JPH03214434A - フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ディスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータに関する。

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の光ディスク装置は、コン
ピュータデータ記録用、文書ファイル用等に利用されて
いる。

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。

第３図は、後述する第２図、第４図及び第５図のディス
ク装置で使用される従来の小型光磁気ディスクの一例を
示す構成図で、同図（Ａ）は底面図、同図（Ｂ）は部分
拡大断面図である。

図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク２は、ポ
リカーボネート等の透明樹脂製の円板である基板２ａの
一表面上に、磁気光学効果により情報の記録再生を行う
ための、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｔｂ，Ｇｄ等からなる光磁気膜（
ＭＯ膜）２ｂが形成され、更にその上に紫外線硬化樹脂
等による保護膜２ｃが形成され、中心部にディスク２の
駆動用の金属板製のハブ４が固着されたもので、このデ
ィスク２は、前述の如く、図示しない樹脂製のケースに
収納され、光磁気ディスクカートリッジとなる。

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スバイラル状又は同心円状に１
．５μ層ピッチで記録トラックが多数形成されている。

この各記録トラックにはそれぞれ、あらかじめ管理情報
が記録された管理領域と、情報の記録／再生が行われる
データ領域とが交互に形成されている。

第４図は、第１の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第１の従来例の小型光磁気ディスク装
置４１は、前記小型光磁気ディスク２の他に、電磁石６
、ベース４５、光学記録再生装置４７、フィード装置４
９、第１の従来例のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ５０等から構成されている。

前述の小型光磁気ディスク２は、ベース４５に固定され
た図示しないスピンドルモータにより、Ｃ　Ａ　Ｖ　３
．６０Ｏｒｐｍで回転駆動されると共に、前記保護膜２
Ｃ側に空隙を介して配置された電磁石６により、前記光
磁気膜２ｂに対して垂直方向のバイアス磁界が印加され
る。又、前記基板２ａ側から、この光磁気膜２ｂに対し
て、前記光学記録再生装置４７からのレーザ光１６Ｂに
より、情報の記録再生が行われる。

この光学記録再生装置４７は、レーザダイオード８、コ
リメートレンズ９、ビームスブリッタ１０、立上げプリ
ズム１１、対物レンズ１２、偏光ビームスブリッタ１３
、集光レンズ１４Ａ１４Ｂ，フォトダイオード１５Ａ，
１５Ｂ等から構成されている。

そして、このレーザダイオード８から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ９によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスブリッタ１０を透
過した光束１６Ａは、立上げプリズム１１に入射される
。この立上げプリズム１１で反射されたレーザ光１６Ｂ
は、前記対物レンズ１２により、微小な径の光スポット
１７として、前記ディスク２の記録領域３の記録トラッ
ク上の、前記光磁気膜２ｂの表面上に照射される。

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１７
は、前記装ｉｉｆ４７が記録モードで動作している状態
においては、記録に適する光強度を有するものとなり、
又、再生モードで動作している状態においては、再生に
適する光強度を有するものとなるように、レーザダイオ
ード８の図示しない出力制御装置により制御される。

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１７が当った所だけが、前
記電磁石６によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光而の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１２、立上げ
プリズム１１を介して前記ビームスブリッタ１０で反射
され、図示しない１／２波長板を介して前記偏光ビーム
スブリッタ１３に入射される。この偏光ビームスブリッ
タ１３を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１４Ａで
集光されて前記フォトダイオード１５Ａで電気信号に変
換されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビー
ムスブリッタ１３で反射されたレーザ光は、前記集光レ
ンズ１４Ｂで集光されて前記フォトダイオード１５Ｂで
電気信号に変換されて、検出信号として出力される。

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスブリ
ッタ１３の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
前記ディジタル信号の再生が行われる。

