JPH03212825A - フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータに関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の光ディスク装置は、コン
ピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利用されて
いる。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第３図は、後述する第２図、第４図及び第５図のディス
ク装置で使用される従来の小型光磁気ディスクの一例を
示す構成図で、同図（Ａ）は底面図、同図（Ｂ）は部分
拡大断面図である。

図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク２は、ポ
リカーボネート等の透明樹脂製の円板である基板２ａの
一表面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行う
ための、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｔｂ。

Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ膜）２ｂが形成され、更
にその上に紫外線硬化樹脂等による保護膜２Ｃが形成さ
れ、中心部にディスク２の駆動用の金属板製のハブ４が
固着されたもので、このディスク２は、前述の如く、図
示しない樹脂製のケースに収納され、光磁気ディスクカ
ートリッジとなる。

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円状に　
１６５μ■ピツチで記録トラックが多数形成されている
。この各記録トラックにはそれぞれ、あらかじめ管理情
報が記録された管理領域と、情報の記録／再生が行われ
るデータ領域とが交互に形成されている。

第４図は、第１の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第１の従来例の小型光磁気ディスク装
置４１は、前記小型光磁気ディスク２の他に、電磁石６
、ベース４５、光学記録再生装置４７、フィード装置４
９、第１の従来例のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ５０等から構成されている。

前述の小型光磁気ディスク２は、ベース４５に固定され
た図示しないスピンドルモータにより、ＣＡ　Ｖ　３．
６０Ｏｒ＋）−で回転駆動されると共に、前記保護膜２
Ｃ側に空隙を介して配置された電磁石６により、前記光
磁気膜２ｂに対して垂直方向のバイアス磁界が印加され
る。又、前記基板２ａ側から、この光磁気膜２ｂに対し
て、前記光学記録再生装置４７からのレーザ光１６Ｂに
より、情報の記録再生が行われる。

この光学記録再生装置４７は、レーザダイオード８、コ
リメートレンズ９、ビームスプリッタ１０、立上げプリ
ズム１１、対物レンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３
、集光レンズ１４Ａ。

１４Ｂ１フォトダイオード１５Ａ、１５Ｂ等から構成さ
れている。

そして、このレーザダイオード８から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ９によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ１０を透
過した光束１６Ａは、立上げプリズム１１に入射される
。この立上げプリズム１１で反射されたレーザ光１６Ｂ
は、前記対物レンズ１２により、微小な径の光スポット
１７として、前記ディスク２の記録領域３の記録トラッ
ク上の、前記光磁気膜２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１７
は、前記装置４７が記録モードで動作している状態にお
いては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、
再生モードで動作している状態においては、再生に適す
る光強度を有するものとなるように、レーザダイオード
８の図示しない出力制御装置により制御される。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１７が当った所だけが、前
記電磁石６によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１２、立上げ
プリズム１１を介して前記ビームスプリッタ１０で反射
され、図示しな１、Ｓ　１　／　２波長板を介して前記
偏光ビームスプリッタ１３に入射される。この偏光ビー
ムスプリッタ１３を透過したレーザ光は、前記集光レン
ズ１４Ａで集光されて前記フォトダイオード１５Ａで電
気信号に変換されて、検出信号として出力され、又、こ
の偏光ビームスプリッタ１３で反射されたレーザ光は、
前記集光レンズ１４Ｂで集光されて前記フォトダイオー
ド１５Ｂで電気信号に変換されて、検出信号として出力
される。

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ１３の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置４７の内、前記レーザダイオード
８、コリメートレンズ９、ビームスプリッタ１０、偏光
ビームスプリッタ１３、集光レンズ１４Ａ、１４Ｂ、フ
ォトダイオード１５Ａ。

１５Ｂ等からなる固定部ユニット７−１は、前記ベース
４５に固定されており、前記立上げプリズム１１、対物
レンズ１２等からなる可動部ユニット４７−２は、前記
フィード装置４９の可動部４９ｂに搭載されている。

