JPH0993981A - モータ制御装置のアナログ設定信号入力回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力切替用のジャンパーピンを不用にすると
共に、入力切替作業を不用にして、装置の破損並びに誤
切替が起こることを防止する。 【構成】 本発明のモータ制御装置のアナログ設定信号
入力回路は、アナログの電圧設定信号を入力する電圧信
号端子１１と、アナログの電流設定信号を入力する電流
信号端子１２とを備え、電圧信号端子１１とコモン端子
１３との間に電圧検知用抵抗１４、１５を接続し、電流
信号端子１２とコモン端子１３との間に電流検知用抵抗
１６を接続し、電流信号端子１２と電圧信号端子１１と
の間に電圧信号端子１１から電流入力用抵抗１６へ向け
て流れる電流を阻止する第１のダイオード１７を接続
し、そして、電圧検知用抵抗１６の端子間電圧をＡ／Ｄ
変換器によりＡ／Ｄ変換するように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置に
内蔵される回路であって、外部から与えられるアナログ
の設定信号（例えば速度設定信号）をデジタル信号に変
換する機能を備えたモータ制御装置のアナログ設定信号
入力回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなモータ制御装置のアナログ設
定信号入力回路の一例を図９に示す。この図９におい
て、外部から与えられるアナログ設定信号を入力する入
力端子１とコモン端子２との間には、電圧検知用抵抗と
して２個の分圧抵抗３及び４が直列に接続されていると
共に、ジャンパーピン５及び電流検知用抵抗６が直列に
接続されている。上記ジャンパーピン５は、離間する２
個のピンを有しており、短絡用部品（図示しない）が装
着されると上記２個のピン間が短絡されるように構成さ
れている。そして、上記コモン端子２側の分圧抵抗４の
端子間には、フィルタ７を構成するコンデンサ８が接続
されていると共に、Ａ／Ｄ変換器９の入力端子が接続さ
れている。

【０００３】上記構成において、アナログの電圧設定信
号を入力する場合には、ジャンパーピン５に短絡用部品
を装着しない状態にしておく。この状態で、アナログの
電圧設定信号を入力端子１に入力すると、該電圧設定信
号は分圧抵抗３、４により分圧されてＡ／Ｄ変換器９の
入力電圧範囲に収まるようになる。続いて、この分圧信
号は、フィルタ７を通ることによりノイズを除去された
後、Ａ／Ｄ変換器９へ入力されてＡ／Ｄ変換される。そ
して、このＡ／Ｄ変換されたデジタル信号は、モータ制
御回路のＣＰＵへ与えられるようになっている。

【０００４】一方、アナログの電流設定信号を入力する
場合には、ジャンパーピン５に短絡用部品を装着して短
絡する。この状態で、アナログの電流設定信号を入力端
子１に入力すると、該電流設定信号が電流検知用抵抗６
を流れて該電流検知用抵抗６の端子間に電圧が生ずる。
続いて、この電圧は、分圧抵抗３、４により分圧された
後、フィルタ７を通ってから、Ａ／Ｄ変換器９へ入力さ
れてＡ／Ｄ変換されるように構成されている。尚、この
場合、分圧抵抗３、４の抵抗値は電流検知用抵抗６より
もかなり大きい値に設定されており、電流入力インピー
ダンスは電流検知用抵抗６の抵抗値にほぼ等しくなって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、ア
ナログ設定信号として電圧設定信号を入力する場合と電
流設定信号を入力する場合とを切り替えるために、ジャ
ンパーピン５を使用している。このため、機械的接点が
増えることから、装置の信頼性が低下するという欠点が
ある。加えて、上記入力切替時に、ジャンパーピン５の
短絡用部品を装着したり取り外したりするため、誤って
短絡用部品をモータ制御装置のケース内に落としてしま
うこともある。この場合、ケース内に配設された電気回
路を短絡したり破損したりするおそれがある。また、上
記入力切替を誤った場合、例えばジャンパーピン５を短
絡した状態で、電圧設定信号を入力端子１に入力する
と、電流検知用抵抗６が小さい抵抗値であるため、比較
的大きな電流が流れ、電圧設定信号源やＡ／Ｄ変換器９
等が破損するおそれがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、入力切替用のジ
ャンパーピンを不用にして装置の信頼性を向上させ、ま
た、入力切替作業を不用にして切替時に発生する装置破
損を防止すると共に、誤切替が起こることを防止するこ
とができるモータ制御装置のアナログ設定信号入力回路
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御装置
のアナログ設定信号入力回路は、アナログの電圧設定信
号を入力する電圧信号端子と、アナログの電流設定信号
を入力する電流信号端子と、前記電圧信号端子とコモン
端子との間に接続された電圧検知用抵抗と、前記電流信
号端子と前記コモン端子との間に接続された電流検知用
抵抗と、前記電流信号端子と前記電圧信号端子との間に
接続され前記電圧信号端子から前記電流入力用抵抗へ向
けて流れる電流を阻止する第１のダイオードと、前記電
圧検知用抵抗の端子間電圧を入力してＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器とを備えて成るところに特徴を有する。

