JPH0993987A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPH0993987A JPH0993987A JP7251112A JP25111295A JPH0993987A JP H0993987 A JPH0993987 A JP H0993987A JP 7251112 A JP7251112 A JP 7251112A JP 25111295 A JP25111295 A JP 25111295A JP H0993987 A JPH0993987 A JP H0993987A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部入力端子の端子数に限定されることな
く、より多くの運転制御指令情報を同時に設定すること
ができるインバータ装置を提供する。 【解決手段】 設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外
部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対し
て夫々３個の設定パラメータが割当てられ、これらの設
定パラメータに内部端子番号が夫々設定され、マイクロ
コンピュータ１０は、その設定値に応じて、情報ＲＡＭ
６の各内部端子に対応する格納領域に外部入力端子１に
与えられたデータを格納して運転制御指令情報を設定す
る。
く、より多くの運転制御指令情報を同時に設定すること
ができるインバータ装置を提供する。 【解決手段】 設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外
部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対し
て夫々３個の設定パラメータが割当てられ、これらの設
定パラメータに内部端子番号が夫々設定され、マイクロ
コンピュータ１０は、その設定値に応じて、情報ＲＡＭ
６の各内部端子に対応する格納領域に外部入力端子１に
与えられたデータを格納して運転制御指令情報を設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外部から与えられ
る入力情報に基づいた運転制御指令情報に応じて電動機
の可変速制御を行うインバータ装置に関する。
る入力情報に基づいた運転制御指令情報に応じて電動機
の可変速制御を行うインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この様な従来のインバータ装置の一例を
図８に示す。電気的構成のブロック図である図８におい
て、例えば３個の端子を有する外部入力端子１は、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと称す）２の入力端
子に接続されており、図示しない外部のコントローラか
ら与えられた入力情報をマイコン２に与えるようになっ
ている。また、スイッチ部３の出力端子は、マイコン２
の入力端子に接続されており、各スイッチがオペレータ
によって操作されることにより入力される制御条件情報
をマイコン２に与えるようになっている。
図８に示す。電気的構成のブロック図である図８におい
て、例えば３個の端子を有する外部入力端子１は、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと称す）２の入力端
子に接続されており、図示しない外部のコントローラか
ら与えられた入力情報をマイコン２に与えるようになっ
ている。また、スイッチ部３の出力端子は、マイコン２
の入力端子に接続されており、各スイッチがオペレータ
によって操作されることにより入力される制御条件情報
をマイコン２に与えるようになっている。
【０００３】マイコン２の出力端子は、設定表示部４の
入力端子に接続されており、設定表示部４は、マイコン
２から与えられる上記制御条件情報に関する各種表示を
行うようになっている。マイコン２には、外付けの作業
用のＲＡＭ５，情報ＲＡＭ６及び設定ＲＡＭ７が書込み
及び読出し可能に接続されている。尚、これらのＲＡＭ
の記憶素子としての実態は１つであり、その１つのＲＡ
Ｍを異なる格納領域により区別して符号を付したもので
ある。
入力端子に接続されており、設定表示部４は、マイコン
２から与えられる上記制御条件情報に関する各種表示を
行うようになっている。マイコン２には、外付けの作業
用のＲＡＭ５，情報ＲＡＭ６及び設定ＲＡＭ７が書込み
及び読出し可能に接続されている。尚、これらのＲＡＭ
の記憶素子としての実態は１つであり、その１つのＲＡ
Ｍを異なる格納領域により区別して符号を付したもので
ある。
【０００４】また、マイコン２の出力端子は、インバー
タ回路８の制御入力端子に接続されており、マイコン２
は、与えられた制御条件情報に応じた制御信号をインバ
ータ回路８に与えるようになっている。そして、インバ
ータ回路８は、その制御信号に応じて各スイッチング素
子にゲート信号を与えることにより、図示しない電動機
を可変速制御するものである。以上がインバータ装置９
を構成している。
タ回路８の制御入力端子に接続されており、マイコン２
は、与えられた制御条件情報に応じた制御信号をインバ
ータ回路８に与えるようになっている。そして、インバ
ータ回路８は、その制御信号に応じて各スイッチング素
子にゲート信号を与えることにより、図示しない電動機
を可変速制御するものである。以上がインバータ装置９
を構成している。
【０００５】この様なインバータ装置９においては、運
転開始前に、オペレータによりスイッチ部３によって制
御条件が入力される。図９に示すように、外部入力端子
１の３個の端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対応して、
設定パラメータＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３があり、運転
制御指令としては、例えば、Ｒ（逆転運転指令），Ｓ０
〜Ｓ２（多段速度指令ビット０〜２），Ｆ（運転指令）
などがある。以降、これらの運転制御指令を、外部入力
端子１の情報が与えられるソフトウエア的に構成された
端子の意味で内部端子と称する。そして、これらの内部
端子には、０〜９の内部端子番号が付されている。
転開始前に、オペレータによりスイッチ部３によって制
御条件が入力される。図９に示すように、外部入力端子
１の３個の端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対応して、
設定パラメータＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３があり、運転
制御指令としては、例えば、Ｒ（逆転運転指令），Ｓ０
〜Ｓ２（多段速度指令ビット０〜２），Ｆ（運転指令）
などがある。以降、これらの運転制御指令を、外部入力
端子１の情報が与えられるソフトウエア的に構成された
端子の意味で内部端子と称する。そして、これらの内部
端子には、０〜９の内部端子番号が付されている。
【０００６】設定パラメータＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３
には、内部端子番号０〜９の内の１つが設定値として設
定される。スイッチ部３によって設定パラメータＩＴ１
乃至Ｔ３の設定値が夫々設定されると、その設定値は、
マイコン２によって設定ＲＡＭ７の設定パラメータＩＴ
１乃至ＩＴ３に対応する領域に格納される。
には、内部端子番号０〜９の内の１つが設定値として設
定される。スイッチ部３によって設定パラメータＩＴ１
乃至Ｔ３の設定値が夫々設定されると、その設定値は、
マイコン２によって設定ＲＡＭ７の設定パラメータＩＴ
１乃至ＩＴ３に対応する領域に格納される。
【０００７】そして、インバータ装置９の運転が開始さ
れ、外部入力端子１の端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に
データが与えられると、マイコン２は、図１０に示すフ
ローチャートに従って処理を行う。メインルーチンの一
部を示す図１０では、まず、「ＩＮ１のデータを得る」
の処理ステップＡ１において、マイコン２は、外部入力
端子１の端子ＩＮ１に与えられたデータ（入力情報）を
読込むと、次の「ＩＴ１に設定された内部端子に格納」
の処理ステップＡ２に移行する。
れ、外部入力端子１の端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に
データが与えられると、マイコン２は、図１０に示すフ
ローチャートに従って処理を行う。メインルーチンの一
