JP3353563B2 - 遠隔制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端末器間で通信を
行うことのできる遠隔制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、従来例に係る遠隔制御システ
ムを示す全体構成図である。従来例に係る遠隔制御シス
テムでは、複数の端末器２と親機５とが１対の伝送線Ｃ
ａを介して接続されている。端末器２は、電流信号を送
信して、電圧信号を受信するように構成されている。親
機５は、端末器２から送信される電流信号を検出する検
出部５ａと、検出部５ａで受信された電流信号を処理
し、処理内容に基づいて電圧信号に変換する演算処理部
５ｂと、演算処理部５ｂで変換された電圧信号を送信す
る送信部５ｃとを有して成る。

【０００３】従来の遠隔制御システムにおいては、端末
器２は、他の端末器２との間で通信を行う場合、一方の
端末器２から電流信号を送信し、親機５によりその電流
信号の処理を行って電圧信号に変換して送信し、他の端
末器２が電圧信号を受信することによって通信を行って
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成の遠隔制御システムでは、必ず親機５の演算処理
部５ｂが介在することになり、端末器間同士での通信が
不可能であった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、端末器間の通信を親
機の演算処理部を介さずに容易に行うことのできる遠隔
制御システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
信号を受信する受信部と、信号を送信する送信部とを有
して成る複数の端末器を１対の伝送線を介して接続し、
端末器間で通信を行うようにした遠隔制御システムにお
いて、受信部の受信方式として電圧信号を用い、送信部
の送信方式として電流信号を用い、送信される電流信号
の検出レベルを検出する検出部と、該送信部から送信さ
れる電流信号を受信部の受信方式に適した電圧信号に変
換する変換部とを備える信号変換器を伝送線に接続する
とともに、該変換部に、複数の電圧レベルを発生する電
圧発生部と、検出レベルに応じて変換部における電圧信
号の電圧レベルを選択する電圧レベル判断部とを設けた
ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、送信部の送信方式と受信部の
受信方式とが異なる種類の搬送波を用いている端末器
と、送信部の送信方式として電流信号を用いており、受
信部の受信方式として電圧信号を用いている端末器とを
伝送線に接続する場合、信号変換器は、送信方式として
電流信号を用いている端末器から送信される電流信号を
受信方式として搬送波を用いている端末器の受信方式に
適した搬送波に変換し、送信方式として搬送波を用いて
いる端末器から送信される搬送波を受信方式として電圧
信号を用いている端末器の受信方式に適した電圧信号に
変換するようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】

＝実施形態１＝ 以下、本発明の一実施形態について図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔制御システ
ムの信号変換部１の全体構成を示すブロック図であり、
図２は、本実施形態に係る制御端末器２１の全体構成を
示すブロック図であり、図３は、本実施形態に係る被制
御端末器２２の全体構成を示すブロック図であり、図４
は、本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全体構成
図である。

【００１３】信号変換器１は、検出部１１と変換部１２
と出力部１３とを有して成る。検出部１１は、制御端末
器２１，被制御端末器２２から送信される電流信号を検
出するものであり、検出レベルＡ以上の電流信号を検出
する電流信号検出部１１ａと、検出レベルＢ以上の電流
信号を検出する電流信号検出部１１ｂとを有して成る。
変換部１２は、検出部１１で検出された電流信号を電圧
信号に変換するものであり、電圧レベル判断部１２１と
電圧発生部１２２ａ〜１２２ｃとＯＲゲート１２３とス
イッチＳＷ１，ＳＷ２とを有して成る。電圧レベル判断
部１２１は、検出部１１での電流信号の検出レベルに基
づいてスイッチＳＷ２の切り替えを行うものであり、本
実施形態においては、電流信号検出部１１ａで電流信号
が検出されると、スイッチＳＷ２は端子ｄに接続され、
電流信号検出部１１ｂでのみ電流信号が検出されると、
スイッチＳＷ２は端子ｃに接続されるようになってお
り、また、端子ｃには電圧Ｙを発生させる電圧発生部１
２２ｂが接続され、端子ｄには電圧Ｚを発生させる電圧
発生部１２２ｃが接続されている。ＯＲゲート１２３
は、電流信号検出部１１ａ，１１ｂの論理和をとるもの
であり、本実施形態においては、ＯＲゲート１２３から
の出力が「１」のときは、スイッチＳＷ１は端子ｂに接
続され、ＯＲゲート１２３からの出力が「０」のとき
は、スイッチＳＷ１は端子ａに接続されるようになって
おり、また、端子ａには電圧Ｘを発生させる電圧発生部
１２２ａが接続され、端子ｂにはスイッチＳＷ２を介し
て電圧Ｙを発生させる電圧発生部１２２ｂまたは電圧Ｚ
を発生させる電圧発生部１２２ｃが接続されるようにな
っている。出力部１３は、変換部１２から入力された電
圧信号を伝送線Ｃａに出力するものである。