【０００８】上記手段によれば、アナログ設定信号が電
圧設定信号である場合は、電圧信号端子に上記電圧設定
信号を入力すれば良い。この場合、上記電圧設定信号は
電圧検知用抵抗の端子間電圧として現われ、この端子間
電圧はＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されるようにな
る。ここで、上記電圧設定信号が電圧信号端子から電流
検知用抵抗へ向けて流れようとしても、第１のダイオー
ドにより阻止されるから、電圧設定信号源が破損するこ
とはない。

【０００９】一方、アナログ設定信号が電流設定信号で
ある場合は、電流信号端子に上記電流設定信号を入力す
れば良い。この場合、上記電流設定信号が電流検知用抵
抗を流れることにより電流検知用抵抗の端子間電圧が発
生し、この端子間電圧がＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換
されるようになる。ここで、上記電流設定信号が電圧検
知用抵抗側へ流れるが、電圧検知用抵抗の抵抗値は大き
いから電流が流れすぎることはない。また、電流設定信
号源からの電流は定電流であることからも、電流が流れ
すぎることはなく、電流設定信号源が破損することはな
い。そして、上記構成によれば、入力切替用のジャンパ
ーピンが不用になると共に、入力切替作業も不用にな
る。

【００１０】また、上記構成において、電流信号端子と
電流検知用抵抗との間に、電流信号端子から電流検知用
抵抗へ向けて流れる電流を許容する第２のダイオードを
接続することが好ましい。この構成によれば、第２のダ
イオードによって第１のダイオードの順方向電圧降下及
び温度ドリフトを打ち消すまたは軽減することができ
る。更に、第１のダイオードと第２のダイオードを、１
個のトランジスタにより構成するようにしても良い。

【００１１】一方、本発明の他のモータ制御装置のアナ
ログ設定信号入力回路は、アナログの電圧設定信号を入
力する電圧信号端子と、アナログの電流設定信号を入力
する電流信号端子と、前記電圧信号端子とコモン端子と
の間に直列に接続された複数の電圧検知用抵抗と、これ
ら複数の電圧検知用抵抗のうちの前記コモン端子側の抵
抗の端子間電圧を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
とを備え、前記電流信号端子を前記複数の電圧検知用抵
抗の中間接続点に接続したところに特徴を有する。この
ように構成しても、入力切替用のジャンパピンを不用に
できると共に、入力切替作業を不用にできる。

【００１２】また、上記構成の場合、電流信号端子と複
数の電圧検知用抵抗の中間接続点との間に、電圧信号端
子から電流信号端子へ向けて流れる電流を阻止する第３
のダイオードを接続するように構成することが好まし
い。この構成によれば、電流が電圧信号端子から電流信
号端子へ、即ち、電流設定信号源へ向けて流れることを
確実に防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図１及び図２を参照しながら説明する。まず、図１
はモータ制御装置のアナログ設定信号入力回路の電気的
構成を示す図である。この図１において、電圧信号端子
１１は、外部から与えられるアナログ設定信号（例えば
速度設定信号等）のうちの電圧設定信号を入力する端子
であり、電流信号端子１２は、上記アナログ設定信号の
うちの電流設定信号を入力する端子である。そして、電
圧信号端子１１とコモン端子１３との間には、電圧検知
用抵抗として例えば２個の分圧抵抗１４及び１５が直列
に接続されている。