前記光学記録再生装置４７の内、前記レーザダイオード
８、コリメートレンズ９、ビームスブリッタ１０、偏光
ビームスブリッタ１３、集光レンズ１４Ａ，１４Ｂ，フ
ォトダイオード１５Ａ，１５Ｂ等からなる固定部ユニッ
ト７−１は、前記ベース４５に固定されており、前記立
上げプリズム１１、対物レンズ１２等からなる可動部ユ
ニット４７−２は、前記フィード装置４９の可動部４９
ｂに搭載されている。

このフィード装置４９は、可動部４９ｂが、フィード信
号に基づく、ベース４５に固定されたこの装置４９のリ
ニアモータ４９ａの駆動力により、軸受４９ｃを介して
図示しないガイドレールに沿って前記ディスク２の径方
向に移動し、前記光スポット］７をこのディスク２の前
記記録領域３の外径から内径迄の範囲に移動させる、い
わゆるフィード動作を行わせることにより、前記記録ト
ラックのサーチを行わせるものである。なお、このベー
ス４５は、図示しない防振機構を介して、図示しない前
記ディスク装置４１のメインシャーシに保持されるよう
に構成されている。

前記第１の従来例のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ５０は、フォーカスサーボアクチュエー
タ５１及びトラッキングサーボアクチュエータ５２から
構成されている。

そして、前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光ス
ポット１７の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的
に追従させる、いわゆるフォーカスサーボは、前記検出
信号出力に基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記
対物レンズ１２の上下位置を、前記フィード装置４９の
可動部４９ｂに搭載された、このフォーカスサーボアク
チュエー夕５１によって制御することにより行われる。

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１７
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、対物レン
ズ１２のディスク２の径方向の位置を、可動部４９ｂに
搭載された、前記トラッキングサーボアクチュエータ５
２によって制御することにより行われる。このトラッキ
ングサーボ動作による光スポット１７のディスク２の径
方向の移動範囲は、通常数百μ一程度が限界値であるか
ら、この光スポット１７のディスク２の径方向の位置決
めは、精密位置決めがこのトラッキングサーボ動作、粗
位置決めが前記フィード動作という分担になっている。

第５図は、第２の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。

図に示すように、第２の従来例の小型光磁気ディスク装
置６１は、上述の第１の従来例のディスク装置４１に比
して、トラッキングサーボアクチュエータ及びフィード
装置のみが異なるものであるから、上述の第１の従来例
と同様部分には同一符号を付して、その説明を省略する
。

即ち、この第２の従来例のディスク装置６１は、第１の
従来例のディスク装置４１における前記トラッキングサ
ーボアクチュエータ５２を省略し、前記フォーカスサー
ボ動作をフォーカスサーボアクチュエータ７１により行
わせると共に、前記トラッキングサーボ動作及びフィー
ド動作をフィード装置６９により兼用して行わせるもの
である。

この第２の従来例における光学記録再生装置６７の可動
部ユニット６７−２は、前述の第１の従来例における可
動部ユニット４７−２に対してトラッキングサーボアク
チュエータ５２を削除したもので、フィード装置６９の
可動部６９ｂに搭載されている。このフィード装置６９
は、可動部８９ｂが、ベース６５に固定されたりニアモ
ータ６９ａの駆動力により、軸受６９ｃを介して図示し
ないガイドレールに沿って前記ディスク２の径方向に移
動し、前述のフィード動作と共に、前述のトラッキング
サーボ動作をも併せて行わせるものである。

（発明が解決しようとする課題） 以上の構成の第１の従来例の小型光磁気ディスク装置４
１において、前記フィード装置４９の可動部４９ｂに搭
載された前記光学記録再生装置４７の可動部ユニット４
７−２は、その重量が大きく、又、前記トラッキングサ
ーボアクチュエータ５２とフィード装ｉＷ４９とを切り
換えて前記サーチ動作を行うため、アクセススピードが
遅いという問題点があった。又、このトラッキングサー
ボアクチュエータ５２は、その動作が前記フォーカスサ
ーボアクチューエー夕５１の板ばねを介して、前記対物
レンズ１２を前記ディスク２の径方向に振るものである
から、トラッキングサーボ特性に２次共振が現れ、制御
性が悪いという問題点があった。更に、この可動部ユニ
ット４７−２及びフィード装置４９は、部品点数が多い
ため、この部分の形状が大きくなるという問題点があっ
た。