【００１４】なお、本実施形態においては、検出レベル
Ａ＞検出レベルＢ，電圧Ｙ＞電圧Ｚ＞電圧Ｘとなってい
る。また、本実施形態においては、端子ａに電圧Ｘを発
生させるようにしたが、これに限定される必要はなく、
端子ａをグランドに接地するようにしてもよい。

【００１５】制御端末器２１は、電圧信号検出部２１ａ
とＣＰＵ２１ｂと電流信号送信部２１ｃとを有して成
る。電圧信号検出部２１ａは、信号変換器１から出力さ
れた電圧信号の内、検出レベルα以上の電圧信号を検出
するものである。電流信号送信部２１ｃは、ＣＰＵ２１
ｂで生成された信号、例えば被制御端末器２２の制御を
行う制御信号等を電流信号に変換して送信するものであ
る。

【００１６】被制御端末器２２は、電圧信号検出部２２
ａとＬＳＩ２２ｂと電流信号送信部２２ｃとを有して成
る。電圧信号検出部２２ａは、信号変換器１から出力さ
れた電圧信号の内、検出レベルβ以上の電圧信号を検出
するものである。電流信号送信部２２ｃは、ＬＳＩ２２
ｂで生成された信号、例えば制御端末器２１からの制御
信号に対する応答信号等を電流信号に変換して送信する
ものである。なお、本実施形態においては、検出レベル
β＞検出レベルαとなっており、また、電圧Ｙ＞検出レ
ベルβ＞検出レベルα，検出レベルβ＞電圧Ｚ＞検出レ
ベルαを満たしている。更に、制御端末器２１の電流信
号のレベルは、被制御端末器２２の電流信号のレベルよ
りも小さくなるように設定されている。図５は、本実施
形態に係る信号変換器１，制御端末器２１，被制御端末
器２２の出力信号の一例を示すタイミングチャートであ
る。

【００１７】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図６は、本実施形態に係る制御端末器２
１から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチ
ャートであり、図７は、本実施形態に係る被制御端末器
２２から信号が送信された場合の動作を示すタイミング
チャートである。まず、制御端末器２１が信号を送信す
る場合について説明する。ＣＰＵ２１ｂにおいて信号が
生成されると、電流信号送信部２１ｃにより電流信号に
変換され伝送線Ｃａを介して送信される。

【００１８】信号変換器１は、制御端末器２１から送信
された電流信号を検出部１１で検出するが、この時、検
出レベルＢの電流信号検出部１１ｂがこの電流信号を検
出し、検出レベルＡの電流信号検出部１１ａはこの電流
信号を検出しない。この電流信号検出部１１ａ，１１ｂ
からの２出力が変換部１２の電圧レベル判断部１２１に
入力され、電圧レベル判断部１２１は電圧信号のレベル
を電圧Ｙと判断し、スイッチＳＷ２を端子ｃ側にするよ
う制御信号を出力する。また、検出部１１からの２出力
はＯＲゲート１２３に入力され、ＯＲゲート１２３の出
力によってスイッチＳＷ１を制御することにより電圧信
号は電圧Ｘと電圧Ｙとを繰り返すことになる。

