JPH10234104A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JPH10234104A JPH10234104A JP9034955A JP3495597A JPH10234104A JP H10234104 A JPH10234104 A JP H10234104A JP 9034955 A JP9034955 A JP 9034955A JP 3495597 A JP3495597 A JP 3495597A JP H10234104 A JPH10234104 A JP H10234104A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】モータ制御装置およびシーケンス回路の小型化
と、種々の車両制御システムに変更可能なシーケンス回
路を備える車両制御装置を提供する。 【解決手段】複数のモータを運転制御するスイッチング
素子群に運転制御信号を出力すると共に、運転可否の条
件で開閉制御される開閉スイッチを備える複数のモータ
制御装置１ａ〜１ｄと、運転禁止時に動作する主回路開
閉器７と、から構成される車両制御装置において、各開
閉スイッチを電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄで構
成し、各電子スイッチング素子と主回路開閉器間に、各
電子スイッチング素子の接点両端が接続される各入力端
子１４ａ〜１４ｄと、主回路開閉器を制御するリレー装
置１９と、リレー装置を駆動する低電圧直流電源１７
と、低電圧直流電源を各入力端子を介してリレー装置に
任意の接続形態で接続可能な接続路１８と、から構成さ
れるシーケンス回路１５を設けることを特徴とする。
と、種々の車両制御システムに変更可能なシーケンス回
路を備える車両制御装置を提供する。 【解決手段】複数のモータを運転制御するスイッチング
素子群に運転制御信号を出力すると共に、運転可否の条
件で開閉制御される開閉スイッチを備える複数のモータ
制御装置１ａ〜１ｄと、運転禁止時に動作する主回路開
閉器７と、から構成される車両制御装置において、各開
閉スイッチを電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄで構
成し、各電子スイッチング素子と主回路開閉器間に、各
電子スイッチング素子の接点両端が接続される各入力端
子１４ａ〜１４ｄと、主回路開閉器を制御するリレー装
置１９と、リレー装置を駆動する低電圧直流電源１７
と、低電圧直流電源を各入力端子を介してリレー装置に
任意の接続形態で接続可能な接続路１８と、から構成さ
れるシーケンス回路１５を設けることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御装置に係
り、特に、複数のモータ制御装置により制御されるシー
ケンス回路の回路構成を改善した車両制御装置に関す
る。
り、特に、複数のモータ制御装置により制御されるシー
ケンス回路の回路構成を改善した車両制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】はじめに、従来の車両制御装置について
図３および図４を用いて説明する。
図３および図４を用いて説明する。
【０００３】図３および図４はそれぞれ従来の車両制御
装置の全体構成図であり、これらの図において、１，１
ａ〜１ｄはモータ制御装置、２，２ａ〜２ｄは、架線か
ら給電され、モータ制御装置１，１ａ〜１ｄから出力さ
れる運転制御信号により制御されるスイッチング素子
群、３ａ〜３ｄはスイッチング素子群２，２ａ〜２ｄに
よって運転制御されるモータ、４はモータ制御装置１内
のリレー接点を開閉して主回路開閉器を制御するリレー
装置、５，５ａ〜５ｄはモータ制御装置内において制御
信号により開閉が制御されるリレー接点、６はリレー装
置の高電圧直流電源、７は、リレー装置４により駆動さ
れ、架線とスイッチング素子群２，２ａ〜２ｄ間を開閉
する主回路開閉器、８は主回路開閉器７の駆動部、９は
主回路開閉器７の開閉部、１０は架線、１１はモータ制
御装置１ａ〜１ｄと主回路開閉器７間に構成されるシー
ケンス回路である。
装置の全体構成図であり、これらの図において、１，１
ａ〜１ｄはモータ制御装置、２，２ａ〜２ｄは、架線か
ら給電され、モータ制御装置１，１ａ〜１ｄから出力さ
れる運転制御信号により制御されるスイッチング素子
