JPH0991711A - 光学ピックアップのアクチュエータとディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ帯域の高い周波数帯域側への広域化に
対応させた最良なサーボを行えるようにすること。 【解決手段】 第１のキャリッジ３１をシャーシ１４上
でシーク方向に駆動する第１の駆動機構３２と、第２の
キャリッジ３３を第１のキャリッジ３１上でトラッキン
グ方向に駆動する第２の駆動機構３４と、対物レンズ１
０を第２のキャリッジ３３上でトラッキング方向及びフ
ォーカス方向に駆動する第３の駆動機構３５との上下３
段構成にしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光磁気ディ
スク装置に適用するのに最適な光学ピックアップのアク
チュエータとディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図４〜図７に示すようなディ
スク装置の一例であるＭＯ等の光磁気ディスクを用いる
カートリッジ式の光磁気ディスク装置１では、ディスク
であるＭＯ等の光磁気ディスク２をディスクカートリッ
ジ３内に収納した状態で、カートリッジ挿入口４からカ
ートリッジホルダー５内に矢印ａ方向から水平に挿入す
る。そして、ローディング機構（図示せず）によってカ
ートリッジホルダー５を水平に下降駆動して、光磁気デ
ィスク２のセンターコア２ａをスピンドルモータ６のス
ピンドル６ａ及びディスクテーブル６ｂ上に水平にチャ
ッキングして、光磁気ディスク２をディスクカートリッ
ジ３内の上下中間位置に浮上する。

【０００３】そして、このディスクローディングによっ
て、カートリッジホルダー５に取り付けられている磁界
変調コイルであるバイアスコイル７をディスクカートリ
ッジ３の上側の開口３ａ内に上方から水平に挿入して光
磁気ディスク２の上面に近接する。そして、これと同時
に、光学ピックアップ８のキャリッジ９上に上向きで垂
直に取り付けられた対物レンズ１０をディスクカートリ
ッジ３の下側の開口３ｂ内に下方から相対的に挿入して
光磁気ディスク２の下面に近接させる。

【０００４】そして、このディスクローディング後に、
スピンドルモータ６によって、光磁気ディスク２をディ
スクカートリッジ３内で高速で回転する。

【０００５】これと同時に、光学ピックアップ８のシャ
ーシ１４上に固定されている光学ブロック１１内のレー
ザーダイオード１１１から発振されるレーザービームＬ
Ｂをコリメータレンズ１１２、ビームスプリッター１１
３及び立上げミラー１１４を通して対物レンズ１０に照
射し、その対物レンズ１０によってレーザービームＬＢ
のスポット光を光磁気ディスク２に下面から焦集してい
る。

【０００６】なお、光磁気ディスク２で反射されたレー
ザービームＬＢの反射光を立上げミラー１１４、ビーム
スプリッター１１３、マルチレンズ１１５を通して読取
用フォトディテクター１１６やモニター用フォトダイオ
ード１１７で受光する。

【０００７】そして、シャーシ１４上に水平で、平行に
取り付けられている左右一対のガイド軸１５に沿ってキ
ャリッジ９をキャリッジ駆動機構１７によって矢印ａ、
ｂ方向に駆動して、対物レンズ１０を光磁気ディスク２
の中心からの放射線Ｐ₁ に沿ってシーク方向である矢印
ａ、ｂ方向に移動する。そして、バイアスコイル７によ
って光磁気ディスク２の磁界を変調しながら、光学ピッ
クアップ８によって光磁気ディスク２のデータの記録
（書き込み）及び／又は再生（読み取り）を行うように
構成されている。

【０００８】なお、光磁気ディスク２に対するデータの
記録及び再生について詳細に説明すると、再生（読み取
り）時には、レーザービームＬＢを対物レンズ１０によ
って光磁気ディスク２の記録膜面に下方から焦集させ、
その記録膜面で反射したデータを含む光信号を読取用フ
ォトディテクター１１６で検知して、光電変換により電
気信号に変換して信号処理回路へ送る。

【０００９】一方、記録（書き込み）時には、レーザー
ダイオード１１１から照射するレーザービームＬＢの光
出力強度を強くして、その光出力強度の強いレーザービ
ームＬＢを対物レンズ１０によって光磁気ディスク２の
記録膜面に焦集するパワーで、その記録膜面の温度を上
昇させて、その記録膜面の磁性を失わせる。そして、バ
イアスコイル７によってその記録膜面に磁界をかけて、
その記録膜面の温度が降下した際に、バイアスコイル７
でかけていた磁極の方向に記録膜面が再度磁化されるこ
とを利用してデータを記録する。