この形状が大きいことは、前記ディスク装置４１を小型
化する場合に障害となる。又、この部品点数か多いこと
により、コスト高になるという問題点があった。

又、第２の従来例の小型光磁気ディスク装置６１におい
て、前記フィード装置６９は、前記可動部６９ｂを移動
させるための前記軸受６９ｃの静及び動摩擦抵抗が、そ
の構造のため大きいことにより、前記トラッキングサー
ボ動作のりニアリティが悪くなり、周波数特性も悪くな
り、制御性が悪いという問題点があった。更に、このフ
ィード装置６９は、軸受６９ｃが使用時間の経過と共に
磨耗し、摩擦抵抗が変化するから、信頼性に欠けるとい
う問題点があった。

本発明は、上記の点に着目してなされたもので、アクセ
ススピードが早く、制御性が良く、高信頼性であり、し
かも、小型化、コストダウンが可能な、光磁気ディスク
装置等の光ディスク装置に使用される光学記録再生装置
に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボアク
チュエータを提倶することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、少なくともレーザ光を放射する発光素子と先デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備
えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束
の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角
上方に変換された光束の光軸上に配置された対物レンズ
とを備えた可動部ユニットとからなる光学記録再生装置
に組み込まれ、前記対物レンズを前記ディスクの垂直方
向に移動させフォーカスサーボ動作を行わせると共に、
この対物レンズ又はこの対物レンズ及び前記立上げプリ
ズムをこのディスクの径方向に移動させトラッキングサ
ーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータにおいて、フォーカス
サーボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用
コイルが固定された前記対物レンズを保持する第１の可
動部と、前記立上げプリズムを保持する第２のＩＩＪ動
部と、トラッキング・フイード方向に移動可能に支持さ
れた第３の可動部と、前記第１の可動部と第２の可動部
とを接続するフォーカス方向に変位可能な第１の板ばね
と、前記第２の可動部と第３の可動部とを接続する前記
トラッキング・フィード方向に変位可能な第２の板ばね
と、前記フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサ
ーボ・フィード兼用コイルに鎖交する磁界を形成するフ
ォーカスサーボ用とトラッキングサーボ・フィード用と
の兼用のベースに固定された界磁部とを備えるよう構成
したものである。

又、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータは、上記フォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータにおいて、第１の板ばねの長手方向がトラ
ッキング・フイード方向に合わせて配置された構造とな
るよう構成したものである。

又、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチ
ュエータは、前記フォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータにおいて、前記第２の板ばねが前記第１の
可動部よりも前記固定部ユニット側に配置された構造と
なるよう構成したものである。

（実施例） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサ
ーボ・フィード兼用コイルが固定された前記対物レンズ
を保持する第１の可動部と、前記立上げプリズムを保持
する第２の可動部と、トラッキング・フィード方向に移
動可能に支持された第３の可動部と、この第１の可動部
と第２の可動部とを接続するフォーカス方向に変位可能
な第１の板ばねと、前記第２の可動部と第３の可動部と
を接続するトラッキング・フィード方向に変位６■能な
第２の板ばねと、このフォーカスサーボ用コイル及びト
ラッキングサーボ・フィード兼用コイルに鎖交する磁界
を形成するフォーカスサーボ用とトラッキングサーボ・
フィード用との兼用のベースに固定された界磁部とを備
えたものである。

第１図は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は側断
面図、同図（Ｃ）は底面図である。

又、第２図は、第１図のアクチュエー夕が組み込まれた
小型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図で
ある。