群、３ａ〜３ｄはスイッチング素子群２，２ａ〜２ｄに
よって運転制御されるモータ、４はモータ制御装置１内
のリレー接点を開閉して主回路開閉器を制御するリレー
装置、５，５ａ〜５ｄはモータ制御装置内において制御
信号により開閉が制御されるリレー接点、６はリレー装
置の高電圧直流電源、７は、リレー装置４により駆動さ
れ、架線とスイッチング素子群２，２ａ〜２ｄ間を開閉
する主回路開閉器、８は主回路開閉器７の駆動部、９は
主回路開閉器７の開閉部、１０は架線、１１はモータ制
御装置１ａ〜１ｄと主回路開閉器７間に構成されるシー
ケンス回路である。
【０００４】従来は図３に示す車両制御装置のように、
１台のモータ制御装置１から、１台のスイッチング素子
群２を運転制御することにより、複数のモータ３ａ〜３
ｄを運転制御するように構成されており、モータ制御装
置１やモータ３ａ〜３ｄ等の異常時には、モータ制御装
置１から出力するリレー信号により主回路開閉器７を遮
断制御していた。
１台のモータ制御装置１から、１台のスイッチング素子
群２を運転制御することにより、複数のモータ３ａ〜３
ｄを運転制御するように構成されており、モータ制御装
置１やモータ３ａ〜３ｄ等の異常時には、モータ制御装
置１から出力するリレー信号により主回路開閉器７を遮
断制御していた。
【０００５】しかし、近年は、図４に示す車両制御装置
のように、複数台のモータ制御装置１ａ〜１ｄに対応し
てそれぞれ複数のスイッチング素子群２ａ〜２ｄを制御
することにより、それぞれのスイッチング素子２ａ〜２
ｄ群に対応する各モータ３ａ〜３ｄを個別に運転制御す
るようになってきた。
のように、複数台のモータ制御装置１ａ〜１ｄに対応し
てそれぞれ複数のスイッチング素子群２ａ〜２ｄを制御
することにより、それぞれのスイッチング素子２ａ〜２
ｄ群に対応する各モータ３ａ〜３ｄを個別に運転制御す
るようになってきた。
【０００６】このような車両制御システムでは、例えば
モータ制御装置１ａ〜１ｄやスイッチング素子２ａ〜２
ｄのいずれか１台が故障したような場合においても、残
余の健全な装置を利用して車両制御装置を有効に機能さ
せることができる。
モータ制御装置１ａ〜１ｄやスイッチング素子２ａ〜２
ｄのいずれか１台が故障したような場合においても、残
余の健全な装置を利用して車両制御装置を有効に機能さ
せることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両制御装置では、モータ制御装置１ａ〜１ｄの増加に伴
って、主回路開閉器７とモータ制御装置１ａ〜１ｄ間に
接続されるシーケンス回路１１の配線が増大し、また主
回路開閉器７を駆動するために大きな電流を必要とし、
さらにモータ制御装置１ａ〜１ｄには、リレー接点５ａ
〜５ｄを開閉するためにＤＣ１００Ｖの高電圧直流電源
６を必要とし、さらにまたその配線には高耐圧電線を使
用しなければならなかった。そのため各モータ制御装置
１ａ〜１ｄにリレー装置４を実装する場合、モータ制御
装置１ａ〜１ｄが大型化する問題があった。
両制御装置では、モータ制御装置１ａ〜１ｄの増加に伴
って、主回路開閉器７とモータ制御装置１ａ〜１ｄ間に
接続されるシーケンス回路１１の配線が増大し、また主
回路開閉器７を駆動するために大きな電流を必要とし、
さらにモータ制御装置１ａ〜１ｄには、リレー接点５ａ
〜５ｄを開閉するためにＤＣ１００Ｖの高電圧直流電源
６を必要とし、さらにまたその配線には高耐圧電線を使
用しなければならなかった。そのため各モータ制御装置
１ａ〜１ｄにリレー装置４を実装する場合、モータ制御
装置１ａ〜１ｄが大型化する問題があった。
【０００８】また、車両毎の多種類の車両制御システム
および顧客毎の安全システムに対する各種要請に対し
て、シーケンス回路１１は多種多様な対応が必要である
が、従来技術ではそれらの種々の要請に対して柔軟に対
応することが困難であった。
および顧客毎の安全システムに対する各種要請に対し
て、シーケンス回路１１は多種多様な対応が必要である
が、従来技術ではそれらの種々の要請に対して柔軟に対
応することが困難であった。
【０００９】本発明は、上記の種々の問題点に鑑みて、
複数のモータ制御装置およびシーケンス回路配線部の小
型化、さらには多種類のシーケンス回路構成の要求に対
して柔軟に対処可能な車両制御装置を提供することにあ
る。
複数のモータ制御装置およびシーケンス回路配線部の小
型化、さらには多種類のシーケンス回路構成の要求に対
