JPH0993675A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの機能拡張を容易に行うことのでき
る遠隔制御システムを提供する。 【解決手段】 伝送線Ｃａを介して送信されてきた電流
信号が検出レベルの異なる電流信号検出部１１ａ，１１
ｂで検出されると、演算処理部１２は親機１と端末器と
の間の通信か、端末器間の通信かを判断して、スイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２の切り替えを行う。ここで、端末器間の
通信の場合には、検出部１１からの２出力がＯＲゲート
１３に入力されて、ＯＲゲート１３からの出力に基づい
てスイッチＳＷ３が切り替えられ、検出部１１で検出さ
れた電流信号が変換出力部１４で電圧信号に変換されて
出力部１４２より出力される。また、親機１と端末器と
の間の通信の場合には、演算処理部１２からの出力に基
づいてスイッチＳＷ３が切り替えられることにより、出
力部１４２から電圧信号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端末器間で通信を
行うことのできる遠隔制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、従来例に係る遠隔制御システ
ムを示す全体構成図である。従来例に係る遠隔制御シス
テムでは、複数の端末器２と親機５とが１対の伝送線Ｃ
ａを介して接続されている。端末器２は、電流信号を送
信して、電圧信号を受信するように構成されている。親
機５は、端末器２から送信される電流信号を検出する検
出部５ａと、検出部５ａで受信された電流信号を処理
し、処理内容に基づいて電圧信号に変換する演算処理部
５ｂと、演算処理部５ｂで変換された電圧信号を送信す
る送信部５ｃとを有して成る。

【０００３】従来の遠隔制御システムにおいては、端末
器２は、他の端末器２との間で通信を行う場合、一方の
端末器２から電流信号を送信し、親機５によりその電流
信号の処理を行って電圧信号に変換して送信し、他の端
末器２が電圧信号を受信することによって通信を行って
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成の遠隔制御システムでは、新機能を追加しようと
すると親機５の演算処理部５ｂを変更しなければなら
ず、また、システムの拡張を段階的に行うと、その度に
演算処理部５ｂの変更をしなければならないという問題
があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、システムの機能拡張
を容易に行うことのできる遠隔制御システムを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
信号を受信する受信部と、信号を送信する送信部とを備
えて成る複数の端末器と親機とを１対の伝送線を介して
接続し、端末器間及び親機と端末器との間で通信を行う
ようにした遠隔制御システムにおいて、前記受信部の受
信方式と、前記送信部の送信方式とを異ならせ、前記親
機に該送信部から送信される送信信号を前記受信部の受
信方式に適した受信信号に変換する変換部を付加したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記送信部の送信方式として
電流信号を用い、前記受信部の受信方式として電圧信号
を用い、前記変換部において、前記送信部から送信され
る電流信号を前記受信部の受信方式に適した電圧信号に
変換するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の遠
隔制御システムにおいて、前記親機は、複数の電流信号
のレベルを検出する電流信号検出部を有し、該電流信号
検出部で受信された電流信号の検出レベルに応じた電圧
信号に変換するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記送信部の送信方式として
搬送波を用い、前記受信部の受信方式として電圧信号を
用い、前記変換部において、前記送信部から送信される
搬送波を前記受信部の受信方式に適した電圧信号に変換
するようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、前記送信部の送信方式と前記
受信部の受信方式とが異なる種類の搬送波を用いている
端末器と、前記送信部の送信方式として電流信号を用い
ており、前記受信部の受信方式として電圧信号を用いて
いる端末器とを前記伝送線に接続し、前記変換部は、送
信方式として電流信号を用いている端末器から送信され
る電流信号を受信方式として搬送波を用いている端末器
の受信方式に適した搬送波に変換し、送信方式として搬
送波を用いている端末器から送信される搬送波を受信方
式として電圧信号を用いている端末器の受信方式に適し
た電圧信号に変換するようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項５記載の遠隔制御システムにおいて、前記伝送線に複
数の前記親機を接続し、該複数の親機の信号変換方式を
異ならせるようにしたことを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

