JP2003303037A - バス・システムに対してデバイスを接続する連結装置 - Google Patents
バス・システムに対してデバイスを接続する連結装置Info
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 標準的でありコスト的に有利なプラグ接続に
よりセキュリティ・センサおよび標準的センサの自在な
接続が実施され得る連結装置を設計するに在る。 【解決手段】 センサ、アクチュエータ、非接触保護デ
バイス（電気感応保護機器−ＥＳＰＥ）、光バリヤ若し
くは制御器などのデバイスをバス・システムに接続する
連結装置が記述される。該連結装置は、該連結装置を上
記バス・システムに接続する少なくとも一つのバス側接
続ユニットと、デバイスを当該連結装置に接続する少な
くとも一つのデバイス側接続ユニットとを含む。上記デ
バイス側接続ユニットは一群のｍ個（ｍ＞１）の事前定
義機能特性の内の一つの事前定義機能特性を各々が有す
るというｎ個（ｎ＞１）の接点要素を含む。上記接点要
素の内の少なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定
義機能特性の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的
に割当てられ得る可変接点要素として設計される。
よりセキュリティ・センサおよび標準的センサの自在な
接続が実施され得る連結装置を設計するに在る。 【解決手段】 センサ、アクチュエータ、非接触保護デ
バイス（電気感応保護機器−ＥＳＰＥ）、光バリヤ若し
くは制御器などのデバイスをバス・システムに接続する
連結装置が記述される。該連結装置は、該連結装置を上
記バス・システムに接続する少なくとも一つのバス側接
続ユニットと、デバイスを当該連結装置に接続する少な
くとも一つのデバイス側接続ユニットとを含む。上記デ
バイス側接続ユニットは一群のｍ個（ｍ＞１）の事前定
義機能特性の内の一つの事前定義機能特性を各々が有す
るというｎ個（ｎ＞１）の接点要素を含む。上記接点要
素の内の少なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定
義機能特性の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的
に割当てられ得る可変接点要素として設計される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサ、アクチュ
エータ、非接触保護デバイス（電気感応保護機器［ｅｌ
ｅｃｔｒｏ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏ
ｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ］−ＥＳＰＥ）、光バリヤ若し
くは制御器などのデバイスをバス・システムに接続する
連結装置であって、該連結装置は、該連結装置を上記バ
ス・システムに接続する少なくとも一つのバス側接続ユ
ニットと、デバイスを当該連結装置に接続する少なくと
も一つのデバイス側接続ユニットとを備え、上記デバイ
ス側接続ユニットは一群のｍ個（ｍ＞１）の事前定義機
能特性の内の一つの事前定義機能特性を各々が有すると
いうｎ個（ｎ＞１）の接点要素を含む連結装置に関す
る。
エータ、非接触保護デバイス（電気感応保護機器［ｅｌ
ｅｃｔｒｏ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏ
ｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ］−ＥＳＰＥ）、光バリヤ若し
くは制御器などのデバイスをバス・システムに接続する
連結装置であって、該連結装置は、該連結装置を上記バ
ス・システムに接続する少なくとも一つのバス側接続ユ
ニットと、デバイスを当該連結装置に接続する少なくと
も一つのデバイス側接続ユニットとを備え、上記デバイ
ス側接続ユニットは一群のｍ個（ｍ＞１）の事前定義機
能特性の内の一つの事前定義機能特性を各々が有すると
いうｎ個（ｎ＞１）の接点要素を含む連結装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の連結装置は、通常のバス・シス
テムおよびセキュリティ・バス・システムの両者に対し
てデバイスを接続すべく用いられる。故に、例えばＩＰ
２０のフィールド・バス接続（接続ユニット）が存在す
るが、該接続によればセキュリティ・バス・システムに
対する受動的セキュリティ・スィッチおよび能動的セキ
ュリティ光バリヤの両者の接続が標準的フィールド・バ
ス・プロトコルに基づいて可能とされる。
テムおよびセキュリティ・バス・システムの両者に対し
てデバイスを接続すべく用いられる。故に、例えばＩＰ
２０のフィールド・バス接続（接続ユニット）が存在す
るが、該接続によればセキュリティ・バス・システムに
対する受動的セキュリティ・スィッチおよび能動的セキ
ュリティ光バリヤの両者の接続が標準的フィールド・バ
ス・プロトコルに基づいて可能とされる。
【０００３】バス・システムに対して個々のデバイスを
接続するための解決手法は、下記の機能特性（割当て）
と共に個々の接点要素が利用可能であるという事実に依
り、保護等級ＩＰ２０に基づくのが通常である： −静的供給電圧（通常は２４ボルト）； −接地電位（ＧＮＤ）； −信号入力１（ＩＮ１）； −信号入力２（ＩＮ２）； −試験出力１（ＴＯＵＴ１）； −試験出力２（ＴＯＵＴ２）；および、 −機能接地（ＦＥ）。
接続するための解決手法は、下記の機能特性（割当て）
と共に個々の接点要素が利用可能であるという事実に依
り、保護等級ＩＰ２０に基づくのが通常である： −静的供給電圧（通常は２４ボルト）； −接地電位（ＧＮＤ）； −信号入力１（ＩＮ１）； −信号入力２（ＩＮ２）； −試験出力１（ＴＯＵＴ１）； −試験出力２（ＴＯＵＴ２）；および、 −機能接地（ＦＥ）。
【０００４】この様に割当てられた連結装置によれば、
最も重要な３種類の変換器、すなわちセキュリティ・ス
ィッチ、セキュリティ光バリヤおよび標準的センサをセ
キュリティ・バス・システムに対して接続することが可
能であり、全ての３つの場合において該連結装置は同一
とされ得る。もしこれらの３種類の変換器が保護等級Ｉ
Ｐ６７で接続されるべきであれば、該当規則に従い少な
くとも下記の業界標準プラグ・コネクタが使用されねば
ならない： −ＩＰ６７Ｍ１２−８ピン； −ＩＰ６７Ｍ１８−８ピン； −ＩＰ６７Ｍ２３−１２ピン。
最も重要な３種類の変換器、すなわちセキュリティ・ス
ィッチ、セキュリティ光バリヤおよび標準的センサをセ
キュリティ・バス・システムに対して接続することが可
能であり、全ての３つの場合において該連結装置は同一
とされ得る。もしこれらの３種類の変換器が保護等級Ｉ
Ｐ６７で接続されるべきであれば、該当規則に従い少な
くとも下記の業界標準プラグ・コネクタが使用されねば
ならない： −ＩＰ６７Ｍ１２−８ピン； −ＩＰ６７Ｍ１８−８ピン； −ＩＰ６７Ｍ２３−１２ピン。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしこれらの業界標
準プラグ・コネクタを用いると、問題が生ずる。一方に
おいてこれらの３種類のプラグ接続は、ＩＰ６７Ｍ１２
−５ピンが通常的に用いられる標準的センサに対する市
販プラグ接続ではない。故に、標準的センサの接続を問
題なく行うことはできない。
準プラグ・コネクタを用いると、問題が生ずる。一方に
おいてこれらの３種類のプラグ接続は、ＩＰ６７Ｍ１２
−５ピンが通常的に用いられる標準的センサに対する市
販プラグ接続ではない。故に、標準的センサの接続を問
題なく行うことはできない。
【０００６】他方においてＩＰ６７Ｍ１２−８ピンに従
うプラグ接続は、小寸すぎるワイヤ断面の故に、限定さ
れた電流のみに帰着し得る。これらの最大電流は、一定
の変換器に対しては十分でない。更なる不都合は、上記
３種類のプラグ接続はユーザにより独自に設定され得な
いことからユーザは事前設定ケーブルを使用せねばなら
ず、現場における設置の融通性が限定されてコストが増
大するという事実である。
うプラグ接続は、小寸すぎるワイヤ断面の故に、限定さ
れた電流のみに帰着し得る。これらの最大電流は、一定
の変換器に対しては十分でない。更なる不都合は、上記
３種類のプラグ接続はユーザにより独自に設定され得な
いことからユーザは事前設定ケーブルを使用せねばなら
ず、現場における設置の融通性が限定されてコストが増
大するという事実である。
【０００７】これと対照的にプラグ・コネクタＩＰ６７
Ｍ１８およびＩＰ６７Ｍ２３は大きすぎる寸法を有する
ことから、変換器および接続ユニットにおけるプラグ・
コネクタの大きなコストに帰着する。
Ｍ１８およびＩＰ６７Ｍ２３は大きすぎる寸法を有する
ことから、変換器および接続ユニットにおけるプラグ・
コネクタの大きなコストに帰着する。
【０００８】本発明の目的は、標準的でありコスト的に
有利なプラグ接続によりセキュリティ・センサおよび標