して柔軟に対処可能な車両制御装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】複数のモータと、架線か
ら給電され前記各モータを運転制御するスイッチング素
子群と、前記各スイッチング素子群を制御する運転制御
信号を出力すると共に、運転可否の条件で開閉が制御さ
れる開閉スイッチを備える複数のモータ制御装置と、運
転禁止時、前記開閉スイッチの制御により前記架線と前
記スイッチング素子群間の接続を遮断する主回路開閉装
置と、から構成される車両制御装置において、前記各開
閉スイッチを電子スイッチング素子で構成し、前記各電
子スイッチング素子と前記主回路開閉装置間に、前記各
電子スイッチング素子の接点両端が接続される各入力端
子と、前記主回路開閉装置を制御するリレー装置と、前
記リレー装置の駆動部を駆動する直流電源と、前記直流
電源を前記各入力端子を介して前記リレー装置の駆動部
に任意の接続形態で接続可能な接続路と、から構成され
るシーケンス回路を設けたことを特徴とする。
ら給電され前記各モータを運転制御するスイッチング素
子群と、前記各スイッチング素子群を制御する運転制御
信号を出力すると共に、運転可否の条件で開閉が制御さ
れる開閉スイッチを備える複数のモータ制御装置と、運
転禁止時、前記開閉スイッチの制御により前記架線と前
記スイッチング素子群間の接続を遮断する主回路開閉装
置と、から構成される車両制御装置において、前記各開
閉スイッチを電子スイッチング素子で構成し、前記各電
子スイッチング素子と前記主回路開閉装置間に、前記各
電子スイッチング素子の接点両端が接続される各入力端
子と、前記主回路開閉装置を制御するリレー装置と、前
記リレー装置の駆動部を駆動する直流電源と、前記直流
電源を前記各入力端子を介して前記リレー装置の駆動部
に任意の接続形態で接続可能な接続路と、から構成され
るシーケンス回路を設けたことを特徴とする。
【００１１】また、前記シーケンス回路には、前記各入
力端子と並列に、任意に開閉可能な電子スイッチングン
グ素子の接点両端が接続されることを特徴とする。
力端子と並列に、任意に開閉可能な電子スイッチングン
グ素子の接点両端が接続されることを特徴とする。
【００１２】また、前記直流電源は、前記主回路開閉装
置の開閉を駆動する直流電源より低電圧に設定されてい
ることを特徴とする。
置の開閉を駆動する直流電源より低電圧に設定されてい
ることを特徴とする。
【００１３】また、前記接続路は、プリント配線基板で
構成したことを特徴とする。
構成したことを特徴とする。
【００１４】また、前記接続路は、複数の接続端子を有
し、該接続端子間を配線部材で接続することにより、任
意の配線経路が形成可能であることを特徴とする。
し、該接続端子間を配線部材で接続することにより、任
意の配線経路が形成可能であることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施形態
を図１を用いて説明する。
を図１を用いて説明する。
【００１６】図１は本実施形態に係わる車両制御装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【００１７】なお、本実施形態において、図４に示され
る従来技術と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。
る従来技術と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。
【００１８】図において、１２ａ〜１２ｄは、モータ制
御装置１ａ〜１ｄから、図示されていない複数のスイッ
チング素子群を制御するための運転制御信号を出力する
端子、１３ａ〜１３ｄはシーケンス回路のリレー駆動部
を駆動制御する電子スイッチング素子、１４ａ〜１４ｄ
は電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄの接点両端がシ
ーケンス回路に接続される入力端子、１５はモータ制御
装置１ａ〜１ｄ、主回路開閉器６、および解放スイッチ
間に配置されるプリント回路配線基板等から構成される
シーケンス回路、１６ａ〜１６ｄは解放スイッチによっ
てリレー駆動部を駆動制御する電子スイッチング素子、
１７は低電圧直流電源、１８はスルーホール（図示され
る白丸部分）が設けられ、このスルーホール間を配線部
材で接続することにより任意の配線構成が可能な接続
部、１９はリレー装置、２０ａはリレー駆動部、２０ｂ
