JPH0985335A - 金属帯コイル先端検出装置 - Google Patents
金属帯コイル先端検出装置Info
- Publication number
- JPH0985335A JPH0985335A JP24570895A JP24570895A JPH0985335A JP H0985335 A JPH0985335 A JP H0985335A JP 24570895 A JP24570895 A JP 24570895A JP 24570895 A JP24570895 A JP 24570895A JP H0985335 A JPH0985335 A JP H0985335A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- bracket
- tip
- strip coil
- support rolls
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 コイルの外径や板厚の広い範囲で一定の設
定閾値で先端検出を実施できる金属帯コイル先端検出装
置を提供する。 【解決手段】 ２つのサポートロール(4) と、この２つ
のサポートロールを連結するブラケット(6A)と、該ブラ
ケットに装備され金属帯の先端の段差による変位を検出
する非接触渦流式変位センサ(5) と、前記ブラケットを
金属帯コイル(1)の外周上へ配置する駆動手段(3) とを
有し、前記ブラケットがコイル外径に応じて前記非接触
渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定とする
ように前記２つのサポートロールの間隔を変化させる機
能を備えた。
定閾値で先端検出を実施できる金属帯コイル先端検出装
置を提供する。 【解決手段】 ２つのサポートロール(4) と、この２つ
のサポートロールを連結するブラケット(6A)と、該ブラ
ケットに装備され金属帯の先端の段差による変位を検出
する非接触渦流式変位センサ(5) と、前記ブラケットを
金属帯コイル(1)の外周上へ配置する駆動手段(3) とを
有し、前記ブラケットがコイル外径に応じて前記非接触
渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定とする
ように前記２つのサポートロールの間隔を変化させる機
能を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯コイル先端
検出装置に関し、特に、冷延鋼板処理ライン入側での鋼
帯コイル払出し工程において好適に利用できる金属帯コ
イル先端検出装置に関する。
検出装置に関し、特に、冷延鋼板処理ライン入側での鋼
帯コイル払出し工程において好適に利用できる金属帯コ
イル先端検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、金属帯処理ライン入側での金属帯
コイル払出し時のコイル先端の検出には、例えば特開平
5-180606号公報に開示されるようなコイル先端検出装置
が用いられている。この装置は、図３に示すように、２
つのサポートロール４を通して金属帯コイル１の外周上
に予め渦流磁界を発生させておき、マンドレル２を図３
の矢印方向に回転させながら、コイル先端部の板厚分の
段差による磁気抵抗の変化を、サポートロール４間をつ
なぐブラケット６に内蔵される非接触渦流式変位センサ
５で検出するものである。このブラケット６は、それに
取付けられる非接触渦流式変位センサ（以下、単にセン
サともいう）５が金属帯コイル（以下、単にコイルとも
いう）１の外周上でその外周面と平行な位置関係を保つ
ように２つのサポートロール４で支持されている。な
お、３はブラケット６を金属帯コイル１の外周上に配置
する油圧シリンダ等の駆動手段である。
コイル払出し時のコイル先端の検出には、例えば特開平
5-180606号公報に開示されるようなコイル先端検出装置
が用いられている。この装置は、図３に示すように、２
つのサポートロール４を通して金属帯コイル１の外周上
に予め渦流磁界を発生させておき、マンドレル２を図３
の矢印方向に回転させながら、コイル先端部の板厚分の
段差による磁気抵抗の変化を、サポートロール４間をつ
なぐブラケット６に内蔵される非接触渦流式変位センサ
５で検出するものである。このブラケット６は、それに
取付けられる非接触渦流式変位センサ（以下、単にセン
サともいう）５が金属帯コイル（以下、単にコイルとも
いう）１の外周上でその外周面と平行な位置関係を保つ
ように２つのサポートロール４で支持されている。な
お、３はブラケット６を金属帯コイル１の外周上に配置
する油圧シリンダ等の駆動手段である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の金属帯コイ
ル先端検出装置には、以下のような問題がある。すなわ
ち、図４に示すように、金属帯コイル１の外径が小さい
小径コイルの場合（図４（ａ））、外径が大きい大径コ
イルの場合（図４（ｂ））の非接触渦流式変位センサ５