準的センサの自在な接続が実施され得る如く、上述の種
類の連結装置を設計するに在る。斯かる自在な接続は特
に、保護等級ＩＰ６７のセンサに対して可能とされねば
ならない。更には、特に安全カテゴリ４（ＥＮ９５４）
に従うセキュリティ構成要素のセキュリティ指向一体化
に対する要求も満足されねばならない。
有利なプラグ接続によりセキュリティ・センサおよび標
準的センサの自在な接続が実施され得る如く、上述の種
類の連結装置を設計するに在る。斯かる自在な接続は特
に、保護等級ＩＰ６７のセンサに対して可能とされねば
ならない。更には、特に安全カテゴリ４（ＥＮ９５４）
に従うセキュリティ構成要素のセキュリティ指向一体化
に対する要求も満足されねばならない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】最初に言及した種類の連
結装置から出発すると該目的は、上記接点要素の内の少
なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定義機能特性
の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的に割当てら
れ得る可変接点要素として構成されることで満足され
る。
結装置から出発すると該目的は、上記接点要素の内の少
なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定義機能特性
の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的に割当てら
れ得る可変接点要素として構成されることで満足され
る。
【００１０】故に、接点要素の各々が固定的に事前設定
されて変更不能な事前定義機能特性を有するという公知
の連結装置に関し、本発明に係る連結装置においては個
々の接点要素の機能特性の可変性すなわちそれらの機能
のパラメータ設定が可能である。この様にして、作業時
において通常的に用いられるデバイスに対して少ない個
数の接点要素を備えた連結装置の使用が達成され得る。
これに加え、入力および出力が節約され得ると共にユー
ザに対する融通性が高められる、と言うのも、この様に
すればユーザは所望デバイスが接続され得る如く本発明
に係る連結装置に対して独自にパラメータ再設定を行い
得るからである。
されて変更不能な事前定義機能特性を有するという公知
の連結装置に関し、本発明に係る連結装置においては個
々の接点要素の機能特性の可変性すなわちそれらの機能
のパラメータ設定が可能である。この様にして、作業時
において通常的に用いられるデバイスに対して少ない個
数の接点要素を備えた連結装置の使用が達成され得る。
これに加え、入力および出力が節約され得ると共にユー
ザに対する融通性が高められる、と言うのも、この様に
すればユーザは所望デバイスが接続され得る如く本発明
に係る連結装置に対して独自にパラメータ再設定を行い
得るからである。
【００１１】最後に、既存のバス・システム若しくはデ
バイスと共に既存のハウジングおよび端子プラグ・コネ
クタを用いることも可能である。本発明に従い用いられ
得るコスト的に有利な標準的プラグ接続は、保護等級Ｉ
Ｐ６７のＭ１２−５ピンである。
バイスと共に既存のハウジングおよび端子プラグ・コネ
クタを用いることも可能である。本発明に従い用いられ
得るコスト的に有利な標準的プラグ接続は、保護等級Ｉ
Ｐ６７のＭ１２−５ピンである。
【００１２】本発明の好適実施例に依れば、上記接点要
素の内の一定個数の接点要素は一つの事前設定機能特性
が夫々固定的に割当てられる固定接点要素として構成さ
れる一方、残りの可変接点要素の任意の一つに対しては
任意の一つの機能特性が割当てられ得る。個々の接点要
素の固定割当てによれば、上記連結装置の開発および製
造におけるハードウェアおよびソフトウェアの労力が減
少され得る。但し、種々のデバイスの接続に必要な融通
性を確実とすべく十分な個数の接点要素が可変接点要素
として構成されることだけは考慮する必要がある。
素の内の一定個数の接点要素は一つの事前設定機能特性
が夫々固定的に割当てられる固定接点要素として構成さ
れる一方、残りの可変接点要素の任意の一つに対しては
任意の一つの機能特性が割当てられ得る。個々の接点要
素の固定割当てによれば、上記連結装置の開発および製
造におけるハードウェアおよびソフトウェアの労力が減
少され得る。但し、種々のデバイスの接続に必要な融通
性を確実とすべく十分な個数の接点要素が可変接点要素
として構成されることだけは考慮する必要がある。
【００１３】本発明によれば、上記可変接点要素の内の
少なくとも一定個数の可変接点要素には夫々の場合にお
いて同一機能特性が割当てられ得るか、又は、上記可変
接点要素の内の少なくとも一定個数の可変接点要素には
相互に異なる機能特性が割当てられ得る。夫々の所望設
定は、用途に依存する。
少なくとも一定個数の可変接点要素には夫々の場合にお
いて同一機能特性が割当てられ得るか、又は、上記可変
接点要素の内の少なくとも一定個数の可変接点要素には
相互に異なる機能特性が割当てられ得る。夫々の所望設
定は、用途に依存する。
【００１４】上記デバイス側接点要素の個数ｍは上記事
前定義機能特性の個数ｎより大きく、該個数ｎに等しく
または該個数ｎより小さくされ得る。此処でも、対応す
る個数の選択は所望用途にのみ依存する。
前定義機能特性の個数ｎより大きく、該個数ｎに等しく
または該個数ｎより小さくされ得る。此処でも、対応す
る個数の選択は所望用途にのみ依存する。
【００１５】上記事前定義機能特性は好適には以下の特
性から選択され得る：静的供給電圧（正若しくは負）、
接地（ＧＮＤ）、信号入力、試験出力、機能接地、スィ
ッチ出力、プルアップ抵抗を備えた信号入力、プルダウ
ン抵抗を備えた信号入力、ゼロボルト、および、機能な
し。上記可変接点要素に対する全ての主要な組み合わせ
はこれらの事前定義機能特性により事前設定可能である
ことから、通常操作で用いられるデバイスは本発明に係
る連結装置を介して全てのバス・システムに接続され得
る。
性から選択され得る：静的供給電圧（正若しくは負）、
接地（ＧＮＤ）、信号入力、試験出力、機能接地、スィ
ッチ出力、プルアップ抵抗を備えた信号入力、プルダウ
ン抵抗を備えた信号入力、ゼロボルト、および、機能な
し。上記可変接点要素に対する全ての主要な組み合わせ
はこれらの事前定義機能特性により事前設定可能である
ことから、通常操作で用いられるデバイスは本発明に係
る連結装置を介して全てのバス・システムに接続され得
る。
【００１６】本発明の好適実施例に依れば、上記接点要
素の内の一つの接点要素は上記デバイス側接続ユニット
のハウジング部分として構成される。これにより、用い
られる連結プラグのピンの実際の個数が更に減少され得
る。例えばもし６個の接点要素が必要ならば保護等級Ｉ
Ｐ６７のＭ１２−５ピンに係る標準的プラグ・コネクタ
が使用可能であり、その場合にハウジングは第６接点要
素として使用され得る。
素の内の一つの接点要素は上記デバイス側接続ユニット
のハウジング部分として構成される。これにより、用い
られる連結プラグのピンの実際の個数が更に減少され得
る。例えばもし６個の接点要素が必要ならば保護等級Ｉ
Ｐ６７のＭ１２−５ピンに係る標準的プラグ・コネクタ
が使用可能であり、その場合にハウジングは第６接点要
素として使用され得る。
【００１７】上記連結装置は好適には、安全デバイス
（セキュリティ・デバイス）の接続に対して設計され
る。上記連結装置はまた好適には、安全バス・システム
（セキュリティ・バス・システム）への接続に対して設
計される。
（セキュリティ・デバイス）の接続に対して設計され
る。上記連結装置はまた好適には、安全バス・システム
（セキュリティ・バス・システム）への接続に対して設
計される。
【００１８】本発明の更なる好適実施例に依れば、上記
ハウジング接点には機能接地が固定的に割当てられる。
但し概略的には、機能接地は上記ハウジング接点上に配
置されるのでは無く、十分な個数の接点要素により、別
体の接続ピン上に配置され得る。
ハウジング接点には機能接地が固定的に割当てられる。
但し概略的には、機能接地は上記ハウジング接点上に配
置されるのでは無く、十分な個数の接点要素により、別
体の接続ピン上に配置され得る。
【００１９】本発明の更なる好適実施例に依れば、固定
接点要素は第１信号入力（ＩＮ１）として設定され、固
定接点要素は第２信号入力（ＩＮ２）として設定され、
且つ、固定接点要素は接地（ＧＮＤ）として設定される
一方、２つの可変接点要素は夫々、第１試験出力（ＴＯ
ＵＴ１）若しくは第２試験出力（ＴＯＵＴ２）として可
変的に設定され得るか、又は、静的供給電圧若しくはゼ
ロボルトが割当てられ得る。故にこの実施例において
は、試験シーケンスにより試験出力として選択的に使用
され得るか又は（例えば２４ボルト若しくはゼロボルト
などの）供給電圧上に静的に配置され得るという２つの
可変接点要素が配備される。本発明に係る連結装置の該
実施例に依れば各図の説明に関して以下で更に詳細に説
明される如く、標準化プラグ・コネクタＩＰ６７Ｍ１２