第２図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータ２０が組み込まれ
た小型光磁気ディスク装置１は、前述の第１及び第２の
従来例のアクチュエー夕５０及び７１が組み込まれたデ
ィスク装置４１及び６１に比して、フォーカスサーボア
クチュエータ及びトラッキングサーボアクチュエータ、
フイード装置のみが異なるものであるから、前述の従来
例における説明と同様部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

このディスク装置１に組み込まれた本発明のー実施例の
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０
は、フォーカスサーボアクチュエタ２】とトラッキング
サーボアクチュエータ２７とが一体的に構成されたもの
であり、前述のディスク装置４１及び６１における前記
フィード装置４９及び６９を省略し、前述のトラッキン
グサーボ動作及びフィード動作を、このトラッキングサ
ーボアクチュエータ２７により兼用して行わせるもので
あり、このディスク装置１における光学記録再生装置７
の可動部ユニット７−２に組み込まれている。

このアクチュエータ２０は、フォーカスサーボ用コイル
及びトラッキングサーボ・フィード兼用コイルにより駆
動される、前記対物レンズ１２を保持するコイルホルダ
と、前記立上げプリズム１１を保持する中間可動体と、
ベース５に固定されたリニアボールベアリングによりト
ラッキング・フィード方向にスライド可能に支持された
、可動部ベースと、このコイルホルダと中間可動体とを
接続するフォーカスサーボ用板ばねと、この中間可動体
と可動部ベースとを接続するトラッキングサーボ用板ば
ねと、このフォーカスサーボ用コイル及びトラッキング
サーボ・フィード兼用コイルにそれぞれ鎖交する磁界を
形成するフォーカスサーボ用とトラッキングサーボ・フ
ィード用との兼用の、ベース５に固定された界磁部であ
る固定部とを備えたもので、このトラッキングサーボア
クチュエータ２７は、トラッキングサーボ動作がトラッ
キングサーボ用板ばねの変位により行われ、フィード動
作が主としてリニアボールベアリングのスライドにより
行われ、前記光スポット１７を前記ディスク２の記録領
域３の外径から内径迄の範囲に移動可能とするように構
成されている。

第２図におけるこのアクチュエータ２０の構成は、その
動作原理の説明用に概略を記したものであるが、実際の
構成は第１図のようになっている。

第１図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の如
く、フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキン
グサーボアクチュエータ２７とが一体的に構成されたも
ので、両者の可動部２２と３３とが、両者の兼用の固定
部２８とそれぞれ協働して、前記フォーカスサーボ動作
とトラッキングサーボ・フィード動作とを行うものであ
る。

このトラッキングサーボアクチュエータ２７は、固定部
２８と可動部３３とから構成されており、この固定部２
８は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
２９Ａ．２９Ｂ，鉄板製のバックヨーク３０Ａ．３０Ｂ
，角柱状の鉄製のヨーク３１Ａ，３１Ｂ，鉄製のスペー
サ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ等から構成されてい
る。

このマグネット２９Ａ及び２９Ｂは、前記光学記録再生
装置７の固定部ユニット７−１からのレーザ光の光束１
６Ａの左右でそれぞれこの光束１６Ａに対して平行とな
るように、それぞれの外面が、前記ベース５の下面にそ
れぞれ固定されたバックヨーク３０Ａ及び３０Ｂの内面
に固定されている。前記ヨーク３１Ａ及び３１Ｂは、そ
の外面がそれぞれ、マグネット２９Ａ及び２９Ｂの内面
と所定の空隙を保って平行となるように、その外面の両
端がそれぞれ、マグネット２９Ａ及び２９Ｂの両端とそ
れぞれ所定の空隙を置いてバックヨーク３０Ａ及び３０
Ｂの内面の両端にそれぞれ外端面が固定された前記スベ
ーサ３２Ａと３２Ｂ及び３２Ｃと３２Ｄの内端面に固定
されている。