はリレー駆動部２０ａによって制御されるリレー接点、
２１〜３３は接続部１８を構成する配線部材、３４ａ〜
３４ｄは高電圧直流電源６を電源として電子スイッチン
グ素子１６ａ〜１６ｄを制御する解放スイッチである。
御装置１ａ〜１ｄから、図示されていない複数のスイッ
チング素子群を制御するための運転制御信号を出力する
端子、１３ａ〜１３ｄはシーケンス回路のリレー駆動部
を駆動制御する電子スイッチング素子、１４ａ〜１４ｄ
は電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄの接点両端がシ
ーケンス回路に接続される入力端子、１５はモータ制御
装置１ａ〜１ｄ、主回路開閉器６、および解放スイッチ
間に配置されるプリント回路配線基板等から構成される
シーケンス回路、１６ａ〜１６ｄは解放スイッチによっ
てリレー駆動部を駆動制御する電子スイッチング素子、
１７は低電圧直流電源、１８はスルーホール（図示され
る白丸部分）が設けられ、このスルーホール間を配線部
材で接続することにより任意の配線構成が可能な接続
部、１９はリレー装置、２０ａはリレー駆動部、２０ｂ
はリレー駆動部２０ａによって制御されるリレー接点、
２１〜３３は接続部１８を構成する配線部材、３４ａ〜
３４ｄは高電圧直流電源６を電源として電子スイッチン
グ素子１６ａ〜１６ｄを制御する解放スイッチである。
【００１９】なお、図示されていないが、図４に示され
る従来技術と同様に、複数のモータはスイッチング素子
群により運転制御されるように構成されており、また電
子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄ，１６ａ〜１６ｄは
駆動電力の小さい、シーケンス回路１５側とは電気的に
絶縁される光半導体スイッチング素子等の電子スイッチ
ング素子が用いられる。
る従来技術と同様に、複数のモータはスイッチング素子
群により運転制御されるように構成されており、また電
子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄ，１６ａ〜１６ｄは
駆動電力の小さい、シーケンス回路１５側とは電気的に
絶縁される光半導体スイッチング素子等の電子スイッチ
ング素子が用いられる。
【００２０】また、シーケンス回路１５を構成するプリ
ント回路配線板は、プリント回路配線基板自体を必要に
応じて容易に取り替えることができ、またあらかじめ幾
通りかの接続が可能なように、フレキシブル接続用スル
ーホールや接続切り替え用のモジュールコネクタを備
え、配線部材２１〜３３と接続可能な接続部１８が設け
られており、シーケンス回路１５を車両制御システムに
合わせて切り替え接続することができる。次に、本実施
形態の車両制御装置の動作について説明する。
ント回路配線板は、プリント回路配線基板自体を必要に
応じて容易に取り替えることができ、またあらかじめ幾
通りかの接続が可能なように、フレキシブル接続用スル
ーホールや接続切り替え用のモジュールコネクタを備
え、配線部材２１〜３３と接続可能な接続部１８が設け
られており、シーケンス回路１５を車両制御システムに
合わせて切り替え接続することができる。次に、本実施
形態の車両制御装置の動作について説明する。
【００２１】図示されていないの全てのモータを駆動す
る場合は、４台のモータ制御装置１ａ〜１ｄの端子１２
ａ〜１２ｄから各モータを制御するために図示されてい
ないスイッチング素子群に対して運転制御信号が出力さ
れモータが運転制御される。一方、通常は、モータ制御
装置１ａ〜１ｄ内において、電子スイッチング素子１３
ａ〜１３ｄの全てが導通状態となり、その結果、シーケ
ンス回路１５において、低電圧直流電源１７から配線部
材２１，２４，２７，３０，３２，３３および電子スイ
ッチング素子１３ａ〜１３ｄを介して直列接続されるリ
レー駆動部２０ａが駆動され、リレー接点２０ｂは開成
され、リレー装置１９は主回路開閉器７の開閉部９を閉
状態に保持している。
る場合は、４台のモータ制御装置１ａ〜１ｄの端子１２
ａ〜１２ｄから各モータを制御するために図示されてい
ないスイッチング素子群に対して運転制御信号が出力さ
れモータが運転制御される。一方、通常は、モータ制御
装置１ａ〜１ｄ内において、電子スイッチング素子１３
ａ〜１３ｄの全てが導通状態となり、その結果、シーケ
ンス回路１５において、低電圧直流電源１７から配線部
材２１，２４，２７，３０，３２，３３および電子スイ