部を示す図１０では、まず、「ＩＮ１のデータを得る」
の処理ステップＡ１において、マイコン２は、外部入力
端子１の端子ＩＮ１に与えられたデータ（入力情報）を
読込むと、次の「ＩＴ１に設定された内部端子に格納」
の処理ステップＡ２に移行する。
【０００８】処理ステップＡ２においては、マイコン２
は、設定ＲＡＭ７の設定パラメータＩＴ１の領域に書込
まれた設定値（内部端子番号）を読出して、ステップＡ
１で得たデータを、情報ＲＡＭ６の内部端子番号に対応
する領域に書込む。例えば、設定パラメータＩＴ１の設
定値が「１」であれば、ステップＡ１で得たデータは、
内部端子Ｓ０（多段速度指令ビット０）に対応した情報
ＲＡＭ６の領域に格納される。
は、設定ＲＡＭ７の設定パラメータＩＴ１の領域に書込
まれた設定値（内部端子番号）を読出して、ステップＡ
１で得たデータを、情報ＲＡＭ６の内部端子番号に対応
する領域に書込む。例えば、設定パラメータＩＴ１の設
定値が「１」であれば、ステップＡ１で得たデータは、
内部端子Ｓ０（多段速度指令ビット０）に対応した情報
ＲＡＭ６の領域に格納される。
【０００９】以降の処理ステップＡ３及びＡ４では、マ
イコン２は、外部入力端子１の端子ＩＮ２に与えられた
データについて、設定パラメータＩＴ２の設定値に応じ
て同様の処理を行い、処理ステップＡ５及びＡ６では、
外部入力端子１の端子ＩＮ３に与えられたデータについ
て、設定パラメータＩＴ３の設定値に応じて同様の処理
を行う。
イコン２は、外部入力端子１の端子ＩＮ２に与えられた
データについて、設定パラメータＩＴ２の設定値に応じ
て同様の処理を行い、処理ステップＡ５及びＡ６では、
外部入力端子１の端子ＩＮ３に与えられたデータについ
て、設定パラメータＩＴ３の設定値に応じて同様の処理
を行う。
【００１０】而して、マイコン２は、情報ＲＡＭ６に格
納されたデータに基づいて必要な演算を行うと、その演
算結果を情報ＲＡＭ６の所定領域に格納する。そして、
その演算結果に応じてインバータ回路８に制御信号を与
える。
納されたデータに基づいて必要な演算を行うと、その演
算結果を情報ＲＡＭ６の所定領域に格納する。そして、
その演算結果に応じてインバータ回路８に制御信号を与
える。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インバータ装置９では、外部入力端子１の１つの端子に
ついて１つの設定パラメータしか設定し得ず、従って、
１つの内部端子を割当てることしか出来なかった。この
ため、同時に使用できる機能（運転制御指令）の数は、
外部入力端子１の端子数に限定されてしまうという問題
があった。
インバータ装置９では、外部入力端子１の１つの端子に
ついて１つの設定パラメータしか設定し得ず、従って、
１つの内部端子を割当てることしか出来なかった。この
ため、同時に使用できる機能（運転制御指令）の数は、
外部入力端子１の端子数に限定されてしまうという問題
があった。
【００１２】本発明は上記課題を解決するものであり、
その目的は、外部入力端子の端子数に限定されることな
く、より多くの運転制御指令情報を同時に設定すること
ができるインバータ装置を提供することにある。
その目的は、外部入力端子の端子数に限定されることな
く、より多くの運転制御指令情報を同時に設定すること
ができるインバータ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のインバータ装置は、外部から与えら
れる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応じてイン
バータ回路に制御信号を与えることにより電動機を駆動
する制御回路部を備えたものにおいて、入力情報が与え
られる外部入力端子と、入力情報に対応して運転制御指
令番号が設定される指令番号格納手段と、運転制御指令
番号が割当てられた情報格納領域を有する情報格納手段
と、外部入力端子に入力情報が与えられると、その入力
情報に対応する運転制御指令番号を指令番号格納手段か
ら読出し、この運転制御指令番号に応じて入力情報を情
報格納領域に格納することにより運転制御指令情報を設
定する指令情報設定手段とを備え、指令番号格納手段
は、入力情報の１つに対して前記運転制御指令番号が複
数設定されることを特徴とする。
め、請求項１記載のインバータ装置は、外部から与えら
れる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応じてイン
バータ回路に制御信号を与えることにより電動機を駆動
する制御回路部を備えたものにおいて、入力情報が与え
られる外部入力端子と、入力情報に対応して運転制御指
令番号が設定される指令番号格納手段と、運転制御指令
番号が割当てられた情報格納領域を有する情報格納手段
と、外部入力端子に入力情報が与えられると、その入力
情報に対応する運転制御指令番号を指令番号格納手段か
ら読出し、この運転制御指令番号に応じて入力情報を情
報格納領域に格納することにより運転制御指令情報を設
定する指令情報設定手段とを備え、指令番号格納手段
は、入力情報の１つに対して前記運転制御指令番号が複
数設定されることを特徴とする。
【００１４】請求項２記載のインバータ装置は、外部か
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して運
転制御指令番号が設定される指令番号格納手段と、運転
制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有する情報
格納手段と、外部入力端子に入力情報が与えられると、
その入力情報に対応する運転制御指令番号を指令番号格
納手段から読出し、この運転制御指令番号に応じて入力
情報を情報格納領域に格納することにより運転制御指令
情報を設定する指令情報設定手段とを備え、指令番号格
納手段は、２個以上の運転制御指令を組合わせた運転制
御指令番号が設定可能であることを特徴とする。
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して運
転制御指令番号が設定される指令番号格納手段と、運転
制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有する情報
格納手段と、外部入力端子に入力情報が与えられると、
その入力情報に対応する運転制御指令番号を指令番号格
納手段から読出し、この運転制御指令番号に応じて入力
情報を情報格納領域に格納することにより運転制御指令
情報を設定する指令情報設定手段とを備え、指令番号格
納手段は、２個以上の運転制御指令を組合わせた運転制
御指令番号が設定可能であることを特徴とする。
【００１５】請求項３記載のインバータ装置は、外部か
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して複
数ビット中において指定された１つのビット位置が１つ
の運転制御指令に対応するデータが設定される運転制御
指令データ格納手段と、運転制御指令に対応する情報格
納領域を有する情報格納手段と、外部入力端子に入力情
報が与えられると、その入力情報に対応する運転制御指
令データを運転制御指令データ格納手段から読出し、こ
の運転制御指令データに応じて入力情報を情報格納領域
に格納することにより運転制御指令情報を設定する指令
情報設定手段とを備え、運転制御指令データ格納手段
は、ビット位置が複数指定されたデータが設定可能であ
ることを特徴とする。
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して複
数ビット中において指定された１つのビット位置が１つ
の運転制御指令に対応するデータが設定される運転制御
指令データ格納手段と、運転制御指令に対応する情報格
納領域を有する情報格納手段と、外部入力端子に入力情
報が与えられると、その入力情報に対応する運転制御指
令データを運転制御指令データ格納手段から読出し、こ
の運転制御指令データに応じて入力情報を情報格納領域
に格納することにより運転制御指令情報を設定する指令
情報設定手段とを備え、運転制御指令データ格納手段
は、ビット位置が複数指定されたデータが設定可能であ
ることを特徴とする。
【００１６】請求項４記載のインバータ装置は、外部か
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、運転制御指令に対応し
て外部入力端子の番号が設定される端子番号格納手段
と、運転制御指令の番号が割当てられた情報格納領域を
有する情報格納手段と、外部入力端子に入力情報が与え
られると、その入力情報に対応する外部入力端子番号を
端子番号格納手段から読出し、この外部入力端子番号に