前記可動部３３は、２個の角筒状の空心のコイル３４Ａ
　　３４Ｂ，樹脂製の中間可動体３５、２枚の板ばね３
６Ａ，３６Ｂ，樹脂製の可動部べ−ス３７、リニアボー
ルベアリング３８等から構成されている。

このコイル３４Ａ及び３４Ｂは、その中空部の内周が所
定の空隙を保ってそれぞれ前記ヨーク３１Ａ及び３１Ｂ
により挿通されており、その両端面及び内側外周面がそ
れぞれ後述するコイルホルダ２４に固定されている。

前記中間可動体３５は、前記固定部ユニット７−１から
の光束１６Ａに垂直な長方形の板状の板ばねホルダ部３
５ａと、この板ばねホルダ部３５ａの内面に垂直な２本
の平行なアームである立上プリズムホルダ部３５ｃとが
、一体的に形成されたもので、この板ばねホルダ部３５
ａは、この先束１６Ａに対して右側の端面が、この先束
１６Ａの右方向に直角に所定の間隔で垂直に平行に配置
された前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂの可動端に垂直に固
定されると共に、中央部に形成された丸貫通穴３５ｂが
、この先束１６Ａを挿通するように配置されている。こ
の立上げプリズムホルダ部３５ｃの先端部には、光束１
６Ａに対応させて、この先束１６Ａの光軸を直角上方に
変換する前記立上げプリズム１１の両端部が固定されて
いる。この立上げプリズム１１は、前記コイルホルダ２
４の前記コイル３４Ａ及び３４Ｂ間に形成された中空部
に、所定の空隙を保って挿入されている。前記板ばねホ
ルダ部３５ａは、後述する板ばね２５Ａ，２５Ｂ．２５
Ｃ，２５Ｄによりコイルホルダ２４と接続されている。

前記リニアボールベアリング３８は、その可動部３８ｂ
が、前記光束１６Ａの光軸方向と平行にスライド可能と
なるように、その固定部３８ａが、前記バックヨーク３
０Ｂの外側の位置で前記べ一ス５の下面に固定されてい
る。

前記可動部ベース３７は、ベース部３７ａ及び板ばね保
持部３７ｂから構成されている。このベース部３７ａは
、その上面が前記リニアボールベアリング３８の可動部
３８ｂの下面に固定されており、前記固定部ユニット７
−１側がベアリング３８の前記固定部３８ａの端面より
所定の長さだけ延長されており、この延長端部上面に直
角に角柱状の板ばね保持部３７ｂが一体的に形成されて
いる。この板ばね保持部３７ｂの内側面には、前記板ば
ね３６Ａ及び３６Ｂの固定端がそれぞれ垂直に固定され
ている。この板ばね３６Ａ及び３６Ｂ１リニアボールベ
アリング３８は、前記中間可動体３５、従って前記コイ
ルホルダ２４を、前記固定部２８に接触することなしに
、前記先束１６Ａの光軸方向にのみ移動可能とするもの
である。

一方、前記フォーカスサーボアクチェータ２１は、可動
部２２と前述の固定部２８とから構成されており、この
可動部２２は、４個のＬ字形の空心のコイル２３Ａ，２
３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，樹脂製のコイルホルダ２４、４
枚の前記板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ等がら
構成されている。

このコイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄは、それぞ
れほぼ正方形に巻かれた空心のコイルの中央部を直角に
折り曲げてＬ字形に形成したもので、この２個のコイル
２３Ａ及び２３Ｂは前記トラッキングサーボアクチュエ
ータ２７のコイル３４Ａの外周に重ねて、この２個のコ
イル２３Ｃ及び２３Ｄは前記コイル３４Ｂの外周に重ね
て固定されている。即ち、このコイル２３Ａ及び２３Ｂ
は、それそぞれ一方のコイル辺がコイル３４Ａの上面及
び下面に、それぞれ他方のコイル辺が前記マグネット２
９Ａ及びヨーク３１Ａ間の空隙中にマグネット２９Ａの
内面と所定の空隙を保って配置されており、このコイル
２３Ｃ及び２３Ｄは、それぞれ一方のコイル辺がコイル
３４Ｂの上面及び下面に、それそぞれ他方のコイル辺が
前記マグネット２９Ｂ及びヨーク３１Ｂ間の空隙中にマ
グネット２９Ｂの内面と所定の空隙を保って配置されて
いる。又、このコイル２３Ａと２３Ｂ及び２３Ｃと２３
Ｄとの接合端而以外の外周端面は、前記コイルホルダ２
４に固定されている。