とコイル外周面との距離（Ａ，Ｂ）は、幾何学的にみて
小径コイルの場合のほうが短い（Ａ＜Ｂである）。距離
がこのように変化するとセンサの出力レベルが異なるた
め、それに応じて検出の閾値（検出レベル）を変える必
要がある。また、板厚の薄い薄物コイルの場合には段差
も小さいためこれも検出感度および閾値を上げる必要が
ある。この場合には特に、コイルの巻癖などによる外乱
の影響が大きいので注意が必要である。図５は、先端お
よび外乱のピークを含む非接触渦流式変位センサの出力
波形図であり、閾値の設定が低すぎると外乱も先端とし
て検出してしまう状況を示している。
ル先端検出装置には、以下のような問題がある。すなわ
ち、図４に示すように、金属帯コイル１の外径が小さい
小径コイルの場合（図４（ａ））、外径が大きい大径コ
イルの場合（図４（ｂ））の非接触渦流式変位センサ５
とコイル外周面との距離（Ａ，Ｂ）は、幾何学的にみて
小径コイルの場合のほうが短い（Ａ＜Ｂである）。距離
がこのように変化するとセンサの出力レベルが異なるた
め、それに応じて検出の閾値（検出レベル）を変える必
要がある。また、板厚の薄い薄物コイルの場合には段差
も小さいためこれも検出感度および閾値を上げる必要が
ある。この場合には特に、コイルの巻癖などによる外乱
の影響が大きいので注意が必要である。図５は、先端お
よび外乱のピークを含む非接触渦流式変位センサの出力
波形図であり、閾値の設定が低すぎると外乱も先端とし
て検出してしまう状況を示している。
【０００４】こうしたことから、大径コイルの場合に
は、センサがコイル外周から遠くなって感度が低くなる
ので、小径コイル用の高い設定閾値のままでは、出力レ
ベルが閾値に達せず先端の検出に失敗することが多くな
り、逆に、大径コイル用の低い設定閾値で小径コイルあ
るいは外乱の大きい薄物コイルに臨めば、外乱と先端の
両方を拾うことになって、検出精度が落ちる。
は、センサがコイル外周から遠くなって感度が低くなる
ので、小径コイル用の高い設定閾値のままでは、出力レ
ベルが閾値に達せず先端の検出に失敗することが多くな
り、逆に、大径コイル用の低い設定閾値で小径コイルあ
るいは外乱の大きい薄物コイルに臨めば、外乱と先端の
両方を拾うことになって、検出精度が落ちる。
【０００５】このように、先端検出精度を上げようとす
ると、コイルの径あるいは板厚が変わる度に閾値の設定
を変えねばならない。ところが、それには時間を要して
設定ミスも生じるから、特に種々の径のコイルが間を置
かず次々に払い出されていく連続ラインでは、作業能率
の低下が問題となる。そこで上記問題点に鑑み、本発明
は、コイルの外径や板厚の広い範囲で一定の設定閾値で
先端検出を実施できる金属帯コイル先端検出装置を提供
することを課題とする。
ると、コイルの径あるいは板厚が変わる度に閾値の設定
を変えねばならない。ところが、それには時間を要して
設定ミスも生じるから、特に種々の径のコイルが間を置
かず次々に払い出されていく連続ラインでは、作業能率
の低下が問題となる。そこで上記問題点に鑑み、本発明
は、コイルの外径や板厚の広い範囲で一定の設定閾値で
先端検出を実施できる金属帯コイル先端検出装置を提供
することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２つのサポー
トロールと、この２つのサポートロールを連結するブラ
ケットと、該ブラケットに装備され金属帯の先端の段差
による変位を検出する非接触渦流式変位センサと、前記
ブラケットを金属帯コイルの外周上へ配置する駆動手段
とを有し、前記ブラケットがコイル外径に応じて前記非
接触渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定と
するように前記２つのサポートロールの間隔を変化させ
る機能を備えたことを特徴とする金属帯コイル先端検出
装置である。
トロールと、この２つのサポートロールを連結するブラ
ケットと、該ブラケットに装備され金属帯の先端の段差
による変位を検出する非接触渦流式変位センサと、前記
ブラケットを金属帯コイルの外周上へ配置する駆動手段
とを有し、前記ブラケットがコイル外径に応じて前記非
接触渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定と
するように前記２つのサポートロールの間隔を変化させ
る機能を備えたことを特徴とする金属帯コイル先端検出
装置である。
【０００７】さらに具体的には、本発明は、２つのサポ
ートロールと、この２つのサポートロールを連結する伸
縮式ブラケットと、該伸縮式ブラケットに装備され金属
帯の先端の段差による変位を検出する非接触渦流式変位
センサと、前記伸縮式ブラケットを金属帯コイルの外周
上へ配置する駆動手段と、コイル外径に応じて前記非接
触渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定に保
ちながら前記２つのサポートロールの間隔を変化させる
ために前記伸縮式ブラケットの伸縮を駆動するモータと
を有することを特徴とする金属帯コイル先端検出装置で