【００１０】また、電気系は、図８のブロックダイアグ
ラムに示すように、光磁気ディスク装置１を使用するホ
ストコンピュータ等からインターフェースＩ／Ｆに送ら
れてくるコマンドの内容をインターフェース回路Ｃ₁ が
解読してドライブコントロール回路Ｃ₂ に動作内容を伝
達する。そして、ドライブコントロール回路Ｃ₂ が各回
路を制御することによって、光磁気ディスク装置１全体
が動作するように構成されている。

【００１１】即ち、例えば、光磁気ディスク２にデータ
情報を記録する場合は、インターフェース回路Ｃ₁ でデ
ータ記録の命令を受け取ると、インターフェースＩ／Ｆ
を介して記録すべきデータをデータ処理回路Ｃ₃ に蓄積
すると共に、記録できる形態にデータの変換を行い、そ
の後、ドライブコントロール回路Ｃ₂ は、バイアスコイ
ル回路Ｃ₄ とレーザー駆動回路Ｃ₅ を制御しながら、光
磁気ディスク２にデータを前述した要領で記録して行
く。なお、ピックアップ駆動回路Ｃ₆ は、フォトディテ
クター信号処理回路Ｃ₇ から得られる光学ピックアップ
８の信号を基にして対物レンズ１０を任意の位置に保つ
ように制御している。また、スピンドルモータ回路Ｃ₈
はスピンドルモータ６の回転、停止、及びモータ回転数
の制御を行っている。また、ローディング機構制御回路
Ｃ₉ はカートリッジ３のローディング及びイジェクトを
制御している。

【００１２】ところで、図９は従来の光学ピックアップ
９のアクチュエータを概略的に示したものであり、図１
０の（Ａ）はそのブロック図であり、図１０の（Ｂ）は
簡素モデルを示したものである。

【００１３】即ち、従来の光学ピックアップ９のアクチ
ュエータは、キャリッジ９をシャーシ１４上でシーク方
向（矢印ａ、ｂ方向）に粗動駆動するためのキャリッジ
駆動機構１７と、対物レンズ１０をキャリッジ９上でシ
ーク方向と同じ方向であるが振幅の小さいトラッキング
方向（矢印ａ、ｂ方向）に微動駆動すると共に、フォー
カス方向（矢印ｃ、ｄ方向）に微動駆動する２軸駆動機
構２１との上下２段構成となっていた。

【００１４】そして、キャリッジ駆動機構１７は、シャ
ーシ１４上に取り付けられた上下一対の水平で、平行な
ヨーク１８ａ、１８ｂ及びこれらのヨーク１８ａ、１８
ｂのうちの何れかの内側に平行に接着されたマグネット
１８ｃによって閉磁路を構成する磁気回路１８と、一方
のヨーク１８ａの外周に挿入されてキャリッジ９と一体
に移動されるボイスコイルである筒型の駆動コイル１９
とからなるいわゆるリニアモータによって構成されてい
る。

【００１５】また、２軸駆動機構２１も、キャリッジ駆
動機構１７と実質的に同じリニアモータによって構成さ
れている。但し、この２軸駆動機構２１は、対物レンズ
１０を保持するレンズホルダー２２をトラッキング方向
（矢印ａ、ｂ方向）及びフォーカス方向（矢印ｃ、ｄ方
向）の２軸方向に駆動する関係で、キャリッジ９上に搭
載された磁気回路２３と、レンズホルダーに取り付けら
れたトラッキング用駆動コイル２４とフォーカス用駆動
コイル（図示せず）とを備えた２軸駆動式のリニアモー
タに構成されている。

【００１６】そして、図９では、２軸駆動機構２１のト
ラッキング用駆動コイル２４と、平行なヨーク２３ａ、
２３ｂ及びマグネット２３ｃからなる磁気回路２３との
関係を概略的に示しており、フォーカス用駆動コイルと
磁気回路の関係は省略して示している。

【００１７】なお、図９では、キャリッジ９をシャーシ
１４上のガイド軸１５上でベアリングを用いた複数のガ
イドローラ２６によってシーク方向（矢印ａ、ｂ方向）
に移動させる方式を示している。

