JPH0989528A - 寸法測定装置 - Google Patents
寸法測定装置Info
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- JPH0989528A JPH0989528A JP7269084A JP26908495A JPH0989528A JP H0989528 A JPH0989528 A JP H0989528A JP 7269084 A JP7269084 A JP 7269084A JP 26908495 A JP26908495 A JP 26908495A JP H0989528 A JPH0989528 A JP H0989528A
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Abstract
ができる寸法測定装置を提供することである。 【解決手段】 基板1上に設けられた複数のパターン層
のうち上層のパターンP1 と下層のパターンP2 とを含
む画像データを入力し、その画像データからパターンP
1 とパターンP2 とのいずれか一方を分離し、基準パタ
ーン画像データとして登録し、基板1上を順次撮像して
得られた画像データから、前記基準パターン画像データ
と一致するパターンを画像サーチし、上層のパターンP
1 と下層のパターンP2 とのずれ量を測定する。
Description
特に複数のパターン層のうちある層のパターンと他の層
のパターンとのずれ量を測定する寸法測定装置に関す
る。
ターン層のうち上層のパターンと下層のパターンとのず
れ量を測定するには、上層のパターンの中心と下層のパ
ターンの中心との距離を測定しなければならない。
を基準測定マークとして画像登録及び測定エッジ登録を
行い、その登録データを使用し、被測定マークのサーチ
を行う必要がある。
録した後は、図8に示す測定エッジ登録が行われる。
(ステップ81)。下層左エッジaをボックスカーソル
Aで囲む。
テップ82)。このエッジ位置はボックスカーソルEの
座標とボックスカーソルA,B,C,Dの座標,
,,の相対位置及び距離′,′,′,′
で登録される。
(ステップ83)。下層右エッジbをボックスカーソル
Bで囲む。
テップ84)。
(ステップ85)。上層左エッジcをボックスカーソル
Cで囲む。
テップ86)。
(ステップ87)。上層右エッジdをボックスカーソル
Dで囲む。
テップ88)。
録データを使用し、図2に示す基板1上の被測定マーク
11,12,13についてサーチを行う。
る場合、ボックスカーソルE内の画像データは上層・下
層のパターンP1 ,P2 の区別無しに登録され、被測定
マーク11〜13の画像サーチも上層・下層のパターン
P1 ,P2 の区別無しに行われる。
ーンP1 と下層のパターンP2 とのずれ量が大きい場合
や両パターンP1 ,P2 のエッジが重なった場合、登録
された基準測定マーク画像と被測定マーク画像とが大き
く異なる場合、誤サーチを起こすことがあり、誤サーチ
が生じると測定エッジの位置情報が図4の座標の位置
からの相対距離情報として登録されているため、測定エ
ッジも誤検出され、測定精度を悪化させるという問題が
あった。
たもので、その課題は誤サーチを防ぎ、測定精度を向上
させることができる寸法測定装置を提供することであ
る。
め請求項1記載の発明の寸法測定装置は、基板上に設け
られた複数のパターン層のうち第1のパターン層の第1
パターンと第2のパターン層の第2パターンとのずれ量
を測定する寸法測定装置において、前記基板上の前記第
1パターンと前記第2パターンとを含む画像データを入
力する画像入力手段と、前記画像データから前記第1パ
ターンと前記第2パターンとのいずれか一方を分離し、
基準パターン画像データとして登録する基準パターン画
像登録手段と、前記基板上を順次撮像して得られた画像
データから、前記基準パターン画像データと一致するパ
ターンを画像サーチする画像サーチ手段とを備えている
ことを特徴とする。
ターン層のうち第1のパターンと第2のパターンとを含
む画像データを入力し、その画像データから第1のパタ
ーンと第2のパターンとのいずれか一方を分離し、基準
パターン画像データとして登録し、基板上を順次撮像し
て得られた画像データから、前記基準パターン画像デー
タと一致するパターンを画像サーチするようにしたの
で、両パターンのずれ量が大きい場合等にも誤サーチを
防ぐことができる。
記基準パターン画像登録手段は、前記第1パターンと前
記第2パターンとを含む画像データについて同一光強度
を有する画素数を各光強度ごとに積算して得たヒストグ
ラムから前記第1パターンを含む光強度の領域と前記第
2パターンを含む光強度の領域との間にある光強度をし
きい値として前記画像データを二値化し、二値化後の一
方の画像データを前記基準パターン画像データとして登
録し、前記画像サーチ手段は、前記基板上を順次撮像し
て得られた画像データについて前記しきい値を用いて二
値化し、二値化後の画像データと前記基準パターン画像
データとを比較して一致部分を検出し、一致部分を検出
したときに同じパターンと判断することを特徴とする。
に基づいて説明する。
定装置の全体構成図である。
に示すように、複数のパターン層が形成された基板1が
載置されるステージ2と、基板1上の上層(例えばレジ
スト層)のパターン(第1パターン)P1 と下層(例え
ばクロム層)のパターン(第2パターン)P2 とを含む