応じて入力情報を運転制御指令番号に対応する情報格納
領域に格納することにより運転制御指令情報を設定する
指令情報設定手段とを備え、端子番号格納手段は、運転
制御指令に対して外部入力端子番号が重複して設定可能
であることを特徴とする。
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、運転制御指令に対応し
て外部入力端子の番号が設定される端子番号格納手段
と、運転制御指令の番号が割当てられた情報格納領域を
有する情報格納手段と、外部入力端子に入力情報が与え
られると、その入力情報に対応する外部入力端子番号を
端子番号格納手段から読出し、この外部入力端子番号に
応じて入力情報を運転制御指令番号に対応する情報格納
領域に格納することにより運転制御指令情報を設定する
指令情報設定手段とを備え、端子番号格納手段は、運転
制御指令に対して外部入力端子番号が重複して設定可能
であることを特徴とする。
【００１７】請求項５記載のインバータ装置は、外部か
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して運
転制御方式番号が設定される方式番号格納手段と、運転
制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有する情報
格納手段と、外部入力端子に入力情報が与えられると、
その入力情報に対応する運転制御方式番号を方式番号格
納手段から読出し、この運転制御方式番号に応じて入力
情報を運転制御指令番号に対応する情報格納領域に格納
することにより運転制御指令情報を設定する指令情報設
定手段とを備え、指令情報設定手段は、入力情報の１つ
を複数の情報格納領域に格納することを特徴とする。こ
の場合、指令情報設定手段をマイクロコンピュータによ
って構成し、情報格納手段を、マイクロコンピュータの
内部レジスタとしても良い（請求項６）。
ら与えられる入力情報に基づいた運転制御指令情報に応
じてインバータ回路に制御信号を与えることにより電動
機を駆動する制御回路部を備えたものにおいて、入力情
報が与えられる外部入力端子と、入力情報に対応して運
転制御方式番号が設定される方式番号格納手段と、運転
制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有する情報
格納手段と、外部入力端子に入力情報が与えられると、
その入力情報に対応する運転制御方式番号を方式番号格
納手段から読出し、この運転制御方式番号に応じて入力
情報を運転制御指令番号に対応する情報格納領域に格納
することにより運転制御指令情報を設定する指令情報設
定手段とを備え、指令情報設定手段は、入力情報の１つ
を複数の情報格納領域に格納することを特徴とする。こ
の場合、指令情報設定手段をマイクロコンピュータによ
って構成し、情報格納手段を、マイクロコンピュータの
内部レジスタとしても良い（請求項６）。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１乃至図３を参照して説明する。尚、図８と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部
分のみ説明する。電気的構成を示す図１においては、図
８に示す設定ＲＡＭ７が指令番号格納手段たる設定ＲＡ
Ｍ７ａ，７ｂ及び７ｃに置き換わっており、マイコン２
は、制御回路部及び指令情報設定手段たるマイコン１０
に置き換わっている。その他は図８に示す従来構成と同
一である。以上がインバータ装置１１を構成している。
て、図１乃至図３を参照して説明する。尚、図８と同一
部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部
分のみ説明する。電気的構成を示す図１においては、図
８に示す設定ＲＡＭ７が指令番号格納手段たる設定ＲＡ
Ｍ７ａ，７ｂ及び７ｃに置き換わっており、マイコン２
は、制御回路部及び指令情報設定手段たるマイコン１０
に置き換わっている。その他は図８に示す従来構成と同
一である。以上がインバータ装置１１を構成している。
【００１９】次に、第１実施例の作用について、図２及
び図３をも参照して説明する。図２に示すように、設定
ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外部入力端子１の各端
子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対応する設定パラメータ
が夫々設定される。そして、これらの端子の夫々につい
て、３つの設定パラメータＩＴ１１〜ＩＴ１３，ＩＴ２
１〜ＩＴ２３及びＩＴ３１〜ＩＴ３３が設定されるよう
になっている。
び図３をも参照して説明する。図２に示すように、設定
ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外部入力端子１の各端
子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対応する設定パラメータ
が夫々設定される。そして、これらの端子の夫々につい
て、３つの設定パラメータＩＴ１１〜ＩＴ１３，ＩＴ２
１〜ＩＴ２３及びＩＴ３１〜ＩＴ３３が設定されるよう
になっている。
【００２０】これらの設定パラメータＩＴ１１〜ＩＴ１
３，ＩＴ２１〜ＩＴ２３，ＩＴ３１〜ＩＴ３３には、初
期値として例えば夫々０，１，２が設定されており、こ
れらの設定パラメータＩＴ１１〜ＩＴ３３には、設定値
として各内部端子に割当てられた番号０〜９が設定可能
である（図２，内部端子番号仕様の欄参照）。そして、
オペレータによって以下のように設定値が設定されたと
する（図２，設定値の欄参照）。 ＩＴ１１＝１，ＩＴ１２＝５，ＩＴ１３＝８ ＩＴ２１＝２，ＩＴ２２＝５，ＩＴ２３＝８ ＩＴ３１＝３，ＩＴ３２＝５，ＩＴ３３＝８
３，ＩＴ２１〜ＩＴ２３，ＩＴ３１〜ＩＴ３３には、初
期値として例えば夫々０，１，２が設定されており、こ
れらの設定パラメータＩＴ１１〜ＩＴ３３には、設定値
として各内部端子に割当てられた番号０〜９が設定可能
である（図２，内部端子番号仕様の欄参照）。そして、
オペレータによって以下のように設定値が設定されたと
する（図２，設定値の欄参照）。 ＩＴ１１＝１，ＩＴ１２＝５，ＩＴ１３＝８ ＩＴ２１＝２，ＩＴ２２＝５，ＩＴ２３＝８ ＩＴ３１＝３，ＩＴ３２＝５，ＩＴ３３＝８
【００２１】メインルーチンのフローチャートの一部を
示す図３では、先ず、「ＩＮ１のデータを得る」の処理
ステップＢ１において、マイコン１０は、外部入力端子
１の端子ＩＮ１に与えられたデータ（入力情報）を読込
むと、次の「ＩＴ１１に設定された内部端子に格納」の
処理ステップＢ２に移行する。
示す図３では、先ず、「ＩＮ１のデータを得る」の処理
ステップＢ１において、マイコン１０は、外部入力端子
１の端子ＩＮ１に与えられたデータ（入力情報）を読込
むと、次の「ＩＴ１１に設定された内部端子に格納」の
処理ステップＢ２に移行する。
【００２２】処理ステップＢ２においては、マイコン１
０は、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１１の領域
に書込まれた設定値（内部端子番号１）を読出す。そし
て、ステップＢ１で得たデータを情報格納手段たる情報
ＲＡＭ６の内部端子番号１に対応する領域に格納する
（書込む）ことにより、運転制御指令情報を設定する。
次に、「ＩＴ１２に設定された内部端子に格納」の処理
ステップＢ３に移行して、マイコン１０は、ステップＢ
２と同様に、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１２
の領域に書込まれた設定値（内部端子番号５）を読出し
て、ステップＢ１で得たデータを情報ＲＡＭ６の内部端
子番号５に対応する領域に格納する。
０は、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１１の領域
に書込まれた設定値（内部端子番号１）を読出す。そし
て、ステップＢ１で得たデータを情報格納手段たる情報
ＲＡＭ６の内部端子番号１に対応する領域に格納する
（書込む）ことにより、運転制御指令情報を設定する。
次に、「ＩＴ１２に設定された内部端子に格納」の処理
ステップＢ３に移行して、マイコン１０は、ステップＢ
２と同様に、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１２
の領域に書込まれた設定値（内部端子番号５）を読出し
て、ステップＢ１で得たデータを情報ＲＡＭ６の内部端
子番号５に対応する領域に格納する。
【００２３】その後、「ＩＴ１３に設定された内部端子