【００１４】また、電流信号端子１２とコモン端子１３
との間には、電流検知用抵抗１６が接続されている。更
に、電流信号端子１２と電圧信号端子１１との間には、
第１のダイオード１７が図示する極性で接続されてお
り、この第１のダイオード１７により電圧信号端子１１
から電流検知用抵抗１６へ向けて流れる電流を阻止する
ように構成されている。

【００１５】そして、上記コモン端子１３側の分圧抵抗
１５の端子間には、ノイズ低減用のフィルタ１８を構成
するコンデンサ１９が接続されていると共に、Ａ／Ｄ変
換器２０の入力端子が接続されている。このＡ／Ｄ変換
器２０は、分圧抵抗１５の端子間電圧を入力し、この入
力電圧をＡ／Ｄ変換する機能を有している。このＡ／Ｄ
変換されたデジタル信号は、モータ制御装置２１（図２
参照）内に内蔵される他の機器例えばＣＰＵ２２（図２
参照）へ与えられるように構成されている。

【００１６】さて、上述したように構成されたアナログ
設定信号入力回路２３は、モータ制御装置２１内に図２
に示すように内蔵されている。上記モータ制御装置２１
は、誘導モータ等からなるモータを通電制御する機能を
有しており、そのための制御プログラムを内蔵メモリ
（ＲＯＭやＲＡＭ等）内に記憶している。そして、モー
タ制御装置２１は、伝送ケーブル２４を介してメインコ
ントローラである例えばプログラマブルコントローラ２
５とデータを送受信するように構成されている。尚、メ
インコントローラとしては、プログラマブルコントロー
ラ２５に代えてパソコンやミニコン等を使用しても良
い。また、伝送ケーブル２４は、２本の伝送ライン２４
ａ、２４ｂから構成されている。

【００１７】そして、上記構成の場合、モータ制御装置
２１は、受信データ（プログラマブルコントローラ２５
から送信されたデータ）を伝送ライン２４から伝送装置
２６を通して受信すると共に、送信データ（プログラマ
ブルコントローラ２５へ送信するデータ）を伝送装置２
６を通して伝送ライン２４へ送信するように構成されて
いる。この伝送装置２６は、データ通信（伝送）のため
のインターフェース規格、例えばＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４
２２、ＲＳ４８５等の規格にデータを合わせるための装
置であり、図２に示すように主としてバッファから構成
されている。

【００１８】また、上記伝送装置２６とモータ制御装置
２１とは、接続ケーブル２７により接続されている。こ
の接続ケーブル２７は、５本の接続線２７ａ〜２７ｅか
ら構成されている。具体的には、モータ制御装置２１の
ＣＰＵ２２のデータ出力端子ＳＯＴと伝送装置２６の入
力端子２６ａとを接続する接続線２７ａと、ＣＰＵ２２
のデータ入力端子ＳＩＮと伝送装置２６の出力端子２６
ｂとを接続する接続線２７ｂと、ＣＰＵ２２の送受信切
替信号出力端子ＥＮと伝送装置２６の入力端子２６ｃと
を接続する接続線２７ｃと、モータ制御装置２１の電源
端子（＋、−）と伝送装置２６の電源端子（＋、−）と
を接続する２本の接続線２７ｄ、２７ｅとから構成され
ている。

【００１９】そして、本実施例の場合、モータ制御装置
２１は１つの制御装置用のケース内に収容されていると
共に、伝送装置２６は上記制御装置用のケースとは別体
の伝送装置用のケース内に収容されている。更に、接続
ケーブル２７（接続線２７ａ〜２７ｅ）の両端にはプラ
グが設けられ、モータ制御装置２１のケースには上記接
続ケーブル２７の一方のプラグが差し込み接続されるジ
ャックが設けられ、更に、伝送装置２６のケースには上
記接続ケーブル２７の他方のプラグが差し込み接続され
るジャックが設けられている。