このコイルホルダ２４は、コイルホルダ部とレンズホル
ダ部とが一体的に形成されたもので、このコイルホルダ
部は、前述の如くコイル２３Ａ，２３Ｂ，３４Ａ及びコ
イル２３Ｃ，２３Ｄ，３４Ｂがぞれぞれ固定されており
、その上面がコイル２３Ａ及び２３Ｃの、その下面がコ
イル２３Ｂ及び２３Ｄの、その左側面がコイル２３Ａ及
び２３Ｂの、その右側面がコイル２３Ｃ及び２３Ｄの各
コイル辺とそれぞれ同一高さ寸法に形成されている。

このレンズホルダ部は、コイルホルダ部の中央部に円筒
状に突出されたもので、その内周には、前記立上げプリ
ズム１１により直角上方に変換された光束の光輔上に中
心が位置する、前記対物レンズ１２が固定されている。

前記板ばね２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、その可
動端がそれぞれ、前記コイルホルダ２４のコイルホルダ
部の前記固定部ユニット７−１側端面の上下、左右の端
部に垂直に固定されており、その固定端がそれぞれ、前
記中間可動体３５の板ばねホルダ部３５ａの内面の上下
、左右の端部に垂直に固定されている。この板ばね２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、それぞれ水平に、前記
光束１６Ａに対して互いに平行に配置され、コイルホル
ダ２４を、前記固定部２８に接触することなしに、前記
立上げプリズム１１により直角上方に変換された光束の
光軸方向にのみ移動可能とするものである。なお、この
板ばね２５Ａ，２５Ｂ．２５Ｃ，２５Ｄ及び前記板ばね
３６Ａ，３６Ｂには、有害振動をダンピングさせるため
、ゴム製のダンピング材２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６
Ｄ（２６Ｄは見えない）及び３９Ａ，３９Ｂがそれぞれ
接着されている。

そして、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１のコ
イル２３Ａと２３Ｂ及びコイル２３Ｃと２３Ｄとに前記
フォーカスサーボ信号を流すことにより、前記マグネッ
ト２９Ａとヨーク３１Ａ間及びマグネット２９Ｂとヨー
ク３１Ｂ間の空隙中の磁界中にそれぞれ配置された、コ
イル２３Ａと２３Ｂ及びコイル２３Ｃと２３Ｄとの各コ
イル辺が受ける電磁力により、このコイル２３Ａと２３
Ｂ及びコイル２３Ｃと２３Ｄとは、板ばね２５Ａ．２５
Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの変位によって、上下方向に移動し
、従って、前記対物レンズ１２は、立上げプリズム１１
により直角上方に変換された光束の光軸上を移動し、こ
の対物レンズ１２による前記光スポット１７の焦点を前
記ディスク２の垂直方向に移動させることによって、前
述のフォーカスサーボ動作が行われる。

又、前記トラッキングサーボアクチュエータ２７のコイ
ル３４Ａ及び３４Ｂに前記トラッキングサーボ信号を流
すことにより、マグネット２９Ａとヨーク３１Ａ間及び
マグネット２９Ｂとヨーク３１Ｂ間の空隙中の磁界中に
それぞれ配置された、コイル３４Ａ及び３４Ｂのコイル
辺が受ける電磁力により、このコイル３４Ａ及び３４Ｂ
は、前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂの変位によって、マグ
ネット２９Ａ．２９Ｂ及びヨーク３１Ａ．３１Ｂの長手
力向に移動し、従って、対物レンズ１２は、前記先束１
６Ａの光軸方向に移動し、光スポット１７をディスク２
の径方向に移動させることによって、前述のトラッキン
グサーボ動作が行われる。