ッチング素子１３ａ〜１３ｄを介して直列接続されるリ
レー駆動部２０ａが駆動され、リレー接点２０ｂは開成
され、リレー装置１９は主回路開閉器７の開閉部９を閉
状態に保持している。
【００２２】モータ制御装置１ａ〜１ｄが制御している
モータやスイッチング素子群等のいずれかに故障が発生
した場合には、その故障に該当するモータ制御装置は、
例えば、モータ制御装置１ａが制御しているモータに異
常を検出した場合は、モータ制御装置１ａは自己の運転
制御信号をオフにすると共に、電子スイッチング素子１
３ａをオフに制御する。その結果、電子スイッチング素
子１３ａの接点両端が開成され、シーケンス回路１５の
直列回路は遮断されて、リレー駆動部２０ａは駆動され
ず、リレー接点２０ｂは閉成されてリレー装置１９は主
回路開閉器７の開閉部９を開状態にし、架線からの給電
を遮断する。
モータやスイッチング素子群等のいずれかに故障が発生
した場合には、その故障に該当するモータ制御装置は、
例えば、モータ制御装置１ａが制御しているモータに異
常を検出した場合は、モータ制御装置１ａは自己の運転
制御信号をオフにすると共に、電子スイッチング素子１
３ａをオフに制御する。その結果、電子スイッチング素
子１３ａの接点両端が開成され、シーケンス回路１５の
直列回路は遮断されて、リレー駆動部２０ａは駆動され
ず、リレー接点２０ｂは閉成されてリレー装置１９は主
回路開閉器７の開閉部９を開状態にし、架線からの給電
を遮断する。
【００２３】また本実施形態では、このような故障時に
は、即ち、モータ制御装置１ａ〜１ｄのいずれかが故障
により作動した場合は、残りのモータ制御装置を駆動し
て車両を運転することが可能であり、故障したモータ制
御装置に該当する解放スイッチを操作して、例えば、モ
ータ制御装置１ａが該当する場合は、解放スイッチ３４
ａを投入して、電子スイッチング素子１６ａをオンに制
御する。その結果、電子スイッチング素子１３ａの接点
両端に対して、電子スイッチング１６ａの接点両端が並
列に投入され、モータ制御装置１ａ内における電子スイ
ッチング素子１３ａをオフに制御する制御信号を無効に
することができ、シーケンス回路１５のリレー駆動部２
０ａを再び駆動して主回路開閉器７の開閉部９を閉成
し、残余のモータ制御装置１ｂ〜１ｄによってモータの
運転制御が可能となる。
は、即ち、モータ制御装置１ａ〜１ｄのいずれかが故障
により作動した場合は、残りのモータ制御装置を駆動し
て車両を運転することが可能であり、故障したモータ制
御装置に該当する解放スイッチを操作して、例えば、モ
ータ制御装置１ａが該当する場合は、解放スイッチ３４
ａを投入して、電子スイッチング素子１６ａをオンに制
御する。その結果、電子スイッチング素子１３ａの接点
両端に対して、電子スイッチング１６ａの接点両端が並
列に投入され、モータ制御装置１ａ内における電子スイ
ッチング素子１３ａをオフに制御する制御信号を無効に
することができ、シーケンス回路１５のリレー駆動部２
０ａを再び駆動して主回路開閉器７の開閉部９を閉成
し、残余のモータ制御装置１ｂ〜１ｄによってモータの
運転制御が可能となる。
【００２４】次に、本発明の第２の実施形態を図２を用
いて説明する。
いて説明する。
【００２５】図２は本実施形態に係わる車両制御装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【００２６】図において、３５〜４１は配線部材であ
り、その他の構成は図１に示される第１の実施形態と同
一であるので同一符号を付して説明を省略する。
り、その他の構成は図１に示される第１の実施形態と同
一であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】本実施形態は、シーケンス回路１５の異な
る一例を示すものであり、低電圧直流電源１７から各モ
ータ制御装置１ａ〜１ｄの各電子スイッチング素子１３
ａ〜１３ｄの接点両端間が並列接続されてリレー駆動部
２０ａに直列に接続されるように、配線部材３５〜４１
が接続されている。次に、本実施形態の車両制御装置の
動作について説明する。
る一例を示すものであり、低電圧直流電源１７から各モ
ータ制御装置１ａ〜１ｄの各電子スイッチング素子１３
ａ〜１３ｄの接点両端間が並列接続されてリレー駆動部
２０ａに直列に接続されるように、配線部材３５〜４１
が接続されている。次に、本実施形態の車両制御装置の
動作について説明する。
