₂の上端部と第５基準面
Ｃ₃の上端部との間には第３基準面Ｃ₁と平行している
基準面Ｆ₂が形成されている。また、測定用ブロック５
０の夫々の内，外角部は直角に形成されている。つま
り、測定用ブロック５０の側面は、第４基準面Ｃ₂及び
第５基準面Ｃ₃と直交している。

【００２０】次にこのように構成した形状測定装置によ
り、測定用ベースを用いて被測定物の形状を測定する動
作を、被測定物が歯列模型である場合について図４とと
もに説明する。歯列模型１１は歯列状態及び歯ぐきを石
こうにより型取ってあり、歯列部Ｐと、歯ぐき部Ｑと、
これらを支持する台部Ｒとからなっている。そして台部
Ｒは外周側が向きを異にしている複数の側面１１ａ，１
１ａ…を有し、側面１１ａ，１１ａ…は底面１１ｂに対
して直角に形成されている。

【００２１】さて、まず歯列模型１１を測定用ベース４
０上に載置し、歯列模型１１の中央部の側面１１ａを第
２板部４０Ｂの基準面Ｂ₂に当接して、歯列模型１１を
測定用ベース４０に適宜手段で固定する。そして測定用
可動板２の第１基準面２ａ上に測定用ベース４０を載置
し、第２板部４０Ｂの基準面Ｂ₁を位置規定部材３０の
第２基準面３０ａに当接させ、第１板部４０Ａの側面を
位置規定部材３１の第２基準面３１ａに当接させる。即
ち、測定用ベース４０を位置規定部材３０と３１とで形
成された角部に位置させる。

【００２２】さて、そのようにした状態で、非接触距離
計４、信号処理装置６、パーソナルコンピュータ８及び
駆動機構１０の夫々に電源を供給して動作可能状態にす
る。そして、非接触距離計４からレーザ光を出射して、
歯列模型１１までのＸ軸方向と直交する矢符で示すＺ軸
方向の距離を検出する。そして非接触距離計４が検出し
た検出信号を信号処理装置６へ入力して、数値データ化
し、それをパーソナルコンピュータ８へ入力し、距離デ
ータに変換する。

【００２３】このようにして非接触距離計により、歯列
模型１１のＸ軸方向に沿った測定位置のそれぞれの１回
目の距離測定を終了すると、パーソナルコンピュータ８
は駆動信号を送出し駆動機構１０へ与える。そうする
と、駆動機構１０により測定用可動板２をＹ軸方向、つ
まり紙面の右方向へ所定距離移動させる。そうするとレ
ーザ光の照射位置が変わり、非接触距離計４による距離
測定位置が変更される。そして再び前述したと同様に非
接触距離計４により距離測定を行い、先に１回目に測定
した測定位置に平行して変更された相隣するＸ軸方向の
測定位置に対し、歯列模型１１までのＺ軸方向の距離を
検出し、その検出信号を信号処理装置６へ入力して数値
データ化し、そのデータをパーソナルコンピュータ８へ
入力し、距離データに変換する。このような動作を繰り
返して歯列模型の全面にわたって、異なる距離測定位置
に対して検出して得た距離データがパーソナルコンピュ
ータ８に蓄積され、そのディスプレイに歯列模型１１の
歯の形状に対応した数値、即ち三面図を作成する距離デ
ータ又は３次元形状を特定する距離データを表示し、被
測定物たる歯列模型１１の３次元形状を測定することが
できる。

【００２４】ここで、歯列模型１１に照射したレーザ光
に死角が生じて歯列模型１１の全ての測定位置について
測定位置までの距離を検出できず、距離データが欠落す
る場合は図５に示すように測定用ベース４０の向きを変
更して測定する。