＝実施形態１＝ 以下、本発明の一実施形態について図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御システ
ムの親機１の全体構成を示すブロック図であり、図２
は、本実施形態に係る制御端末器２１の全体構成を示す
ブロック図であり、図３は、本実施形態に係る被制御端
末器２２の全体構成を示すブロック図であり、図４は、
本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全体構成図で
ある。

【００１３】親機１は、検出部１１と演算処理部１２と
ＯＲゲート１３とスイッチＳＷ１と変換部としての変換
出力部１４とを有して成る。検出部１１は、制御端末器
２１，被制御端末器２２から送信される電流信号を検出
するものであり、検出レベルＡ以上の電流信号を検出す
る電流信号検出部１１ａと、検出レベルＢ以上の電流信
号を検出する電流信号検出部１１ｂとを有して成り、変
換出力部１４は、検出部１１で検出された電流信号を電
圧信号に変換して出力するものであり、電圧発生部１４
１ａ〜１４１ｃとスイッチＳＷ２，ＳＷ３と出力部１４
２とを有して成る。演算処理部１２は、検出部１１で検
出された電流信号の処理を行うとともに、スイッチＳＷ
１及び変換出力部１４のスイッチＳＷ２，ＳＷ３の切り
替えを行うものであり、本実施形態においては親機１と
制御端末器２１または被制御端末器２２との間で通信を
行う場合には、スイッチＳＷ１は端子ｂ側に接続され、
制御端末器２１と被制御端末器２２との間で通信を行う
場合には、スイッチＳＷ１は端子ａ側に接続される。更
に、電流信号検出部１１ａで電流信号が検出されると、
スイッチＳＷ２は端子ｄ側に接続され、電流信号検出部
１１ｂでのみ電流信号が検出されると、スイッチＳＷ２
は端子ｃ側に接続されるようになっており、また、端子
ｃには電圧Ｙを発生させる電圧発生部１４１ｂが接続さ
れ、端子ｄには電圧Ｚを発生させる電圧発生部１４１ｃ
が接続されている。ＯＲゲート１３は、電流信号検出部
１１ａ，１１ｂの論理和をとるものであり、ＯＲゲート
１３からの出力に基づいてスイッチＳＷ３の切り替えが
行われる。なお、スイッチＳＷ３は、演算処理部１２ま
たはＯＲゲート１３からの出力が「１」のときは、スイ
ッチＳＷ３は端子ｆ側に接続され、演算処理部１２また
はＯＲゲート１３からの出力が「０」のときは、スイッ
チＳＷ３は端子ｅ側に接続されるようになっており、ま
た、端子ｅには電圧Ｘを発生させる電圧発生部１４１ａ
が接続され、端子ｆにはスイッチＳＷ２を介して電圧Ｙ
を発生させる電圧発生部１４１ｂまたは電圧Ｚを発生さ
せる電圧発生部１４１ｃが接続されるようになってい
る。出力部１４２は、スイッチＳＷ３を介して入力され
た電圧信号を伝送線Ｃａに出力するものである。

【００１４】なお、本実施形態においては、検出レベル
Ａ＞検出レベルＢ，電圧Ｙ＞電圧Ｚ＞電圧Ｘとなってい
る。また、本実施形態においては、端子ｅに電圧Ｘを発
生させるようにしたが、これに限定される必要はなく、
端子ｅをグランドに接地するようにしてもよい。

【００１５】制御端末器２１は、電圧信号検出部２１ａ
とＣＰＵ２１ｂと電流信号送信部２１ｃとを有して成
る。電圧信号検出部２１ａは、親機１から出力された電
圧信号の内、検出レベルα以上の電圧信号を検出するも
のである。電流信号送信部２１ｃは、ＣＰＵ２１ｂで生
成された信号、例えば被制御端末器２２の制御を行う制
御信号等を電流信号に変換して送信するものである。