【００２０】また、伝送ケーブル２４には、上述したモ
ータ制御装置２１の他に例えば３個のモータ制御装置２
８、２９、３０がそれぞれ伝送装置３１、３２、３３を
介して接続されている。これらモータ制御装置２８、２
９、３０及び伝送装置３１、３２、３３は、上述したモ
ータ制御装置２１及び伝送装置２６と同じ構成である。
尚、モータ制御装置２８、２９、３０は、接続ケーブル
３４、３５、３６を介して伝送装置３１、３２、３３と
接続されている。

【００２１】従って、本実施例では、プログラマブルコ
ントローラ２５は、４つのモータ制御装置２１、２８〜
３０を各別に制御するように構成されている。この場
合、プログラマブルコントローラ２５は、例えば時分割
制御により４つのモータ制御装置２１、２８〜３０を制
御しており、各モータ制御装置に送信するデータには各
モータ制御装置を識別する識別コードを付けるようにし
ている。

【００２２】次に、上記構成の作用、特にはアナログ設
定信号入力回路２３の動作について説明する。まず、ア
ナログの電圧設定信号を入力する場合、図１において、
電圧信号端子１１に上記電圧設定信号を入力する。する
と、該電圧設定信号は分圧抵抗１４、１５により分圧さ
れてＡ／Ｄ変換器２０の入力電圧範囲に収まるようにな
る。続いて、この分圧信号（分圧抵抗１５の端子間電
圧）は、フィルタ１８を通ることによりノイズを除去さ
れた後、Ａ／Ｄ変換器２０へ入力されてＡ／Ｄ変換され
る。そして、このＡ／Ｄ変換されたデジタル信号は、モ
ータ制御回路２１のＣＰＵ２２へ与えられるようになっ
ている。

【００２３】ここで、上記電圧設定信号が電圧信号端子
１１から電流検知用抵抗１６へ向けて流れようとして
も、第１のダイオード１７により阻止されるようになっ
ている。これにより、仮に電圧設定信号源が電流信号端
子１２に接続されていたとしても、該電圧設定信号源が
破損することを防止できる構成となっている。

【００２４】また、アナログの電流設定信号を入力する
場合、電流信号端子１２に上記電流設定信号を入力す
る。すると、該電流設定信号が電流検知用抵抗１６を流
れて該電流検知用抵抗１６の端子間に電圧が生ずる。続
いて、この発生した電圧は、分圧抵抗１４、１５により
分圧された後、フィルタ１８を通ってから、Ａ／Ｄ変換
器２０へ入力されてＡ／Ｄ変換されるように構成されて
いる。尚、この場合、分圧抵抗１４、１５の抵抗値は電
流検知用抵抗１６よりもかなり大きい値に設定されてお
り、電流入力インピーダンスは電流検知用抵抗１６の抵
抗値にほぼ等しくなるように構成されている。従って、
上記電流設定信号が分圧抵抗１４、１５（電圧検知用抵
抗）側へ流れても、それら分圧抵抗１４、１５の抵抗値
が大きいから電流が流れすぎることはない。また、電流
設定信号源からの電流は定電流であることからも、電流
が流れすぎることはなく、電流設定信号源が破損するこ
とはない。

【００２５】そして、上記した構成の本実施例において
は、従来構成（図９参照）とは異なり、入力切替用のジ
ャンパーピン５が不用になると共に、入力切替作業も不
用になる。このため、上記実施例では、機械的接点が減
ることからモータ制御装置２１の信頼性が高くなると共
に、ジャンパーピン５の短絡用部品をモータ制御装置２
１のケース内に落としてしまうことも無くなるため、ケ
ース内に配設された電気回路を短絡したり破損したりす
るおそれが皆無となる。また、上記実施例では、入力切
替作業を不用としたので、誤切替がなくなり、比較的大
きな電流がＡ／Ｄ変換器２０等にながれることもなくな
り、該Ａ／Ｄ変換器２０等が破損することを確実に防止
できる。