このフィード装置４９は、可動部４９ｂが、フィード信
号に基づく、ベース４５に固定されたこの装置４９のリ
ニアモータ４９ａの駆動力により、軸受４９ｃを介して
図示しないガイドレールに沿って前記ディスク２の径方
向に移動し、前記光スポット１７をこのディスク２の前
記記録領域３の外径から内径迄の範囲に移動させる、い
わゆるフィード動作を行わせることにより、前記記録ト
ラックのサーチを行わせるものである。なお、このベー
ス４５は、図示しない防振機構を介して、図示しない前
記ディスク装置４１のメインシャーシに保持されるよう
に構成されている。

前記第１の従来例のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ５０は、フォーカスサーボアクチュエー
タ５１及びトラッキングサーボアクチュエータ５２から
構成されている。

そして、前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光ス
ポット１７の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的
に追従させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出
信号出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記
対物レンズ１２の上下位置を、前記フィード装置４９の
可動部４９ｂに搭載された、このフォーカスサーボアク
チュエータ５１によって制御することにより行われる。

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１７
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レン
ズ１２のディスク２の径方向の位置を、可動部４９ｂに
搭載された、前記トラッキングサーボアクチュエータ５
２によって制御することにより行われる。このトラッキ
ングサーボ動作による光スポット１７のディスク２の径
方向の移動範囲は、通常数百μ囮程度が限界値であるか
ら、この光スポット１７のディスク２の径方向の位置決
めは、精密位置決めがこのトラッキングサーボ動作、粗
位置決めが前記フィード動作という分担になっている。

第５図は、第２の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第２の従来例の小型光磁気ディスク装
置６１は、上述の第１の従来例の装置４１に比して、ト
ラッキングサーボアクチュエータ及びフィード装置のみ
が異なるものであるから、上述の第１の従来例と同様部
分には同一符号を付して、その説明を省略する。

即ち、この第２の従来例のディスク装置６１は、第１の
従来例のディスク装置４１における前記トラッキングサ
ーボアクチュエータ５２を省略し、前記フォーカスサー
ボ動作をフォーカスサーボアクチュエータ７１により行
わせると共に、前記トラッキングサーボ動作及びフィー
ド動作をフィード装置６９により兼用して行わせるもの
である。

この第２の従来例における光学記録再生装置６７の可動
部ユニット６７−２は、前述の第１の従来例における可
動部ユニット４７−２に対してトラッキングサーボアク
チュエータ５２を削除したもので、フィード装置６９の
可動部６９ｂに搭載されている。このフィード装置６９
は、可動部６９ｂが、ベース６５に固定されたりニアモ
ータ６９ａの駆動力により一軸受６９ｃを介して図示し
ないガイドレールに沿って前記ディスク２の径方向に移
動し、前述のフィード動作と共に、前述のトラッキング
サーボ動作をも併せて行わせるものである。

（発明が解決しようとする課題） 以上の構成の第１の従来例の小型光磁気ディスク装置４
１において、前記フィード装置４９の可動部４９ｂに搭
載された前記光学記録再生装置４７の可動部ユニット４
７−２は、その重量が大きく、又、前記トラッキングサ
ーボアクチュエータ５２とフィード装置４９とを切り換
えて前記サーチ動作を行うため、アクセススピードが遅
いという問題点があった。又、このトラッキングサーボ
アクチュエータ５２は、その動作が前記フォーカスサー
ボアクチューエータ５１の板ばねを介して、前記対物レ
ンズ１２を前記ディスク２の径方向に振るものであるか
ら、トラッキングサーボ特性に２次共振が現れ、制御性
が悪いという問題点があった。更に、この可動部ユニッ
ト４７−２及びフィード装置４９は、部品点数が多いた
め、この部分の形状が大きくなるという問題点があった
。