【００１６】被制御端末器２２は、電圧信号検出部２２
ａとＬＳＩ２２ｂと電流信号送信部２２ｃとを有して成
る。電圧信号検出部２２ａは、親機１から出力された電
圧信号の内、検出レベルβ以上の電圧信号を検出するも
のである。電流信号送信部２２ｃは、ＬＳＩ２２ｂで生
成された信号、例えば制御端末器２１からの制御信号に
対する応答信号等を電流信号に変換して送信するもので
ある。なお、本実施形態においては、検出レベルβ＞検
出レベルαとなっており、また、電圧Ｙ＞検出レベルβ
＞検出レベルα，検出レベルβ＞電圧Ｚ＞検出レベルα
を満たしている。更に、制御端末器２１の電流信号のレ
ベルは、被制御端末器２２の電流信号のレベルよりも小
さくなるように設定されている。図５は、本実施形態に
係る親機１，制御端末器２１，被制御端末器２２の出力
信号の一例を示すタイミングチャートである。

【００１７】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。まず、制御端末器２１と被制御端末器２
２との間の通信の場合における制御端末器２１が信号を
送信する場合について説明する。図６は、本実施形態に
係る制御端末器２１から信号が送信された場合の動作を
示すタイミングチャートである。ＣＰＵ２１ｂにおいて
信号が生成されると、電流信号送信部２１ｃにより電流
信号に変換され伝送線Ｃａを介して送信される。

【００１８】親機１は、制御端末器２１から送信された
電流信号を検出部１１で検出するが、この時、検出レベ
ルＢの電流信号検出部１１ｂがこの電流信号を検出し、
検出レベルＡの電流信号検出部１１ａはこの電流信号を
検出しない。この電流信号検出部１１ａ，１１ｂからの
２出力が演算処理部１２に入力され、演算処理部１２は
制御端末器２１と被制御端末器２２との間の通信と判断
してスイッチＳＷ１を端子ａ側に接続するとともに、電
圧信号のレベルを電圧Ｙと判断してスイッチＳＷ２を端
子ｃ側にするよう制御信号を出力する。また、検出部１
１からの２出力はＯＲゲート１３に入力され、ＯＲゲー
ト１３の出力によってスイッチＳＷ３を制御することに
より電圧信号は電圧Ｘと電圧Ｙとを繰り返すことにな
る。そして、電圧信号に電源を合成して伝送線Ｃａに出
力される。

【００１９】制御端末器２１，被制御端末器２２の電圧
信号検出部２１ａ，２２ａは、この電圧信号の電圧Ｙが
電圧Ｙ＞検出レベルβ＞検出レベルαであるので、この
電圧信号を受信し、ＣＰＵ２１ｂやＬＳＩ２２ｂに適し
た信号値にレベル変換して出力する。このようにして、
制御端末器２１から送信される信号を制御端末器２１，
被制御端末器２２は検出する。

【００２０】次に、被制御端末器２２が信号を送信する
場合について説明する。図７は、本実施形態に係る被制
御端末器２２から信号が送信された場合の動作を示すタ
イミングチャートである。ＬＳＩ２２ｂ内部において、
送信される信号が生成されると、電流信号送信部２２ｃ
により電流信号に変換され伝送線Ｃａを介して送信され
る。

【００２１】親機１は、被制御端末器２２から送信され
た電流信号を検出部１１で検出するが、この時、検出レ
ベルＡの電流信号検出部１１ａ及び検出レベルＢの電流
信号検出部１１ｂでこの電流信号を検出する。この電流
信号検出部１１ａ，１１ｂからの２出力が演算処理部１
２に入力され、演算処理部１２は制御端末器２１と被制
御端末器２２との間の通信と判断してスイッチＳＷ１を
端子ａ側に接続するとともに、電圧信号のレベルを電圧
Ｚと判断してスイッチＳＷ２を端子ｄ側にするよう制御
信号を出力する。また、検出部１１からの２出力はＯＲ
ゲート１３に入力され、ＯＲゲート１３の出力によって
スイッチＳＷ３を制御することにより電圧信号は電圧Ｘ
と電圧Ｚとを繰り返すことになる。そして、電圧信号に
電源を合成して伝送線Ｃａに出力される。