【００１９】制御端末器２１，被制御端末器２２の電圧
信号検出部２１ａ，２２ａは、この電圧信号の電圧Ｙが
電圧Ｙ＞検出レベルβ＞検出レベルαであるので、この
電圧信号を受信し、ＣＰＵ２１ｂやＬＳＩ２２ｂに適し
た信号値にレベル変換して出力する。このようにして、
制御端末器２１から送信される信号を制御端末器２１，
被制御端末器２２は検出する。

【００２０】次に、被制御端末器２２が信号を送信する
場合について説明する。ＬＳＩ２２ｂ内部において、送
信される信号が生成されると、電流信号送信部２２ｃに
より電流信号に変換され伝送線Ｃａを介して送信され
る。

【００２１】信号変換器１は、被制御端末器２２から送
信された電流信号を検出部１１で検出するが、この時、
検出レベルＡの電流信号検出部１１ａ及び検出レベルＢ
の電流信号検出部１１ｂでこの電流信号を検出する。こ
の電流信号検出部１１ａ，１１ｂからの２出力が変換部
１２の電圧レベル判断部１２１に入力され、電圧レベル
判断部１２１は電圧信号のレベルを電圧Ｚと判断し、ス
イッチＳＷ２を端子ｄ側にするよう制御信号を出力す
る。また、検出部１１からの２出力はＯＲゲート１２３
に入力され、ＯＲゲート１２３の出力によってスイッチ
ＳＷ１を制御することにより電圧信号は電圧Ｘと電圧Ｚ
とを繰り返すことになる。

【００２２】制御端末器２１の電圧信号検出部２１ａは
この電圧信号を受信し、ＣＰＵ２１ｂに適した信号値に
レベル変換して出力する。一方、この電圧信号の電圧Ｚ
は、被制御端末器２２の電圧信号検出部２２ａの検出レ
ベルβ未満であるので、この電圧信号をＬＳＩ２２ｂに
伝えない。

【００２３】このようにして、被制御端末器２２から送
信される信号を被制御端末器２２が検出しないようにす
ることによってＬＳＩ２２ｂの処理を軽減することがで
きる。

【００２４】なお、本実施形態においては、変換部１２
内に電圧発生部１２２ａ〜１２２ｃやスイッチＳＷ１，
ＳＷ２を設けたが、これに限定される必要はなく、出力
部１３に設けるようにしてもよい。また、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２はリレーのように機械的なものでもよいし、
電子的なものでもよい。

【００２５】＝実施形態２＝ 図８は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の信号変換部３の全体構成を示すブロック図であり、図
９は、本実施形態に係る端末器２３の全体構成を示すブ
ロック図であり、図１０は、本実施形態に係る端末器２
４の全体構成を示すブロック図であり、図１１は、本実
施形態に係る遠隔制御システムを示す全体構成図であ
る。

【００２６】信号変換器３は、検出部３１と変換部３２
と出力部３３とを有して成る。検出部３１は、端末器２
３，２４から送信される搬送波及び電流信号を検出する
ものであり、搬送波を検出し復調する搬送波検出部３１
ａと、電流信号を検出する電流信号検出部３１ｂとを有
して成る。変換部３２は、検出部３１で検出された搬送
波及び電流信号を電圧信号及び搬送波への変換の切り替
えを行うものであり、ＯＲゲート３２ａと検出信号判断
部３２ｂとを有して成る。ＯＲゲート３２ａは、検出部
３１からの出力の論理和をとるものであり、ＯＲゲート
３２ａからの出力に基づいて後述する出力部３３のスイ
ッチＳＷ４の切り替えを行うものであり、本実施形態に
おいては、ＯＲゲート３２ａからの出力が「１」のとき
は、スイッチＳＷ４は端子ｈに接続され、ＯＲゲート３
２ａからの出力が「０」のときは、スイッチＳＷ４は端
子ｇに接続されるようになっている。検出信号判断部３
２ｂは、検出部３１からの出力に基づいて後述する出力
部３３のスイッチＳＷ３の切り替えを行うものであり、
本実施形態においては、搬送波検出部３１ａで搬送波が
検出されるとスイッチＳＷ３は端子ｆに接続され、電流
信号検出部３１ｂで電流信号が検出されるとスイッチＳ
Ｗ３は端子ｅに接続される。出力部３３は、電圧信号出
力部３３１と搬送波出力部３３２とスイッチＳＷ３とを
有して成る。電圧信号出力部３３１は、電圧信号を出力
するものであり、電圧Ｘを発生する電圧発生部３３１ａ
と電圧Ｙを発生する電圧発生部３３１ｂとスイッチＳＷ
４とを有して成り、電圧発生部３３１ａは端子ｇに接続
されており、電圧発生部３３１ｂは端子ｈに接続されて
いる。搬送波出力部３３２は、搬送波信号を出力するも
のであり、端子ｅに接続されている。