【００２５】まず、歯列模型１１を載置したまま、測定
用ベース４０を持ち上げて、第１板部４０Ａの基準面Ａ
₁を位置規定部材３１の第２基準面３１ａに当接させ、
第２板部４０Ｂの基準面Ｂ₁を位置規定部材３０の第２
基準面３０ａと当接させて、位置規定部材３０と３１と
で形成される角部に位置決めする。そうすると、位置規
定部材３０の第２基準面３０ａと、歯列模型１１との位
置関係が狂うことなく、歯列模型１１の向きを９０°変
更でき、歯列模型１１の測定位置にレーザ光を照射でき
る。そして前述したと同様に歯列模型１１までの距離を
検出して得たデータをパーソナルコンピュータ８へ入力
し、距離データに変換する。そしてパーソナルコンピュ
ータ８に歯列模型１１の姿勢を変更した角度データを入
力すると、角度を変更した後、検出しパーソナルコンピ
ュータ８で、先に変換された距離データが、入力された
角度データに基づいてパーソナルコンピュータ８で補正
され、レーザ光の死角となって測定できなかった測定位
置までの距離を測定することができ、歯列模型１１全体
の３次元形状を測定できる。そして、補正した距離デー
タ又は３次元形状を特定する距離データをディスプレイ
に表示する。

【００２６】次に測定用ブロックを用いて歯列模型１１
の形状を形状測定装置により測定する動作を図６ととも
に説明する。まず、歯列模型１１を測定用ブロック５０
の傾斜面Ｄ₁と傾斜面Ｄ₂とに跨がって載置し、歯列模
型１１の底面１１ｂを傾斜面Ｄ₁に当接させて、歯列模
型１１を傾斜面Ｄ₁に適宜手段で固定する。そして、測
定用可動板２の基準面２ａ上に測定用ブロック５０を載
置し、測定用ブロック５０の第４基準面Ｃ₂を位置規定
部材３０の第２基準面３０ａに当接させる。また測定用
ブロック５０の長寸側の側面を位置規定部材３１の第２
基準面３１ａに当接させる。即ち、測定用ブロック５０
を、その長寸側の側面をＸ軸方向に平行させて、位置規
定部材３０と３１とで形成された角部に位置させる。

【００２７】そして、測定用ベース４０を用いて歯列模
型１１までの距離を検出したと同様に、レーザ光を歯列
模型１１に照射すると、歯列模型１１に対して４５°の
角度で照射され、歯の位置までの距離を検出して距離デ
ータが得られる。ここで、歯に傾きがあって照射するレ
ーザ光の死角が生じて歯列模型の全ての測定位置につい
て、測定位置までの距離の検出ができなかった場合は、
測定用ブロック５０の基準面Ｆ₂が上側に位置するよう
測定用ブロック５０を白抜矢符で示す方向に転倒させ
る。そして第４基準面Ｃ₂を第１基準面２ａに当接さ
せ、基準面Ｆ₁を位置規定部材３０の第２基準面３０ａ
に当接させ、更に測定用ブロック５０の長寸側の側面を
位置規定部材３１の第２基準面３１ａに当接させて、測
定用ブロック５０を位置規定部材３０と３１とで形成さ
れた角部に位置させる。これにより歯列模型１１は４５
°傾斜したまま、歯列模型１１のいままでの上側位置
（下側位置）が下側（上側）に位置する。これによりレ
ーザ光の死角であった歯列模型の測定位置にレーザ光を
照射でき、レーザ光の死角が解消する。そして、前述し
たと同様に歯列模型１１の測定位置までの距離を検出し
て、そのデータをパーソナルコンピュータ８へ入力し、
距離データに変換する。そして変更した歯列模型１１の
傾斜角度の角度データをパーソナルコンピュータ８へ入
力する。それにより、パーソナルコンピュータ８が入力
された距離データを角度データに基づいて補正し、レー
ザ光の死角により測定できなかった歯列模型の測定位置
までの距離を測定できる。したがって、歯列模型１１に
対してレーザ光の死角が生じることがあっても、歯列模
型１１の３次元形状を測定できる。

【００２８】そして、前述したように測定用ブロック５
０の傾斜面Ｄ₁，Ｄ₂の長さを異ならせていることによ
り、歯列模型１１の底面の周縁部に突出部がある場合
は、短寸側の傾斜面Ｄ₂に歯列模型１１の底面を対接さ
せることによって、突出部を測定用ブロック５０に当接
させないようにでき、長寸側の傾斜面Ｄ₁に歯列模型１
１を載置した場合と同じ姿勢を保持させることができ
る。そのため、被測定物の底面の周縁部に突出部があっ
ても、そのような突出部が存在しない被測定物と同様の
取扱いで３次元形状を測定できる便利さがある。