【００２２】制御端末器２１の電圧信号検出部２１ａは
この電圧信号を受信し、ＣＰＵ２１ｂに適した信号値に
レベル変換して出力する。一方、この電圧信号の電圧Ｚ
は、被制御端末器２２の電圧信号検出部２２ａの検出レ
ベルβ未満であるので、この電圧信号をＬＳＩ２２ｂに
伝えない。

【００２３】このようにして、被制御端末器２２から送
信される信号を被制御端末器２２が検出しないようにす
ることによってＬＳＩ２２ｂの処理を軽減することがで
きる。

【００２４】また、親機１と制御端末器２１または被制
御端末器２２との間で通信を行う場合には、スイッチＳ
Ｗ１を端子ｂ側に接続することによって可能となる。こ
の時、制御端末器２１，被制御端末器２２を問わず通信
を行う場合には、スイッチＳＷ２を端子ｃ側に接続し、
制御端末器２１に対してのみ通信を行う場合には、スイ
ッチＳＷ２を端子ｄ側に接続すればよい。

【００２５】なお、本実施形態においては、変換出力部
１４内に電圧発生部１４１ａ〜１４１ｃやスイッチＳＷ
２，ＳＷ３を設けたが、これに限定される必要はない。
また、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３はスライドスイ
ッチやリレーのように機械的なものでもよいし、電子的
なものでもよい。

【００２６】＝実施形態２＝ 図８は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の親機３の全体構成を示すブロック図であり、図９は、
本実施形態に係る端末器２３の全体構成を示すブロック
図であり、図１０は、本実施形態に係る端末器２４の全
体構成を示すブロック図であり、図１１は、本実施形態
に係る遠隔制御システムを示す全体構成図である。

【００２７】親機３は、検出部３１と演算処理部３２と
スイッチＳＷ４，ＳＷ５と変換部としての出力部３３と
を有して成る。検出部３１は、端末器２３，２４から送
信される搬送波及び電流信号を検出するものであり、搬
送波を検出し復調する搬送波検出部３１ａと、電流信号
を検出する電流信号検出部３１ｂとを有して成り、出力
部３３は電圧Ｘを発生する電圧発生部３３１ａと電圧Ｙ
を発生する電圧発生部３３１ｂとスイッチＳＷ６とを有
して成る電圧信号出力部３３１と搬送波を出力する搬送
波出力部３３２とを備えて成る。演算処理部３２は端末
器２３と端末器２４との間の通信か親機３と端末器２
３，２４との間の通信かにより、スイッチＳＷ４，ＳＷ
５の切り替えを行うものであり、本実施形態においては
端末器２３と端末器２４との間の通信の場合にはスイッ
チＳＷ４，ＳＷ５はそれぞれ端子ｈ，ｊ側に接続され、
親機３と端末器２３，２４との間の通信の場合にはスイ
ッチＳＷ４，ＳＷ５はそれぞれ端子ｇ，ｉ側に接続され
る。出力部３３のスイッチＳＷ６は、検出部３１及び演
算処理部３２の出力に基づいて切り替えられ、本実施形
態においては検出部３１及び演算処理部３２の出力が
「１」のときはスイッチＳＷ６は端子ｌ側に接続され、
検出部３１及び演算処理部３２の出力が「０」のときは
スイッチＳＷ６は端子ｋ側に接続される。なお、端子ｋ
には電圧発生部３３１ａが接続され、端子ｌには電圧発
生部３３１ｂが接続されている。

【００２８】端末器２３は、搬送波検出部２３ａとＣＰ
Ｕ２３ｂと搬送波送信部２３ｃとを有して成る。搬送波
検出部２３ａは、親機３から出力された搬送波を検出す
るものである。搬送波送信部２３ｃは、ＣＰＵ２３ｂで
生成された信号を搬送波に変換して送信するものであ
る。なお、説明の便宜上、親機３から出力される搬送波
を搬送波Ｃとし、搬送波送信部２３ｃから送信される搬
送波を搬送波Ｄとし、本実施形態においては、搬送波Ｃ
と搬送波Ｄとの周波数が異なるように設定されており、
搬送波検出部２３ａは搬送波Ｃの受信信号以外は復調で
きないようになっている。