【００２６】ところで、図１０に示すように、従来構成
のモータ制御装置５１は伝送装置５２を内蔵している。
この場合、モータ制御装置５１を実装するプリント配線
基板上に、伝送装置５２も実装するようにしている。こ
のため、上記従来構成では、データ通信（伝送）のため
の複数のインターフェース規格にそれぞれ対応する伝送
装置５２を実装したモータ制御装置５１を製造しなけれ
ばならなかった。

【００２７】また、モータ制御装置５１を実装するプリ
ント配線基板と、伝送装置５２を実装するプリント配線
基板とを別体とする構成も製造されている。しかし、こ
の構成の場合、上記２つのプリント配線基板を１つのケ
ース内に収容する構成であるので、例えばモータ制御装
置５１側が故障したような場合でも、上記ケース内から
モータ制御装置５１と一緒に伝送装置５２を取り出さな
ければならない。このため、伝送ケーブルを取り外す作
業が必要となり、伝送ケーブルを断電する、即ち、他の
モータ制御装置及びプログラマブルコントローラ２５の
駆動を停止させなければならないという問題点があっ
た。

【００２８】これに対して、上記実施例では、モータ制
御装置２１及び伝送装置２６をそれぞれ別のケース内に
収容すると共に、両装置２１、２６を接続ケーブル２７
（接続線２７ａ〜２７ｅ）によっていわゆるプラグジャ
ック方式で接続する構成とした。このため、上記実施例
では、複数のインターフェース規格にそれぞれ対応する
伝送装置２６だけを製造するだけで済み、モータ制御装
置２１はインターフェース規格が異なっても１つのもの
を共通して使用することができる。また、上記実施例で
は、モータ制御装置２１側が故障したような場合、モー
タ制御装置２１側のケース内からモータ制御装置２１の
プリント配線基板だけを取り出して修理することができ
る。しかも、この場合、モータ制御装置２１と伝送装置
２６とを接続する接続ケーブル２７を取り外せば、モー
タ制御装置２１の修理が可能であるから、伝送ケーブル
２４を取り外す作業が不用となり、伝送ケーブル２４を
稼働させたままの状態で、即ち、他のモータ制御装置２
８〜２９及びプログラマブルコントローラ２５を稼働さ
せたままで修理することができ、メンテナンス作業が容
易且つ簡単になる。

【００２９】尚、上記実施例では、電圧検知用抵抗を２
個の分圧抵抗１４、１５により構成したが、電圧設定信
号を分圧する必要がない場合（即ち、電圧設定信号がＡ
／Ｄ変換器２０の入力電圧範囲に収まる場合）には、電
圧検知用抵抗を１個の抵抗により構成しても良い。

【００３０】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には同一符号を付している。上記
第２の実施例では、図３に示すように、電流信号端子１
２と電流検知用抵抗１６との間に、電流信号端子１２か
ら電流検知用抵抗１６へ向けて流れる電流を許容する第
２のダイオード３７を接続するように構成している。こ
の構成以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例の構
成と同じ構成となっている。

【００３１】従って、上記第２の実施例においても、第
１の実施例と同じ作用効果を得ることができる。特に、
第２の実施例によれば、第２のダイオード３７によって
第１のダイオード１７の順方向電圧降下及び温度ドリフ
トを打ち消すまたは軽減することができる。

【００３２】図４は本発明の第３の実施例を示すもので
あり、第２の実施例と異なるところを説明する。尚、第
２の実施例と同一部分には同一符号を付している。上記
第３の実施例では、第２の実施例における第１のダイオ
ード１７と第２のダイオード３７を、１個のトランジス
タである例えばＮＰＮ形のトランジスタにより構成する
ようにしたものである。具体的には、図４に示すよう
に、ＮＰＮ形のトランジスタ３８のベースを電流信号端
子１２に接続し、エミッタを電流検知用抵抗１６のうち
の電流信号端子１２側の端子に接続し、コレクタを電圧
信号端子１１に接続している。そして、上述した以外の
第３の実施例の構成は、第２の実施例の構成と同じ構成
となっている。従って、第３の実施例においても、第２
の実施例と同じ作用効果を得ることができる。