−５ピンによりセキュリティ・スィッチ、セキュリティ
光バリヤならびに標準的センサがセキュリティ・バス・
システムに対して接続され得る。
接点要素は第１信号入力（ＩＮ１）として設定され、固
定接点要素は第２信号入力（ＩＮ２）として設定され、
且つ、固定接点要素は接地（ＧＮＤ）として設定される
一方、２つの可変接点要素は夫々、第１試験出力（ＴＯ
ＵＴ１）若しくは第２試験出力（ＴＯＵＴ２）として可
変的に設定され得るか、又は、静的供給電圧若しくはゼ
ロボルトが割当てられ得る。故にこの実施例において
は、試験シーケンスにより試験出力として選択的に使用
され得るか又は（例えば２４ボルト若しくはゼロボルト
などの）供給電圧上に静的に配置され得るという２つの
可変接点要素が配備される。本発明に係る連結装置の該
実施例に依れば各図の説明に関して以下で更に詳細に説
明される如く、標準化プラグ・コネクタＩＰ６７Ｍ１２
−５ピンによりセキュリティ・スィッチ、セキュリティ
光バリヤならびに標準的センサがセキュリティ・バス・
システムに対して接続され得る。
【００２０】本発明に係る解決策に依れば、２ピン・セ
キュリティ出力を備えた連結装置も実現され得る。この
目的のために好適実施例においては、固定接点要素は接
地（ＧＮＤ）として固定的に設定される一方、残りの接
点要素の内の少なくとも一定個数の接点要素は可変接点
要素として構成され、且つ、夫々の場合において可変接
点要素の内の２つの可変接点要素は第１および第２試験
出力（ＴＯＵＴ１Ｈ、ＴＯＵＴ２Ｈ）として設定可能で
あると共に、夫々の場合において他の２つの可変接点要
素はアクティブｌｏｗの第１および第２スィッチ出力
（ＴＯＵＴ１Ｌ、ＴＯＵＴ２Ｌ）として設定可能であ
る。代替的な解決策においては、第１および第２試験出
力（ＴＯＵＴ１Ｈ、ＴＯＵＴ２Ｈ）は固定接点要素とし
ても設計され得る。
キュリティ出力を備えた連結装置も実現され得る。この
目的のために好適実施例においては、固定接点要素は接
地（ＧＮＤ）として固定的に設定される一方、残りの接
点要素の内の少なくとも一定個数の接点要素は可変接点
要素として構成され、且つ、夫々の場合において可変接
点要素の内の２つの可変接点要素は第１および第２試験
出力（ＴＯＵＴ１Ｈ、ＴＯＵＴ２Ｈ）として設定可能で
あると共に、夫々の場合において他の２つの可変接点要
素はアクティブｌｏｗの第１および第２スィッチ出力
（ＴＯＵＴ１Ｌ、ＴＯＵＴ２Ｌ）として設定可能であ
る。代替的な解決策においては、第１および第２試験出
力（ＴＯＵＴ１Ｈ、ＴＯＵＴ２Ｈ）は固定接点要素とし
ても設計され得る。
【００２１】更なる好適実施例に依れば、固定接点要素
には接地（ＧＮＤ）が固定的に割当てられる一方、４個
の可変接点要素は夫々、信号入力（ＩＮ１、ＩＮ２）お
よびスィッチ出力（ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２）の任意の
所望の組み合わせとして設定可能である。この実施例に
おいては、各図の説明に関して以下で更に詳細に記述さ
れる如く（ハウジング接点なしの）５個のみの接点要素
によってもセキュリティ・スィッチおよびセキュリティ
光バリヤの接続例が実現され得る。
には接地（ＧＮＤ）が固定的に割当てられる一方、４個
の可変接点要素は夫々、信号入力（ＩＮ１、ＩＮ２）お
よびスィッチ出力（ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２）の任意の
所望の組み合わせとして設定可能である。この実施例に
おいては、各図の説明に関して以下で更に詳細に記述さ
れる如く（ハウジング接点なしの）５個のみの接点要素
によってもセキュリティ・スィッチおよびセキュリティ
光バリヤの接続例が実現され得る。
【００２２】好適には逆一致的な接続による代替的解決
策も可能であり、この場合に固定接点要素には機能接地
（ＦＥ）が固定的に割当てられ、固定接点要素には接地
（ＧＮＤ）が固定的に割当てられ、且つ、固定接点要素
には静的供給電圧が固定的に割当てられる一方、２つの
可変接点要素は夫々、プルアップ抵抗若しくはプルダウ
ン抵抗を備えた信号入力（ＩＮ１−ｐｕ、ＩＮ２−ｐ
ｕ、ＩＮ１−ｐｄ、ＩＮ２−ｐｄ）として可変的に設定
可能である。これに対して代替的に、上記可変信号入力
の内の一つの信号入力は、固定接点要素によりプルダウ
ン抵抗ＩＮ１−ｐｄを備えた信号入力として固定的に割
当てられることも可能である。この変形例の利点は、非
接触保護デバイス（ＥＳＰＥ）の接続およびセキュリテ
ィ・スィッチの接続が同一の接点要素にて行われ得るこ
とから連結装置に必要なのは４個の接点要素のみである
という事実に在る。故に５ピン・プラグ接続の第５接点
要素に対しては機能接地が割当てられ得る。これによ
り、本発明に係る連結装置に対するコストは更に削減さ
れ得る。但しＥＳＰＥを接続する場合、各信号入力はプ
ルダウン入力としてプログラムされねばならない。
策も可能であり、この場合に固定接点要素には機能接地
（ＦＥ）が固定的に割当てられ、固定接点要素には接地
（ＧＮＤ）が固定的に割当てられ、且つ、固定接点要素
には静的供給電圧が固定的に割当てられる一方、２つの
可変接点要素は夫々、プルアップ抵抗若しくはプルダウ
ン抵抗を備えた信号入力（ＩＮ１−ｐｕ、ＩＮ２−ｐ
ｕ、ＩＮ１−ｐｄ、ＩＮ２−ｐｄ）として可変的に設定
可能である。これに対して代替的に、上記可変信号入力
の内の一つの信号入力は、固定接点要素によりプルダウ
ン抵抗ＩＮ１−ｐｄを備えた信号入力として固定的に割
当てられることも可能である。この変形例の利点は、非
接触保護デバイス（ＥＳＰＥ）の接続およびセキュリテ
ィ・スィッチの接続が同一の接点要素にて行われ得るこ
とから連結装置に必要なのは４個の接点要素のみである
という事実に在る。故に５ピン・プラグ接続の第５接点
要素に対しては機能接地が割当てられ得る。これによ
り、本発明に係る連結装置に対するコストは更に削減さ
れ得る。但しＥＳＰＥを接続する場合、各信号入力はプ
ルダウン入力としてプログラムされねばならない。
【００２３】
【作用】本発明に係る連結装置によれば、殆どの多様な
種類の標準的センサおよびセキュリティ・センサを接続
する上で必要とされるのは最大で６個の接点要素であ
る。故に、（選択的にハウジングに機能接地を備えた）
コスト的に有利なＭ１２−５ピンプラグ接続により保護
等級ＩＰ６７に従う接続技術が使用され得る。
種類の標準的センサおよびセキュリティ・センサを接続
する上で必要とされるのは最大で６個の接点要素であ
る。故に、（選択的にハウジングに機能接地を備えた）
コスト的に有利なＭ１２−５ピンプラグ接続により保護
等級ＩＰ６７に従う接続技術が使用され得る。
【００２４】本発明の更なる好適実施例は従属請求項に
記述される。
記述される。
【００２５】以下において本発明は、各実施例および図
面に関して更に詳細に記述される。
面に関して更に詳細に記述される。
【００２６】図１は、本発明に係る連結装置２が接続さ
れるバス・システム１のバス・ライン１′を示してい
る。バス・ライン１′に対しては、例えばセキュリティ
・スィッチ、セキュリティ光バリヤおよび標準的センサ
などの３種類の異なるデバイス３、４、５が連結装置２
を介して接続される。各デバイス３、４、５に対し、個
々の連結装置２を配備することも概略的には可能であ
る。但し、複数のデバイス３、４、５に対して１個の連
結装置２を用いれば、システム全体のコストが削減され
得る。
れるバス・システム１のバス・ライン１′を示してい
る。バス・ライン１′に対しては、例えばセキュリティ
・スィッチ、セキュリティ光バリヤおよび標準的センサ
などの３種類の異なるデバイス３、４、５が連結装置２
を介して接続される。各デバイス３、４、５に対し、個
々の連結装置２を配備することも概略的には可能であ
る。但し、複数のデバイス３、４、５に対して１個の連
結装置２を用いれば、システム全体のコストが削減され
得る。
【００２７】図２乃至図４には、夫々の場合において非
常に概略的な様式で先行技術に係る連結装置６が示され
る。夫々の場合において斯かる連結装置は、バス側の接
続ユニット７を介してバス・システム１に接続される。
常に概略的な様式で先行技術に係る連結装置６が示され
る。夫々の場合において斯かる連結装置は、バス側の接
続ユニット７を介してバス・システム１に接続される。
【００２８】バス側における接続ユニット７の逆側に
は、非常に概略的とされ且つ通常はプラグ接続として構
成される接続ユニット８が配備される。デバイス側の接
続ユニット８は７個の接点要素９乃至１５を含むが、こ
れらの接点要素は実際には接続プラグ若しくは接続ソケ
ットの接続ピン若しくは接続開口として構成される。ま
た上記各接点要素の内の一つの接点要素は選択的に、プ
ラグ若しくはソケットのハウジングによっても構成され
得る。
は、非常に概略的とされ且つ通常はプラグ接続として構
成される接続ユニット８が配備される。デバイス側の接
続ユニット８は７個の接点要素９乃至１５を含むが、こ
れらの接点要素は実際には接続プラグ若しくは接続ソケ
ットの接続ピン若しくは接続開口として構成される。ま
た上記各接点要素の内の一つの接点要素は選択的に、プ
