JP4741620B2 - 少なくとも２つの航空機座席用の制御及び電源システム - Google Patents
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Description
本発明は航空機座席中の作動器用の制御及び電源システムに関する。
航空機座席の制御ユニット、駆動ユニット及び他の配置変更要素では、プラグまたは他のコネクタの緩みまたは外れ、ケーブルの破損、接地または他の電源線路の短絡、制御ユニットの故障及び、例えば、場合によってはディスプレイを伴うボタン、スイッチ、及びチップカード読み取り器といった駆動ユニットまたは入力装置または制御装置の故障といった重大な欠陥が発生しうる。
駆動ユニットまたは他の配置変更要素の機能を保証するシステムを考案することが本発明の目的である。
この目的は特許請求の範囲に記載されたような独立請求項の特徴により達成される。
本発明の有利な実施形態は従属請求項で特定される。
本発明はフォールトトレラントな冗長性概念を備える。
本発明のシステムは、いくつかの駆動ユニット及び監視ユニットまたは作動器からなり、その数は対応する航空機座席の数に一致し、少なくとも２つの好適には隣接する航空機座席についてのこれらの要素はバス構造の形態である。しかし本システムは３つかそれ以上の航空機座席についての要素を備えてもよい。
本発明のシステムは、少なくとも２つの航空機座席に対して共通の制御ユニットを１つだけ含んでいる。この制御ユニットはデータ・リンク装置を介して作動器を制御する。ユーザは、データ・リンク装置用のインテリジェンスまたは少なくともドライバを有する制御要素を介して自分の座席に関連する作動器を制御する。そのようにする際、制御要素からのデータは、制御要素から、全ての要素が使用するデータ・リンク装置を介して制御ユニットに転送される。次に制御ユニットは、データ・リンク手段を介して作動器の対応する応答をトリガする。この応答は好適には作動器の肯定応答によりデータ・リンク手段を介して制御ユニットに報告される。後者は動作の順序全体を監視し、必要に応じて制御する。
本発明によれば、作動器がインテリジェント型であり、制御ユニットが故障した際には拡張された範囲のタスクが割り当てられることもさらに提供される。制御ユニットが何らかの理由で故障したり、欠陥のため非論理的なデータを出力したりした場合、この動作不良は作動器によって認識される。専用のルーチンで、作動器はその分散インテリジェンスによって制御ユニットの動作を引き継ぐことを決定する。各作動器は、他の作動器にとって関連のあるデータをデータ・リンク装置に報告する。各作動器は自己に関連のあるデータをデータ・リンク装置から読み取り、インテリジェントにしかるべく応答する。また、１つかそれ以上のユニットは制御要素（単数または複数）のデータを読み取り、しかるべく応答し、必要に応じて関連するデータを他の作動器に中継する。１つの作動器が制御ユニットの機能を完全に引き受けることもまた提供される。
制御ユニットが故障した時駆動ユニットは制御ユニットなしで動作しうるので、１つの制御ユニットが故障しても動作し続ける冗長性概念が実現される。すなわち、第２の制御ユニットのハードウェアは駆動ユニットまたは作動器中のソフトウェアによって置き換えられている。
本発明はさらに、不良部分をバス構造から切り離すシステムを備えるが、本発明のこの目的は本発明の上記で説明した目的からは独立しており、それによれば、制御ユニットの動作不良が発生した場合、制御ユニットの機能は作動器によって引き継がれる。不良部分をバス構造から切り離すシステムでは、好適には全ての作動器及び制御要素は直列接続されるが、各航空機座席の要素に関する本発明の上記で説明した目的では、航空機座席はできればタップ線の形態の固有のバス構造を有する。
全ての作動器及び制御要素の直列接続では、制御ユニット上のデータ・リンク装置の２つの端部は物理リングに接続される。本発明によれば、作動器内には入力及び出力線に割り込むための要素が提供される。これはデータ線と電源線との両方に関連する。
例えば２つの作動器間のデータ・リンク装置の配線用ハーネス中の電源線の正負間で短絡が発生した場合、従来のシステムでは電源ユニットの短絡が発生し、その結果座席グループ全体が故障した。本発明によれば、この問題は、故障の際開状態となり２つの作動器間の線の短絡部分を遮断する割り込み要素によって回避される。これによってバスはリング構造から２つのタップ線を有する構造に変化する。
これは、必要に応じて端末をしかるべく設定する役目をも果たす制御ユニットによって検出される。
結果として規定されるように、波動インピーダンスを有する割り込み要素によって分離されたデータ・リンク装置は、割り込み要素または追加要素の他の接点によって閉じられる。