【００１８】また、図１０の（Ａ）では、レンズホルダ
ー２２がキャリッジ９上にバネ要素２７及びダッシュポ
ット要素２８を介してトラッキング方向（矢印ａ、ｂ方
向）及びフォーカス方向（矢印ｃ、ｄ方向）に可動可能
に弾性的に支持されていることを説明しており、図１０
の（Ｂ）では、具体的にレンズホルダー２２がキャリッ
ジ１６上に弾性支持手段である平行板バネ機構２９によ
ってトラッキング方向（矢印ａ、ｂ方向）及びフォーカ
ス方向（矢印ｃ、ｄ方向）に可動可能に弾性的に支持さ
れていることを示している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】一般に、質量の大きな
キャリッジ９をシーク方向に粗動駆動するキャリッジ駆
動機構１７は、距離（変位）の大きな低周波数帯域（〜
数１０Ｈｚ）のサーボに適している。それと反対に、質
量の小さい対物レンズ１０をトラッキング方向に微動駆
動する２軸駆動機構２１は、距離（変位）が微小（±数
１００μｍ）な高周波数帯域（数１０Ｈｚ〜２０ｋＨ
ｚ）のサーボに適している。

【００２０】一方、実際の光磁気ディスク装置１では、
光磁気ディスク２が３０００ｒｐｍで高速回転される
と、偏心や反りにより、周波数に換算して、５０Ｈｚ程
度の振動が生じる。

【００２１】そこで、従来は、図１１に示すように、サ
ーボ帯域中の５０Ｈｚ付近からそれ以上の高周波数帯域
ＢＨを２軸駆動機構２１で追従させるようにし、５０Ｈ
ｚ付近からそれ以下の低周波数帯域ＢＬをキャリッジ駆
動機構１７で追従させるようにして、全サーボ帯域をキ
ャリッジ駆動機構１７と、２軸駆動機構２１とによって
２分割する方式を採用していた。

【００２２】しかし、近年では、従来のようなサーボ帯
域の２分割方式では、次のような問題が生じている。

【００２３】即ち、第１に、転送レートのより一層の高
速化を実現するために、光磁気ディスク２の回転数を４
０００〜５０００ｒｐｍ等に上昇させようとすると、２
軸駆動機構２１によって追従させるべき対物レンズ１０
のトラッキングサーボの周波数帯域を、従来の５０Ｈｚ
付近から更に高い周波数帯域側へ移行しなければならな
くなる。

【００２４】第２に、シークタイムのより一層の短縮化
を実現するために、キャリッジ駆動機構１７及び２軸駆
動機構２１の軽量化を図ると、２軸駆動機構２１の動作
可能範囲が短縮されて、可動変位が減少することにな
る。

【００２５】しかし、この第１及び第２の目的を達成す
る方向で２軸駆動機構２１を設けようとすると、その２
軸駆動機構２１の可動変位を従来より小さくして、更
に、サーボ帯域を高い周波数帯域側へ移行しなければな
らなくなって、図３に示すように、キャリッジ駆動機構
１７と２軸駆動機構２１の何れによっても充足すること
ができなくなる中間周波数帯域ＢＭができてしまい、サ
ーボ系としては成立しなくなると言う問題がある。

【００２６】なお、従来、中間周波数帯域ＢＭをキャリ
ッジ駆動機構１７で充足するように、そのキャリッジ駆
動機構１７のサーボ帯域を高い周波数帯域側へ広域化さ
せた例もあるが、前述したように、キャリッジ駆動機構
１７は、本来、微小変位の高周波数帯域のサーボには適
さないために、外乱に対して弱くなる等、上記第１及び
第２の目的を達成する上では決して最良な方法ではなか
った。

【００２７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、サーボ帯域の高い周波数帯域側へ
の広域化に対応させた最良なサーボを行うことができる
光学ピックアップのアクチュエータを提供することを目
的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の光学ピックアップのアクチュエータは、第
１のキャリッジをシャーシ上でシーク方向に駆動する第
１の駆動機構と、第２のキャリッジを第１のキャリッジ
上でトラッキング方向に駆動する第２の駆動機構と、対
物レンズを第２のキャリッジ上で少なくともトラッキン
グ方向に駆動する第３の駆動機構との上下３段構成にし
たものである。