【００２９】端末器２４は、電圧信号検出部２４ａとＣ
ＰＵ２４ｂと電流信号送信部２４ｃとを有して成る。電
圧信号検出部２４ａは、親機３から出力された電圧信号
を検出するものである。電流信号送信部２４ｃは、ＣＰ
Ｕ２４ｂで生成された信号を電流信号に変換して送信す
るものである。

【００３０】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図１２は、本実施形態に係る端末器２３
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートである。まず、端末器２３，２４間の通信における
端末器２３が信号を送信する場合について説明する。Ｃ
ＰＵ２３ｂ内部において、送信される信号が生成される
と、搬送波送信部２３ｃにより搬送波Ｄに変調され伝送
線Ｃａを介して送信される。

【００３１】親機３は、端末器２３から送信された搬送
波Ｄを検出部３１の搬送波検出部３１ａで検出し、デジ
タル信号に復調する。この検出部３１からの出力が演算
処理部３２に入力され、演算処理部３２は端末器２３，
２４間の通信と判断してスイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれ
ぞれ端子ｈ，ｊ側に接続する。そして、搬送波検出部３
１ａからの出力に基づいてスイッチＳＷ６の切り替えを
行って、電圧発生部３３１ａからの電圧Ｘと電圧発生部
３３１ｂからの電圧Ｙを発生させ、搬送波Ｄを電圧信号
に変換し、電源を合成して伝送線Ｃａに出力する。

【００３２】端末器２４は、親機３から出力された電圧
信号を電圧信号検出部２４ａで検出し、ＣＰＵ２４ｂに
適した信号値にレベル変換して出力する。

【００３３】次に、端末器２４が信号を送信する場合に
ついて説明する。図１３は、本実施形態に係る端末器２
４から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチ
ャートである。ＣＰＵ２４ｂ内部において、送信される
信号が生成されると、電流信号送信部２４ｃにより電流
信号に変換され伝送線Ｃａを介して送信される。

【００３４】親機３は、端末器２４から送信された電流
信号を検出部３１の電流信号検出部３１ｂで検出する。
この検出部３１からの出力が演算処理部３２に入力さ
れ、演算処理部３２は端末器２３，２４間の通信と判断
してスイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ端子ｈ，ｊ側に
接続する。そして、電流信号検出部３１ｂからの出力を
搬送波出力部３３２の搬送波Ｃで変調して電源を合成し
伝送線Ｃａに出力する。

【００３５】端末器２３は、親機３から出力された搬送
波Ｃを搬送波検出部２３ａで検出し、デジタル信号に復
調してＣＰＵ２３ｂに出力する。

【００３６】また、親機３と端末器２３または端末器２
４との間で通信を行う場合には、スイッチＳＷ４，ＳＷ
５をそれぞれ端子ｇ，ｉ側に接続することによって可能
となる。この時、端末器２３に対して通信を行う場合に
は、演算処理部３２は端末器２３への信号を端子ｉ側に
出力し、端末器２４に対して通信を行う場合には、演算
処理部３２は端末器２４への信号を端子ｇ側に出力すれ
ばよい。

【００３７】従って、本実施形態においては、親機３
に、電流信号を搬送波Ｃに変換し、搬送波Ｄを電圧信号
に変換する機能を持たせることによって、送信方式と受
信方式とから成る送受信方式が異なり、かつ、送信方式
と受信方式とが異なる端末器２３，２４間での通信が可
能となる。

【００３８】なお、本実施形態においては、端末器２
３，２４の場合について説明したが、これに限定される
必要はなく、制御−被制御の関係にある端末器を用いて
もよい。また、本実施形態においては、端末器の送信方
式及び受信方式として、図９，図１０に示すように異な
る周波数の搬送波を用いたものと、電圧信号及び電流信
号を用いたものの場合について説明したが、これに限定
される必要はなく、例えば送信方式として搬送波を用
い、受信方式として電圧信号を用いるような端末器でも
よい。更に、スイッチＳＷ４，ＳＷ５はリレーのように
機械的なものでもよいし、電子的なものでもよい。