この形状が大きいことは、前記ディスク装置４１を小型
・軽量化する場合に障害となる。又、この部品点数が多
いことにより、コスト高になるという問題点があった。

又、第２の従来例の小型光磁気ディスク装置６１におい
て、前記フィード装置６９は、前記可動部６９ｂを移動
させるための前記軸受６９ｃの静及び動摩擦抵抗が、そ
の構造のため大きいことにより、前記トラッキングサー
ボ動作のリニアリティが悪くなり、周波数特性も悪くな
り、制御性が悪いという問題点があった。更に、このフ
ィード装置６９は、軸受６９ｃが使用時間の経過と共に
磨耗し、摩擦抵抗が変化するから、信頼性に欠けるとい
う問題点があった。

本発明は、上記の点に着目してなされたもので、アクセ
ススピードが早く、制御性が良く、高信頼性であり、し
かも、小型・軽量化、コストダウンが可能な、光磁気デ
ィスク装置等の光デイスク装置に使用される光学記録再
生装置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサー
ボアクチュエータを提供することを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、少なくともレーザ光を放射する発光素子と先デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備
えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束
の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角
上方に変換された光束の光軸上に配置された対物レンズ
とを備えた可動部ユニットとからなる光学記録再生装置
に組み込まれ、前記対物レンズを前記ディスクの垂直方
向に移動させフォーカスサーボ動作を行わせると共に、
この対物レンズ又はこの対物レンズ及び前記立上げプリ
ズムをこのディスクの径方向に移動させトラッキングサ
ーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータにおいて、フォーカス
サーボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用
コイルが固定された前記対物レンズを保持する第１の可
動部と、トラッキング・フィード方向に移動可能に支持
された前記立上げプリズムを保持する第２の可動部と、
前記第１の可動部と第２の可動部とを接続するフォーカ
ス方向に変位可能な板ばね及び前記トラッキング・フィ
ード方向に変位可能な相対運動に対して弾発的に支持さ
れた軸と軸受と、前記フォーカスサーボ用コイル及びト
ラッキングサーボ・フィード兼用コイルに鎖交する磁界
を形成するフォーカスサーボ用とトラッキングサーボ・
フィード用との兼用のベースに固定された界磁部とを備
えるよう構成したものである。

（実施例） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサ
ーボ・フィード兼用コイルが固定された前記対物レンズ
を保持する第１の可動部と、トラッキング・フィード方
向に移動可能に支持された前記立上げプリズムを保持す
る第２の可動部と、この第１の可動部と第２の可動部と
を接続するフォーカス方向に変位可能な板ばね及びトラ
ッキング・フィード方向に変位可能な相対運動に対して
弾発的に支持された軸と軸受と、このフォーカスサーボ
用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用コイル
に鎖交する磁界を形成するフォーカスサーボ用とトラッ
キングサーボ・フィード用との兼用のベースに固定され
た界磁部とを備えたものである。

第１図は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は側断
面図、同図（Ｃ）は一部破断底面図である。

又、第２図は、第１図のアクチュエータが組み込まれた
小型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図で
ある。

第２図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータ２０が組み込まれ
た小型光磁気ディスク装置１は、前述の第１及び第２の
従来例のアクチュエータ５０及び７１が組み込まれたデ
ィスク装置４１及び６１に比して、フォーカスサーボア
クチュエータ及びトラッキングサーボアクチュエータ、
フィード装置のみが異なるものであるから、前述の従来
例における説明と同様部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

このディスク装置１に組み込まれた本発明の一実施例の
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０
は、フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキン
グサーボアクチュエータ２７とが一体的に構成されたも
のであり、前述のディスク装置４１及び６１における前
記フィード装置４つ及び６９を省略し、前述のトラッキ
ングサーボ動作及びフィード動作を、このトラッキング
サーボアクチュエータ２７により兼用して行わせるもの
であり、このディスク装置１における光学記録再生装置
７の可動部ユニット７−２に組み込まれている。