【００２９】上記のように構成された本発明の光学ピッ
クアップのアクチュエータは、上段に配置された第３の
駆動機構によって、対物レンズの高周波数帯域のトラッ
キングサーボを行い、下段に配置された第１の駆動機構
によって、対物レンズの低周波数帯域のシークサーボを
行い、中段に配置された第２の駆動機構によって、高周
波数帯域と低周波数帯域との中間の中間周波数帯域のト
ラッキングサーボを行うことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を光磁気ディスク装
置の光学ピックアップのアクチュエータに適用した実施
の形態を図１〜図３を参照して説明する。なお、図４〜
図１０と同一構造部には同一の符号を付して説明の重複
を省く。

【００３１】本発明の光学ピックアップ９のアクチュエ
ータを図１の（Ａ）に示すようにブロック化すると、シ
ャーシ１４の上部で第１のキャリッジ３１をシーク方向
（矢印ａ、ｂ方向）に駆動する第１の駆動機構３２と、
その第１のキャリッジ３１上に搭載された第２のキャリ
ッジ３３をその第１のキャリッジ３１上でシーク方向と
同じ方向であるが振幅の小さいトラッキング方向（矢印
ａ、ｂ方向）に駆動する第２の駆動機構３４と、その第
２のキャリッジ３３上に搭載された対物レンズ１０のレ
ンズホルダー２２をその第２のキャリッジ３３上でトラ
ッキング方向（矢印ａ、ｂ方向）及びフォーカス方向
（矢印ｃ、ｄ方向）の２軸方向に駆動する第３の駆動機
構３５とによって、上下３段構成になっている。

【００３２】なお、図１の（Ａ）及び（Ｂ）では、シャ
ーシ１４上での第１のキャリッジ３１のシーク方向の移
動を判り易くするために、複数のガイドローラ２６でガ
イド軸１５上を転動させる方式を示しているが、後述す
るように、本発明では、図２に示すように、ガイドロー
ラ２６を省略し、第１のキャリッジ３１をガイド軸１５
に対してスラスト軸受（図示せず）によって摺動させる
ような簡単な構造を採用できる。

【００３３】また、図１の（Ａ）では、第２のキャリッ
ジ３３及びレンズホルダー２２がそれぞれ第１のキャリ
ッジ３１及び第２のキャリッジ３３上でバネ要素２７及
びダッシュポット要素２８によってトラッキング方向
（矢印ａ、ｂ方向）に可動可能に弾性的に支持されてい
ることを説明している。

【００３４】そして、具体的には、図１の（Ｂ）及び図
２に示すように、第２のキャリッジ３３が第１のキャリ
ッジ３１上に弾性支持手段である平行板バネを用いた第
１の平行板バネ機構３６によってトラッキング方向（矢
印ａ、ｂ方向）に可動可能に支持されている。また、レ
ンズホルダー２２が第２のキャリッジ３３上に弾性支持
手段である平行板バネを用いた第２の平行板バネ機構３
７によってトラッキング方向（矢印ａ、ｂ方向）及びフ
ォーカス方向（矢印ｃ、ｄ方向）に可動可能に弾性的に
支持されている。そして、これら第１及び第２の平行板
バネ機構３６、３７は構造の簡素化及び軽量化が可能で
ある。

【００３５】そして、図２に示すように、第１及び第２
の駆動機構３２、３４の具体的な構造として、第１及び
第２のキャリッジ３１、３３の左右両側面に取り付けら
れて、互いに独立して矢印ａ、ｂ方向に移動される筒型
の左右各一対の第１及び第２の駆動コイル３８、３９
と、これら左右各一対の第１及び第２の駆動コイル３
８、３９に共通の閉磁路を構成する左右一対の磁気回路
４０とを備えた第１及び第２の駆動機構兼用型リニアモ
ータで構成されている。そして、この兼用型リニアモー
タは構造の簡素化、軽量化及び低コスト化が可能な上
に、第１及び第２の駆動コイル３８、３９を互いに干渉
させることなく、それぞれの周波数帯域で正確に駆動す
ることができる。

【００３６】なお、左右一対の磁気回路４０は、従来同
様に、それぞれ、水平で、平行な上下一対のヨーク４０
ａ、４０ｂ及びこれらのヨーク４０ａ、４０ｂのうちの
何れかの内側に平行に接着されたマグネット４０ｃとに
よって構成されていて、これら上下一対のヨーク４０
ａ、４０ｂの外周に、左右各一対の第１及び第２の駆動
コイル３８、３９を矢印ａ、ｂ方向に移動可能に挿入し
たものである。