【００３９】＝実施形態３＝ 図１４は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システ
ムの親機４の全体構成を示すブロック図であり、図１５
は、本実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図で
ある。本実施形態に係る遠隔制御システムは、図１に示
す親機１と、図２，図３に示す制御端末器２１，被制御
端末器２２と、親機４と、図９に示す端末器２３とが伝
送線Ｃａを介して接続された構成である。なお、親機
１，制御端末器２１，被制御端末器２２，端末器２３の
構成は、図１，図２，図３，図９に示す親機１，制御端
末器２１，被制御端末器２２，端末器２３の構成と同じ
であるのでここでは説明を省略する。

【００４０】親機４は、検出部４１と演算処理部４２と
スイッチＳＷ７，ＳＷ８と変換部としての出力部４３と
を有して成る。検出部４１は、端末器２３から送信され
る搬送波及び親機１から出力される電圧信号を検出する
ものであり、搬送波を検出し復調する搬送波検出部４１
ａと、電圧信号を検出する電圧信号検出部４１ｂとを有
して成り、出力部４３は電流信号を出力する電流信号出
力部４３１と搬送波を出力する搬送波出力部４３２とを
有して成る。演算処理部４２は制御端末器２１，被制御
端末器２２，端末器２３間の通信か親機４と制御端末器
２１，被制御端末器２２，端末器２３との間の通信かに
より、スイッチＳＷ７，ＳＷ８の切り替えを行うもので
あり、本実施形態においては制御端末器２１，被制御端
末器２２，端末器２３間の通信の場合にはスイッチＳＷ
７，ＳＷ８はそれぞれ端子ｎ，ｐ側に接続され、親機４
と制御端末器２１，被制御端末器２２，端末器２３との
間の通信の場合にはスイッチＳＷ７，ＳＷ８はそれぞれ
端子ｍ，ｏ側に接続される。

【００４１】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図１６は、本実施形態に係る端末器２３
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートである。なお、親機１における電流信号から電圧信
号への変換については、実施形態１と同様の動作をする
のでここでは説明を省略する。まず、制御端末器２１，
被制御端末器２２，端末器２３間の通信における端末器
２３から信号が送信される場合について説明する。端末
器２３のＣＰＵ２３ｂから出力される信号は搬送波送信
部２３ｃによって搬送波Ｄに変調され伝送線Ｃａに送信
される。

【００４２】親機４は、検出部４１の搬送波検出部４１
ａにおいて端末器２３から送信された搬送波Ｄを検出す
る。この検出部４１からの出力が演算処理部４２に入力
されると、演算処理部４２は制御端末器２１，被制御端
末器２２，端末器２３間の通信と判断して、スイッチＳ
Ｗ７，ＳＷ８をそれぞれ端子ｎ，ｐ側に接続する。そし
て、搬送波検出部４１ａからの出力に基づいて出力部４
３の電流信号送信部４３１から電流信号が伝送線Ｃａに
送信される。

【００４３】親機１は、検出部１１において親機４から
送信された電流信号を検出すると、演算処理部１２にお
いてスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替えを行って電圧信
号に変換して出力部１４２から伝送線Ｃａに出力する。

【００４４】制御端末器２１，被制御端末器２２は、親
機１から出力された電圧信号を検出することにより通信
を行うことができる。

【００４５】次に、制御端末器２１，被制御端末器２２
から信号が送信された場合について説明する。図１７
は、本実施形態に係る制御端末器２１，被制御端末器２
２から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチ
ャートである。制御端末器２１，被制御端末器２２から
送信された電流信号は、親機１により電圧信号に変換さ
れて伝送線Ｃａに出力される。

【００４６】親機４は、検出部４１の電圧信号検出部４
１ｂにおいて親機１から出力された電圧信号を検出す
る。この検出部４１からの出力は演算処理部４２に入力
され、演算処理部４２は制御端末器２１，被制御端末器
２２，端末器２３間の通信と判断して、スイッチＳＷ
７，ＳＷ８をそれぞれ端子ｎ，ｐ側に接続する。そし
て、電圧信号検出部４１ｂからの出力が出力部４３の搬
送波出力部４３２の搬送波Ｃにより変調され伝送線Ｃａ
に送信される。