同様に、このコイル３４Ａ及び３４Ｂに前記フィード信
号を流すことにより、前記リニアボールベアリング３８
の可動部３８ｂのスライドによって、立上げプリズム１
１及び対物レンズ１２は光束１６Ａの光軸方向に移動し
、光スポット１７をディスク２の前記記録領域３の外径
から内径迄の範囲に移動させることによって、前述のフ
ィード動作が行われる。

なお、このフィード動作及びトラッキングサーボ動作の
応答特性向上のため、前記板ばね３６Ａ及び３６Ｂのば
ね特性とリニアボールベアリング３８の内部負荷特性と
は、所定の値に調整されている。

又、上述の本発明の一実施例の説明においては、この板
ばね３６Ａ及び３６Ｂが、前記コイルホルダ２４よりも
、上述のトラッキング・フィード方向の前記固定部ユニ
ット７−１側に配置された例について述べたが、コイル
ホルダ２４の両側に配置することも出来る。これに限ら
ず、フォーカスサーボ用板ばね、トラッキングサーボ用
板ばね、フィード用軸受装置等は、本発明の範囲内で、
各種の設計変更が可能であるのは勿論である。

以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の第１
の従来例に比して、トラッキングサーボ・フィード兼用
の前記コイル３４Ａ及び３４Ｂが、フォーカスサーボ用
板ばね等を介さずに前記対物レンズ１２を直接駆動する
ものであり、又、フォーカスサーボ用の前記板ばね２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄの長手方向を前記トラッキ
ングサーボ・フィード方向に合わせて配置したものであ
るから、前述の２次共振等もなく、前記トラッキングサ
ーボ動作及びフィード動作において応答性、制御性の優
れたものとなる。又、前記立上げプリズム１１により直
角上方に変換された光束の光軸上に、この対物レンズ１
２の中心が常に位置するから、前述の光学記録再生装ｉ
ｉ￥７の記ｕ＋１生動作は高精度なものとなる。更に、
トラッキングサーボ動作とフイード動作とが、前記トラ
ッキングサーボアクチュエータ２７により兼用して行わ
れるものであるから、アクセススピードが向上する。

又、前述の第２の従来例に比して、トラッキングサーボ
動作は、トラッキングサーボ用の前記板ばね３６Ａ及び
３６Ｂの変位により行われ、この板ばね３６Ａ及び３６
Ｂの変位可能籟囲のフイード動作も同様に行われるから
、前記リニアボールベアリング３８の動作頻度は減少し
、磨耗が減少し、信頼性が向上する。

又、フィード動作専用の前記フイード装置４９．６９の
りニアモータ４９ａ，６９ａを要さず、界磁部である前
記固定部２８が、前記フォーカスサーボアクチュエータ
２１用とトラッキングサーボアクチュエータ２７用との
兼用であるから、前記ディスク装置１の小型化、コスト
ダウンが可能となる。

又、トラッキングサーボ用の前記板ばね３６Ａ及び３６
Ｂを、前記コイルホルダ２４の前記固定部ユニット７−
１側に配置した場合は、前記ディスク２の回転中心から
前記アクチュエータ２０迄の距離が大きくなるから、前
記スピンドルモータを薄型大径の平板型モータとするこ
とが出来、ディスク装置１の薄型化、コストダウンが可
能となる。

（発明の効果） 以上のような構成よりなる本発明のフォーカス及びトラ
ッキングサーボアクチュエータは、アクセススピードが
速く、制御性がよく、高信頼性であるから、この本発明
のアクチュエー夕が組み込まれた光ディスク装置の性能
、品質が向上する。

