JP4051040B2 - 座標軸上を移動可能なスライドの三次元位置検出装置 - Google Patents
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Description
また本発明の他の装置は、第1および第2の面28、32が、基準24の側面28と、該側面に対して直角に折曲された端面32である。
さらに本発明の他の装置は、距離センサ40が読取りヘッドを基準にして支持本体22;23の規定された位置に設けられている。
さらにまた本発明の他の装置は、基準24が温度に対して不変な材質によって構成されている。
さらにまた本発明の他の装置は、支持本体22;23が温度に対して不変な材質によって構成されている。
さらにまた本発明の他の装置は、スライド14のガイド12を形成している2つの離間した長手ガイド12’、12’’の間に配置するために、基準24が形成されている。
さらにまた本発明の他の装置は、基準24が延長された矩形状プレートである。
さらにまた本発明の他の装置は、支持本体22が断面においてU字型であり、さらにその両方のU字型脚部22’、22’’で第1と第2、または第3の読取りヘッド34、36;38を支持している。
さらにまた本発明の他の装置は、支持本体23が折曲部であり、さらにその両方の折曲部脚部23’、23’’で第1と第2、または第3の読取りヘッド34、36;38を支持している。
さらにまた本発明の他の装置は、該読取りヘッドが基準24の長手延伸を基準にして、第1または第2の読取りヘッド34、36と同じ高さで該読取りヘッドと対向するように、第3の読取りヘッド38が支持本体22;23に設けられている。
本発明に係る装置の一の実施形態において、第1の面と第2の面が、基準の互いに対向する互いに平行な2つの側面である場合、基準は、断面において矩形状の延長されたスケール状物体とすることができる。これによって基準に基づいた支持本体およびこれと結合されたスライドの位置と三次元位置を、極めて簡単な方法で検出することができる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、第1の面と第2の面が、基準の側面および、該側面に対して直角に折曲された端面である場合、支持本体は、本発明に係る装置の上記実施形態と同様に、リニアスケールが対向する互いに平行な2つの側面上に配置されているような用途においてよりも特定の用途においてより合理的であり得るような構成とできる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、距離センサが、支持本体で読取りヘッドを基準にして規定された位置に設けられている場合、該距離センサは、座標軸に直角な方向においてリニアスケールを支持している面に対するその距離を決定できる。読取りヘッドおよび距離センサを正確に規定された位置で支持本体に配置することによって、支持本体の、およびこれと結合されたスライドの位置と三次元位置を再現できるように決定することができる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、前記基準と支持本体が温度に対して不変な材質によって構成されている場合、位置測定システムの測定精度に及ぼす温度の影響を排除することができる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、スライドのガイドを形成している2つの離間された長手ガイド間に配置するために基準が形成されている場合、該基準は、コラムの、およびそれによってコラムのガイドの寸法、あるいは位置の変化がここで適用された測定値記録方法に基づいて検出されるように、工作機械や測定機の座標軸に沿って配置されたホルダに取り付けることができる。本発明に係る装置の少なくともこの実施形態を適用するのに好適な既知の測定機としては、クリンゲルンベルク社の歯形計測センタP65/P100があり、該歯形計測センタは2002年カタログ番号1353/D/IOにおいて開示され説明されている。
本発明に係る装置の別の実施形態において、基準が、長く引き伸ばされた矩形状プレートである場合は、該プレートはこれがスライドの離間された長手ガイドの間で長手ガイドと同じ高さに、あるいは長手ガイドに対して手前にずらして配置できるような寸法とすることができる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、支持本体はその断面がU字型である。その2つのU字型脚部で第1の読取りヘッドと第2の読取りヘッド、または第3の読取りヘッドを支持している場合、支持本体は、特に次のようにスライドに固定するのに適している。すなわち、これらの読取りヘッドが基準の対向する互いに平行な2つの面上で二次元リニアスケールを検出することができる。
本発明に係る装置の別の実施形態において、支持本体は折曲部であり、さらにその両方の脚部で第1の読取りヘッドと第2の読取りヘッド、または第3の読取りヘッドを支持している場合は、位置測定システムは、特にリニアスケールを検出するのに適しており、該リニアスケールは、2つの互いに直角に折曲された面上で基準を支持している。