このアクチュエータ２０は、フォーカスサーボ用コイル
及びトラッキングサーボ争フィード兼用コイルにより駆
動される、前記対物レンズ１２を保持するレンズホルダ
と、ベース５に固定されたリニアボールベアリングによ
りトラッキング・フィード方向にスライド可能に支持さ
れた、前記立上げプリズム１１を保持する可動部ベース
と、このレンズホルダと可動部ベースとを接続する、フ
ォーカスサーボ用の板ばね及びトラッキングサーボ用の
ダンパにより弾発的に支持された軸と軸受と、このフォ
ーカスサーボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィー
ド兼用コイルにそれぞれ鎖交する磁界を形成するフォー
カスサーボ用とトラッキングサーボ・フィード用との兼
用の、ベース５に固定された界磁部である固定部とを備
えたもので、このトラッキングサーボアクチュエータ２
７は、トラッキングサーボ動作がトラッキングサーボ用
の軸と軸受による変位により行われ、フィード動作が主
としてリニアボールベアリングのスライドにより行われ
、前記光スポット１７を前記ディスク２の記録領域３の
外径から内径迄の範囲に移動可能とするように構成され
ている。

第２図におけるこのアクチュエータ２０の構成は、その
動作原理の説明用に概略を記したものであるが、実際の
構成は第１図のようになっている。

第１図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の如
く、フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキン
グサーボアクチュエータ２７とが一体的に構成されたも
ので、両者の可動部２２と３３とが、両者の兼用の固定
部２８とそれぞれ協働して、前記フォーカスサーボ動作
とトラッキングサーボ・フィード動作とを行うものであ
る。

このトラッキングサーボアクチュエータ２７は、固定部
２８と可動部３３とから構成されており、この固定部２
８は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
２９、長方形の鉄板製のバックヨーク３０、角柱状の鉄
製のヨーク３１、鉄板製のスペーサ３２Ａ、３２Ｂ等か
ら構成されている。

このマグネット２９は、前記光学記録再生装置７の固定
部ユニット７−１からのレーザ光の光束１６Ａの左側で
この光束１６Ａに対して平行となるように、その外面が
、前記ベース５の下面に上端面が固定されたバックヨー
ク３０の内面に固定されている。前記ヨーク３１は、そ
の外面が、マグネット２９の内面と所定の空隙を保って
平行となるように、外面の両端がそれぞれ、マグネット
２９の両端とそれぞれ所定の空隙を置いてバックヨーク
３０の内面の両端にそれぞれ外端面が固定された前記ス
ペーサ３２Ａ及び３２Ｂの内端面に周定されている。

前記可動部３３は、角筒状の空心のコイル３４、樹脂製
のレンズホルダ３５、輔３６、リング状のゴム板製のダ
ンパ３７Ａ、３７Ｂ、四角形のゴム板製のダンパ３７Ｃ
，３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆ。

樹脂製の可動部ベース３８、リニアボールベアリング３
９等から構成されている。

このコイル３４は、その中空部の内周が所定の空隙を保
って前記ヨーク３１によって挿通されており、その内側
外周面がレンズホルダ３５のコイルホルダ部３５ｂの外
面に固定されている。

このレンズホルダ３５は、前記固定部ユニット７−１か
らのレーザ光の光束１６Ａの左側に配置されたコイルホ
ルダ部３５ｂ５この光束１６Ａの右側に配置された中央
部断面形状がコ字状の軸ホルダ部３５ｃ、この両者の上
端面間を連結する連結部の上面中央部に突出された円筒
状のレンズホルダ部３５ａ等が一体的に形成されたもの
で、このコイルホルダ部３５ｂの外面には、上述の如く
、コイル３４が固定されている。このレンズホルダ部３
５ａの内周上端部には、前記立上げプリズム１１により
直角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置する、
前記対物レンズ１２が固定されている。又、前記軸ホル
ダ部３５ｃの上辺部及び下辺部の中央部には、前記軸３
６の上端部及び下端部が固定されており、この軸３６は
、コ字状の軸ホルダ部３５ｃの中空部に挿入された、後
述する軸受体２４の軸受部２４ａにより、回転自在に軸
支されている。