に格納」の処理ステップＢ４に移行して、ステップＢ２
と同様に、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１２の
領域に書込まれた設定値（内部端子番号８）を読出し
て、ステップＢ１で得たデータを情報ＲＡＭ６の内部端
子番号８に対応する領域に格納する。
に格納」の処理ステップＢ４に移行して、ステップＢ２
と同様に、設定ＲＡＭ７ａの設定パラメータＩＴ１２の
領域に書込まれた設定値（内部端子番号８）を読出し
て、ステップＢ１で得たデータを情報ＲＡＭ６の内部端
子番号８に対応する領域に格納する。
【００２４】以降の処理ステップＢ５乃至Ｂ８では、マ
イコン１０は、外部入力端子１の端子ＩＮ２に与えられ
たデータについて、設定ＲＡＭ７ｂの設定パラメータＩ
Ｔ２１，ＩＴ２２，ＩＴ２３の設定値（内部端子番号
２，５，８）に応じて同様の処理を行い、以降の処理ス
テップＢ９乃至Ｂ１２では、マイコン１０は、外部入力
端子１の端子ＩＮ３に与えられたデータについて、設定
ＲＡＭ７ｃの設定パラメータＩＴ３１，ＩＴ３２，ＩＴ
３３の設定値（内部端子番号３，５，８）に応じて同様
の処理を行う。
イコン１０は、外部入力端子１の端子ＩＮ２に与えられ
たデータについて、設定ＲＡＭ７ｂの設定パラメータＩ
Ｔ２１，ＩＴ２２，ＩＴ２３の設定値（内部端子番号
２，５，８）に応じて同様の処理を行い、以降の処理ス
テップＢ９乃至Ｂ１２では、マイコン１０は、外部入力
端子１の端子ＩＮ３に与えられたデータについて、設定
ＲＡＭ７ｃの設定パラメータＩＴ３１，ＩＴ３２，ＩＴ
３３の設定値（内部端子番号３，５，８）に応じて同様
の処理を行う。
【００２５】以上の設定によって、外部入力端子１の各
端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３のデータは、以下のよう
に内部端子に割当てられる。 ＩＮ１ → Ｓ０＋Ｆ＋ＡＣＣ１（加速指令１） ＩＮ２ → Ｓ１＋Ｆ＋ＡＣＣ１ ＩＮ３ → Ｓ２＋Ｆ＋ＡＣＣ１ 尚、上式は、演算子「＋」で結合された内部端子に同時
にデータが割当てられることを表すものである。この設
定では、多段速度指令ビットＳ０乃至Ｓ２の３ビットで
「１」〜「７」の段階の多段速度指令を与えることがで
きる（「０」の場合は、速度指令無し）。従って、電動
機にある速度指令を与えて運転（正転）させる場合は、
外部入力端子１に「１」〜「７」の内の何れかの速度指
令を与えれば（多段速度指令ビットＳ０乃至Ｓ２の何れ
かのビットを「１」にすれば）、同時に運転制御指令
（Ｆ）及び加速指令１（ＡＣＣ１）をも与えることがで
きる。而して、マイコン１０は、情報ＲＡＭ６に設定さ
れた運転制御指令情報に基いて必要な演算を行い、その
結果にしたがってインバータ回路８に制御信号を与えて
電動機を駆動する。
端子ＩＮ１，ＩＮ２及びＩＮ３のデータは、以下のよう
に内部端子に割当てられる。 ＩＮ１ → Ｓ０＋Ｆ＋ＡＣＣ１（加速指令１） ＩＮ２ → Ｓ１＋Ｆ＋ＡＣＣ１ ＩＮ３ → Ｓ２＋Ｆ＋ＡＣＣ１ 尚、上式は、演算子「＋」で結合された内部端子に同時
にデータが割当てられることを表すものである。この設
定では、多段速度指令ビットＳ０乃至Ｓ２の３ビットで
「１」〜「７」の段階の多段速度指令を与えることがで
きる（「０」の場合は、速度指令無し）。従って、電動
機にある速度指令を与えて運転（正転）させる場合は、
外部入力端子１に「１」〜「７」の内の何れかの速度指
令を与えれば（多段速度指令ビットＳ０乃至Ｓ２の何れ
かのビットを「１」にすれば）、同時に運転制御指令
（Ｆ）及び加速指令１（ＡＣＣ１）をも与えることがで
きる。而して、マイコン１０は、情報ＲＡＭ６に設定さ
れた運転制御指令情報に基いて必要な演算を行い、その
結果にしたがってインバータ回路８に制御信号を与えて
電動機を駆動する。
【００２６】以上のように本実施例によれば、設定ＲＡ
Ｍ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外部入力端子１の各端子Ｉ
Ｎ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対して夫々３個の設定パラメ
ータＩＴ１１〜ＩＴ１３，ＩＴ２１〜ＩＴ２３及びＩＴ
３１〜ＩＴ３３が割当てられて、これらの設定パラメー
タに内部端子番号が夫々設定され、マイコン１０は、そ
の設定値に応じて、情報ＲＡＭ６の各内部端子に対応す
る格納領域に外部入力端子１に与えられたデータを格納
するので、外部入力端子１の１つの端子に与えられるデ
ータを３個の内部端子に割当てることができ、外部入力
端子１の端子数に限定されること無く、より多くの運転
制御指令情報を同時に設定することができる。
Ｍ７ａ，７ｂ及び７ｃには、外部入力端子１の各端子Ｉ
Ｎ１，ＩＮ２及びＩＮ３に対して夫々３個の設定パラメ
ータＩＴ１１〜ＩＴ１３，ＩＴ２１〜ＩＴ２３及びＩＴ
３１〜ＩＴ３３が割当てられて、これらの設定パラメー
タに内部端子番号が夫々設定され、マイコン１０は、そ
の設定値に応じて、情報ＲＡＭ６の各内部端子に対応す
る格納領域に外部入力端子１に与えられたデータを格納
するので、外部入力端子１の１つの端子に与えられるデ
ータを３個の内部端子に割当てることができ、外部入力
端子１の端子数に限定されること無く、より多くの運転
制御指令情報を同時に設定することができる。
【００２７】次に、本発明の第２実施例について図４を
参照して説明する。尚、第２実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第２
実施例では、外部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及
びＩＮ３に対して、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃに設
定される設定パラメータはＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３の
夫々１個であり、その設定パラメータの夫々１つについ
て、複数の内部端子を組み合わせた運転制御指令番号が
設定できるようになっている。設定可能な運転制御指令
番号は、例えば「０」〜「１４」まである（運転制御指
令番号仕様の欄参照）。運転制御指令番号０〜９までは
第１実施例と同様に、単独の内部端子を指定するもので
あるが、運転制御指令番号１０〜１４は、複数の内部端
子の組合わせを指定するようになっている。
参照して説明する。尚、第２実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第２
実施例では、外部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及
びＩＮ３に対して、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃに設
定される設定パラメータはＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３の
夫々１個であり、その設定パラメータの夫々１つについ
て、複数の内部端子を組み合わせた運転制御指令番号が
設定できるようになっている。設定可能な運転制御指令
番号は、例えば「０」〜「１４」まである（運転制御指
令番号仕様の欄参照）。運転制御指令番号０〜９までは
第１実施例と同様に、単独の内部端子を指定するもので
あるが、運転制御指令番号１０〜１４は、複数の内部端
子の組合わせを指定するようになっている。
【００２８】例えば、運転制御指令番号１０は、運転指
令（Ｆ）と多段速度指令ビット０（Ｓ０）の組合わせで
あり、設定パラメータＩＴ１に設定値として「１４」が
設定されると、端子ＩＮ１に与えられたデータは、マイ
コン１０によって情報ＲＡＭ６の運転指令（Ｆ）及び多
段速度指令ビット０（Ｓ０）に対応する領域に格納され
る。また、運転制御指令番号１３は、運転指令（Ｆ），
多段速度指令ビット０（Ｓ０）及び加速指令１（ＡＣＣ
１）の組合わせであり、設定パラメータＩＴ１に設定値
として「１３」が設定されると、端子ＩＮ１に与えられ
たデータは、マイコン１０によって情報ＲＡＭ６の運転
指令（Ｆ），多段速度指令ビット０（Ｓ０）及び加速指
令１（ＡＣＣ１）に対応する領域に格納される。
令（Ｆ）と多段速度指令ビット０（Ｓ０）の組合わせで
あり、設定パラメータＩＴ１に設定値として「１４」が
設定されると、端子ＩＮ１に与えられたデータは、マイ
コン１０によって情報ＲＡＭ６の運転指令（Ｆ）及び多
段速度指令ビット０（Ｓ０）に対応する領域に格納され
る。また、運転制御指令番号１３は、運転指令（Ｆ），
多段速度指令ビット０（Ｓ０）及び加速指令１（ＡＣＣ