【００３３】尚、上記第３の実施例では、ＮＰＮ形のト
ランジスタ３８のエミッタを電流検知用抵抗１６のうち
の電流信号端子１２側の端子に接続し、コレクタを電圧
信号端子１１に接続したが、これに代えて、図５に示す
第４の実施例のように、ＮＰＮ形のトランジスタ３８の
コレクタを電流検知用抵抗１６のうちの電流信号端子１
２側の端子に接続し、エミッタを電圧信号端子１１に接
続するように構成しても良い。そして、この第４の実施
例の場合も、第３の実施例と同じ作用効果を得ることが
できる。

【００３４】図６は本発明の第５の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には同一符号を付している。上記
第５の実施例では、図６に示すように、電圧信号端子１
１とコモン端子１３との間に、複数の電圧検知用抵抗と
して例えば３個の分圧抵抗３９、４０、４１を直列に接
続している。そして、これら３個の分圧抵抗３９、４
０、４１のうちのコモン端子１３側の抵抗、この場合、
分圧抵抗４０及び分圧抵抗４１を直列接続した合成抵抗
の両端子間電圧をＡ／Ｄ変換器２０に入力させるように
構成している。更に、電流信号端子１２を上記３個の分
圧抵抗３９、４０、４１の中間接続点、具体的には、分
圧抵抗４０と分圧抵抗４１との中間接続点に接続してい
る。

【００３５】この構成の場合、電圧設定信号を電圧信号
端子１１に入力すると、該電圧設定信号は分圧抵抗３
９、４０、４１により分圧される。この場合、分圧抵抗
４０及び分圧抵抗４１を直列接続した合成抵抗の端子間
電圧がＡ／Ｄ変換器２０の入力電圧範囲に収まるように
なっている。続いて、この端子間電圧は、フィルタ１８
を通ることによりノイズを除去された後、Ａ／Ｄ変換器
２０へ入力されてＡ／Ｄ変換されるように構成されてい
る。

【００３６】一方、電流設定信号を電流信号端子１２に
入力した場合、該電流設定信号が分圧抵抗４１を流れて
該分圧抵抗４１の端子間に電圧が発生する。続いて、こ
の発生した電圧は、分圧抵抗４０を通り、更にフィルタ
１８を通った後、Ａ／Ｄ変換器２０へ入力されてＡ／Ｄ
変換されるように構成されている。尚、この場合、分圧
抵抗４０の抵抗値は分圧抵抗４１よりもかなり大きい値
に設定されており、Ａ／Ｄ変換器２０へは電流がほとん
ど流れないように構成されている。このため、分圧抵抗
４０による電圧降下はほとんど無視できる程度である。

【００３７】そして、上述した以外の第５の実施例の構
成は、第１の実施例の構成と同じ構成となっている。従
って、第５の実施例においても、第１の実施例と同じ作
用効果を得ることができる。

【００３８】図７は本発明の第６の実施例を示すもので
あり、第５の実施例と異なるところを説明する。尚、第
５の実施例と同一部分には同一符号を付している。上記
第６の実施例では、図７に示すように、電流信号端子１
２と、分圧抵抗４０及び分圧抵抗４１の中間接続点との
間に、電圧信号端子１１から電流信号端子１２へ向けて
流れる電流を阻止する第３のダイオード４２を接続する
ように構成している。そして、上述した以外の第６の実
施例の構成は、第５の実施例の構成と同じ構成となって
いる。

【００３９】従って、第６の実施例においても、第５の
実施例と同じ作用効果を得ることができる。特に、第６
の実施例では、電流が電圧信号端子１１から電流信号端
子１２へ、即ち、電流設定信号源へ向けて流れることを
第３のダイオード４２により確実に阻止することができ
る。

【００４０】図８は本発明の第７の実施例を示すもので
あり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第
１の実施例と同一部分には同一符号を付している。上記
第７の実施例では、図８に示すように、同一構成の３台
のモータ制御装置２１、４３、４４を１台の伝送装置４
５を介して伝送ケーブル２４に接続するように構成して
いる。具体的には、伝送装置４５は、３台のモータ制御
装置２１、４３、４４を接続ケーブル２７、４６、４７
を介して接続するための端子４８ａ〜４８ｅ、４９ａ〜
４９ｅ、５０ａ〜５０ｅを有している。