【００２７】端末器２３は、搬送波検出部２３ａとＣＰ
Ｕ２３ｂと搬送波送信部２３ｃとを有して成る。搬送波
検出部２３ａは、信号変換器３から出力された搬送波を
検出するものである。搬送波送信部２３ｃは、ＣＰＵ２
３ｂで生成された信号を搬送波に変換して送信するもの
である。なお、説明の便宜上、信号変換器３から出力さ
れる搬送波を搬送波Ｃとし、搬送波送信部２３ｃから送
信される搬送波を搬送波Ｄとし、本実施形態において
は、搬送波Ｃと搬送波Ｄとの周波数が異なるように設定
されており、搬送波検出部２３ａは搬送波Ｃの受信信号
以外は復調できないようになっている。

【００２８】端末器２４は、電圧信号検出部２４ａとＣ
ＰＵ２４ｂと電流信号送信部２４ｃとを有して成る。電
圧信号検出部２４ａは、信号変換器３から出力された電
圧信号を検出するものである。電流信号送信部２４ｃ
は、ＣＰＵ２４ｂで生成された信号を電流信号に変換し
て送信するものである。

【００２９】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図１２は、本実施形態に係る端末器２３
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートであり、図１３は、本実施形態に係る端末器２４か
ら信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャー
トである。まず、端末器２３が信号を送信する場合につ
いて説明する。ＣＰＵ２３ｂ内部において、送信される
信号が生成されると、搬送波送信部２３ｃにより搬送波
Ｄに変調され伝送線Ｃａを介して送信される。

【００３０】信号変換器３は、端末器２３から送信され
た搬送波Ｄを検出部３１の搬送波検出部３１ａで検出
し、デジタル信号に復調する。変換部３２の検出信号判
断部３２ｂは、搬送波検出部３１ａで搬送波が検出され
たことによりスイッチＳＷ３を端子ｆに接続し、ＯＲゲ
ート３２ａからの出力に基づいてスイッチＳＷ４の切り
替えを行って、電圧発生部３３１ａからの電圧Ｘと電圧
発生部３３１ｂからの電圧Ｙを発生させ、搬送波Ｄを電
圧信号に変換して出力する。

【００３１】端末器２４は、信号変換器３から出力され
た電圧信号を電圧信号検出部２４ａで検出し、ＣＰＵ２
４ｂに適した信号値にレベル変換して出力する。

【００３２】次に、端末器２４が信号を送信する場合に
ついて説明する。ＣＰＵ２４ｂ内部において、送信され
る信号が生成されると、電流信号送信部２４ｃにより電
流信号に変換され伝送線Ｃａを介して送信される。

【００３３】信号変換器３は、端末器２４から送信され
た電流信号を検出部３１の電流信号検出部３１ｂで検出
する。変換部３２の検出信号判断部３２ｂは、電流信号
検出部３１ｂで電流信号が検出されたことによりスイッ
チＳＷ３を端子ｅに接続し、ＯＲゲート３２ａからの出
力に基づいて電流信号検出部３１ｂで検出された信号は
搬送波Ｃに変調され、伝送線Ｃａを介して出力される。

【００３４】端末器２３は、信号変換器３から出力され
た搬送波Ｃを搬送波検出部２３ａで検出し、デジタル信
号に復調してＣＰＵ２３ｂに出力する。

【００３５】従って、本実施形態においては、信号変換
器３に、電流信号を搬送波Ｃに変換し、搬送波Ｄを電圧
信号に変換する機能を持たせることによって、送信方式
と受信方式とから成る送受信方式が異なり、かつ、送信
方式と受信方式とが異なる端末器２３，２４間での通信
が可能となる。