ラグ若しくはソケットのハウジングによっても構成され
得る。
【００２９】図２乃至図４の先行技術に係る連結装置６
において、接点要素９に対しては（例えば２４ボルト
の）供給電圧が割当てられ、接点要素１０は試験出力１
（ＴＯＵＴ１）として構成され、接点要素１１は試験出
力２（ＴＯＵＴ２）として構成され、接点要素１２は信
号入力１（ＩＮ１）として構成され、接点要素１３は信
号入力２（ＩＮ２）として構成され、接点要素１４に対
しては接地電位（ＧＮＤ）が割当てられ、且つ、接点要
素１５は機能接地（ＦＥ）へと切換えられる。個々の接
点要素９乃至１５のこの内部配線は、固定されて変更不
能である。
において、接点要素９に対しては（例えば２４ボルト
の）供給電圧が割当てられ、接点要素１０は試験出力１
（ＴＯＵＴ１）として構成され、接点要素１１は試験出
力２（ＴＯＵＴ２）として構成され、接点要素１２は信
号入力１（ＩＮ１）として構成され、接点要素１３は信
号入力２（ＩＮ２）として構成され、接点要素１４に対
しては接地電位（ＧＮＤ）が割当てられ、且つ、接点要
素１５は機能接地（ＦＥ）へと切換えられる。個々の接
点要素９乃至１５のこの内部配線は、固定されて変更不
能である。
【００３０】先行技術に係る連結装置６は、セキュリテ
ィ・スィッチ１６（図２）、セキュリティ光バリヤ１７
（図３）若しくは試験可能な標準的センサ１８（図４）
の接続に対して選択される内部配線を以て使用され得
る。
ィ・スィッチ１６（図２）、セキュリティ光バリヤ１７
（図３）若しくは試験可能な標準的センサ１８（図４）
の接続に対して選択される内部配線を以て使用され得
る。
【００３１】受動的なまたは接点投入されるセキュリテ
ィ・スィッチ１６を図２に従い連結装置６を介してバス
・システム１に接続し得るためには、以下の信号が要求
される：信号入力１（ＩＮ１）、信号入力２（ＩＮ
２）、試験出力１（ＴＯＵＴ１）および試験出力２（Ｔ
ＯＵＴ２）。図２によると接点要素１０乃至１３に対し
てはこれらの機能特性が割当てられることから、バス・
システム１に対するセキュリティ・スィッチ１６の接続
は図２に従う連結装置６により可能である。
ィ・スィッチ１６を図２に従い連結装置６を介してバス
・システム１に接続し得るためには、以下の信号が要求
される：信号入力１（ＩＮ１）、信号入力２（ＩＮ
２）、試験出力１（ＴＯＵＴ１）および試験出力２（Ｔ
ＯＵＴ２）。図２によると接点要素１０乃至１３に対し
てはこれらの機能特性が割当てられることから、バス・
システム１に対するセキュリティ・スィッチ１６の接続
は図２に従う連結装置６により可能である。
【００３２】２４ボルト若しくはＧＮＤに対する信号経
路の短絡、または、斯かる２つの信号経路の交差障害を
認識すべく２つの試験出力ＴＯＵＴ１およびＴＯＵＴ２
を介し、時的にオフセットされた試験シーケンスが送信
されねばならない。この処置は、規格ＥＮ９５４に従う
対応安全カテゴリを達成するために必要である。
路の短絡、または、斯かる２つの信号経路の交差障害を
認識すべく２つの試験出力ＴＯＵＴ１およびＴＯＵＴ２
を介し、時的にオフセットされた試験シーケンスが送信
されねばならない。この処置は、規格ＥＮ９５４に従う
対応安全カテゴリを達成するために必要である。
【００３３】図３に依ると、セキュリティ光バリヤ１７
（ＥＳＰＥ）もまた、先行技術に係る同一の連結装置６
を介してバス・システム１に接続され得る。セキュリテ
ィ光バリヤ１７を接続するには以下の信号若しくは接点
が必要である：電圧供給（２４ボルト）、信号入力１
（ＩＮ１）、信号入力２（ＩＮ２）、接地（ＧＮＤ）お
よび機能接地（ＦＥ）。図３に依ると接点要素９および
接点要素１２乃至１５にはこれらの機能特性が割当てら
れることから、連結装置６を介してバス・システム１に
セキュリティ光バリヤ１７を接続することが可能であ
る。
（ＥＳＰＥ）もまた、先行技術に係る同一の連結装置６
を介してバス・システム１に接続され得る。セキュリテ
ィ光バリヤ１７を接続するには以下の信号若しくは接点
が必要である：電圧供給（２４ボルト）、信号入力１
（ＩＮ１）、信号入力２（ＩＮ２）、接地（ＧＮＤ）お
よび機能接地（ＦＥ）。図３に依ると接点要素９および
接点要素１２乃至１５にはこれらの機能特性が割当てら
れることから、連結装置６を介してバス・システム１に
セキュリティ光バリヤ１７を接続することが可能であ
る。
【００３４】この場合にセキュリティ光バリヤ１７はそ
の信号出力１９、２０（ＯＳＳＤ、すなわちＩＥＣ６１
４９６に従う出力信号切換デバイス）に対して試験シー
ケンスを自動的に送信する。概略的には図２におけるの
と同一の信号入力ＩＮ１およびＩＮ２が使用され得る
が、対応する評価ソフトウェアのパラメータ再設定のみ
は必要とされる。
の信号出力１９、２０（ＯＳＳＤ、すなわちＩＥＣ６１
４９６に従う出力信号切換デバイス）に対して試験シー
ケンスを自動的に送信する。概略的には図２におけるの
と同一の信号入力ＩＮ１およびＩＮ２が使用され得る
が、対応する評価ソフトウェアのパラメータ再設定のみ
は必要とされる。
【００３５】図４に従う試験可能な標準的センサ１８を
バス・システム１に接続する場合には、以下の信号が必
要とされる：電圧供給（２４ボルト）、試験出力１（Ｔ
ＯＵＴ１）、信号入力１（ＩＮ１）、接地（ＧＮＤ）お
よび機能接地（ＦＥ）。図４に依ればこれらの機能特性
は、図４に依る接続を以て上記試験可能な標準的センサ
の動作も可能である如く、接点要素９、１０、１２、１
４および１５により実現される。
バス・システム１に接続する場合には、以下の信号が必
要とされる：電圧供給（２４ボルト）、試験出力１（Ｔ
ＯＵＴ１）、信号入力１（ＩＮ１）、接地（ＧＮＤ）お
よび機能接地（ＦＥ）。図４に依ればこれらの機能特性
は、図４に依る接続を以て上記試験可能な標準的センサ
の動作も可能である如く、接点要素９、１０、１２、１
４および１５により実現される。
【００３６】センサ１８は試験出力ＴＯＵＴ１を介して
試験される。センサ１８はその出力２１を試験信号ゼロ
ボルトにより切断することから、該センサ１８の機能が
試験され得る。センサ１８の出力信号は、信号入力ＩＮ
１を介して読み取られる。
試験される。センサ１８はその出力２１を試験信号ゼロ
ボルトにより切断することから、該センサ１８の機能が
試験され得る。センサ１８の出力信号は、信号入力ＩＮ
１を介して読み取られる。
【００３７】図２乃至図４に示された先行技術に係る連
結装置６においては、示された３種類の変換器を接続す
べく単一種類の連結装置に対して少なくとも７個の接点
要素９乃至１５が存在せねばならない。
結装置６においては、示された３種類の変換器を接続す
べく単一種類の連結装置に対して少なくとも７個の接点
要素９乃至１５が存在せねばならない。
【００３８】既述の如くこれには問題が伴う、と言うの
も、標準的センサに関して対応はするが通常的でない業
界標準のプラグ接続は、限られた電流しか導通し得ず、
ユーザ自身により設定され得ず、且つ、大きすぎる寸法
を有するからである。故に斯かるプラグ接続を用いる
と、コストが高くなる。
も、標準的センサに関して対応はするが通常的でない業
界標準のプラグ接続は、限られた電流しか導通し得ず、
ユーザ自身により設定され得ず、且つ、大きすぎる寸法
を有するからである。故に斯かるプラグ接続を用いる
と、コストが高くなる。
【００３９】図５には、本発明に従い構成された連結装
置２２がブロック図として非常に概略的な形態で示され
る。連結装置２２はバス側の接続ユニット２３を含み、
該ユニットを介して該装置はバス・システム１に接続さ
れる。内部的に接続ユニット２３には、ＣＰＵとして構
成された２つの内部制御ユニット２４、２５が結合され
る。
置２２がブロック図として非常に概略的な形態で示され
る。連結装置２２はバス側の接続ユニット２３を含み、
該ユニットを介して該装置はバス・システム１に接続さ
れる。内部的に接続ユニット２３には、ＣＰＵとして構
成された２つの内部制御ユニット２４、２５が結合され
る。
【００４０】一方、バス側の接続ユニット２３の逆の側
において連結装置２２には、６個の接点要素２７乃至３
２が配備される。接点要素２７乃至３０は、各々が制御
ユニット２４、２５に対して内部的に接続された所謂る
可変接点要素として構成される。可変接点要素２７乃至
３０の各々に対しては制御ユニット２４、２５により、
所定群の機能特性から選択可能な事前定義機能特性
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が割当てられ得る。
において連結装置２２には、６個の接点要素２７乃至３
２が配備される。接点要素２７乃至３０は、各々が制御
ユニット２４、２５に対して内部的に接続された所謂る
可変接点要素として構成される。可変接点要素２７乃至
３０の各々に対しては制御ユニット２４、２５により、
所定群の機能特性から選択可能な事前定義機能特性
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が割当てられ得る。
【００４１】これと対照的に接点要素３１および３２は
所謂る固定接点要素として構成され、即ちこれらの２つ