画像を拡大する顕微鏡3と、顕微鏡3により拡大された
上層のパターンP1 と下層のパターンP2 とを含む画像
データを入力するCCDカメラ4と、CCDカメラ4で
撮像した画像データを表示するモニタ5と、CCDカメ
ラ4で撮像した画像データに基づいて画像処理する画像
処理部6と、顕微鏡3、ステージ2及び画像処理部6を
制御する制御用パーソナルコンピュータ7とを備えてい
る。
図3は測定マークの拡大図である。
層のパターンP2 とが重なり、両パターンP1 ,P2 の
ずれ量dを測定するために、上層のパターンP1 の中心
C1と下層のパターンP2 の中心C2 との距離を測定す
る。
測定モードに大別され、以下各モードについて説明す
る。
る。
選択する(ステップ51)。
52)。
3)。例えばAFオフセット、測定回数等である。
る。
を選択する(ステップ61)。
2)。ここでは被測定マーク11〜13のサーチを上層
の登録画像データか下層の登録画像データの一方を使用
してサーチする。
(ステップ63)。基準測定マーク10の登録方法につ
いては図7を用いて後述する。
64)。測定エッジの登録方法は前述と同じ(図8参
照)であり説明を省略する。
ートである。
ジ2を移動させる(ステップ71)。
計測する(ステップ72)。ヒストグラム計測は基準測
定マーク10を含む全画像について、CCDカメラ4の
電荷蓄積量に基づきモニタピクセル毎の光量を計測して
行われる。光量は0〜255の256階調に分類され、
各階調に対応するピクセル数を得、ヒストグラムを作成
する。
離条件を指定する(ステップ73)。例えば二値化しき
い値を指定する。すなわち比較的低反射率を有するレジ
スト層のパターンP1 からの低光強度の反射光を含む領
域26と、比較的高反射率を有するクロム層のパターン
P2 からの高光強度の反射光を含む領域28との間にあ
る光量をしきい値27とする。
(ステップ74)。図4に示すように基準測定マーク1
0をボックスカーソルEで囲む。
囲内のX方向画像データ及びY方向画像データを積算す
る(ステップ75)。
測定マークの登録画像データとし、モデル作成を終了す
る。
る。
置にステージ2を移動させる(ステップ101)。
条件により被測定マーク11〜13の画像全体のX方向
分離データを得る(ステップ102)。
離条件により被測定マーク11〜13の画像全体のY方
向分離データを得る(ステップ103)。
タと特徴が一致する位置及びY方向画像データと特徴が
一致する位置を検出する(ステップ104)。
り、サーチの対象である被測定マーク11〜13をボッ
クスカーソルEで囲み、画像サーチを終了する。
る。
(ステップ111)。
プ112)。
ップ113)。
ードが終了する(ステップ114)。
10の登録も被測定マーク11〜13の画像サーチも上
層・下層のパターンP1 ,P2 の区別無しに行われるの
に対し、この実施形態に係る寸法測定装置では、上層・
下層のパターンP1 ,P2 を含む画像データについて同
一電荷蓄積量(光量)を有する画素数を各光量ごとに積
算して得たヒストグラムから、パターンP1 からの低光
強度の反射光を含む領域26とパターンP2 からの高光
強度の反射光を含む領域28との間にある光量をしきい
値27として画像データを二値化し、二値化後の一方の
画像データを基準パターン画像データとして登録し、基
板1上を順次撮像して得られた画像データについてしき
い値27を用いて二値化し、二値化後の画像データと基
準パターン画像データとを比較して一致部分を検出し、
一致部分を検出したときに同じパターンと判断する。
ば、上層のパターンP1 と下層のパターンP2 とのずれ
量が大きい場合や、登録された基準測定マーク画像10
と被測定マーク画像11〜13とが大きく異なる場合
に、誤サーチを防ぐことができ、測定精度を向上させる
ことができる。
装置によれば、第1のパターンと第2のパターンとのず
れによって画像サーチが影響を受けないので、第1のパ
ターンと第2のパターンとのずれ量が大きい場合等にお
ける誤サーチを防ぐことができ、測定精度を向上させる
ことができる。
置の全体構成図である。
ークの拡大図である。
ャートである。
めのフローチャートである。
ムの図である。
ートである。
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 基板上に設けられた複数のパターン層の
うち第1のパターン層の第1パターンと第2のパターン
層の第2パターンとのずれ量を測定する寸法測定装置に
おいて、 前記基板上の前記第1パターンと前記第2パターンとを
含む画像データを入力する画像入力手段と、 前記画像データから前記第1パターンと前記第2パター
ンとのいずれか一方を分離し、基準パターン画像データ
として登録する基準パターン画像登録手段と、 前記基板上を順次撮像して得られた画像データから、前
記基準パターン画像データと一致するパターンを画像サ
ーチする画像サーチ手段と、 を備えていることを特徴とする寸法測定装置。 - 【請求項2】 前記基準パターン画像登録手段は、前記
第1パターンと前記第2パターンとを含む画像データに
ついて同一光強度を有する画素数を各光強度ごとに積算
して得たヒストグラムから前記第1パターンを含む光強
度の領域と前記第2パターンを含む光強度の領域との間
にある光強度をしきい値として前記画像データを二値化
し、二値化後の一方の画像データを前記基準パターン画