前記可動部ベース３８は、ベース部３８ａ１板ばねホル
ダ部３８ｂ１立上げプリズムホルダ部３８ｃが一体的に
形成されたもので、このベース部３８ａは、その上面が
前記リニアボールベアリング３９の可動部３９ｂの下面
に固定されており、その内側端面が、前記ベース５の下
面に固定されたこのベアリング３９の固定部３９ａの内
面よりも内側迄延びて、板ばねホルダ部３８ｂ及び立上
げプリズムホルダ部３８ｃとそれぞれ結合されている。

この板ばねホルダ部３８ｂは、ベース部３８ａの上面に
垂直に、固定部３９ａの内面とその外面が所定の空隙を
保って平行に配置された板状体であり、その内面には、
前記軸受体２４を保持する、後述するフォーカスサーボ
用板ばね２５＾及び２５Ｂの固定端が、垂直に固定され
ている。

又、前記立上げプリズムホルダ部３８ｃは、軸受体２４
、板ばね２５Ｂ１前記レンズホルダ３５の下方に配置さ
れ、その一端が、ベース部３８ａの内側端面に結合され
ており、その他端側の先端部には、前記固定部ユニット
７−１からの光束１６Ａに対応させて配置された、この
光束１６Ａの光軸を直角上方に変換する前記立上げプリ
ズム１１が固定されている。この立上げプリズム１１は
、レンズホルダ３５の前記連結部の下面、前記コイルホ
ルダ部３５ｂ及び軸ホルダ部３５ｃの内面間に形成され
た中空部に、所定の空隙を保って挿入されている。

前記リニアボールベアリング３９は、前記可動部３９ｂ
のスライド方向が、前記光束１６Ａの光軸と平行になる
ように配置され、前記軸３６及び軸受体２４と共に、レ
ンズホルダ３５を、この光束１６Ａの光軸方向に移動可
能とするものである。

一方、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１は、可
動部２２と前述の固定部２８とから構成されており、こ
の可動部２２は、２個のＬ字形の空心のコイル２３Ａ及
び２３Ｂ１樹脂製の軸受体２４．２枚の前記板ばね２５
Ａ及び２５Ｂ等から構成されている。

このコイル２３Ａ及び２３Ｂはそれぞれ、平板状でほぼ
正方形に巻かれた空心のコイルの中央部を直角に折り曲
げてＬ字形に形成したもので、前記トラッキングサーボ
アクチュエータ２７のコイル３４の外周に重ねて固定さ
れている。即ち、このコイル２３Ａ及び２３Ｂは、それ
ぞれ一方のコイル辺がコイル３４の上面及び下面に、そ
れぞれ他方のコイル辺が前記マグネット２９及びヨーク
３１間の空隙中にマグネット２９の内面と所定の空隙を
保って配置されている。

前記軸受体２４は、前記可動部ベース３８の板ばねホル
ダ部３８ｂと平行に配置された板状の板ばね保持部２４
ｂと、この板ばね保持部２４ｂの内面の上下方向中央部
に垂直に突出された前記軸受部２４ａとが一体的に形成
されたものである。

この板ばね保持部２４ｂの外面の上及び下端部には、前
記板ばね２５Ａ及び２５Ｂの可動端が、垂直に固定され
ている。前記軸受部２４ａの中央部には、上下方向の貫
通穴である軸受穴が形成されており、この軸受穴には、
前記軸３６が遊合されている。

前記板ばね２５Ａ及び２５Ｂは、それぞれ水平に、互い
に平行に配置され、前記軸受体２４、従って前記レンズ
ホルダ３５を、前記立上げプリズム１１により直角上方
に変換された光束の光軸方向にのみ移動可能とするもの
である。なお、この板ばね２５Ａ及び２５Ｂには、有害
振動をダンピングさせるため、ゴム製のダンピング材２
６Ａ及び２６Ｂがそれぞれ接着されている。