データ・リンク装置は電源を投入された瞬間には作動器中の割り込み要素によって多かれ少なかれ分断されているので、リングは対応する開始ルーチンによって閉じられる。
本発明の他の詳細は、図面を参照して行われる以下の好適実施形態の説明から明らかになるだろう。
図１に示すシステムでは、左航空機座席と右航空機座席との要素は各々１つのデータ・リンク手段を介して共通の制御ユニット２１に接続されている。
左座席の作動器１〜９及び右座席の作動器１０〜１８は、読書灯１、１０、頭受け作動器２、１１、背もたれ作動器３、１２、座席高さ作動器４、１３、座席角度作動器５、１４、座席奥行き作動器６、１５、足掛け作動器７、１４、空気システム８、１７、外側足掛け作動器９、１４といった要素でもよい。作動器は各々インテリジェンスを担当し通信を管理するマイクロコントローラを備えている。
左右の座席のために提供される作動器１〜９及び１０〜１８は制御要素１９〜２０を介して制御される。制御要素１９〜２０からのデータはデータ・リンク装置２２を介して制御ユニット２１に転送される。次に制御ユニット２１は、それぞれの作動器でデータ・リンク装置２２を介して対応する応答をトリガする。この応答は作動器の肯定応答によりデータ・リンク装置２２を介して動作の順序全体を監視し制御する制御ユニット２１に報告される。
制御ユニット２１が故障した場合、作動器はそれ自体のソフトウェアを介してこの動作不良を認識し、その結果その分散インテリジェンスによって制御ユニットの機能を引き受ける。各作動器１〜１８は他の作動器１〜１８にとって関連のあるデータをデータ・リンク装置２２に報告する。各作動器は自己に関連のあるデータをデータ・リンク装置２２から読み取り、インテリジェントにしかるべく応答する。また、１つかそれ以上のユニットは制御要素（単数または複数）のデータを読み取り、しかるべく応答し、必要に応じて関連データを他の作動器１〜１８に中継する。
図１に示すシステムは２つの電源ユニット２３、２４を含む。電源及びデータ線２２は好適には４つの電源ケーブルと２つのデータ線とを含む。
図２は、空間的及び電気的に分離された配線用ハーネスを介して電源を供給されるシステムを示す。各配線用ハーネスは、データ・バス用の２つの線路と２つの電源からの電力供給用の２つの線路からなる。これは線路の故障に対する冗長性が存在するという利点を有する。
図３は、２つの航空機座席を通じて転送されるリング・バス構造を伴うシステムを示す。ここで注意されたいが、このシステムは３つかそれ以上の航空機座席について使用してもよい。
このリングは好適には４つの電源ケーブルと２つのデータ線とを含む。バスを通じて２つの電源ケーブルが時計回り方向に通り、他の２つの電源ケーブルが反時計回り方向に通る場合、これは電源線に関する冗長性が存在するという利点を有する。
図４は、図３に示すバス構造のための回路を示す。図面中、破線は作動器１〜１８の１つを示す。作動器１〜１８には、入力及び出力線に割り込むための要素２８〜３１が存在する。要素２８は入力データ線に割り込み、要素２９は出力データ線に割り込む。同様な機能が電源線のための要素３０及び３１に割り当てられる。
割り込み要素は以下のような機能を有する。データ・リンク装置２２の配線用ハーネス内で電源線２６の正負間の短絡が発生したと想定する。これは電源ユニット２３及び２４の短絡と、ひいては座席のグループ全体の故障に相当する。このような短絡は本発明で請求されるシステムによって補償される。この例では、作動器３内の割り込み要素３１及び３０は開となる。すなわち、２つの作動器間の線の短絡部分は遮断される。バスはリング構造から２つのタップ線を有する構造に変換される。制御ユニットはこれを認識し、その端末をしかるべく設定する。
データ・リンク装置２２は電源を投入された瞬間には作動器１〜１８内の割り込み要素２８〜３１によって多かれ少なかれ分断されているので、対応する開始ルーチンによってリングを閉じなければならない。
Claims (3)
- 少なくとも２つの航空機座席の作動器のための制御及び電源システムであって、
１つの航空機座席の前記作動器（１〜９）と少なくとも１つの他の航空機座席の前記作動器（１０〜１８）がデータ・リンク装置（２２）を介して共通の制御ユニット（２１）に接続され、
全ての作動器（１〜１８）が直列に接続され、前記データ・リンク装置はシステム故障の際に２つのタップ線を有する構造に変換される変換可能なリング状のバスを形成し、
全ての作動器（１〜１８）が入力及び出力線に割り込む要素（２８〜３１）を備える制御及び電源システム。 - データ線のための割り込み要素（２８、２９）と電源線のための割り込み要素（３０、３１）との両方が存在する、請求項１に記載の制御及び電源システム。
- 前記１つの航空機座席と前記他の航空機座席とが互いに隣接している請求項１記載の制御及び電源システム。
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