の接点要素は固定的に事前設定された機能特性を有し、
図５の例においては該接点要素に固定的に割当てられた
接地（ＧＮＤ）および機能接地（ＦＥ）の機能特性であ
る。
所謂る固定接点要素として構成され、即ちこれらの２つ
の接点要素は固定的に事前設定された機能特性を有し、
図５の例においては該接点要素に固定的に割当てられた
接地（ＧＮＤ）および機能接地（ＦＥ）の機能特性であ
る。
【００４２】接点要素２７乃至３２の各々は、示された
接続リード線３３乃至３８を介して対応する入力および
出力に接続され得るが、以下においては図６乃至図１５
を参照して更に詳細に記述される。
接続リード線３３乃至３８を介して対応する入力および
出力に接続され得るが、以下においては図６乃至図１５
を参照して更に詳細に記述される。
【００４３】図６には、本発明に従い構成された連結装
置２２に対する図２のセキュリティ・スィッチ１６の接
続が示される。図２に関して既に述べられた如くセキュ
リティ・スィッチ１６を接続し得るためには、各信号Ｉ
Ｎ１、ＩＮ２、ＴＯＵＴ１およびＴＯＵＴ２が必要とさ
れる。故に図６に依れば本発明に従い構成された連結装
置２２において、可変接点要素２７乃至３０に対しては
制御ユニット２４、２５により機能特性ＴＯＵＴ１、Ｔ
ＯＵＴ２、ＩＮ１およびＩＮ２が割当てられる。この場
合、固定接点要素３１、３２は必要でない。
置２２に対する図２のセキュリティ・スィッチ１６の接
続が示される。図２に関して既に述べられた如くセキュ
リティ・スィッチ１６を接続し得るためには、各信号Ｉ
Ｎ１、ＩＮ２、ＴＯＵＴ１およびＴＯＵＴ２が必要とさ
れる。故に図６に依れば本発明に従い構成された連結装
置２２において、可変接点要素２７乃至３０に対しては
制御ユニット２４、２５により機能特性ＴＯＵＴ１、Ｔ
ＯＵＴ２、ＩＮ１およびＩＮ２が割当てられる。この場
合、固定接点要素３１、３２は必要でない。
【００４４】対応するセキュリティ・スィッチ１６（触
覚センサ、直行（ｎｏｎ−ｓｔｏｐ）センサ）を読み取
る際、スィッチ１６の内部接点（開成子若しくは閉成
子）は連結装置２の試験出力（ＴＯＵＴ１、電源）およ
び信号入力（ＩＮ１、電力シンク）に対して接続され
る。更に高い安全カテゴリに対し、これは図６に示され
た如く２つのチャネルを以て設計される。これらの２つ
のチャネル間における交差障害の発見は、閉成された接
点による入力を介して読み返されるべく送信される試験
インパルスを介して行われる。上記の２つのチャネルに
おける試験インパルスは時的にオフセットされることか
ら、交差障害の認識が可能とされる。
覚センサ、直行（ｎｏｎ−ｓｔｏｐ）センサ）を読み取
る際、スィッチ１６の内部接点（開成子若しくは閉成
子）は連結装置２の試験出力（ＴＯＵＴ１、電源）およ
び信号入力（ＩＮ１、電力シンク）に対して接続され
る。更に高い安全カテゴリに対し、これは図６に示され
た如く２つのチャネルを以て設計される。これらの２つ
のチャネル間における交差障害の発見は、閉成された接
点による入力を介して読み返されるべく送信される試験
インパルスを介して行われる。上記の２つのチャネルに
おける試験インパルスは時的にオフセットされることか
ら、交差障害の認識が可能とされる。
【００４５】故に本発明に従い構成された連結装置の使
用に関し、スィッチ１６の読み取り若しくは試験は図２
の先行技術に係る連結装置の使用と同一的に行われるこ
とから、この場合には部品に対するユーザの調節が不要
である。
用に関し、スィッチ１６の読み取り若しくは試験は図２
の先行技術に係る連結装置の使用と同一的に行われるこ
とから、この場合には部品に対するユーザの調節が不要
である。
【００４６】本発明に従い作成された連結装置２２に対
し、セキュリティ・スィッチ１６の代わりに図３に係る
セキュリティ光バリヤ１７が接続されるならば、図７に
係る割当てが必要とされる。
し、セキュリティ・スィッチ１６の代わりに図３に係る
セキュリティ光バリヤ１７が接続されるならば、図７に
係る割当てが必要とされる。
【００４７】この場合、接点要素２７に対しては供給電
圧（２４ボルト）が割当てられ、接点要素２９にはＩＮ
１が割当てられ、且つ、接点要素３０にはＩＮ２が割当
てられる。
圧（２４ボルト）が割当てられ、接点要素２９にはＩＮ
１が割当てられ、且つ、接点要素３０にはＩＮ２が割当
てられる。
【００４８】その場合にセキュリティ光バリヤ１７の接
続は図３に係る接続と同様に行われるが、接点要素２７
乃至３０に対しては個々の機能特性が可変的に関連付け
られることから、図７に係る配線により図３に係る所望
機能性が確実に達成される。
続は図３に係る接続と同様に行われるが、接点要素２７
乃至３０に対しては個々の機能特性が可変的に関連付け
られることから、図７に係る配線により図３に係る所望
機能性が確実に達成される。
【００４９】この配線では接点要素２８が必要とされな
いことから、この場合に該接点要素２８は基準値ＴＯＵ
Ｔ２に対し、または、他の任意の所望機能特性に配線さ
れ得る。同様に、この場合には図７において×印により
示された如く接点要素２８を配線なしとすることも可能
である。
いことから、この場合に該接点要素２８は基準値ＴＯＵ
Ｔ２に対し、または、他の任意の所望機能特性に配線さ
れ得る。同様に、この場合には図７において×印により
示された如く接点要素２８を配線なしとすることも可能
である。
【００５０】図７に係る配線に依れば、セキュリティ光
バリヤ１７の２つのチャネル試験出力ＯＳＳＤ１および
ＯＳＳＤ２は２つの信号入力ＩＮ１、ＩＮ２に接続され
る。上記セキュリティ光バリヤの電力供給は、例えば２
４ボルトにより接点要素２７を介して行われる。接続時
にセキュリティ光バリヤ１７は２４ボルト若しくは接地
（ＧＮＤ）の後で、２つの出力リード線ＯＳＳＤ１およ
びＯＳＳＤ２間の交差障害ならびに短絡を発見する。
バリヤ１７の２つのチャネル試験出力ＯＳＳＤ１および
ＯＳＳＤ２は２つの信号入力ＩＮ１、ＩＮ２に接続され
る。上記セキュリティ光バリヤの電力供給は、例えば２
４ボルトにより接点要素２７を介して行われる。接続時
にセキュリティ光バリヤ１７は２４ボルト若しくは接地
（ＧＮＤ）の後で、２つの出力リード線ＯＳＳＤ１およ
びＯＳＳＤ２間の交差障害ならびに短絡を発見する。
【００５１】図８は、図４の標準的センサ１８の接続に
関して本発明に従い形成された連結装置のパラメータ設
定を示している。この場合に接点要素２７に対しては電
圧供給（２４ボルト）が割当てられ、接点要素２８には
ＴＯＵＴ２が且つ接点要素２９にはＩＮ１が割当てられ
る。この場合に接点要素３０は必要でないことから、例
えば基準値ＩＮ２が割当てられるか、または、図８にお
ける×印により示された如く配線なしとすることも可能
である。
関して本発明に従い形成された連結装置のパラメータ設
定を示している。この場合に接点要素２７に対しては電
圧供給（２４ボルト）が割当てられ、接点要素２８には
ＴＯＵＴ２が且つ接点要素２９にはＩＮ１が割当てられ
る。この場合に接点要素３０は必要でないことから、例
えば基準値ＩＮ２が割当てられるか、または、図８にお
ける×印により示された如く配線なしとすることも可能
である。
【００５２】上記配線は図４に示された配線と同一であ
ることから、接点要素２７乃至２９の対応パラメータ設
定によれば図４に係る先行技術に依る上記連結装置と同
一の機能性が達成される。
ることから、接点要素２７乃至２９の対応パラメータ設
定によれば図４に係る先行技術に依る上記連結装置と同
一の機能性が達成される。
【００５３】標準的センサ１８は、接点要素２７を介し
て該センサ用の電圧供給（２４ボルト）を受ける。セン
サ１８は試験出力ＴＯＵＴ２（接点要素２８）を介して
試験される一方、該センサのスィッチ出力２１は接点要
素２９（ＩＮ１）を介して読み取られる。
て該センサ用の電圧供給（２４ボルト）を受ける。セン
サ１８は試験出力ＴＯＵＴ２（接点要素２８）を介して
試験される一方、該センサのスィッチ出力２１は接点要
素２９（ＩＮ１）を介して読み取られる。
【００５４】更に、外部試験を要する電位結合センサの
接続によれば、関連する認証ソフトウェア・モジュール
に関する安全接続が実現され得る。その場合に上記モジ
ュールは、対応するデバイス特有試験および監視アルゴ
リズムを実施する。
接続によれば、関連する認証ソフトウェア・モジュール
に関する安全接続が実現され得る。その場合に上記モジ
ュールは、対応するデバイス特有試験および監視アルゴ
リズムを実施する。
【００５５】２つのチャネル・セキュリティ出力に対し
て２つの接点要素２７および２８は図９に従い、自己診
断セキュリティ・スィッチ出力ＴＯＵＴ１およびＴＯＵ
Ｔ２として設計され得る。これにより、ＩＥＣ６２５０
８に従うＥＮ９５４若しくはＳＩＬ３に従う安全カテゴ
リ４が達成され得る。もしこれより低い安全カテゴリで
十分ならば、上記実施例は１チャネルでも達成され得
る。
て２つの接点要素２７および２８は図９に従い、自己診
断セキュリティ・スィッチ出力ＴＯＵＴ１およびＴＯＵ
Ｔ２として設計され得る。これにより、ＩＥＣ６２５０
８に従うＥＮ９５４若しくはＳＩＬ３に従う安全カテゴ