１）の組合わせであり、設定パラメータＩＴ１に設定値
として「１３」が設定されると、端子ＩＮ１に与えられ
たデータは、マイコン１０によって情報ＲＡＭ６の運転
指令（Ｆ），多段速度指令ビット０（Ｓ０）及び加速指
令１（ＡＣＣ１）に対応する領域に格納される。
【００２９】以上のように第２実施例によれば、設定Ｒ
ＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、設定パラメータＩＴ１，
ＩＴ２及びＩＴ３に複数の内部端子の組み合わせを指定
する運転制御指令番号が設定できるので、マイコン１０
は、外部入力端子１の１つの端子に与えられたデータを
複数の内部端子に割当てることができ、第１実施例と同
様の効果が得られる。
ＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃには、設定パラメータＩＴ１，
ＩＴ２及びＩＴ３に複数の内部端子の組み合わせを指定
する運転制御指令番号が設定できるので、マイコン１０
は、外部入力端子１の１つの端子に与えられたデータを
複数の内部端子に割当てることができ、第１実施例と同
様の効果が得られる。
【００３０】次に、本発明の第３実施例について図５を
参照して説明する。尚、第３実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第３
実施例では、外部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及
びＩＮ３に対して、運転制御指令データ格納手段たる設
定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃに設定される設定パラメー
タは、第２実施例と同様にＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３の
夫々１個である。そして、その設定パラメータの夫々１
つについて、１６ビットデータの各ビット位置が各内部
端子に対応した運転制御指令データを設定するようにな
っている。
参照して説明する。尚、第３実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第３
実施例では、外部入力端子１の各端子ＩＮ１，ＩＮ２及
びＩＮ３に対して、運転制御指令データ格納手段たる設
定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃに設定される設定パラメー
タは、第２実施例と同様にＩＴ１，ＩＴ２及びＩＴ３の
夫々１個である。そして、その設定パラメータの夫々１
つについて、１６ビットデータの各ビット位置が各内部
端子に対応した運転制御指令データを設定するようにな
っている。
【００３１】ここで、例えばビット０は逆転運転指令
（Ｒ），ビット１〜３は多段速度指令ビット０〜２（Ｓ
０〜Ｓ２），ビット４は運転指令（Ｆ）に対応してい
る。また、下位１０ビットが有効であり、上位６ビット
（ビット１０〜１５）は無効である（ビット位置仕様の
欄参照）。そして、その運転制御指令データにおいて、
外部入力端子１の各端子に与えられるデータをある内部
端子に割当てたい場合は、その内部端子に対応するビッ
ト位置に「１」を立てて設定を行う。
（Ｒ），ビット１〜３は多段速度指令ビット０〜２（Ｓ
０〜Ｓ２），ビット４は運転指令（Ｆ）に対応してい
る。また、下位１０ビットが有効であり、上位６ビット
（ビット１０〜１５）は無効である（ビット位置仕様の
欄参照）。そして、その運転制御指令データにおいて、
外部入力端子１の各端子に与えられるデータをある内部
端子に割当てたい場合は、その内部端子に対応するビッ
ト位置に「１」を立てて設定を行う。
【００３２】例えば、外部入力端子１の端子ＩＮ１に与
えられるデータを、多段速度指令ビット０（Ｓ０）と運
転指令（Ｆ）とに同時に割当てたい場合は、設定パラメ
ータＩＴ１に００１２Ｈ(0000000000010010B) を設定す
る。また、端子ＩＮ２に与えられるデータを、多段速度
指令ビット０（Ｓ０）と運転指令（Ｆ）と加速指令１
（ＡＣＣ１）とに同時に割当てたい場合は、設定パラメ
ータＩＴ２に０１１２Ｈ(0000000100010010B) を設定す
る。而して、マイコン１０は、外部入力端子１にデータ
が与えられると、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃから設
定された運転制御指令データを読出して、その運転制御
指令データで設定されたビット位置に対応する情報ＲＡ
Ｍ６の内部端子の格納領域に、外部入力端子１に与えら
れたデータを格納する。
えられるデータを、多段速度指令ビット０（Ｓ０）と運
転指令（Ｆ）とに同時に割当てたい場合は、設定パラメ
ータＩＴ１に００１２Ｈ(0000000000010010B) を設定す
る。また、端子ＩＮ２に与えられるデータを、多段速度
指令ビット０（Ｓ０）と運転指令（Ｆ）と加速指令１
（ＡＣＣ１）とに同時に割当てたい場合は、設定パラメ
ータＩＴ２に０１１２Ｈ(0000000100010010B) を設定す
る。而して、マイコン１０は、外部入力端子１にデータ
が与えられると、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃから設
定された運転制御指令データを読出して、その運転制御
指令データで設定されたビット位置に対応する情報ＲＡ
Ｍ６の内部端子の格納領域に、外部入力端子１に与えら
れたデータを格納する。
【００３３】以上のように第３実施例によれば、設定Ｒ
ＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃの設定パラメータＩＴ１，ＩＴ
２及びＩＴ３には、１６ビットデータの各ビット位置が
各内部端子に対応した運転制御指令データが設定される
ので、第２実施例のように複数の内部端子の組み合わせ
を予め決定しておく必要はなく、対応するビット位置に
「１」を立てるだけで、より容易に外部入力端子１の１
つの端子に与えられたデータを複数の内部端子に割当て
ることができる。
ＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃの設定パラメータＩＴ１，ＩＴ
２及びＩＴ３には、１６ビットデータの各ビット位置が
各内部端子に対応した運転制御指令データが設定される
ので、第２実施例のように複数の内部端子の組み合わせ
を予め決定しておく必要はなく、対応するビット位置に
「１」を立てるだけで、より容易に外部入力端子１の１
つの端子に与えられたデータを複数の内部端子に割当て
ることができる。
【００３４】次に、本発明の第４実施例について図６を
参照して説明する。尚、第４実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第４
実施例では、端子番号格納手段たる例えば設定ＲＡＭ７
ａに、内部端子Ｒ，Ｓ０，…，ＡＣＣ２に対応して、設
定パラメータＩＴ１，ＩＴ２，…，ＩＴ１０を設定する
ようになっている。そして、その設定パラメータＩＴ
１，ＩＴ２，…，ＩＴ１０には、外部入力端子１のどの
端子に与えられたデータを割当てるかを示す外部入力端
子番号を設定値として設定する。ここで、外部入力端子
番号０，１，２は、夫々端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に
対応している。また、外部入力端子番号３は、外部入力
端子１からのデータを割当てないこと（不使用）を示す
（外部入力端子番号仕様の欄参照）。
参照して説明する。尚、第４実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第４
実施例では、端子番号格納手段たる例えば設定ＲＡＭ７
ａに、内部端子Ｒ，Ｓ０，…，ＡＣＣ２に対応して、設
定パラメータＩＴ１，ＩＴ２，…，ＩＴ１０を設定する
ようになっている。そして、その設定パラメータＩＴ
１，ＩＴ２，…，ＩＴ１０には、外部入力端子１のどの
端子に与えられたデータを割当てるかを示す外部入力端
子番号を設定値として設定する。ここで、外部入力端子
番号０，１，２は、夫々端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に
対応している。また、外部入力端子番号３は、外部入力
端子１からのデータを割当てないこと（不使用）を示す
（外部入力端子番号仕様の欄参照）。
【００３５】例えば、設定パラメータＩＴ１に設定値
「０」が設定された場合、情報ＲＡＭ６の内部端子Ｒの
領域には、マイコン１０によって端子ＩＮ１に与えられ
たデータが格納され、設定パラメータＩＴ２に設定値
「１」が設定された場合は、情報ＲＡＭ６の内部端子Ｓ