【００３６】なお、本実施形態においては、端末器２
３，２４の場合について説明したが、これに限定される
必要はなく、制御−被制御の関係にある端末器を用いて
もよい。また、本実施形態においては、端末器の送信方
式及び受信方式として、図９，図１０に示すように異な
る周波数の搬送波を用いたものと、電圧信号及び電流信
号を用いたものの場合について説明したが、これに限定
される必要はなく、例えば送信方式として搬送波を用
い、受信方式として電圧信号を用いるような端末器を用
いて、各端末器の搬送波の周波数を異ならせ、搬送波の
周波数に応じて電圧信号のレベルを変化させるようにし
てもよい。更に、出力部３３内にスイッチＳＷ３を設け
たが、これに限定される必要はなく、変換部３２に設け
るようにしてもよい。また、スイッチＳＷ３，ＳＷ４は
リレーのように機械的なものでもよいし、電子的なもの
でもよい。

【００３７】＝実施形態３＝ 図１４は、本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システ
ムの信号変換器４の全体構成を示すブロック図であり、
図１５は、本実施形態に係る遠隔制御システムの全体構
成図である。本実施形態に係る遠隔制御システムは、図
１に示す信号変換器１と、図２，図３に示す制御端末器
２１，被制御端末器２２と、信号変換器４と、図９に示
す端末器２３とが伝送線Ｃａを介して接続された構成で
ある。なお、信号変換器１，制御端末器２１，被制御端
末器２２，端末器２３の構成は、図１，図２，図３，図
９に示す信号変換器１，制御端末器２１，被制御端末器
２２，端末器２３の構成と同じであるのでここでは説明
を省略する。

【００３８】信号変換器４は、検出部４１と変換部４２
と出力部４３とを有して成る。検出部４１は、端末器２
３から送信される搬送波及び信号変換器１から出力され
る電圧信号を検出するものであり、搬送波を検出し復調
する搬送波検出部４１ａと、電圧信号を検出する電圧信
号検出部４１ｂとを有して成る。変換部４２は、検出部
４１で検出された搬送波及び電圧信号を電流信号及び搬
送波への変換の切り替えを行うものであり、検出信号判
断部４２ａとＯＲゲート４２ｂとを有して成る。検出信
号判断部４２ａは、検出部４１からの出力に基づいて後
述する出力部４３のスイッチＳＷ５の切り替えを行うも
のであり、本実施形態においては、搬送波検出部４１ａ
で搬送波が検出されるとスイッチＳＷ５は端子ｊに接続
され、電圧信号検出部４１ｂで電圧信号が検出されると
スイッチＳＷ５は端子ｉに接続される。ＯＲゲート４２
ｂは、検出部４１からの出力の論理和をとるものであ
り、ＯＲゲート４２ｂからの出力に基づいて後述する出
力部４３の搬送波出力部４３ａまたは電流信号送信部４
３ｂから搬送波または電流信号を出力する。出力部４３
は、搬送波出力部４３ａと電流信号出力部４３ｂとスイ
ッチＳＷ５とを有して成る。搬送波出力部４３ａは、搬
送波を出力するものであり、端子ｉに接続されている。
電流信号送信部４３ｂは、電流信号を送信するものであ
り、端子ｊに接続されている。

【００３９】以下、本実施形態の動作について図面に基
づき説明する。図１６は、本実施形態に係る端末器２３
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートであり、図１７は、本実施形態に係る制御端末器２
１，被制御端末器２２から信号が送信された場合の動作
を示すタイミングチャートである。なお、信号変換器１
における電流信号から電圧信号への変換については、実
施形態１と同様の動作をするのでここでは説明を省略す
る。まず、端末器２３から信号が送信される場合につい
て説明する。端末器２３のＣＰＵ２３ｂから出力される
信号は搬送波送信部２３ｃによって搬送波Ｄに変調され
伝送線Ｃａに送信される。

【００４０】信号変換器４は、検出部４１の搬送波検出
部４１ａにおいて端末器２３から送信された搬送波Ｄを
検出すると、変換部４２の検出信号判断部４２ａはスイ
ッチＳＷ５を端子ｊ側に接続する。そして、ＯＲゲート
４２ｂからの出力に基づいて出力部４３の電流信号送信
部４３ｂから電流信号が伝送線Ｃａに送信される。