本発明に係る装置の別の実施形態において、第3の読取りヘッドが基準の縦方向延伸をもとにして該読取りヘッドと同じ高さで第1の読取りヘッド、あるいは第2の読取りヘッドと対向するように第3の読取りヘッドが支持本体に設けられている場合、両方の読取りヘッドは、その位置を座標軸の方向において、およびこれに直角な方向において基準のそれぞれ対向して取り付けられた十字格子構造物に対して相対的に検出することができる。これら3つの読取りヘッドは共同で、座標軸を中心にして、および該座標軸に対して直角な別の2つの座標軸を中心にして支持本体の傾倒を検出することができる。
12…ガイド
12’、12”…長手ガイド
14…スライド
16…Zコラム
19…折曲部材
20…位置測定システム
21…位置測定システム
22…支持本体
22’、22”…U字型脚部
23…支持本体
23’、23”…折曲部脚部
24…基準
25…折曲部材
26…ベースプレート
27a、27b…折曲片
28…側面
29…二次元リニアスケール
30…側面
31…二次元リニアスケール
32…端面
34…第1の読取りヘッド
36…第2の読取りヘッド
38…第3の読取りヘッド
40…距離センサ
Claims (9)
- スライド(14)のガイドに対して平行に延伸しており、角柱状基準(24)に基づいて一の座標軸内でガイドに沿って移動可能なスライド(14)の三次元位置を検出するための工作機械または測定機向け装置において、
前記スライド(14)と固定結合可能な、あるいはスライドに組み込まれた支持本体(22;23)の三次元位置を決定するために位置測定システム(20)が設けられており、
前記基準(24)の第1および第2の面(28、30;28、32)は、各々二次元リニアスケール(29、31)を支持しており、
前記基準(24)のリニアスケール(29、31)を検出するための位置測定システム(20)は、
第1の読取りヘッド(34)と、これと離間している第2の読取りヘッド(36)であって、前記読取りヘッドは共に、前記支持本体(22;23)に設けられており、かつ二次元リニアスケール(29;31)のうちの第1のリニアスケール(29)に対応する第1の読取りヘッド(34)および第2の読取りヘッド(36)と、
前記支持本体(22;23)に設けられた第3の読取りヘッド(38)であって、前記読取りヘッドは二次元リニアスケール(29、31)のうちの第2のリニアスケール(31)に対応する第3の読取りヘッド(38)と、
前記支持本体(22;23)と、一の二次元リニアスケール(29、31)を備えた面(28、30;28、32)の1つ(28)またはこれに平行な何れかの面との間の距離を検出するための距離センサ(40)と、
を有しており、
前記スライド(14)での支持本体(22;23)の配置は、該支持本体(22;23)が検出過程の際に前記基準(24)と接触し得ないように行われることを特徴とする装置。 - 前記第1および第2の面(28、30)は、前記基準(24)の対向する互いに平行な2つの側面(28、30)であることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記第1および第2の面(28、32)は、前記基準(24)の側面(28)と、該側面に対して直角に折曲された端面(32)であることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 前記距離センサ(40)は、読取りヘッドを基準にして支持本体(22;23)の規定された位置に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の装置。
- 前記基準(24)は、スライド(14)のガイド(12)を形成している2つの離間した長手ガイド(12'、12'')の間に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の装置。
- 前記基準(24)は、延長された矩形状プレートであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の装置。
- 前記支持本体(22)は、断面においてU字型であり、さらにその両方のU字型脚部(22'、22'')で第1と第2、または第3の読取りヘッド(34、36;38)を支持していることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 前記支持本体(23)は、折曲部であり、さらにその両方の折曲部脚部(23'、23'')で第1と第2、または第3の読取りヘッド(34、36;38)を支持していることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記第3の読取りヘッド(38)は、該読取りヘッドが前記基準(24)の長手延伸を基準にして、第1または第2の読取りヘッド(34、36)と同じ高さで該読取りヘッドと対向するように支持本体(22;23)に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の装置。
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