ある。
ートロールと、この２つのサポートロールを連結する伸
縮式ブラケットと、該伸縮式ブラケットに装備され金属
帯の先端の段差による変位を検出する非接触渦流式変位
センサと、前記伸縮式ブラケットを金属帯コイルの外周
上へ配置する駆動手段と、コイル外径に応じて前記非接
触渦流式変位センサと金属帯コイル間の距離を一定に保
ちながら前記２つのサポートロールの間隔を変化させる
ために前記伸縮式ブラケットの伸縮を駆動するモータと
を有することを特徴とする金属帯コイル先端検出装置で
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の好ましい実施の
形態の説明図である。図１において、６Ａは伸縮式ブラ
ケット、７はモータである。なお、前掲図と同一部材に
は同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すよう
に、本発明は、図３に示した従来の装置のブラケット６
に代えて、モータ７によって駆動される伸縮式ブラケッ
ト６Ａを採用した。そのため、例えばマンドレル２への
金属帯コイル１の挿入時に測定されたコイル外径（半径
Ｒとする）に応じて、以下に示す式に基づき、非接触渦
流式変位センサ５と金属帯コイル１との間の距離ｘを一
定とするようにモータ７を駆動して伸縮式ブラケット６
Ａを伸縮することで、２つのサポートロール（半径ｒと
する）の間隔Ｌを変化させることができる。伸縮式ブラ
ケット６Ａの伸縮機構としては、例えばラック・ピニオ
ン式など公知の任意の機構が採用できる。
形態の説明図である。図１において、６Ａは伸縮式ブラ
ケット、７はモータである。なお、前掲図と同一部材に
は同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すよう
に、本発明は、図３に示した従来の装置のブラケット６
に代えて、モータ７によって駆動される伸縮式ブラケッ
ト６Ａを採用した。そのため、例えばマンドレル２への
金属帯コイル１の挿入時に測定されたコイル外径（半径
Ｒとする）に応じて、以下に示す式に基づき、非接触渦
流式変位センサ５と金属帯コイル１との間の距離ｘを一
定とするようにモータ７を駆動して伸縮式ブラケット６
Ａを伸縮することで、２つのサポートロール（半径ｒと
する）の間隔Ｌを変化させることができる。伸縮式ブラ
ケット６Ａの伸縮機構としては、例えばラック・ピニオ
ン式など公知の任意の機構が採用できる。
【０００９】 Ｌ＝２・｛２Ｒ（ｒ−ｘ）＋ｒ2 −ｘ2 ｝1/2
【００１０】
【実施例】ブラケット長固定型の従来の金属帯コイル先
端検出装置（従来例）と、ブラケット伸縮型の本発明装
置（発明例）とを用いて、閾値を一定として板厚0.2 〜
0.5 mm、外径800 〜2200mmの冷延鋼帯コイルの先端検出
を行い、両者の検出精度を比較した。図２は、板厚−コ
イル外径を座標軸とした平面上に先端検出の成否をプロ
ットして示した先端検出精度の説明図であり、（ａ）は
従来例、（ｂ）は発明例をそれぞれ示す。図２より明ら
かなように、発明例では、従来例よりも広範囲のサイズ
のコイルにおいて先端検出に成功しており、本発明の効
果が明瞭に現れた。
端検出装置（従来例）と、ブラケット伸縮型の本発明装
置（発明例）とを用いて、閾値を一定として板厚0.2 〜
0.5 mm、外径800 〜2200mmの冷延鋼帯コイルの先端検出
を行い、両者の検出精度を比較した。図２は、板厚−コ
イル外径を座標軸とした平面上に先端検出の成否をプロ
ットして示した先端検出精度の説明図であり、（ａ）は
従来例、（ｂ）は発明例をそれぞれ示す。図２より明ら
かなように、発明例では、従来例よりも広範囲のサイズ
のコイルにおいて先端検出に成功しており、本発明の効
果が明瞭に現れた。
【００１１】なお、図２（ｂ）に示す発明例において、
板厚0.2 mm×外径2200mmのコイルの先端検出に失敗して
いるが、これは本発明の効用限界を示すものであり、こ
のサイズのコイルの先端検出を全うするには閾値変更の
併用を必要とすることを意味する。
板厚0.2 mm×外径2200mmのコイルの先端検出に失敗して
いるが、これは本発明の効用限界を示すものであり、こ
のサイズのコイルの先端検出を全うするには閾値変更の
併用を必要とすることを意味する。
【００１２】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によれ
ば、コイル外径によらずセンサ〜コイル間距離に基づく
検出感度を揃えることができるので、従来技術ではなし
えなかった、小径コイルから大径コイルまで同じ閾値を
用いての先端検出が可能となる。そして、閾値の再設定
に要する時間およびそれ付随する設定ミスがなくなるか
ら、従来よりも先端検出精度および作業能率が向上す
る。
ば、コイル外径によらずセンサ〜コイル間距離に基づく
検出感度を揃えることができるので、従来技術ではなし
えなかった、小径コイルから大径コイルまで同じ閾値を
用いての先端検出が可能となる。そして、閾値の再設定
に要する時間およびそれ付随する設定ミスがなくなるか