又、小型化、薄型化が可能であるから、使い勝手が向上
する。又、コストダウンが可能であるから、機能対コス
ト比が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフォーカス及びトラッキングサーボサ
ーボアクチュエー夕の一実施例を示す構造図で、同図（
Ａ）はベースを取り去った場合の斜視図、同図（Ｂ）は
側断面図、同図（Ｃ）は底面図、第２図は第１図のアク
チュエータが組み込まれた小型先磁気ディスク装置の一
例の記録再生動作説明図、第３図は第２図、第４図及び
第５図のディスク装置で使用される従来の小型光磁気デ
ィスクの一例を示す構造図で、同図（Ａ）は底面図、同
図（Ｂ）は部分拡大断面図、第４図及び第５図はそれぞ
れ第１及び第２の従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータが組み込まれた小型光磁気ディス
ク装置の一例の記録再生動作説明図である。 １・・・小型光磁気ディスク装置、 ２・・・先磁気ディスク（光ディスク）、５・・・ベー
ス、７・・・光学記録再生装置、７−１・・・固定部ユ
ニット、７−２・・・可動部ユニット、 ８・・・レーザ発振器（発光素子）、 １１・・・立上げプリズム、１２・・・対物レンズ、１
５Ａ，１５Ｂ・・・フォトダイオード（受光素子）、２
０・・・フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータ、 ２１・・・フォーカスサーボアクチュエー夕、２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｃ．２３Ｄ・・・コイル（フォカスサーボ
用コイル）、 ２４・・コイルホルダ（第１の可動部）、２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ・・・板ばね（第１の板ばね）、 ２７・・・トラッキングサーボアクチュエータ、２８・
・・固定部（界磁部）、 ’３４Ａ，３４Ｂ・・・コイル（トラッキングサーボ・
フィード兼用コイル）、 ３５・・・中間ｒ＋Ｊ動体（第２の可動部）、３６Ａ，
３６Ｂ・・・板ばね（第２の板ばね）、３７・・＋ｉＪ
動部ベース（第３の可動部）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともレーザ光を放射する発光素子と光ディ
   スクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備え
   た固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束の
   光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角上
   方に変換された光束の光軸上に配置された対物レンズと
   を備えた可動部ユニットとからなる光学記録再生装置に
   組み込まれ、前記対物レンズを前記ディスクの垂直方向
   に移動させフォーカスサーボ動作を行わせると共に、こ
   の対物レンズ又はこの対物レンズ及び前記立上げプリズ
   ムをこのディスクの径方向に移動させトラッキングサー
   ボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びトラ
   ッキングサーボアクチュエータにおいて、フォーカスサ
   ーボ用コイル及びトラッキングサーボ・フィード兼用コ
   イルが固定された前記対物レンズを保持する第１の可動
   部と、前記立上げプリズムを保持する第２の可動部と、
   トラッキング・フィード方向に移動可能に支持された第
   ３の可動部と、前記第１の可動部と第２の可動部とを接
   続するフォーカス方向に変位可能な第１の板ばねと、前
   記第２の可動部と第３の可動部とを接続する前記トラッ
   キング・フィード方向に変位可能な第２の板ばねと、前
   記フォーカスサーボ用コイル及びトラッキングサーボ・
   フィード兼用コイルに鎖交する磁界を形成するフォーカ
   スサーボ用とトラッキングサーボ・フィード用との兼用
   のベースに固定された界磁部とを備えたことを特徴とす
   るフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ。
2. （２）前記第１の板ばねの長手方向が前記トラッキング
   ・フィード方向に合わせて配置されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のフォーカス及びトラッキン
   グサーボアクチュエータ。
3. （３）前記第２の板ばねが前記第１の可動部よりも前記
   固定部ユニット側に配置されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のフォーカス及びトラッキングサー
   ボアクチュエータ。