【００３７】また、図２に示すように、第３の駆動機構
３５の具体的な構造も、第１及び第２の駆動機構３２、
３４と実質的に同じリニアモータによって構成される。
但し、この第３の駆動機構３５は、レンズホルダー２２
をトラッキング方向（矢印ａ、ｂ方向）及びフォーカス
方向（矢印ｃ、ｄ方向）の２軸方向に駆動する２軸駆動
機構に構成されている。そして、この２軸駆動機構は構
造の簡素化及び軽量化が可能である。

【００３８】つまり、第２のキャリッジ３３上に搭載さ
れた左右一対の磁気回路４１と、レンズホルダー２２の
左右両側に取り付けられた左右一対のトラッキング用駆
動コイル４２及びレンズホルダー２２の外周に巻回され
たフォーカス用駆動コイル（図示せず）とを備えた２軸
駆動方式のリニアモータに構成されている。

【００３９】以上のように構成された本発明の光学ピッ
クアップのアクチュエータによれば、上段に配置された
第３の駆動機構３５によって、対物レンズ１０の図３に
示された高周波数帯域ＢＨのトラッキングサーボ及びフ
ォーカスサーボを行うことができる。

【００４０】また、下段に配置された第１の駆動機構３
２によって、対物レンズ１０の図３に示された低周波数
帯域ＢＬのシークサーボを行うことができる。

【００４１】更に、中断に配置された第２の駆動機構３
４によって、対物レンズ１０の図３に示された高周波数
帯域ＢＨと、低周波数帯域ＢＬとの中間の中間周波数帯
域ＢＭのトラッキングサーボを行うことができる。

【００４２】従って、サーボ帯域が従来に比べて高い周
波数帯域側へ広域化されたとしても、そのサーボ帯域の
全域を完全に充足することができて、最良なサーボを行
うことができる。

【００４３】以上により、サーボ特性が向上し、光磁気
ディスク２の高回転数化による高転送レート化を実現す
ることができる。

【００４４】また、シークサーボを行うための移動スト
ロークの長い第１の駆動機構３２に、第２及び第３の駆
動機構３４、３５のトラッキングサーボのような微小変
位駆動を強制する必要が全くなくなる。

【００４５】従って、外乱に対して強く、信頼性が高い
上に、従来のように第１のキャリッジ３１をガイド軸１
５上でガイドローラ（ベアリング）２６によって転動さ
せる必要がなくなり、第１のキャリッジ３１をガイド軸
１５に対してスラスト軸受によって摺動させるような簡
単な構造を採用することができて、低コスト化を実現す
ることができる。

【００４６】また、第１及び第２のキャリッジ３１、３
３の十分な軽量化が可能になって、シークタイムの短縮
化を実現することができる。

【００４７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は図面に示された実施の形態に限定される
ことなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の光学ピ
ックアップのアクチュエータとディスク装置は、次のよ
うな効果を奏する。

【００４９】請求項１の光学ピックアップのアクチュエ
ータは、上段に配置された第３の駆動機構によって、対
物レンズの高周波数帯域のトラッキングサーボを行い、
下段に配置された第１の駆動機構によって、対物レンズ
の低周波数帯域のシークサーボを行い、中段に配置され
た第２の駆動機構によって、高周波数帯域と低周波数帯
域との中間の中間周波数帯域のトラッキングサーボを行
うことができるようにしたので、サーボ帯域が高い周波
数側へ広域化されたとしても、そのサーボ帯域の全域を
完全に充足することができて、最良なサーボを行える。

【００５０】請求項２の光学ピックアップのアクチュエ
ータは、第３の駆動機構をトラッキングサーボとフォー
カスサーボの両方を行う２軸駆動機構に構成したので、
構造の簡素化及び軽量化が可能である。

【００５１】請求項３の光学ピックアップのアクチュエ
ータは、第１のキャリッジに対する第２のキャリッジの
弾性支持手段及び第２のキャリッジに対する対物レンズ
の弾性支持手段をそれぞれ平行板バネ機構で構成したの
で、構造の簡素化及び軽量化が可能である。