０の領域には、マイコン１０によって端子ＩＮ２に与え
られたデータが格納される。尚、この外部入力端子番号
は、複数の設定パラメータについて重複設定が可能であ
り、重複設定された内部端子の領域には同じ端子に与え
られたデータが格納される。
「０」が設定された場合、情報ＲＡＭ６の内部端子Ｒの
領域には、マイコン１０によって端子ＩＮ１に与えられ
たデータが格納され、設定パラメータＩＴ２に設定値
「１」が設定された場合は、情報ＲＡＭ６の内部端子Ｓ
０の領域には、マイコン１０によって端子ＩＮ２に与え
られたデータが格納される。尚、この外部入力端子番号
は、複数の設定パラメータについて重複設定が可能であ
り、重複設定された内部端子の領域には同じ端子に与え
られたデータが格納される。
【００３６】以上のように第４実施例によれば、設定Ｒ
ＡＭ７ａには、各内部端子に夫々対応した設定パラメー
タに対して外部入力端子番号を設定し、外部入力端子１
の端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３の何れか１つを割当てる
ようにして、複数の設定パラメータに外部入力端子番号
が重複して設定された場合は、情報ＲＡＭ６の重複設定
された内部端子の領域には、マイコン１０によって同じ
端子に与えられたデータが格納されるので、第３実施例
と同様の効果が得られる。
ＡＭ７ａには、各内部端子に夫々対応した設定パラメー
タに対して外部入力端子番号を設定し、外部入力端子１
の端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３の何れか１つを割当てる
ようにして、複数の設定パラメータに外部入力端子番号
が重複して設定された場合は、情報ＲＡＭ６の重複設定
された内部端子の領域には、マイコン１０によって同じ
端子に与えられたデータが格納されるので、第３実施例
と同様の効果が得られる。
【００３７】次に、本発明の第５実施例について図７を
参照して説明する。尚、第５実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第５
実施例においては、方式番号格納手段たる例えば設定Ｒ
ＡＭ７ａに設定される設定パラメータはＩＴ１の１個だ
けであり、その設定パラメータＩＴ１には、インバータ
回路８の運転制御方式を設定するための制御方式番号が
設定値として設定される。例えば、設定値として制御方
式番号「０」が設定されると７段速度制御が選択され、
制御方式番号「１」が設定されると２段加減速制御が選
択される。またデータＦＦＨが設定された場合は、無効
を示す（制御方式番号仕様の欄参照）。
参照して説明する。尚、第５実施例の構成は第１実施例
と同様であり、以下異なる作用について説明する。第５
実施例においては、方式番号格納手段たる例えば設定Ｒ
ＡＭ７ａに設定される設定パラメータはＩＴ１の１個だ
けであり、その設定パラメータＩＴ１には、インバータ
回路８の運転制御方式を設定するための制御方式番号が
設定値として設定される。例えば、設定値として制御方
式番号「０」が設定されると７段速度制御が選択され、
制御方式番号「１」が設定されると２段加減速制御が選
択される。またデータＦＦＨが設定された場合は、無効
を示す（制御方式番号仕様の欄参照）。
【００３８】例えば、７段速度制御が選択された場合
は、端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に与えられたデータ
は、マイコン１０によって夫々情報ＲＡＭ６の内部端子
Ｆ＋Ｓ０，Ｆ＋Ｓ１，Ｆ＋Ｓ２の領域に格納され、２段
加減速制御が選択された場合は、夫々情報ＲＡＭ６の内
部端子Ｆ＋Ｓ０＋ＡＣＣ１，Ｆ＋Ｓ１＋ＡＣＣ２，ＳＴ
の領域に格納されるように予め設定されている。
は、端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に与えられたデータ
は、マイコン１０によって夫々情報ＲＡＭ６の内部端子
Ｆ＋Ｓ０，Ｆ＋Ｓ１，Ｆ＋Ｓ２の領域に格納され、２段
加減速制御が選択された場合は、夫々情報ＲＡＭ６の内
部端子Ｆ＋Ｓ０＋ＡＣＣ１，Ｆ＋Ｓ１＋ＡＣＣ２，ＳＴ
の領域に格納されるように予め設定されている。
【００３９】以上のように第５実施例によれば、設定Ｒ
ＡＭ７ａには、設定パラメータＩＴ１に運転制御方式を
示す制御方式番号が設定値として設定され、マイコン１
０は、その設定により選択された運転制御方式に応じ
て、外部入力端子１の端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に与
えられたデータを情報ＲＡＭ６の複数の格納領域に夫々
格納するので、オペレータは運転制御方式を選択すれば
良く、運転制御指令情報の設定を容易に行うことができ
る。
ＡＭ７ａには、設定パラメータＩＴ１に運転制御方式を
示す制御方式番号が設定値として設定され、マイコン１
０は、その設定により選択された運転制御方式に応じ
て、外部入力端子１の端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３に与
えられたデータを情報ＲＡＭ６の複数の格納領域に夫々
格納するので、オペレータは運転制御方式を選択すれば
良く、運転制御指令情報の設定を容易に行うことができ
る。
【００４０】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。第１実施例において、各内部端子に
対応する格納領域を情報ＲＡＭ６としたが、マイコン１
０の各内部レジスタ（図示せず）に各運転制御指令を割
当て、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃにおいてその内部
レジスタの番号を指定することによって、マイコン１０
は、指定された内部レジスタに直接データを格納するよ
うにしても良い。
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。第１実施例において、各内部端子に
対応する格納領域を情報ＲＡＭ６としたが、マイコン１
０の各内部レジスタ（図示せず）に各運転制御指令を割
当て、設定ＲＡＭ７ａ，７ｂ及び７ｃにおいてその内部
レジスタの番号を指定することによって、マイコン１０
は、指定された内部レジスタに直接データを格納するよ
うにしても良い。
【００４１】また、第２実施例において、複数の内部端
子を同時に指定する組み合わせ番号を設定する代わり
に、複数の内部レジスタを同時に指定する組み合わせ番
号を設定して、マイコン１０は、指定された内部レジス
タにデータを格納するようにしても良い。
子を同時に指定する組み合わせ番号を設定する代わり
に、複数の内部レジスタを同時に指定する組み合わせ番
号を設定して、マイコン１０は、指定された内部レジス
タにデータを格納するようにしても良い。
【００４２】また、第３実施例において、１６ビットデ
ータの指定された各ビット位置に対応して情報ＲＡＭ６
の各内部端子の領域にデータを格納する代わりに、マイ
コン１０の内部レジスタのビット位置について同様の定
義付けを行って、マイコン１０は、その内部レジスタに
設定ＲＡＭ７ａのデータを格納したときに、指定された
ビット位置に基づいて制御を行うようにしても良い。
ータの指定された各ビット位置に対応して情報ＲＡＭ６
の各内部端子の領域にデータを格納する代わりに、マイ
コン１０の内部レジスタのビット位置について同様の定
義付けを行って、マイコン１０は、その内部レジスタに
設定ＲＡＭ７ａのデータを格納したときに、指定された
ビット位置に基づいて制御を行うようにしても良い。
【００４３】また、第４実施例において、設定ＲＡＭ７
ａの各内部端子に夫々対応した設定パラメータに対して
外部入力端子番号を設定する代わりに、マイコン１０の
各内部レジスタに各運転制御指令を割り当てておき、そ
の各内部レジスタに夫々対応した設定パラメータに対し
て外部入力端子番号を設定して、マイコン１０は、外部
入力端子１の指定された端子からデータを各内部レジス
タに読込むようにしても良い。
ａの各内部端子に夫々対応した設定パラメータに対して
外部入力端子番号を設定する代わりに、マイコン１０の
各内部レジスタに各運転制御指令を割り当てておき、そ
の各内部レジスタに夫々対応した設定パラメータに対し
て外部入力端子番号を設定して、マイコン１０は、外部
入力端子１の指定された端子からデータを各内部レジス
タに読込むようにしても良い。
【００４４】また、第５実施例において、設定ＲＡＭ７
ａの設定パラメータＩＴ１に運転制御方式を示す制御方
式番号を設定値として設定して、その設定により選択さ
れた運転制御方式に応じて、外部入力端子１の端子ＩＮ