【００２９】なお、図３に示す測定ブロック５０は、傾
斜面Ｄ₁，Ｄ₂の傾斜角度をいずれも４５°にしている
が、傾斜面Ｄ₁を例えば６０°に、傾斜面Ｄ₂を３０°
に各傾斜角度を異ならせてもよい。このような測定用ブ
ロック５０を用いれば、被測定物に照射するレーザ光
を、被測定物に対して異なる２つの角度になし得て、４
５°の傾斜角度を有する測定用ブロック５０では解消し
ないレーザ光の死角を解消することができる。

【００３０】また、測定用可動板２の基準面２ａに、測
定用ベース４０又は測定用ブロック５０のいずれかを直
接に載置して、距離を検出したが、測定用可動板２と測
定用ベース４０又は測定用ブロック５０の底面との間
に、所定角度の傾斜面を有する適宜のスペーサを介在さ
せることにより、被測定物に照射するレーザ光を被測定
物に対し９０°又は４５°より適宜に大きい角度で照射
して、被測定物の３次元形状を高精度に測定することが
できる。

【００３１】本発明に係る発明の実施の形態では、歯列
模型の歯の３次元形状を測定する場合について説明した
が、これは単なる例示であり、歯列模型の歯の形状測定
に限定されるものではなく、底面と側面とが直交してい
る台部と一体化された被測定物であれば、同様にしてそ
の被測定物の３次元形状を測定できる。また、本発明に
係る発明の実施の形態では、被測定物にレーザ光を照射
する光学式の非接触距離計を用いたが、マイクロ波を照
射する非接触距離計を用いてもレーザ光を出射する非接
触距離計の場合と同様にして被測定物の３次元形状を測
定することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、従
来のような高価な回転型姿勢調整具を用いて被測定物の
３次元形状を測定する必要がなく、第１発明では測定用
ベースを用い、第２発明では測定用ブロックを用いて、
被測定物の３次元形状を高精度に測定できて、形状測定
装置の大幅なコストダウンが図れる。したがって、本発
明は被測定物の３次元形状を高精度に測定できるととも
に、安価な形状測定装置を提供できる等の優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る形状測定装置の要部斜視図であ
る。

【図２】測定用ベースの斜視図である。

【図３】測定用ブロックの斜視図である。

【図４】測定用ベースの使用状態を示す斜視図である。

【図５】測定用ベースの他の使用状態を示す斜視図であ
る。

【図６】測定用ブロックの使用状態を示す斜視図であ
る。

【図７】従来の形状測定装置の模式的構成図である。

【図８】回転型姿勢調整具の斜視図である。

【符号の説明】

１測定テーブル２測定用可動板２ａ第１基準面４非接触距離計１１歯列模型３０，３１位置規定部材３０ａ，３１ａ第２基準面４０測定用ベース５０測定用ブロックＡ₁，Ａ₂，Ｂ₁，Ｂ₂，Ｆ₁，Ｆ₂ 基準面Ｃ₁ 第３基準面Ｃ₂ 第４基準面Ｃ₃ 第５基準面Ｄ₁，Ｄ₂ 傾斜面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に測定点を走査する非接触距離計
と、前記一方向と直交する方向に移動可能であり第１基
準面を有する測定用可動板とを備え、該測定用可動板と
連動すべく配置してある被測定物までの距離を前記非接
触距離計によって検出して、被測定物の３次元の形状を
測定する形状測定装置において、前記測定用可動板に固定されており、前記第１基準面に
対して直交する第２基準面を有する位置規定部材と、第
１基準面上に載置された状態で、第１基準面に平行な基
準面を有する第１板部及び前記基準面に直交する基準面
を有する第２板部によりＬ字状に形成された測定用ベー
スとを備えることを特徴とする形状測定装置。
【請求項２】一方向に測定点を走査する非接触距離計
と、前記一方向と直交する方向に移動可能であり第１基
準面を有する測定用可動板とを備え、該測定用可動板と
連動すべく配置してある被測定物までの距離を前記非接
触距離計によって検出して、被測定物の３次元の形状を
測定する形状測定装置において、前記測定用可動板上に固定されており、前記第１基準面
に対して直交する第２基準面を有する位置規定部材と、
測定用可動板上に載置された状態で、第１基準面に平行
な第３基準面及び該第３基準面に直交する第４基準面を
有するとともに、第３基準面に対して所定角度を有し傾
斜方向が異なり、夫々の下端部が連なる２つの傾斜面を
有しており、傾斜方向の長さを異ならせてある測定用ブ
ロックとを備えることを特徴とする形状測定装置。