像データとして登録し、 前記画像サーチ手段は、前記基板上を順次撮像して得ら
れた画像データについて前記しきい値を用いて二値化
し、二値化後の画像データと前記基準パターン画像デー
タとを比較して一致部分を検出し、一致部分を検出した
ときに同じパターンと判断することを特徴とする請求項
1記載の寸法測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26908495A JP3700214B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26908495A JP3700214B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 寸法測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0989528A true JPH0989528A (ja) | 1997-04-04 |
JP3700214B2 JP3700214B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=17467454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26908495A Expired - Lifetime JP3700214B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 寸法測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3700214B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006032521A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Nikon Corp | マーク識別装置 |
JP2007232677A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Omron Corp | 測定位置指定方法およびこれを実行する寸法計測装置 |
JP2009058377A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 検査装置 |
US7528954B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-05-05 | Nikon Corporation | Method of adjusting optical imaging system, positional deviation detecting mark, method of detecting positional deviation, method of detecting position, position detecting device and mark identifying device |
JP2010117632A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Ushio Inc | アライメントマークの検出方法及び装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26908495A patent/JP3700214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7528954B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-05-05 | Nikon Corporation | Method of adjusting optical imaging system, positional deviation detecting mark, method of detecting positional deviation, method of detecting position, position detecting device and mark identifying device |
JP2006032521A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Nikon Corp | マーク識別装置 |
JP2007232677A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Omron Corp | 測定位置指定方法およびこれを実行する寸法計測装置 |
JP2009058377A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 検査装置 |
JP2010117632A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Ushio Inc | アライメントマークの検出方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3700214B2 (ja) | 2005-09-28 |
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