又、前記軸受部２４ａと前記レンズホルダ３５の軸ホル
ダ部３５ｃの上辺部及び下辺部との間には、両者間の上
下方向の遊びを押さえるため、前記ダンパ３７Ａ及び３
７Ｂがそれぞれ挿入されている。又、前記板ばね保持部
２４ｂの内面の４隅と、この軸ホルダ部３５ｃの上辺部
及び下辺部の外端面両端部との間には、前記ダンパ３７
Ｃ１３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆがそれぞれ固定されている
。従って、前記軸受部２４ａの軸受穴に対する前記軸３
６の回転運動は、このダンパ３７Ｃ９３７Ｄ、３７Ｅ、
３７Ｆの撓み量に対応した微小なものであり、この微小
な回転運動に伴う前記対物レンズ１２の移動方向は、前
記光束１６Ａの光軸方向と見なしても支障がない。この
回転運動に伴う対物レンズ１２の移動範囲が、前述のト
ラッキングサーボ運動に対応したものとなるように、ダ
ンパ３７Ｃ，３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆの材質、硬度、形
状等は調整されている。

そして、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１のコ
イル２３Ａ及び２３Ｂに前記フォーカスサーボ信号を流
すことにより、前記マグネット２９及びヨーク３１間の
空隙中の磁界中に配置された、このコイル２３Ａ及び２
３Ｂのコイル辺が発生する電磁力によって、このコイル
２３Ａ及び２３Ｂは、前記板ばね２５Ａ及び２５Ｂの変
位に伴い、上下方向に微小に移動し、従って、対物レン
ズ１２は、前記立上げプリズム１１により直角上方に変
換された光束の光軸上を移動し、この対物レンズ１２に
よる前記光スポット１７の焦点を前記ディスク２の垂直
方向に移動させることによって、前述のフォーカスサー
ボ動作が行われる。

又、前記トラッキングサーボアクチュエータ２７のコイ
ル３４に前記トラッキングサーボ信号を流すことにより
、マグネット２９及びヨーク３１間の空隙中の磁界中に
配置された、このコイル３４のコイル辺が発生する電磁
力によって、このコイル３４は、前記軸３６の回転運動
に伴い、マグネット２９及びヨーク３１の長手方向に微
小に移動し、従って、対物レンズ１２は、前記光束１６
Ａの光軸方向に移動し、光スポット１７をディスク２の
径方向に移動させることによって、前述のトラッキング
サーボ動作が行われる。同様に、このコイル３４に前記
フィード信号を流すことにより、前記リニアボールベア
リング３９の可動部３９ｂのスライドに伴い、前記立上
げプリズム１１及び対物レンズ１２は、光束１６Ａの光
軸方向に移動し、光スポット１７をディスク２の前記記
録領域３の外径から内径迄の範囲に移動させることによ
って、前述のフィード動作が行われる。

以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の第１
の従来例に比して、トラッキングサーボ・フィード兼用
のコイル３４が、フォーカスサーボ用板ばね等を介さず
に対物レンズ１２を直接駆動するものであり、又、フォ
ーカスサーボ用の前記板ばね２５Ａ及び２５Ｂの幅寸法
を広く取ることが可能であるから、前述の２次共振等も
なく、前記トラッキングサーボ動作及びフィード動作に
おいて応答性、制御性の優れたものとなる。

又、トラッキングサーボ用に板ばねを使用せず、前記軸
３６及び軸受部２４ａにより、対物レンズ１２をトラッ
キングφフィード方向にのみ変位させるものであるから
、トラッキングサーボ動作において制御性の優れたもの
となる。更に、トラッキングサーボ動作とフィード動作
とが、前記トラッキングサーボアクチュエータ２７によ
り兼用して行われるものであるから、アクセススピード
が向上する。

又、前述の第２の従来例に比して、トラッキングサーボ
動作は、前記軸３６及び軸受部２４ａによる変位によっ
て行われ、微小範囲のフィード動作も同様に行われるか
ら、前記リニアボールベアリング３９の動作頻度は減少
し、磨耗が減少し、信頼性が向上する。なお、このトラ
ッキングサーボ動作及びフィード動作の応答特性向上の
ため、輔３６及び軸受部２４ａの変位特性とリニアボー
ルベアリング３９の内部負荷特性との関係は、前記ダン
パ３７Ｃ，３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆの材質、硬度、形状
等により、容易に調整可能である。