【００４１】信号変換器１は、検出部１１において信号
変換器４から送信された電流信号を検出すると、変換部
１２において電圧信号に変換して出力部１３から伝送線
Ｃａに出力する。

【００４２】制御端末器２１，被制御端末器２２は、信
号変換器１から出力された電圧信号を検出することによ
り通信を行うことができる。

【００４３】次に、制御端末器２１，被制御端末器２２
から信号が送信された場合について説明する。制御端末
器２１，被制御端末器２２から送信された電流信号は、
信号変換器１により電圧信号に変換されて伝送線Ｃａに
出力される。

【００４４】信号変換器４は、検出部４１の電圧信号検
出部４１ｂにおいて信号変換器１から出力された電圧信
号を検出すると、変換部４２の検出信号判断部４２ａは
スイッチＳＷ５を端子ｉ側に接続する。そして、ＯＲゲ
ート４２ｂからの出力に基づいて出力部４３の搬送波出
力部４３ａから搬送波Ｃが伝送線Ｃａに送信される。

【００４５】端末器２３は、信号変換器４から出力され
た搬送波Ｃを検出することにより通信を行うことができ
る。

【００４６】従って、本実施形態においては、異なる変
換方式を持った信号変換器を組み合わせることによっ
て、実施形態２に比べて更に多くの送受信方式が異な
り、かつ、送信方式と受信方式とが異なる端末器間にお
いて通信を行うことが可能となる。

【００４７】なお、上述の遠隔制御システムに用いられ
る端末器としては、図２，図３，図９，図１０に示すよ
うな端末器に限定される必要はなく、どのような送信方
式及び受信方式を有する端末器においても適用可能であ
る。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、信号を受信する
受信部と、信号を送信する送信部とを有して成る複数の
端末器を１対の伝送線を介して接続し、端末器間で通信
を行うようにした遠隔制御システムにおいて、受信部の
受信方式として電圧信号を用い、送信部の送信方式とし
て電流信号を用い、送信される電流信号の検出レベルを
検出する検出部と、該送信部から送信される電流信号を
受信部の受信方式に適した電圧信号に変換する変換部と
を備える信号変換器を伝送線に接続するとともに、該変
換部に、複数の電圧レベルを発生する電圧発生部と、検
出レベルに応じて変換部における電圧信号の電圧レベル
を選択する電圧レベル判断部とを設けたので、送信方式
と受信方式の異なる端末器間の通信が可能となり、端末
器間の通信を親機の演算処理部を介さずに容易に行える
とともに、端末器において所定のレベルの信号のみを検
出するようにすることにより、端末器の負荷を軽減する
ことができる。

【００４９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の遠
隔制御システムにおいて、送信部の送信方式と受信部の
受信方式とが異なる種類の搬送波を用いている端末器
と、送信部の送信方式として電流信号を用いており、受
信部の受信方式として電圧信号を用いている端末器とを
伝送線に接続する場合、信号変換器は、送信方式として
電流信号を用いている端末器から送信される電流信号を
受信方式として搬送波を用いている端末器の受信方式に
適した搬送波に変換し、送信方式として搬送波を用いて
いる端末器から送信される搬送波を受信方式として電圧
信号を用いている端末器の受信方式に適した電圧信号に
変換するようにしたので、送信方式と受信方式から成る
送受信方式が異なり、かつ、送信方式と受信方式とが異
なる端末器間の通信が可能となる。

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔制御システムの
信号変換部の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係る制御端末器の全体構成を示す
ブロック図である。

【図３】本実施形態に係る被制御端末器の全体構成を示
すブロック図である。

【図４】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全体
構成図である。

【図５】本実施形態に係る信号変換器，制御端末器，被
制御端末器の出力信号の一例を示すタイミングチャート
である。

【図６】本実施形態に係る制御端末器から信号が送信さ
れた場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図７】本実施形態に係る被制御端末器から信号が送信
された場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システム
の信号変換部の全体構成を示すブロック図である。