１，ＩＮ２，ＩＮ３に与えられたデータを情報ＲＡＭ６
の複数の格納領域に夫々格納する代わりに、マイコン１
０の内部レジスタに夫々格納するようにしても良い。
ａの設定パラメータＩＴ１に運転制御方式を示す制御方
式番号を設定値として設定して、その設定により選択さ
れた運転制御方式に応じて、外部入力端子１の端子ＩＮ
１，ＩＮ２，ＩＮ３に与えられたデータを情報ＲＡＭ６
の複数の格納領域に夫々格納する代わりに、マイコン１
０の内部レジスタに夫々格納するようにしても良い。
【００４５】以上のように構成すれば、設定ＲＡＭ７を
介在させること無く、外部入力端子１に与えられたデー
タをマイコン１０の内部レジスタに直接格納することが
できるので、演算処理を高速に実行することができる。
介在させること無く、外部入力端子１に与えられたデー
タをマイコン１０の内部レジスタに直接格納することが
できるので、演算処理を高速に実行することができる。
【００４６】第１実施例における外部入力端子１の１つ
の端子に対する設定パラメータの数は、３個に限らず適
宜変更して良い。外部入力端子１の端子数は、３個に限
らず適宜変更して良い。内部端子番号，組み合わせ番
号，制御方式番号の数は、必要な運転制御指令の数に応
じて適宜変更して良い。
の端子に対する設定パラメータの数は、３個に限らず適
宜変更して良い。外部入力端子１の端子数は、３個に限
らず適宜変更して良い。内部端子番号，組み合わせ番
号，制御方式番号の数は、必要な運転制御指令の数に応
じて適宜変更して良い。
【００４７】第３実施例において設定ＲＡＭ７ａ，７
ｂ，７ｃに設定するデータのビット数は、１６ビットに
限らず適宜変更して良い。多段速度制御は７段若しくは
２段に限らず、多段速度指令ビットのビット数を適宜変
更することにより、段数を変更しても良い。第４実施例
における端子番号設定手段は設定ＲＡＭ７ａに限らず、
設定ＲＡＭ７ｂ若しくは７ｃでも良い。同様に、第５実
施例における方式番号設定手段も設定ＲＡＭ７ａに限ら
ず、設定ＲＡＭ７ｂ若しくは７ｃでも良い。
ｂ，７ｃに設定するデータのビット数は、１６ビットに
限らず適宜変更して良い。多段速度制御は７段若しくは
２段に限らず、多段速度指令ビットのビット数を適宜変
更することにより、段数を変更しても良い。第４実施例
における端子番号設定手段は設定ＲＡＭ７ａに限らず、
設定ＲＡＭ７ｂ若しくは７ｃでも良い。同様に、第５実
施例における方式番号設定手段も設定ＲＡＭ７ａに限ら
ず、設定ＲＡＭ７ｂ若しくは７ｃでも良い。
【００４８】作業用ＲＡＭ５，情報ＲＡＭ６及び設定Ｒ
ＡＭ７ａ，７ｂ，７ｃは、マイコン１０の内蔵ＲＡＭで
も良い。制御回路部は、マイコン１０と別個のマイコン
によって構成しても良い。
ＡＭ７ａ，７ｂ，７ｃは、マイコン１０の内蔵ＲＡＭで
も良い。制御回路部は、マイコン１０と別個のマイコン
によって構成しても良い。
【００４９】
【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載のインバータ装置に
よれば、指令番号格納手段には、外部入力端子に与えら
れる１つの入力情報に対応して複数の運転制御指令番号
が設定され、指令情報設定手段は、その複数の運転制御
指令番号に応じて入力情報を情報格納領域に格納するこ
とにより運転制御指令情報を設定するので、外部入力端
子の端子数に限定されること無く、より多くの運転制御
指令情報を同時に設定することができる。
以下の効果を奏する。請求項１記載のインバータ装置に
よれば、指令番号格納手段には、外部入力端子に与えら
れる１つの入力情報に対応して複数の運転制御指令番号
が設定され、指令情報設定手段は、その複数の運転制御
指令番号に応じて入力情報を情報格納領域に格納するこ
とにより運転制御指令情報を設定するので、外部入力端
子の端子数に限定されること無く、より多くの運転制御
指令情報を同時に設定することができる。
【００５０】請求項２記載のインバータ装置によれば、
指令番号格納手段には、２個以上の運転制御指令を組合
わせた運転制御指令番号が設定され、指令情報設定手段
は、その運転制御指令番号に応じて入力情報を情報格納
領域に格納することにより運転制御指令情報を設定する
ので、請求項１と同様の効果が得られる。
指令番号格納手段には、２個以上の運転制御指令を組合
わせた運転制御指令番号が設定され、指令情報設定手段
は、その運転制御指令番号に応じて入力情報を情報格納
領域に格納することにより運転制御指令情報を設定する
ので、請求項１と同様の効果が得られる。
【００５１】請求項３記載のインバータ装置によれば、
運転制御指令データ格納手段には、指定された１つのビ
ット位置が１つの運転制御指令に対応するデータにおい
てそのビット位置が複数指定されたデータが設定可能で
あり、指令情報設定手段は、運転制御指令データに応じ
て入力情報を情報格納領域に格納することにより運転制
御指令情報を設定するので、対応するビット位置を指定
するだけで、より容易に外部入力端子の１つに与えられ
たデータを複数の運転制御指令に割当てることができ
る。
運転制御指令データ格納手段には、指定された１つのビ
ット位置が１つの運転制御指令に対応するデータにおい
てそのビット位置が複数指定されたデータが設定可能で
あり、指令情報設定手段は、運転制御指令データに応じ
て入力情報を情報格納領域に格納することにより運転制
御指令情報を設定するので、対応するビット位置を指定
するだけで、より容易に外部入力端子の１つに与えられ
たデータを複数の運転制御指令に割当てることができ
る。
【００５２】請求項４記載のインバータ装置によれば、
端子番号格納手段には、運転制御指令に対応して外部入
力端子の番号が重複して設定可能であり、指令情報設定
手段は、外部入力端子番号に応じて入力情報を運転制御
指令番号に対応する情報格納領域に格納することにより
運転制御指令情報を設定するので、請求項３と同様の効
果が得られる。
端子番号格納手段には、運転制御指令に対応して外部入
力端子の番号が重複して設定可能であり、指令情報設定
手段は、外部入力端子番号に応じて入力情報を運転制御
指令番号に対応する情報格納領域に格納することにより
運転制御指令情報を設定するので、請求項３と同様の効
果が得られる。
【００５３】請求項５記載のインバータ装置によれば、
方式番号格納手段には、入力情報に対応して運転制御方
式の番号が設定され、指令情報設定手段は、運転制御方
式番号に応じて入力情報の１つを複数の情報格納領域に
格納することにより運転制御指令情報を設定するので、
運転制御指令情報の設定を容易に行うことができる。請
求項６記載のインバータ装置によれば、指令情報設定手
段をマイクロコンピュータによって構成し、情報格納手
段をマイクロコンピュータの内部レジスタとしたので、
外部入力端子に与えられた入力情報をマイクロコンピュ
ータの内部レジスタに直接格納することができ、演算処
理を高速に実行することができる。
方式番号格納手段には、入力情報に対応して運転制御方
式の番号が設定され、指令情報設定手段は、運転制御方
式番号に応じて入力情報の１つを複数の情報格納領域に
格納することにより運転制御指令情報を設定するので、
運転制御指令情報の設定を容易に行うことができる。請
求項６記載のインバータ装置によれば、指令情報設定手
段をマイクロコンピュータによって構成し、情報格納手
段をマイクロコンピュータの内部レジスタとしたので、
外部入力端子に与えられた入力情報をマイクロコンピュ
ータの内部レジスタに直接格納することができ、演算処
理を高速に実行することができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す電気的構成図
【図２】設定パラメータに設定される内部端子番号の仕
様を示す図
様を示す図
【図３】マイクロコンピュータの制御内容を示すフロー
チャート
チャート
【図４】本発明の第２実施例における、設定パラメータ
に設定される運転制御指令番号の仕様を示す図
に設定される運転制御指令番号の仕様を示す図
【図５】本発明の第３実施例における、設定パラメータ
に設定されるデータのビット位置と内部端子との対応を
示す図
に設定されるデータのビット位置と内部端子との対応を
示す図
【図６】本発明の第４実施例における、設定パラメータ
に設定される外部入力端子番号の仕様を示す図
に設定される外部入力端子番号の仕様を示す図
【図７】本発明の第５実施例における、設定パラメータ
に設定される制御方式番号の仕様を示す図
に設定される制御方式番号の仕様を示す図
【図８】従来技術を示す図１相当図
【図９】図２相当図
【図１０】図３相当図
１は外部入力端子、６は情報ＲＡＭ（情報格納手段）、
７ａ，７ｂ，７ｃは設定ＲＡＭ（指令番号格納手段，運
転制御指令データ格納手段，端子番号格納手段，方式番