【００４７】端末器２３は、親機４から出力された搬送
波Ｃを検出することにより通信を行うことができる。

【００４８】また、親機１または親機４と制御端末器２
１，被制御端末器２２，端末器２３との間の通信の場合
については、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ７，ＳＷ８
を切り替えることによって所定の制御端末器２１，被制
御端末器２２，端末器２３と通信が可能となる。

【００４９】従って、本実施形態においては、異なる変
換方式を持った親機を組み合わせることによって、実施
形態２に比べて更に多くの送受信方式が異なり、かつ、
送信方式と受信方式とが異なる端末器間において通信を
行うことが可能となる。

【００５０】なお、上述の遠隔制御システムに用いられ
る端末器としては、図２，図３，図９，図１０に示すよ
うな端末器に限定される必要はなく、どのような送信方
式及び受信方式を有する端末器においても適用可能であ
る。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、信号を受信する
受信部と、信号を送信する送信部とを備えて成る複数の
端末器と親機とを１対の伝送線を介して接続し、端末器
間及び親機と端末器との間で通信を行うようにした遠隔
制御システムにおいて、受信部の受信方式と、送信部の
送信方式とを異ならせ、親機に送信部から送信される送
信信号を受信部の受信方式に適した受信信号に変換する
変換部を付加したので、送信方式と受信方式の異なる端
末器間の通信が可能となり、システムの機能拡張を容易
に行うことのできる遠隔制御システムを提供することが
できた。

【００５２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、送信部の送信方式として電流
信号を用い、受信部の受信方式として電圧信号を用い、
変換部において、送信部から送信される電流信号を受信
部の受信方式に適した電圧信号に変換するようにしたの
で、送信方式と受信方式の異なる端末器間の通信が可能
となる。

【００５３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の遠
隔制御システムにおいて、親機は、複数の電流信号のレ
ベルを検出する電流信号検出部を有し、電流信号検出部
で受信された電流信号の検出レベルに応じた電圧信号に
変換するようにしたので、端末器において所定のレベル
の信号のみを検出するようにすることにより、端末器の
負荷を軽減することができる。

【００５４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、送信部の送信方式として搬送
波を用い、受信部の受信方式として電圧信号を用い、変
換部において、送信部から送信される搬送波を受信部の
受信方式に適した電圧信号に変換するようにしたので、
送信方式と受信方式から成る送受信方式が異なり、か
つ、送信方式と受信方式とが異なる端末器間の通信が可
能となる。

【００５５】請求項５記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、送信部の送信方式と受信部の
受信方式とが異なる種類の搬送波を用いている端末器
と、送信部の送信方式として電流信号を用いており、受
信部の受信方式として電圧信号を用いている端末器とを
伝送線に接続し、変換部は、送信方式として電流信号を
用いている端末器から送信される電流信号を受信方式と
して搬送波を用いている端末器の受信方式に適した搬送
波に変換し、送信方式として搬送波を用いている端末器
から送信される搬送波を受信方式として電圧信号を用い
ている端末器の受信方式に適した電圧信号に変換するよ
うにしたので、送信方式と受信方式の異なる端末器間の
通信が可能となる。

【００５６】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項５記載の遠隔制御システムにおいて、伝送線に複数の
親機を接続し、複数の親機の信号変換方式を異ならせる
ようにしたので、送受信方式が異なり、かつ、送信方式
と受信方式とが異なる更に多くの端末器間の通信が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの
親機の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係る制御端末器の全体構成を示す
ブロック図である。

【図３】本実施形態に係る被制御端末器の全体構成を示
すブロック図である。

【図４】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全体
構成図である。

【図５】本実施形態に係る親機，制御端末器，被制御端
末器の出力信号の一例を示すタイミングチャートであ
る。

【図６】本実施形態に係る制御端末器から信号が送信さ
れた場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図７】本実施形態に係る被制御端末器から信号が送信
された場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の親機の全体構成を示すブロック図である。