【００４１】この場合、接続ケーブル２７の５本の接続
線２７ａ〜２７ｅによりモータ制御装置２１の５個の端
子（データ出力端子ＳＯＴ、データ入力端子ＳＩＮ、送
受信切替信号出力端子ＥＮ、電源端子（＋、−））と伝
送装置４５の端子４８ａ〜４８ｅを接続し、接続ケーブ
ル４６の５本の接続線４６ａ〜４６ｅによりモータ制御
装置４３の５個の端子（データ出力端子ＳＯＴ、データ
入力端子ＳＩＮ、送受信切替信号出力端子ＥＮ、電源端
子（＋、−））と伝送装置４５の端子４９ａ〜４９ｅを
接続し、接続ケーブル４７の５本の接続線４７ａ〜４７
ｅによりモータ制御装置４４の５個の端子（データ出力
端子ＳＯＴ、データ入力端子ＳＩＮ、送受信切替信号出
力端子ＥＮ、電源端子（＋、−））と伝送装置４５の端
子５０ａ〜５０ｅを接続している。

【００４２】そして、伝送装置４５内には、端子４８
ａ、４９ａ、５０ａから入力される３個のデータ信号の
アンドをとるアンド回路５１が設けられていると共に、
端子４８ｃ、４９ｃ、５０ｃから入力される３個の送受
信切替信号のアンドをとるアンド回路５２が設けられて
いる。尚、上記アンド回路５１の出力端子は送信用のバ
ッファの入力端子２６ａに接続され、上記アンド回路５
２の出力端子は送信用のバッファ及び受信用のバッファ
の各動作切替端子２６ｃに接続されている。また、受信
用のバッファの出力端子２６ｂは、端子４８ｂ、４９
ｂ、５０ｂに接続されている。

【００４３】上記構成の場合、３台のモータ制御装置２
１、４３、４４から出力される送受信切替信号は、ハイ
レベルのとき受信状態であるとされ、ロウレベルのとき
送信状態であるとされている。これにより、３台のモー
タ制御装置２１、４３、４４のうちの１台からロウレベ
ルの送受信切替信号が出力されると、アンド回路５２に
より伝送装置４５は送信状態に切り替わるようになって
いる。そして、３台のモータ制御装置２１、４３、４４
から出力される送信信号は、ハイレベルが通常状態であ
るとされ、ロウレベルが信号を出力している状態である
とされている。これにより、伝送装置４５が送信状態に
切り替えられた状態で、３台のモータ制御装置２１、４
３、４４のうちの１台から送信信号が出力されると、こ
の送信信号がアンド回路５１を通って伝送ケーブル２４
へ出力されるように構成されている。

【００４４】尚、伝送装置４５が受信状態に切り替えら
れた状態では、３台のモータ制御装置２１、４３、４４
はそれぞれデータを同時に受信可能に構成されている。
そして、プログラマブルコントローラ２５が時分割制御
により各モータ制御装置２１、４３、４４を制御してい
るのであるから、上記した１台の伝送装置４５により３
台のモータ制御装置２１、４３、４４と伝送ケーブル２
４との間のデータの送受信を実行することができる。ま
た、上述した以外の第７の実施例の構成は、第１の実施
例の構成と同じ構成となっている。