リ４が達成され得る。もしこれより低い安全カテゴリで
十分ならば、上記実施例は１チャネルでも達成され得
る。
【００５６】一方、必要な制御は、バス・システム１を
介して送信される対応制御信号により制御される一体的
制御ユニット２４および２５により実施される。
介して送信される対応制御信号により制御される一体的
制御ユニット２４および２５により実施される。
【００５７】図１０に示された如く２ピンのセキュリテ
ィ出力の実現に対し、２つの接点要素２７、２８はアク
ティブｈｉｇｈのスィッチ出力ＴＯＵＴ１ＨおよびＴＯ
ＵＴ２Ｈとして実現され得るが、２つの接点要素２９お
よび３０はアクティブｌｏｗのスィッチ出力ＴＯＵＴ１
ＬおよびＴＯＵＴ２Ｌとしてパラメータ設定される。な
お此処では、記述全体において明示的に呼称されなけれ
ばスィッチ出力とは概略的にアクティブｈｉｇｈのスィ
ッチ出力と理解されるべきことを指摘しておく。但し本
発明は概略的に、アクティブｌｏｗのスィッチ出力を有
する連結装置に対しても使用され得る。
ィ出力の実現に対し、２つの接点要素２７、２８はアク
ティブｈｉｇｈのスィッチ出力ＴＯＵＴ１ＨおよびＴＯ
ＵＴ２Ｈとして実現され得るが、２つの接点要素２９お
よび３０はアクティブｌｏｗのスィッチ出力ＴＯＵＴ１
ＬおよびＴＯＵＴ２Ｌとしてパラメータ設定される。な
お此処では、記述全体において明示的に呼称されなけれ
ばスィッチ出力とは概略的にアクティブｈｉｇｈのスィ
ッチ出力と理解されるべきことを指摘しておく。但し本
発明は概略的に、アクティブｌｏｗのスィッチ出力を有
する連結装置に対しても使用され得る。
【００５８】図１０から認識され得る如く、この接続で
は接点要素３１および３２も必要でない。一方、それら
は概略的には図５に示された如く固定接点要素として構
成され得る。但し全ての接点要素２７乃至３２は可変接
点要素として構成され得ることから、更なる融通性が達
成され得る。
は接点要素３１および３２も必要でない。一方、それら
は概略的には図５に示された如く固定接点要素として構
成され得る。但し全ての接点要素２７乃至３２は可変接
点要素として構成され得ることから、更なる融通性が達
成され得る。
【００５９】図６乃至図１０に係る実施例において、夫
々の場合に合計で６個の接点要素２７乃至３２が存在す
る。而して接点要素３２は好適にはデバイス側の接続ユ
ニット２６のハウジング接点として構成され得ると共
に、特に上記各実施例においても示された如く機能接地
（ＦＥ）が割当てられ得る。この様にすれば、既に最初
に詳細に示された如くコスト的に有利な５ピンのプラグ
・コネクタを用い得る。
々の場合に合計で６個の接点要素２７乃至３２が存在す
る。而して接点要素３２は好適にはデバイス側の接続ユ
ニット２６のハウジング接点として構成され得ると共
に、特に上記各実施例においても示された如く機能接地
（ＦＥ）が割当てられ得る。この様にすれば、既に最初
に詳細に示された如くコスト的に有利な５ピンのプラグ
・コネクタを用い得る。
【００６０】図１１乃至図１５に係る実施例は、５個の
みの接点要素３９乃至４３が配備される点において図６
乃至図１０に係る実施例と異なる。故にこれらの図に関
する連結装置は２２′と呼称されると共にデバイス側の
制御ユニットは２６′と呼称される。図１１乃至図１５
は、接点要素３９乃至４３の更なる可能的なパラメータ
設定を示している。故に、例えば図１１において接点要
素３９および４０は試験出力ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２と
してパラメータ設定され、接点要素４１および４２は信
号入力ＩＮ１、ＩＮ２としてパラメータ設定され、且
つ、接点要素４３は機能接地ＦＥとしてパラメータ設定
される。また例えば概略的に、本発明に係る連結装置２
２′の内部回路に対する労力を減少すべく、接点要素４
３は可変接点要素ではなく固定接点要素としても構成さ
れ得る。その場合には図１１に示された割当てにより例
えば図２に係るセキュリティ・スィッチ１６の接続が可
能である。
みの接点要素３９乃至４３が配備される点において図６
乃至図１０に係る実施例と異なる。故にこれらの図に関
する連結装置は２２′と呼称されると共にデバイス側の
制御ユニットは２６′と呼称される。図１１乃至図１５
は、接点要素３９乃至４３の更なる可能的なパラメータ
設定を示している。故に、例えば図１１において接点要
素３９および４０は試験出力ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２と
してパラメータ設定され、接点要素４１および４２は信
号入力ＩＮ１、ＩＮ２としてパラメータ設定され、且
つ、接点要素４３は機能接地ＦＥとしてパラメータ設定
される。また例えば概略的に、本発明に係る連結装置２
２′の内部回路に対する労力を減少すべく、接点要素４
３は可変接点要素ではなく固定接点要素としても構成さ
れ得る。その場合には図１１に示された割当てにより例
えば図２に係るセキュリティ・スィッチ１６の接続が可
能である。
【００６１】これと対照的に図１２に従い接点要素３９
には電圧供給が割当てられ且つ接点要素４０には接地
（ＧＮＤ）が割当てられる如くパラメータ設定が実施さ
れるなら、図３に係るセキュリティ光バリヤ１７が連結
装置２２′に対して接続され得る。
には電圧供給が割当てられ且つ接点要素４０には接地
（ＧＮＤ）が割当てられる如くパラメータ設定が実施さ
れるなら、図３に係るセキュリティ光バリヤ１７が連結
装置２２′に対して接続され得る。
【００６２】これと対照的に、図１２に関する試験出力
ＴＯＵＴ１が今や接点要素４０に割当てられ且つ接地
（ＧＮＤ）は接点要素４２に割当てられるという図１３
に係るパラメータ設定の場合には、図４に係るセンサ１
８の接続が可能である。
ＴＯＵＴ１が今や接点要素４０に割当てられ且つ接地
（ＧＮＤ）は接点要素４２に割当てられるという図１３
に係るパラメータ設定の場合には、図４に係るセンサ１
８の接続が可能である。
【００６３】図１１乃至図１３からは、該実施例におい
てはハウジング接点の使用が不要である如く夫々の場合
に機能接地ＦＥが接点要素４３に直接的に接続され得る
ことが理解され得る。これにより、コストは更に削減さ
れ得る。
てはハウジング接点の使用が不要である如く夫々の場合
に機能接地ＦＥが接点要素４３に直接的に接続され得る
ことが理解され得る。これにより、コストは更に削減さ
れ得る。
【００６４】最後に、本発明に係る連結装置によれば逆
一致的な連結装置も可能である。この目的のために例え
ば図１４に依れば、接点要素３９には電圧供給が割当て
られ、接点要素４０に対しては信号入力１が割当てら
れ、接点要素４１には信号入力２が割当てられ、且つ、
接点要素４２には接地（ＧＮＤ）が割当てられる。一
方、接点要素４３は、該要素に対して固定的に若しくは
可変的に割当てられた機能接地を有し得る。接点要素４
０および４１は、表示ＩＮ１−ｐｄ若しくはＩＮ２−ｐ
ｕにより特徴付けられた如く内部プルダウン抵抗または
内部プルアップ抵抗を備えた信号入力として設計され
る。この変更例においては更に、示された割当てにより
接点要素３９および４２を固定接点要素として形成する
と共に接点要素４０および４１のみを可変接点要素とし
て配備することも可能である。
一致的な連結装置も可能である。この目的のために例え
ば図１４に依れば、接点要素３９には電圧供給が割当て
られ、接点要素４０に対しては信号入力１が割当てら
れ、接点要素４１には信号入力２が割当てられ、且つ、
接点要素４２には接地（ＧＮＤ）が割当てられる。一
方、接点要素４３は、該要素に対して固定的に若しくは
可変的に割当てられた機能接地を有し得る。接点要素４
０および４１は、表示ＩＮ１−ｐｄ若しくはＩＮ２−ｐ
ｕにより特徴付けられた如く内部プルダウン抵抗または
内部プルアップ抵抗を備えた信号入力として設計され
る。この変更例においては更に、示された割当てにより
接点要素３９および４２を固定接点要素として形成する
と共に接点要素４０および４１のみを可変接点要素とし
て配備することも可能である。
【００６５】また図１５から理解され得る様に、セキュ
リティ光バリヤ１７の実際の接続に対しては４個のみの
接点要素が必要であることから機能接地は第５接点要素
に載置され得る如く、上記と同一の接点要素に対するセ
キュリティ光バリヤ１７の接続が可能である。
リティ光バリヤ１７の実際の接続に対しては４個のみの
接点要素が必要であることから機能接地は第５接点要素
に載置され得る如く、上記と同一の接点要素に対するセ
キュリティ光バリヤ１７の接続が可能である。
【００６６】
【発明の効果】本発明の連結装置において上記接点要素
の内の少なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定義
機能特性の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的に
割当てられ得る可変接点要素として構成されることか
ら、現場における設置の融通性が限定されてコストが削
減されると共に、標準的でありコスト的に有利なプラグ