号格納手段）、８はインバータ回路、１０はマイクロコ
ンピュータ（制御回路部，指令情報設定手段）、１１は
インバータ装置を示す。
７ａ，７ｂ，７ｃは設定ＲＡＭ（指令番号格納手段，運
転制御指令データ格納手段，端子番号格納手段，方式番
号格納手段）、８はインバータ回路、１０はマイクロコ
ンピュータ（制御回路部，指令情報設定手段）、１１は
インバータ装置を示す。
Claims (6)
- 【請求項１】 外部から与えられる入力情報に基づいた
運転制御指令情報に応じてインバータ回路に制御信号を
与えることにより電動機を駆動する制御回路部を備えた
インバータ装置において、 前記入力情報が与えられる外部入力端子と、 前記入力情報に対応して運転制御指令番号が設定される
指令番号格納手段と、 前記運転制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有
する情報格納手段と、 前記外部入力端子に前記入力情報が与えられると、その
入力情報に対応する前記運転制御指令番号を前記指令番
号格納手段から読出し、この運転制御指令番号に応じて
前記入力情報を前記情報格納領域に格納することにより
前記運転制御指令情報を設定する指令情報設定手段とを
備え、 前記指令番号格納手段は、前記入力情報の１つに対して
前記運転制御指令番号が複数設定されることを特徴とす
るインバータ装置。 - 【請求項２】 外部から与えられる入力情報に基づいた
運転制御指令情報に応じてインバータ回路に制御信号を
与えることにより電動機を駆動する制御回路部を備えた
インバータ装置において、 前記入力情報が与えられる外部入力端子と、 前記入力情報に対応して運転制御指令番号が設定される
指令番号格納手段と、 前記運転制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有
する情報格納手段と、 前記外部入力端子に前記入力情報が与えられると、その
入力情報に対応する前記運転制御指令番号を前記指令番
号格納手段から読出し、この運転制御指令番号に応じて
前記入力情報を前記情報格納領域に格納することにより
前記運転制御指令情報を設定する指令情報設定手段とを
備え、 前記指令番号格納手段は、２個以上の運転制御指令を組
合わせた運転制御指令番号が設定可能であることを特徴
とするインバータ装置。 - 【請求項３】 外部から与えられる入力情報に基づいた
運転制御指令情報に応じてインバータ回路に制御信号を
与えることにより電動機を駆動する制御回路部を備えた
インバータ装置において、 前記入力情報が与えられる外部入力端子と、 前記入力情報に対応して複数ビット中において指定され
た１つのビット位置が１つの運転制御指令に対応するデ
ータが設定される運転制御指令データ格納手段と、 前記運転制御指令に対応する情報格納領域を有する情報
格納手段と、 前記外部入力端子に前記入力情報が与えられると、その
入力情報に対応する前記運転制御指令データを前記運転
制御指令データ格納手段から読出し、この運転制御指令
データに応じて前記入力情報を前記情報格納領域に格納
することにより前記運転制御指令情報を設定する指令情
報設定手段とを備え、 前記運転制御指令データ格納手段は、前記ビット位置が
複数指定されたデータが設定可能であることを特徴とす
るインバータ装置。 - 【請求項４】 外部から与えられる入力情報に基づいた
運転制御指令情報に応じてインバータ回路に制御信号を
与えることにより電動機を駆動する制御回路部を備えた
インバータ装置において、 前記入力情報が与えられる外部入力端子と、 運転制御指令に対応して前記外部入力端子の番号が設定
される端子番号格納手段と、 前記運転制御指令の番号が割当てられた情報格納領域を
有する情報格納手段と、 前記外部入力端子に前記入力情報が与えられると、その
入力情報に対応する前記外部入力端子番号を前記端子番
号格納手段から読出し、この外部入力端子番号に応じて
前記入力情報を前記運転制御指令番号に対応する前記情
報格納領域に格納することにより前記運転制御指令情報
を設定する指令情報設定手段とを備え、 前記端子番号格納手段は、前記運転制御指令に対して前
記外部入力端子番号が重複して設定可能であることを特
徴とするインバータ装置。 - 【請求項５】 外部から与えられる入力情報に基づいた
運転制御指令情報に応じてインバータ回路に制御信号を
与えることにより電動機を駆動する制御回路部を備えた
インバータ装置において、 前記入力情報が与えられる外部入力端子と、 前記入力情報に対応して運転制御方式番号が設定される
方式番号格納手段と、 運転制御指令番号が割当てられた情報格納領域を有する
情報格納手段と、 前記外部入力端子に前記入力情報が与えられると、その
入力情報に対応する前記運転制御方式番号を前記方式番
号格納手段から読出し、この運転制御方式番号に応じて
前記入力情報を前記運転制御指令番号に対応する前記情
報格納領域に格納することにより前記運転制御指令情報
を設定する指令情報設定手段とを備え、 前記指令情報設定手段は、前記入力情報の１つを複数の
前記情報格納領域に格納することを特徴とするインバー
タ装置。 - 【請求項６】 指令情報設定手段は、マイクロコンピュ
ータによって構成され、 情報格納手段は、前記マイクロコンピュータの内部レジ
スタであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに
記載のインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251112A JPH0993987A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251112A JPH0993987A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993987A true JPH0993987A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17217838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7251112A Pending JPH0993987A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993987A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4599702B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2010-12-15 | 富士電機システムズ株式会社 | インバータの運転方法 |
| WO2019107030A1 (ja) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | オムロン株式会社 | モータ制御装置、モータ制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7251112A patent/JPH0993987A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4599702B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2010-12-15 | 富士電機システムズ株式会社 | インバータの運転方法 |
| WO2019107030A1 (ja) | 2017-11-30 | 2019-06-06 | オムロン株式会社 | モータ制御装置、モータ制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| EP3719992A4 (en) * | 2017-11-30 | 2021-08-25 | Omron Corporation | ENGINE CONTROL DEVICE, CONTROL PROCEDURE FOR AN ENGINE CONTROL DEVICE, CONTROL PROGRAM AND RECORDING MEDIUM |
| US11114973B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-09-07 | Omron Corporation | Motor control device, method for controlling motor control device, control program, and storage medium |
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