【図９】本実施形態に係る端末器の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】本実施形態に係る端末器の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全
体構成図である。

【図１２】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１３】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１４】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システ
ムの親機の全体構成を示すブロック図である。

【図１５】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全
体構成図である。

【図１６】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１７】本実施形態に係る制御端末器，被制御端末器
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図１８】従来例に係る遠隔制御システムを示す全体構
成図である。

【符号の説明】

１ 親機 ２ 端末器 ３〜５ 親機 ５ａ 検出部 ５ｂ 演算処理部 ５ｃ 送信部 １１ 検出部 １１ａ，１１ｂ 電流信号検出部 １２ 演算処理部 １３ ＯＲゲート １４ 変換出力部 ２１ 制御端末器 ２１ａ 電圧信号検出部 ２１ｂ ＣＰＵ ２１ｃ 電流信号送信部 ２２ 被制御端末器 ２２ａ 電圧信号検出部 ２２ｂ ＬＳＩ ２２ｃ 電流信号送信部 ２３ 端末器 ２３ａ 搬送波検出部 ２３ｂ ＣＰＵ ２３ｃ 搬送波送信部 ２４ 端末器 ２４ａ 電圧信号検出部 ２４ｂ ＣＰＵ ２４ｃ 電流信号送信部 ３１ 検出部 ３１ａ 搬送波検出部 ３１ｂ 電流信号検出部 ３２ 演算処理部 ３３ 出力部 ４１ 検出部 ４１ａ 搬送波検出部 ４１ｂ 電圧信号検出部 ４２ 演算処理部 ４３ 出力部 １４１ａ〜１４１ｃ 電圧発生部 １４２ 出力部 ３３１ 電圧信号出力部 ３３１ａ，３３１ｂ 電圧発生部 ３３２ 搬送波出力部 ４３１ 電流信号送信部 ４３２ 搬送波出力部 ＳＷ１〜ＳＷ８ スイッチ Ｃａ 伝送線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 光信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号を受信する受信部と、信号を送信す
   る送信部とを備えて成る複数の端末器と親機とを１対の
   伝送線を介して接続し、端末器間及び親機と端末器との
   間で通信を行うようにした遠隔制御システムにおいて、
   前記受信部の受信方式と、前記送信部の送信方式とを異
   ならせ、前記親機に該送信部から送信される送信信号を
   前記受信部の受信方式に適した受信信号に変換する変換
   部を付加したことを特徴とする遠隔制御システム。
2. 【請求項２】 前記送信部の送信方式として電流信号を
   用い、前記受信部の受信方式として電圧信号を用い、前
   記変換部において、前記送信部から送信される電流信号
   を前記受信部の受信方式に適した電圧信号に変換するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記親機は、複数の電流信号のレベルを
   検出する電流信号検出部を有し、該電流信号検出部で受
   信された電流信号の検出レベルに応じた電圧信号に変換
   するようにしたことを特徴とする請求項２記載の遠隔制
   御システム。
4. 【請求項４】 前記送信部の送信方式として搬送波を用
   い、前記受信部の受信方式として電圧信号を用い、前記
   変換部において、前記送信部から送信される搬送波を前
   記受信部の受信方式に適した電圧信号に変換するように
   したことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記送信部の送信方式と前記受信部の受
   信方式とが異なる種類の搬送波を用いている端末器と、
   前記送信部の送信方式として電流信号を用いており、前
   記受信部の受信方式として電圧信号を用いている端末器
   とを前記伝送線に接続し、前記変換部は、送信方式とし
   て電流信号を用いている端末器から送信される電流信号
   を受信方式として搬送波を用いている端末器の受信方式
   に適した搬送波に変換し、送信方式として搬送波を用い
   ている端末器から送信される搬送波を受信方式として電
   圧信号を用いている端末器の受信方式に適した電圧信号
   に変換するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   遠隔制御システム。
6. 【請求項６】 前記伝送線に複数の前記親機を接続し、
   該複数の親機の信号変換方式を異ならせるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項５記載の遠隔制御シ
   ステム。