【図９】本実施形態に係る端末器の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】本実施形態に係る端末器の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全
体構成図である。

【図１２】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１３】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１４】本発明の他の実施形態に係る遠隔制御システ
ムの信号変換器の全体構成を示すブロック図である。

【図１５】本実施形態に係る遠隔制御システムを示す全
体構成図である。

【図１６】本実施形態に係る端末器から信号が送信され
た場合の動作を示すタイミングチャートである。

【図１７】本実施形態に係る制御端末器，被制御端末器
から信号が送信された場合の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図１８】従来例に係る遠隔制御システムを示す全体構
成図である。

【符号の説明】

１ 信号変換器 ２ 端末器 ３，４ 信号変換器 ５ 親機 ５ａ 検出部 ５ｂ 演算処理部 ５ｃ 送信部 １１ 検出部 １１ａ，１１ｂ 電流信号検出部 １１ｃ 搬送波検出部 １１ｄ 電流信号検出部 １２ 変換部 １３ 出力部 ２１ 制御端末器 ２１ａ 電圧信号検出部 ２１ｂ ＣＰＵ ２１ｃ 電流信号送信部 ２２ 被制御端末器 ２２ａ 電圧信号検出部 ２２ｂ ＬＳＩ ２２ｃ 電流信号送信部 ２３ 端末器 ２３ａ 搬送波検出部 ２３ｂ ＣＰＵ ２３ｃ 搬送波送信部 ２４ 端末器 ２４ａ 電圧信号検出部 ２４ｂ ＣＰＵ ２４ｃ 電流信号送信部 ３１ 検出部 ３１ａ 搬送波検出部 ３１ｂ 電流信号検出部 ３２ 変換部 ３２ａ ＯＲゲート ３２ｂ 検出信号判断部 ３３ 出力部 ４１ 検出部 ４１ａ 搬送波検出部 ４１ｂ 電圧信号検出部 ４２ 変換部 ４２ａ 検出信号判断部 ４２ｂ ＯＲゲート ４３ 出力部 ４３ａ 搬送波出力部 ４３ｂ 電流信号送信部 １２１ 電圧レベル判断部 １２２ａ〜１２２ｃ 電圧発生部 １２３ ＯＲゲート １２４ 検出信号判断部 １３１ 電圧信号出力部 １３１ａ，１３１ｂ 電圧発生部 １３２ 搬送波出力部 ３３１ 搬送波出力部 ３３２ 電圧信号出力部 ３３２ａ，３３２ｂ 電圧発生部 ＳＷ１〜ＳＷ５ スイッチ Ｃａ 伝送線

フロントページの続き (72)発明者 黒田 光信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−122772（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−109197（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−21881（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号を受信する受信部と、信号を送信す
   る送信部とを有して成る複数の端末器を１対の伝送線を
   介して接続し、端末器間で通信を行うようにした遠隔制
   御システムにおいて、前記受信部の受信方式として電圧
   信号を用い、前記送信部の送信方式として電流信号を用
   い、送信される電流信号の検出レベルを検出する検出部
   と、該送信部から送信される電流信号を前記受信部の受
   信方式に適した電圧信号に変換する変換部とを備える信
   号変換器を前記伝送線に接続するとともに、該変換部
   に、複数の電圧レベルを発生する電圧発生部と、前記検
   出レベルに応じて変換部における電圧信号の電圧レベル
   を選択する電圧レベル判断部とを設けたことを特徴とす
   る遠隔制御システム。
2. 【請求項２】 前記送信部の送信方式と前記受信部の受
   信方式とが異なる種類の搬送波を用いている端末器と、
   前記送信部の送信方式として電流信号を用いており、前
   記受信部の受信方式として電圧信号を用いている端末器
   とを前記伝送線に接続する場合、前記信号変換器は、送
   信方式として電流信号を用いている端末器から送信され
   る電流信号を受信方式として搬送波を用いている端末器
   の受信方式に適した搬送波に変換し、送信方式として搬
   送波を用いている端末器から送信される搬送波を受信方
   式として電圧信号を用いている端末器の受信方式に適し
   た電圧信号に変換するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の遠隔制御システム。