【００５２】請求項４の光学ピックアップのアクチュエ
ータは、第１及び第２の駆動機構を、第１及び第２のキ
ャリッジに取り付けられて互いに独立して移動される第
１及び第２の駆動コイルと、これら第１及び第２の駆動
コイルに共通の閉磁路を構成する磁気回路とを備えた第
１及び第２の駆動機構兼用型のリニアモータで構成した
ので、構造の簡素化、軽量化及び低コスト化を図ること
ができる上に、第１及び第２の駆動機構を互いに干渉さ
せることなくそれぞれの周波数帯域で正確に動作させる
ことができ、高い信頼性が得られる。

【００５３】請求項５のディスク装置は、第１のキャリ
ッジをシャーシ上でシーク方向に駆動する第１の駆動機
構と、第２のキャリッジを第１のキャリッジ上でトラッ
キング方向に駆動する第２の駆動機構と、対物レンズを
第２のキャリッジ上で少なくともトラッキング方向に駆
動する第３の駆動機構との上下３段構成に構成された光
学ピックアップのアクチュエータを備えたので、高転送
レート化やシークタイムの短縮化等を容易に実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を光磁気ディスク装置の光学ピックアッ
プのアクチュエータに適用した実施の形態を説明するブ
ロック図及び簡易モデル図である。

【図２】本発明の光学ピックアップのアクチュエータ全
体を示した斜視図である。

【図３】本発明の光学ピックアップのアクチュエータに
よるサーボ帯域を説明する周波数特性図である。

【図４】従来の光磁気ディスク装置のバイアスコイル、
カートリッジホルダー及びシャーシを説明する斜視図で
ある。

【図５】従来の光磁気ディスク装置のバイアスコイル、
カートリッジホルダー、シャーシ、スピンドルモータ、
光学ピックアップを説明する分解斜視図である。

【図６】図５の一部切欠き平面図である。

【図７】図６の断面側面図である。

【図８】従来の光磁気ディスク装置の電気系を説明する
ブロックダイアグラムである。

【図９】従来の光学ピックアップのアクチュエータの概
要を説明する概略図である。

【図１０】従来の光学ピックアップのアクチュエータを
説明するブロック図及び簡易モデル図である。

【図１１】従来の光学ピックアップのアクチュエータの
サーボ帯域を説明する周波数特性図である。

【符号の説明】

１ 光磁気ディスク装置（ディスク装置） ２ 光磁気ディスク（ディスク） ８ 光学ピックアップ １０ 対物レンズ １４ シャーシ ２２ レンズホルダー ３１ 第１のキャリッジ ３２ 第１の駆動機構 ３３ 第２のキャリッジ ３４ 第２の駆動機構 ３５ 第３の駆動機構 ３６ 第１の平行板バネ機構 ３７ 第２の平行板バネ機構 ３８ 第１の駆動コイル ３９ 第２の駆動コイル ４０ 磁気回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のキャリッジをシャーシ上でシーク方
   向に駆動する第１の駆動機構と、 上記第１のキャリッジ上に搭載された第２のキャリッジ
   をその第１のキャリッジ上でトラッキング方向に駆動す
   る第２の駆動機構と、 上記第２のキャリッジ上に搭載された対物レンズをその
   第２のキャリッジ上で少なくともトラッキング方向に駆
   動する第３の駆動機構とを備えたことを特徴とする光学
   ピックアップのアクチュエータ。
2. 【請求項２】上記第３の駆動機構が、上記対物レンズを
   トラッキング方向及びフォーカス方向の２軸方向に駆動
   する２軸駆動機構で構成されたことを特徴とする請求項
   １記載の光学ピックアップのアクチュエータ。
3. 【請求項３】上記第１のキャリッジに対する上記第２の
   キャリッジの弾性支持手段及び上記第２のキャリッジに
   対する上記対物レンズの弾性支持手段をそれぞれ平行板
   バネ機構で構成したことを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の光学ピックアップのアクチュエータ。
4. 【請求項４】上記第１及び第２の駆動機構は、上記第１
   及び第２のキャリッジに取り付けられて互いに独立して
   移動される第１及び第２の駆動コイルと、これら第１及
   び第２の駆動コイルに共通の閉磁路を構成する磁気回路
   とを備えた第１及び第２の駆動機構兼用型のリニアモー
   タで構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２
   又は請求項３記載の光学ピックアップのアクチュエー
   タ。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
   求項４記載の光学ピックアップのアクチュエータを搭載
   したディスク装置。