【００２８】通常は、モータ制御装置１ａ〜１ｄ内にお
いて、電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄの全てがオ
フ状態にあり、その結果、リレー駆動部２０ａは駆動さ
れず、リレー接点２０ｂは開成されており、リレー装置
１９は主回路開閉器７の開閉部９を閉状態に保持してい
る。
いて、電子スイッチング素子１３ａ〜１３ｄの全てがオ
フ状態にあり、その結果、リレー駆動部２０ａは駆動さ
れず、リレー接点２０ｂは開成されており、リレー装置
１９は主回路開閉器７の開閉部９を閉状態に保持してい
る。
【００２９】モータ等に異常を検出した時は、その異常
状態に該当するモータ制御装置、例えば、それがモータ
制御装置１ａである場合、その電子スイッチング素子１
３ａの接点が閉成され、低電圧直流電源１７から電子ス
イッチング素子１３ａ、配線部材２１，３６，３８，４
０を介してリレー駆動部２０ａに駆動電流が供給され、
リレー接点２０ｂを閉成して主回路開閉器７を遮断する
ように構成されている。
状態に該当するモータ制御装置、例えば、それがモータ
制御装置１ａである場合、その電子スイッチング素子１
３ａの接点が閉成され、低電圧直流電源１７から電子ス
イッチング素子１３ａ、配線部材２１，３６，３８，４
０を介してリレー駆動部２０ａに駆動電流が供給され、
リレー接点２０ｂを閉成して主回路開閉器７を遮断する
ように構成されている。
【００３０】以上のごとく、上記各実施形態によれば、
シーケンス回路１５は同一のユニット（プリント回路配
線板）上に実装することが可能となり、また、シーケン
ス回路１５を電圧値の低い回路（電子回路レベル）で構
成することができるので、従来のもののように高圧の配
線を多数使用する必要がなくなり、シーケンス回路を大
幅に小型化することができる。
シーケンス回路１５は同一のユニット（プリント回路配
線板）上に実装することが可能となり、また、シーケン
ス回路１５を電圧値の低い回路（電子回路レベル）で構
成することができるので、従来のもののように高圧の配
線を多数使用する必要がなくなり、シーケンス回路を大
幅に小型化することができる。
【００３１】また、シーケンス回路１５に１個のリレー
装置を設けるだけでよいので、、従来の、各モータ制御
装置にリレー装置を設ける場合に比べて、リレー装置の
数量を低減することができると共に、各モータ制御装置
を小型化することができる。
装置を設けるだけでよいので、、従来の、各モータ制御
装置にリレー装置を設ける場合に比べて、リレー装置の
数量を低減することができると共に、各モータ制御装置
を小型化することができる。
【００３２】さらにまた、シーケンス回路１５のプリン
ト回路配線板を取り替えるだけで種々の車両制御システ
ムに対応でき、またシーケンス回路１５の結線部にあら
かじめ幾通りかの接続が可能なフレキシブルな配線接続
部を設けたので、配線部材を任意に接続して種々の車両
制御システムを構成することができる。
ト回路配線板を取り替えるだけで種々の車両制御システ
ムに対応でき、またシーケンス回路１５の結線部にあら
かじめ幾通りかの接続が可能なフレキシブルな配線接続
部を設けたので、配線部材を任意に接続して種々の車両
制御システムを構成することができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、モータ制御装置の小型
化が図れ、リレー装置の使用数量を少なくすることがで
きると共に、モータ制御装置に接続するシーケンス回路
には低電圧仕様の配線部材が使用でき、シーケンス回路
の小型化が可能となる。
化が図れ、リレー装置の使用数量を少なくすることがで
きると共に、モータ制御装置に接続するシーケンス回路
には低電圧仕様の配線部材が使用でき、シーケンス回路
の小型化が可能となる。
【００３４】また、シーケンス回路の配電部材の接続を
任意に切り替え接続できるので種々のモータ制御システ
ムの構築が容易となる。
任意に切り替え接続できるので種々のモータ制御システ
ムの構築が容易となる。
【図１】第１の実施形態に係わる車両制御装置の全体構
成図である。
成図である。
【図２】第２の実施形態に係わる車両制御装置の全体構
成図である。
成図である。
【図３】従来技術に係わる車両制御装置の全体構成図で
ある。
ある。
【図４】他の従来技術に係わる車両制御装置の全体構成
図である。
図である。