【００４５】従って、第７の実施例においても、第１の
実施例と同じ作用効果を得ることができる。特に、第７
の実施例では、３台のモータ制御装置２１、４３、４４
を１台の伝送装置４５を介して伝送ケーブル２４に接続
する構成としたので、伝送装置の設置台数を低減するこ
とができ、全体の構成を小形化及び簡単化することがで
きる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、アナログの電圧設定信号を入力する電圧信号端子
と、アナログの電流設定信号を入力する電流信号端子と
を備え、電圧信号端子とコモン端子との間に電圧検知用
抵抗を接続し、電流信号端子とコモン端子との間に電流
検知用抵抗を接続し、そして、電流信号端子と電圧信号
端子との間に電圧信号端子から電流入力用抵抗へ向けて
流れる電流を阻止する第１のダイオードを接続し、更
に、電圧検知用抵抗の端子間電圧をＡ／Ｄ変換器により
Ａ／Ｄ変換する構成としたので、入力切替用のジャンパ
ーピンが不用になって装置の信頼性を向上することがで
き、また、入力切替作業が不用になるから切替時に発生
する装置破損を防止できると共に、誤切替が起こること
も防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すアナログ設定信号
入力回路の電気回路図

【図２】伝送ケーブルにモータ制御装置及び伝送装置並
びにプログラマブルコントローラを接続した構成を示す
ブロック図

【図３】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図４】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図５】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第５の実施例を示す図１相当図

【図７】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図８】本発明の第７の実施例を示す図２相当図

【図９】従来構成を示す図１相当図

【図１０】図２相当図

【符号の説明】

１１は電圧信号端子、１２は電流信号端子、１３はコモ
ン端子、１４は分圧抵抗（電圧検知用抵抗）、１５は分
圧抵抗（電圧検知用抵抗）、１６は電流検知用抵抗、１
７は第１のダイオード、１８はフィルタ、２０はＡ／Ｄ
変換器、２１はモータ制御装置、２３はアナログ設定信
号入力回路、２４は伝送ケーブル、２５はプログラマブ
ルコントローラ、２６は伝送装置、２７は接続ケーブ
ル、２８、２９、３０はモータ制御装置、３１、３２、
３３は伝送装置、３４、３５、３６は接続ケーブル、３
７は第２のダイオード、３８はトランジスタ、３９、４
０、４１は分圧抵抗（電圧検知用抵抗）、４２は第３の
ダイオード、４３、４４はモータ制御装置、４５は伝送
装置、４６、４７は伝送ケーブル、４８、４９、５０は
接続ケーブル、５１、５２はアンド回路を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アナログの電圧設定信号を入力する電圧
   信号端子と、 アナログの電流設定信号を入力する電流信号端子と、 前記電圧信号端子とコモン端子との間に接続された電圧
   検知用抵抗と、 前記電流信号端子と前記コモン端子との間に接続された
   電流検知用抵抗と、 前記電流信号端子と前記電圧信号端子との間に接続さ
   れ、前記電圧信号端子から前記電流検知用抵抗へ向けて
   流れる電流を阻止する第１のダイオードと、 前記電圧検知抵抗の端子間電圧を入力してＡ／Ｄ変換す
   るＡ／Ｄ変換器とを備えて成るモータ制御装置のアナロ
   グ設定信号入力回路。
2. 【請求項２】 前記電流信号端子と前記電流検知用抵抗
   との間に接続され、前記電流信号端子から前記電流検知
   用抵抗へ向けて流れる電流を許容する第２のダイオード
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装
   置のアナログ設定信号入力回路。
3. 【請求項３】 前記第１のダイオードと前記第２のダイ
   オードを、１個のトランジスタにより構成したことを特
   徴とする請求項２記載のモータ制御装置のアナログ設定
   信号入力回路。
4. 【請求項４】 アナログの電圧設定信号を入力する電圧
   信号端子と、 アナログの電流設定信号を入力する電流信号端子と、 前記電圧信号端子とコモン端子との間に直列に接続され
   た複数の電圧検知用抵抗と、 これら複数の電圧検知用抵抗のうちの前記コモン端子側
   の抵抗の端子間電圧を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
   換器とを備え、 前記電流信号端子を前記複数の電圧検知用抵抗の中間接
   続点に接続したことを特徴とするモータ制御装置のアナ
   ログ設定信号入力回路。
5. 【請求項５】 前記電流信号端子と前記複数の電圧検知
   用抵抗の中間接続点との間に接続され、前記電圧信号端
   子から前記電流信号端子へ向けて流れる電流を阻止する
   第３のダイオードを備えたことを特徴とする請求項４記
   載のモータ制御装置のアナログ設定信号入力回路。