又、フィード動作用の前記フィード装置４９゜６９のり
ニアモータ４９ａ、６９ａを要さず、界磁部である前記
固定部２８が、前記フォーカスサーボアクチュエータ２
１用とトラッキングサーボアクチュエータ２７用との兼
用であるから、前記ディスク装置１の小型・軽量化、コ
ストダウンが可能となる。

（発明の効果） 以上のような構成よりなる本発明のフォーカス及びトラ
ッキングサーボアクチュエータは、アクセススピードが
速く、制御性がよく、高信頼性であるから、この本発明
のアクチュエータが組み込まれた光デイスク装置の性能
、品質が向上する。

又、小型・軽量化が可能であるから、使い勝手が向上す
る。又、コストダウンが可能であるから、機能対コスト
比が向上する。又、トラッキングサーボ動作及びフィー
ド動作の応答特性の設定が容易であるから、設計の自由
度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）は
ベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は側断面
図、同図（Ｃ）は一部破断底面図、第２図は第１図のア
クチュエータが組み込まれた小型光磁気ディスク装置の
一例の記録再生動作説明図、第３図は第２図、第４図及
び第５図のディスク装置で使用される従来の小型光磁気
ディスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は底面図、
同図（Ｂ）は部分拡大断面図、第４図は第１の従来例の
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータが組
み込まれた小型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動
作説明図、第５図は第２の従来例のフォーカス及びトラ
ッキングサーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁
気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図である。 １・・・小型光磁気ディスク装置、 ２・・・小型光磁気ディスク（光ディスク）、５・・・
ベース、７・・・光学記録再生装置、７−１・・・固定
部ユニット、 ７−２・・・可動部ユニット、 ８・・・レーザ発振器（発光素子）、 １１・・・立上げプリズム、１２・・・対物レンズ、１
５Ａ、１５Ｂ・・・フォトダイオード（受光素子）、２
０・・・フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータ、 ２１・・・フォーカスサーボアクチュエータ、２３Ａ、
２３Ｂ・・・コイル（フォーカスサーボ用コイル）、 ２４・・・軸受体、２４ａ・・・軸受部（軸受）、２５
Ａ、２５Ｂ・・・板ばね、 ２７・・・トラッキングサーボアクチュエータ、２８・
・・固定部（界磁部）、 ３４・・・コイル（トラッキングサーボ・フィード兼用
コイル）、 ３５・・・レンズホルダ（第１の可動部）、３６・・・
軸、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ，３７Ｄ、３７Ｅ。 ３７Ｆ・・・ダンパ、 ３８・・・可動部ベース（第２の可動部）、３９・・・
リニアボールベアリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　少なくともレーザ光を放射する発光素子と光ディスク
   からの反射光から検出信号を得る受光素子とを備えた固
   定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束の光軸
   を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角上方に
   変換された光束の光軸上に配置された対物レンズとを備
   えた可動部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み
   込まれ、前記対物レンズを前記ディスクの垂直方向に移
   動させフォーカスサーボ動作を行わせると共に、この対
   物レンズ又はこの対物レンズ及び前記立上げプリズムを
   このディスクの径方向に移動させトラッキングサーボ動
   作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びトラッキ
   ングサーボアクチュエータにおいて、フォーカスサーボ
   用コイル及びトラッキングサーボフィード兼用コイルが
   固定された前記対物レンズを保持する第１の可動部と、
   トラッキング・フィード方向に移動可能に支持された前
   記立上げプリズムを保持する第２の可動部と、前記第１
   の可動部と第２の可動部とを接続するフォーカス方向に
   変位可能な板ばね及び前記トラッキング・フィード方向
   に変位可能な相対運動に対して弾発的に支持された軸と
   軸受と、前記フォーカスサーボ用コイル及びトラッキン
   グサーボ・フィード兼用コイルに鎖交する磁界を形成す
   るフォーカスサーボ用とトラッキングサーボ・フィード
   用との兼用のベースに固定された界磁部とを備えたこと
   を特徴とするフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
   ュエータ。