１ａ〜１ｄ モータ制御装置 ２ａ〜２ｄ スイッチング素子群 ３ａ〜３ｄ モータ ６ 高電圧直流電源 ７ 主回路開閉器 １０ 架線 １３ａ〜１３ｄ，１６ａ〜１６ｄ 電子スイッチング素
子 １４ａ〜１４ｄ 入力端子 １５ シーケンス回路 １７ 低電圧直流電源 １８ 接続部 １９ リレー装置 ２０ａ リレー駆動部 ２０ｂ リレー接点 ２１〜３３，３５〜４１ 接続部材 ３４ａ〜３４ｄ 解放スイッチ
子 １４ａ〜１４ｄ 入力端子 １５ シーケンス回路 １７ 低電圧直流電源 １８ 接続部 １９ リレー装置 ２０ａ リレー駆動部 ２０ｂ リレー接点 ２１〜３３，３５〜４１ 接続部材 ３４ａ〜３４ｄ 解放スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のモータと、 架線から給電され前記各モータを運転制御するスイッチ
ング素子群と、 前記各スイッチング素子群を制御する運転制御信号を出
力すると共に、運転可否の条件で開閉が制御される開閉
スイッチを備える複数のモータ制御装置と、 運転禁止時、前記開閉スイッチの制御により前記架線と
前記スイッチング素子群間の接続を遮断する主回路開閉
装置と、 から構成される車両制御装置において、 前記各開閉スイッチを電子スイッチング素子で構成し、 前記各電子スイッチング素子と前記主回路開閉装置間
に、前記各電子スイッチング素子の接点両端が接続され
る各入力端子と、前記主回路開閉装置を制御するリレー
装置と、前記リレー装置の駆動部を駆動する直流電源
と、前記直流電源を前記各入力端子を介して前記リレー
装置の駆動部に任意の接続形態で接続可能な接続路と、
から構成されるシーケンス回路を設けたことを特徴とす
る車両制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 前記シーケンス回路には、前記各入力端子と並列に、任
意に開閉可能な電子スイッチングング素子の接点両端が
接続されることを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つの請求項記載において、 前記直流電源は、前記主回路開閉装置の開閉を駆動する
直流電源より低電圧に設定されていることを特徴とする
車両制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
つの請求項記載において、 前記接続路は、プリント配線基板で構成したことを特徴
とする車両制御装置。 - 【請求項５】 請求項１ないしは請求項４のいずれか１
つの請求項記載において、 前記接続路は、複数の接続端子を有し、該接続端子間を
配線部材で接続することにより、任意の配線径路が形成
可能であることを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9034955A JPH10234104A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9034955A JPH10234104A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 車両制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234104A true JPH10234104A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12428590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9034955A Pending JPH10234104A (ja) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108292918A (zh) * | 2015-09-11 | 2018-07-17 | 维洛发动机控制系统 | 用于开关，尤其用于机动车的电子控制装置 |
-
1997
- 1997-02-19 JP JP9034955A patent/JPH10234104A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108292918A (zh) * | 2015-09-11 | 2018-07-17 | 维洛发动机控制系统 | 用于开关，尤其用于机动车的电子控制装置 |
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