接続により、特に最も重要な３種類の変換器、すなわち
セキュリティ・スィッチ、セキュリティ光バリヤおよび
標準的センサの自在な接続が実施可能となり、更に、作
業時において通常的に用いられるデバイスに対して少な
い個数の接点要素を備えた連結装置が使用され得る一
方、ユーザは所望デバイスが接続され得る如く本発明に
係る連結装置に対して独自にパラメータ再設定を行い得
ることから入力および出力が節約されてユーザに対する
融通性が高められ得る。
の内の少なくとも一定個数の接点要素は、上記事前定義
機能特性の内の一つの事前定義機能特性が夫々可変的に
割当てられ得る可変接点要素として構成されることか
ら、現場における設置の融通性が限定されてコストが削
減されると共に、標準的でありコスト的に有利なプラグ
接続により、特に最も重要な３種類の変換器、すなわち
セキュリティ・スィッチ、セキュリティ光バリヤおよび
標準的センサの自在な接続が実施可能となり、更に、作
業時において通常的に用いられるデバイスに対して少な
い個数の接点要素を備えた連結装置が使用され得る一
方、ユーザは所望デバイスが接続され得る如く本発明に
係る連結装置に対して独自にパラメータ再設定を行い得
ることから入力および出力が節約されてユーザに対する
融通性が高められ得る。
【図１】図１は、本発明に係る連結装置を介して３種類
の異なるデバイスが接続されたバス・システムのブロッ
ク図である。
の異なるデバイスが接続されたバス・システムのブロッ
ク図である。
【図２】図２は、所定回路を備えた先行技術に従う別の
連結装置の概略図である。
連結装置の概略図である。
【図３】図３は、所定回路を備えた先行技術に従う別の
連結装置の概略図である。
連結装置の概略図である。
【図４】図４は、所定回路を備えた先行技術に従う別の
連結装置の概略図である。
連結装置の概略図である。
【図５】図５は、本発明に従い構成された連結装置の設
計態様の概略図である。
計態様の概略図である。
【図６】図６は、本発明に従い所定配線を以て構成され
た連結装置の別の実施例である。
た連結装置の別の実施例である。
【図７】図７は、本発明に従い所定配線を以て構成され
た連結装置の別の実施例である。
た連結装置の別の実施例である。
【図８】図８は、本発明に従い所定配線を以て構成され
た連結装置の別の実施例である。
た連結装置の別の実施例である。
【図９】図９は、本発明に従い所定配線を以て構成され
た連結装置の別の実施例である。
た連結装置の別の実施例である。
【図１０】図１０は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
【図１１】図１１は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
【図１２】図１２は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
【図１３】図１３は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
【図１４】図１４は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
【図１５】図１５は、本発明に従い所定配線を以て構成
された連結装置の別の実施例である。
された連結装置の別の実施例である。
１ バス・システム
１′ バス・ライン
２ 連結装置
３ セキュリティ・スィッチ
４ セキュリティ光バリヤ
５ 標準的センサ
６ 連結装置
７ バス側制御ユニット
８ デバイス側接続ユニット
９ 接点要素
１０ 接点要素
１１ 接点要素
１２ 接点要素
１３ 接点要素
１４ 接点要素
１５ 接点要素
１６ セキュリティ・スィッチ
１７ セキュリティ光バリヤ
１８ 試験可能な標準的センサ
１９ 信号出力
２０ 信号出力
２１ 出力
２２ 連結装置
２２′ 連結装置
２３ バス側制御ユニット
２４ 内部制御ユニット
２５ 内部制御ユニット
２６ デバイス側接続ユニット
２６′ デバイス側接続ユニット
２７ 接点要素
２８ 接点要素
２９ 接点要素
３０ 接点要素
３１ 接点要素
３２ 接点要素
３３ 接続ライン
３４ 接続ライン
３５ 接続ライン
３６ 接続ライン
３７ 接続ライン
３８ 接続ライン
３９ 接点要素
４０ 接点要素
４１ 接点要素
４２ 接点要素
４３ 接点要素
フロントページの続き
(72)発明者 セバスチャン ブルンシュ
ドイツ連邦共和国 デー−77972 マール
ベルグ アイゼンバーンシュトラッセ ９
(72)発明者 オリヴァー コープク
ドイツ連邦共和国 デー−79395 ノイエ
ンブルグ シェーリンガーシュトラッセ
16エー
Claims (27)
- 【請求項１】 センサ、アクチュエータ、非接触保護デ
バイス（電気感応保護機器−ＥＳＰＥ）、光バリヤ若し
くは制御器などのデバイス（１６、１７、１８）をバス
・システム（１）に接続する連結装置であって、該連結
装置は、該連結装置（２２、２２′）を上記バス・シス
テム（１）に接続する少なくとも一つのバス側接続ユニ
ット（２３）と、デバイス（１６、１７、１８）を当該
連結装置（２２、２２′）に接続する少なくとも一つの
デバイス側接続ユニット（２６、２６′）とを備え、上
記デバイス側接続ユニット（２６、２６′）は一群のｍ
個（ｍ＞１）の事前定義機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の
内の一つの事前定義機能特性を各々が有するというｎ個
（ｎ＞１）の接点要素（３７〜３２、３９〜４３）を含
む連結装置において、 上記接点要素の内の少なくとも一定個数の接点要素は、
上記事前定義機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の内の一つの
事前定義機能特性が夫々可変的に割当てられ得る可変接
点要素（２７〜３０、３９〜４２）として構成されるこ
とを特徴とする連結装置。 - 【請求項２】 前記接点要素の内の一定個数の接点要素
は、一つの事前定義機能特性（ＧＮＤ、ＦＥ）が夫々固
定的に割当てられた固定接点要素（３１、３２、４３）
として構成される一方、残りの可変接点要素（２７〜３
０、３９〜４２）の任意の一つに対しては任意の一つの
機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が割当てられ得ることを特
徴とする請求項１記載の連結装置。 - 【請求項３】 前記可変接点要素（２７〜３０、３９〜
４２）の内の少なくとも一定個数の可変接点要素には夫
々、同一の機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が割当てられ得
ることを特徴とする請求項１または２項に記載の連結装
置。 - 【請求項４】 前記可変接点要素（２７〜３０、３９〜
４２）の内の少なくとも一定個数の可変接点要素に対し
ては相互に異なる機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が割当て
られ得ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一
項に記載の連結装置。 - 【請求項５】 前記デバイス側接点要素（３７〜３２、
３９〜４３）の個数ｍは前記事前定義機能特性（Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ）の個数ｎより大きく、該個数ｎに等しくま
たは該個数ｎより小さいことを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項６】 前記事前定義機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ）は以下の特性から選択され得ることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の連結装置：静的
供給電圧（正若しくは負）、接地（ＧＮＤ）、信号入
力、試験出力、機能接地、スィッチ出力、プルアップ抵
抗を備えた信号入力、プルダウン抵抗を備えた信号入
力、ゼロボルト、および、機能なし。 - 【請求項７】 前記接点要素の内の一つの接点要素（３
２）は前記デバイス側接続ユニット（２６、２６′）の
ハウジング部分として構成されることを特徴とする請求
項１乃至６のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項８】 当該連結装置（２２、２２′）は安全ユ
ニット（セキュリティ・ユニット）（１６、１７）の接
続に対して構成されることを特徴とする請求項１乃至７
のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項９】 当該連結装置（２２、２２′）は安全バ
ス・システム（セキュリティ・バス・システム）（１）
の接続に対して構成されることを特徴とする請求項１乃
至８のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１０】 前記デバイス側接続ユニット（２