ら、従来よりも先端検出精度および作業能率が向上す
る。
【図１】本発明の好ましい実施の形態の説明図である。
【図２】板厚−コイル外径を座標軸とした平面上に先端
検出の成否をプロットして示した先端検出精度の説明図
であり、（ａ）は従来例、（ｂ）は発明例をそれぞれ示
す。
検出の成否をプロットして示した先端検出精度の説明図
であり、（ａ）は従来例、（ｂ）は発明例をそれぞれ示
す。
【図３】従来の金属帯コイル先端検出装置の説明図であ
る。
る。
【図４】コイル外径とセンサ〜コイル間距離との関係の
説明図であり、（ａ）はコイル外径が小さい場合、
（ｂ）は大きい場合をそれぞれ示す。
説明図であり、（ａ）はコイル外径が小さい場合、
（ｂ）は大きい場合をそれぞれ示す。
【図５】先端および外乱のピークを含む非接触渦流式変
位センサの出力波形図である。
位センサの出力波形図である。
１ 金属帯コイル（コイル） ２ マンドレル ３ 駆動手段（油圧シリンダ） ４ サポートロール ５ 非接触渦流式変位センサ（センサ） ６ ブラケット ６Ａ 伸縮式ブラケット ７ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ２つのサポートロールと、この２つのサ
ポートロールを連結するブラケットと、該ブラケットに
装備され金属帯の先端の段差による変位を検出する非接
触渦流式変位センサと、前記ブラケットを金属帯コイル
の外周上へ配置する駆動手段とを有し、前記ブラケット
がコイル外径に応じて前記非接触渦流式変位センサと金
属帯コイル間の距離を一定とするように前記２つのサポ
ートロールの間隔を変化させる機構を備えたことを特徴
とする金属帯コイル先端検出装置。 - 【請求項２】 ２つのサポートロールと、この２つのサ
ポートロールを連結する伸縮式ブラケットと、該伸縮式
ブラケットに装備され金属帯の先端の段差による変位を
検出する非接触渦流式変位センサと、前記伸縮式ブラケ
ットを金属帯コイルの外周上へ配置する駆動手段と、コ
イル外径に応じて前記非接触渦流式変位センサと金属帯
コイル間の距離を一定に保ちながら前記２つのサポート
ロールの間隔を変化させるために前記伸縮式ブラケット
の伸縮を駆動するモータとを有することを特徴とする金
属帯コイル先端検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570895A JPH0985335A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 金属帯コイル先端検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24570895A JPH0985335A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 金属帯コイル先端検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985335A true JPH0985335A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17137632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24570895A Pending JPH0985335A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 金属帯コイル先端検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985335A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916038B1 (ko) * | 2002-12-24 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 스트립 선단부 검출 제어장치 |
| CN111112349A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 扬州冶金机械有限公司 | 一种轧机入口导板装置 |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24570895A patent/JPH0985335A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916038B1 (ko) * | 2002-12-24 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 스트립 선단부 검출 제어장치 |
| CN111112349A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 扬州冶金机械有限公司 | 一种轧机入口导板装置 |
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