６′）は５個の接点要素（３９〜４３）を含むことを特
徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の連結装
置。 - 【請求項１１】 前記デバイス側接続ユニット（２６）
は６個の接点要素（２７〜３２）を含み、該接点要素の
内の一つの接点要素（４２）はハウジング接点として、
すなわち上記デバイス側接続ユニット（２６）のハウジ
ング部分として形成されることを特徴とする請求項１乃
至９のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１２】 前記ハウジング接点（３２）に対して
は機能接地（ＦＥ）が固定的に割当てられることを特徴
とする請求項１１記載の連結装置。 - 【請求項１３】 固定接点要素（２９）は第１信号入力
（ＩＮ１）として設定され、固定接点要素（３０）は第
２信号入力（ＩＮ２）として設定され、且つ、固定接点
要素（３１）は接地（ＧＮＤ）として設定される一方、 ２つの可変接点要素は夫々、第１若しくは第２試験出力
（ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２）として可変的に設定され得
るか、又は、静的供給電圧若しくは０Ｖが割当てられ得
ることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に
記載の連結装置。 - 【請求項１４】 固定接点要素（３１）は接地（ＧＮ
Ｄ）として固定的に設定される一方、２つの可変接点要
素（２７、２８）は夫々第１および第２試験出力（ＴＯ
ＵＴ１Ｈ、ＴＯＵＴ２Ｈ）として設定され得ると共に、
２つの更なる可変接点要素（２９、３０）は夫々アクテ
ィブｌｏｗの第１および第２スィッチ出力（ＴＯＵＴ１
Ｌ、ＴＯＵＴ２Ｌ）として設定され得ることを特徴とす
る請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１５】 固定接点要素（２７）は第１スィッチ
出力（ＴＯＵＴ１Ｈ）として固定的に設定され、固定接
点要素（２８）は第２スィッチ出力（ＴＯＵＴ２Ｈ）と
して固定的に設定され、且つ、固定接点要素（３１）は
接地（ＧＮＤ）として固定的に設定される一方、 ２つの可変接点要素（２９、３０）は夫々、第１および
第２信号入力（ＩＮ１、ＩＮ２）として可変的に設定さ
れ得るか、又は、アクティブｌｏｗの第１および第２ス
ィッチ出力（ＴＯＵＴ１Ｌ、ＴＯＵＴ２Ｌ）として可変
的に設定され得ることを特徴とする請求項１乃至１２の
いずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１６】 固定接点要素（３１）には接地（ＧＮ
Ｄ）が固定的に割当てられる一方、４個の可変接点要素
（２７〜３０）は信号入力（ＩＮ１、ＩＮ２）およびス
ィッチ出力（ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２）の任意の所望の
組み合わせとして可変的に設定され得ることを特徴とす
る請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１７】 固定接点要素（４３）には機能接地
（ＦＥ）が固定的に割当てられる一方、４個の可変接点
要素（３９〜４２）は信号入力（ＩＮ１、ＩＮ２）、ス
ィッチ出力（ＴＯＵＴ１、ＴＯＵＴ２）、接地（ＧＮ
Ｄ）および静的供給電圧の任意の所望の組み合わせとし
て可変的に設定され得ることを特徴とする、請求項１乃
至１２のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１８】 固定接点要素（４３）には機能接地
（ＦＥ）が固定的に割当てられ、固定接点要素（４２）
には接地（ＧＮＤ）が固定的に割当てられ、且つ、固定
接点要素（３９）には静的供給電圧が固定的に割当てら
れる一方、 ２つの可変接点要素（４０、４１）は夫々、プルアップ
抵抗若しくはプルダウン抵抗を備えた信号入力（ＩＮ１
−ｐｕ、ＩＮ２−ｐｕ、ＩＮ１−ｐｄ、ＩＮ２−ｐｄ）
として可変的に設定され得ることを特徴とする請求項１
乃至１２のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項１９】 固定接点要素（４３）には機能接地
（ＦＥ）が固定的に割当てられ、固定接点要素（４２）
に対しては接地（ＧＮＤ）が固定的に割当てられ、固定
接点要素（３９）に対しては静的供給電圧が固定的に割
当てられ、且つ、固定接点要素（４０）に対してはプル
ダウン抵抗を備えた信号入力（ＩＮ１−ｐｄ）が固定的
に割当てられる一方、 可変接点要素（４１）はプルアップ抵抗を備えた信号入
力（ＩＮ２−ｐｕ）若しくはプルダウン抵抗を備えた信
号入力（ＩＮ２−ｐｄ）として可変的に設定され得るこ
とを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載
の連結装置。 - 【請求項２０】 当該連結装置（２２、２２′）の内部
には少なくとも一つの内部制御ユニット（２４、２５）
が配備されると共に、可変接点要素（２７〜３０）に対
する前記機能特性（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の割当ては該制御
ユニットを介して制御され得ることを特徴とする、請求
項１乃至２０のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項２１】 前記内部制御ユニット（２４、２５）
はソフトウェア制御モジュールを含むことを特徴とする
請求項２０記載の連結装置。 - 【請求項２２】 安全連結装置（２２、２２′）を構成
すべく２つの冗長内部制御ユニット（２４、２５）が配
備されることを特徴とする請求項２０または２１のいず
れか一項に記載の連結装置。 - 【請求項２３】 前記内部制御ユニット（２４、２５）
を制御し得る特にパーソナルコンピュータである外部制
御ユニットが前記可変接点要素（２７〜３０）の割当て
のために接続され得ることを特徴とする請求項１乃至２
２のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項２４】 前記外部制御ユニットを当該連結装置
に接続すべく別体の制御接続が配備されることを特徴と
する請求項２３記載の連結装置。 - 【請求項２５】 制御データは前記外部制御ユニットか
ら、前記バス・システム（１）および前記バス側接続ユ
ニット（２３）を介して当該連結装置（２２、２２′）
に送信され得ることを特徴とする請求項２３または２４
のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項２６】 前記デバイス側接続ユニットは、５ピ
ン・プラグ・コネクタとして設計され、又は、第６ピン
としてハウジング接点を備えた５ピン・プラグ・コネク
タとして設計されることを特徴とする請求項１乃至２５
のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項２７】 前記デバイス側接続ユニットはＭ１２
−５ピン丸形プラグ・コネクタとして又はハウジング・
シールドを備えたＭ１２−５ピン丸形プラグ・コネクタ
として設計されることを特徴とする請求項２６記載の連
結装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10211938.4A DE10211938B4 (de) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Kopplungsvorrichtung zum Anschließen von Geräten an ein Bussystem |
| DE10211938.4 | 2002-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003303037A true JP2003303037A (ja) | 2003-10-24 |
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ID=27771404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003072443A Pending JP2003303037A (ja) | 2002-03-18 | 2003-03-17 | バス・システムに対してデバイスを接続する連結装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030212849A1 (ja) |
| EP (1) | EP1347388B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003303037A (ja) |
| AT (1) | ATE394739T1 (ja) |
| DE (2) | DE10211938B4 (ja) |
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